CN115321118B - 一种摆渡车 - Google Patents

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Abstract

一种摆渡车包括有主动车总成和从动车总成。本发明的积极效果在于：本发明包括有可对接、分离的主动车总成和从动车总成，主动车总成及从动车总成均设有车架及行走轨道，行走轨道上可用于放置承载有工件的滑板车，主动车总成和从动车总成上均安装有工件限位机构，工件能被推上主动车总成和从动车总成后，并能根据工件自身的长度来调整主动车总成和从动车总成之间的距离位置，且由主动车总成带动转移，在移动至下一加工设备后，整体工件能在主动车总成和从动车总成上推至下一工序加工设备上，相比于传统转移方式来说工件的定位与拆装都很容易实现，且可以适用于不同长度类型的工件，加快了工件的转移速度，提高了整体工件的加工效率。

Description

一种摆渡车
技术领域
本发明涉及工件转运设备技术领域，具体地说是一种摆渡车。
背景技术
在制作挂车车厢立板工件时，需要将工件在各个加工设备之间进行转移，目前的转移方式大都是通过AGV小车进行装载转移，由于工件的长度较大，且不同类型车厢立板的长度也存在有差异，工件在AGV小车上的定位与拆装都十分不便，且还要根据工件的长度来实时调整AGV小车的装载位置，给工件在加工设备之间的转移带来了不同程度的麻烦，降低了整体工件的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆渡车，通过可对接、分离的主动车总成和从动车总成来实现对工件的定位装载，相比于传统转移方式来说工件的定位与拆装都很容易实现，且可以适用于不同长度类型的工件，解决了现有技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种摆渡车，包括有主动车总成和从动车总成，其中主动车总成包括有主动车架，主动车架的两侧均安装有主动轮，在主动车架上端的两侧均设有第一行走轨道，从动车总成包括有从动车架，从动车架的两侧均安装有从动轮，在从动车架上端的两侧均设有第二行走轨道，第一行走轨道和第二行走轨道能相对接，在主动车总成和从动车总成上均安装有工件限位机构，所述工件限位机构包括有铰接安装在车架上的第一转动板和第二转动板，第一转动板上安装有单向转动挡板，第二转动板上安装有固定挡板，其中单向转动挡板远离固定挡板的一侧设有斜面，单向转动挡板靠近固定挡板的一侧为直面，固定挡板的两侧均为直面，在第一转动板底部安装有第一配重块，第一配重块始终有让单向转动挡板转动至高出行走轨道的趋势，第二转动板底部安装有第二配重块，第二配重块始终有让固定挡板转动至高出行走轨道的趋势，在车架上还安装有固定挡板转动限位机构，所述固定挡板转动限位机构包括有安装在车架上的导向套，导向套内配合安装有能移动的限位杆，固定挡板的底部安装有转动限位块，限位杆上开设有能让转动限位块转动通过的避让槽，转动限位块与限位杆相接触时固定挡板不会发生转动，靠近固定挡板一端的导向套上安装有立柱，限位杆内开设有与立柱相配合的长条槽，在导向套内的限位杆外周设有凸沿，凸沿和立柱之间的限位杆外周安装有弹簧，所述弹簧始终有推动限位杆移动至避让槽与转动限位块相分离的趋势，对应于限位杆伸出导向套的端部位置，在主动车架的后侧还安装有挤压板，第一行走轨道和第二行走轨道相对接时，主动车架上的挤压板能推动从动车总成的限位杆及其上的避让槽移动至转动限位块的底部。所述主动车架的底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴和主动轮的转轴之间安装有减速机，在主动车架上还安装有控制电箱，控制电箱通过控制线路与第一驱动电机相连接。所述主动车架的底部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有卷线筒，在卷线筒上缠绕有导电线，所述导电线的一端通入控制电箱内，导电线的另一端与外接电源相连接。所述主动车架的底部安装有并排布置的若干个第一加强横撑，从动车架的底部安装有并排布置的若干个第二加强横撑。
