JPH07277232A

JPH07277232A - 多目的用途車両

Info

Publication number: JPH07277232A
Application number: JP10207794A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Kamei; 邦彦亀井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】走行機構等の簡単な着脱で、タイヤ走行を行う
通常車両と、クローラ走行可能な特殊車両とに変更でき
る多目的用途車両を提供する。【構成】駆動源、舵取り機構、全輪同時制動をなす制動
機構を備えた通常車両Ａに於いて、走行車輪１４，１５
と誘導輪１２，１３とにクローラ１６を捲回し、解除自
在の舵取り機構の固定機構を備えると共に、走行機構の
左右格別に制動を行う方向制御機構とを備えてクローラ
走行可能に車両に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通常の車輪走行と、車
輪走行のできない場所でのクローラ（無限軌道）走行を
適宜選択できる多目的用途車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車輪走行による通常の車両では、雪上、
荒れ地等を走行することが不可能である。そこでこのよ
うな場所での車両運行には、クローラを装着した特殊車
両が使用されている。特殊車両としては、専用車両とし
て製造される場合もあるが、特に通常の車両を改良し、
走行部分をゴムのクローラとすることで、所定の特殊車
両を製出することも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の特殊車両は、特
定の目的にしか使用できない。例えば雪上車の場合には
冬季期間しか使用できず、非積雪時期には使用できな
い。而も通常車両を改良した特殊車両でも、従前の改良
が、元の足回り（走行機構、制動機構）を全く取り外し
新たな走行機構を組み込んだものであるから、単にクロ
ーラの駆動輪にタイヤを履かせても通常使用ができな
い。勿論ゴムクローラを採用すると、道路走行は可能で
あるが、タイヤ走行のような高速走行は不可能であり、
通常車両と同様の使用はできない。そこで本発明は、走
行機構等の簡単な着脱で、タイヤ走行を行う通常車両
と、クローラ走行可能な特殊車両とに変更できる多目的
用途車両を提案したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多目的用途
車両は、駆動源、舵取り機構、全輪同時制動をなす制動
機構を備えた通常車両を改良したもので、走行機構を、
走行車輪若しくは走行車輪に着脱可能とした駆動輪と車
体側に装着した誘導輪とに捲回したクローラからなり、
走行車輪との選択装着可能とし、解除自在の舵取り機構
の固定機構を備え、更にクローラを備えた走行機構を採
用した際に走行機構の左右各別に制動を行う方向制御機
構とを備えたものである。

【０００５】また特に前記の車両に於いて、通常車両の
制動機構の各走行車輪装着部に、少なくとも２個の各独
立した制動動作用シリンダーを設けると共に、一方のシ
リンダーの動作制御を全輪同時作動の動作制御用マスタ
ーシリンダーを備えたの制動系とし、他方のシリンダー
の動作制御を、左