本发明的积极效果在于：本发明所述的一种摆渡车，包括有可对接、分离的主动车总成和从动车总成，主动车总成及从动车总成均设有车架及行走轨道，行走轨道上可用于放置承载有工件的滑板车，主动车总成和从动车总成上均安装有工件限位机构，工件能被推上主动车总成和从动车总成后，并能根据工件自身的长度来调整主动车总成和从动车总成之间的距离位置，且由主动车总成带动转移，在移动至下一加工设备后，整体工件能在主动车总成和从动车总成上推至下一工序加工设备上，相比于传统转移方式来说工件的定位与拆装都很容易实现，且可以适用于不同长度类型的工件，加快了工件的转移速度，提高了整体工件的加工效率。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的仰视图；
图4是图2中I的局部放大视图；
图5是图4中A-A向剖视图的放大视图；
图6是图5中B-B向剖视图；
图7是主动车总成和从动车总成相分离时固定挡板转动限位机构的状态示意图；
图8是推动工件准备进入到摆渡车的状态示意简图；
图9是工件上的前轮进入到主动车总成上工件限位机构的状态示意简图；
图10是工件上的后轮进入到从动车总成上工件限位机构的状态示意简图；
图11是主动车总成移动至下一工序设备的状态示意简图；
图12是工件上的前轮移出主动车总成的状态示意简图；
图13是工件上的后轮移出整个摆渡车的状态示意简图。
具体实施方式
本发明所述的一种摆渡车，如图1和图2所示，包括有主动车总成和从动车总成，主动车总成可以移动实现与从动车总成的对接和分离，其中主动车总成包括有主动车架1，主动车架1的两侧均安装有主动轮2，在主动车架1上端的两侧均设有第一行走轨道3，第一行走轨道3上可以用于行走滑板车。从动车总成包括有从动车架4，从动车架4的两侧均安装有从动轮5，在从动车架4上端的两侧均设有第二行走轨道29，第二行走轨道29上同样可以用于行走滑板车，第一行走轨道3和第二行走轨道29能相对接，在车厢板工件的底部可以设置滑板车，滑板车底部的滑轮可以在第一行走轨道3和第二行走轨道29上配合移动。
为实现滑板车底部滑轮在主动车总成及从动车总成上的定位，在主动车总成和从动车总成上均安装有工件限位机构，如图4所示，所述工件限位机构包括有铰接安装在车架上的第一转动板6和第二转动板7，第一转动板6上安装有单向转动挡板8，第二转动板7上安装有固定挡板9，单向转动挡板8和固定挡板9均可以对行走轨道上的滚轮进行阻挡限位。
其中单向转动挡板8远离固定挡板9的一侧设有斜面10，单向转动挡板8靠近固定挡板9的一侧为直面，固定挡板9的两侧均为直面，在第一转动板6底部安装有第一配重块11，第一配重块11始终有让单向转动挡板8转动至高出行走轨道的趋势，第二转动板7底部安装有第二配重块12，第二配重块12始终有让固定挡板9转动至高出行走轨道的趋势。也就是在配重块的作用下，单向转动挡板8和固定挡板9始终保持图4中所示的位置状态，滚轮在行走轨道上移动时能挤压斜面10克服第一配重块11的重力越过单向转动挡板8，在车架上还安装有固定挡板转动限位机构，固定挡板转动限位机构能限制固定挡板9的转动，当固定挡板9无法转动时，由于固定挡板9和单向转动挡板8相对的侧面都是直面，滚轮不会移动越过，会被定位在固定挡板9和单向转动挡板8之间。
为了实现固定挡板9的转动调节，让工件底部的前轮可以越过从动车总成上的固定挡板9移动至主动车总成上，如图5和图6所示，所述固定挡板转动限位机构包括有安装在车架上的导向套13，导向套13水平设置，导向套13内配合安装有能移动的限位杆14。固定挡板9的底部安装有转动限位块15，限位杆14上开设有能让转动限位块15转动通过的避让槽16，转动限位块15与限位杆14相接触时固定挡板9不会发生转动，避让槽16位于转动限位块15的底部位置时固定挡板9才可以进行转动。
靠近固定挡板9一端的导向套13上安装有立柱17，限位杆14内开设有与立柱17相配合的长条槽18，在导向套13内的限位杆14外周设有凸沿19，凸沿19和立柱17之间的限位杆14外周安装有弹簧20，所述弹簧20始终有推动限位杆14移动至避让槽16与转动限位块15相分离的趋势，也就是不让固定挡板9产生转动，当主动车总成和从动车总成相分离时，如图7所示，限位杆14位于转动限位块15的底部限制固定挡板9的转动。
对应于限位杆14伸出导向套13的端部位置，在主动车架1的后侧还安装有挤压板21，第一行走轨道3和第二行走轨道29相对接时，主动车架1上的挤压板21能推动从动车总成的限位杆14及其上的避让槽16移动至转动限位块15的底部，从而可以让固定挡板9产生转动。
当使用上述摆渡车对工件进行转移时，如图8所示，首先第一行走轨道3和第二行走轨道29相对接，挤压板21将限位杆14上的避让槽16推至转动限位块15底部位置，从动车总成上的固定挡板9可在外力作用下进行转动，主动车总成前端的限位杆14则在弹簧20的作用力下限制固定挡板9的转动。
之后工件在外力的作用下被推至摆渡车上，工件底部的前轮能在推力作用下越过从动车总成上的单向转动挡板8和固定挡板9，以及主动车总成上的单向转动挡板8，由于主动车总成的固定挡板9无法转动，如图9所示，工件底部的前轮最终移动至主动车总成上的单向转动挡板8和固定挡板9之间。
接着主动车总成的主动轮2转动，让主动车总成装载工件底部的前轮远离从动车总成移动，于此同时挤压板21失去对从动车总成上限位杆14的限制，避让槽16与转动限位块15相分离，从动车总成上的固定挡板9无法转动。在移动过程中工件底部的后轮会移动至从动车总成上，如图10所示，工件底部的后轮会越过单向转动挡板8移动至单向转动挡板8和固定挡板9之间实现限位。
主动车总成继续向下一工序设备方向移动，并通过工件带动从动车总成跟随移动，一直到主动车总成上的限位杆14与设备凸台相接触并被推入到导向套13内，如图11所示，此时主动车总成上限位杆14的避让槽16移动至转动限位块15底部，固定挡板9可在外力作用下转动。
随后工件在外力作用下拉向下一工序设备方向，工件底部的前轮可以越过主动车总成上的固定挡板9并移动至下一工序设备上，此时主动车总成和从动车总成之间还有一定距离，从动车总成上的限位杆14没有发生位移，固定挡板9依然无法转动，工件的后轮会带动从动车总成逐渐靠近主动车总成。
当从动车总成移动至挤压板21推动限位杆14上的避让槽16至转动限位块15底部位置时，如图12所示，此时第一行走轨道3和第二行走轨道29相对接，从动车总成上的固定挡板9可在外力作用下转动，工件底部的后轮会依次越过从动车总成上的固定挡板9，以及主动车总成上的单向转动挡板8和固定挡板9，如图13所示，待工件底部的后轮移动至下一工序设备上的轨道上，至此完成工件的转移。
上述过程中，只需要对工件施加往摆渡车上的推力以及向下一工序设备方向的拉力即可，在移动的过程中，工件底部的前轮和后轮便能实现在摆渡车上的自动锁定以及解锁，无需进行额外的锁定或拆装操作，整个移动过程的效率显著提高。在工件的前后端安装类似滑板车的带有滚轮的机构即可在轨道上实现移动和限位，且整个移动过程会根据工件的自身长度来进行自适应，适用于不同长度类型的工件，无需额外进行摆渡车位置的调整摆放，在降低操作人员劳动强度的同时还大幅提高了装置的适用性。
进一步地，如图3所示，所述主动车架1的底部安装有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴和主动轮2的转轴之间安装有减速机23，第一驱动电机22启动能带动主动轮2进行转动，从而实现主动车总成的移动。在主动车架1上还安装有控制电箱24，控制电箱24通过控制线路与第一驱动电机22相连接，所述控制电箱24能操控第一驱动电机22的启停，实现其上工件的转移。
所述摆渡车上需要通电来实现装置的行走，而摆渡车装置在转移工件时需来回移动，为了保证通电导线能跟随摆渡车移动，确保正常的电力供给，所述主动车架1的底部安装有第二驱动电机25，第二驱动电机25的输出轴上安装有卷线筒26，在卷线筒26上缠绕有导电线，所述导电线的一端通入控制电箱24内，导电线的另一端与外接电源相连接，通过卷线筒26的转动能实现导电线的收放，进而确保摆渡车在移动过程中，导电线进行电力的正常供给。
进一步地，为了提高主动车架1和从动车架4的整体强度，所述主动车架1的底部安装有并排布置的若干个第一加强横撑27，从动车架4的底部安装有并排布置的若干个第二加强横撑28。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.一种摆渡车，其特征在于：包括有主动车总成和从动车总成，其中主动车总成包括有主动车架(1)，主动车架(1)的两侧均安装有主动轮(2)，在主动车架(1)上端的两侧均设有第一行走轨道(3)，从动车总成包括有从动车架(4)，从动车架(4)的两侧均安装有从动轮(5)，在从动车架(4)上端的两侧均设有第二行走轨道(29)，第一行走轨道(3)和第二行走轨道(29)能相对接，在主动车总成和从动车总成上均安装有工件限位机构，所述工件限位机构包括有铰接安装在车架上的第一转动板(6)和第二转动板(7)，第一转动板(6)上安装有单向转动挡板(8)，第二转动板(7)上安装有固定挡板(9)，其中单向转动挡板(8)远离固定挡板(9)的一侧设有斜面(10)，单向转动挡板(8)靠近固定挡板(9)的一侧为直面，固定挡板(9)的两侧均为直面，在第一转动板(6)底部安装有第一配重块(11)，第一配重块(11)始终有让单向转动挡板(8)转动至高出行走轨道的趋势，第二转动板(7)底部安装有第二配重块(12)，第二配重块(12)始终有让固定挡板(9)转动至高出行走轨道的趋势，在车架上还安装有固定挡板转动限位机构，所述固定挡板转动限位机构包括有安装在车架上的导向套(13)，导向套(13)内配合安装有能移动的限位杆(14)，固定挡板(9)的底部安装有转动限位块(15)，限位杆(14)上开设有能让转动限位块(15)转动通过的避让槽(16)，转动限位块(15)与限位杆(14)相接触时固定挡板(9)不会发生转动，靠近固定挡板(9)一端的导向套(13)上安装有立柱(17)，限位杆(14)内开设有与立柱(17)相配合的长条槽(18)，在导向套(13)内的限位杆(14)外周设有凸沿(19)，凸沿(19)和立柱(17)之间的限位杆(14)外周安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)始终有推动限位杆(14)移动至避让槽(16)与转动限位块(15)相分离的趋势，对应于限位杆(14)伸出导向套(13)的端部位置，在主动车架(1)的后侧还安装有挤压板(21)，第一行走轨道(3)和第二行走轨道(29)相对接时，主动车架(1)上的挤压板(21)能推动从动车总成的限位杆(14)及其上的避让槽(16)移动至转动限位块(15)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种摆渡车，其特征在于：所述主动车架(1)的底部安装有第一驱动电机(22)，第一驱动电机(22)的输出轴和主动轮(2)的转轴之间安装有减速机(23)，在主动车架(1)上还安装有控制电箱(24)，控制电箱(24)通过控制线路与第一驱动电机(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆渡车，其特征在于：所述主动车架(1)的底部安装有第二驱动电机(25)，第二驱动电机(25)的输出轴上安装有卷线筒(26)，在卷线筒(26)上缠绕有导电线，所述导电线的一端通入控制电箱(24)内，导电线的另一端与外接电源相连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆渡车，其特征在于：所述主动车架(1)的底部安装有并排布置的若干个第一加强横撑(27)，从动车架(4)的底部安装有并排布置的若干个第二加强横撑(28)。
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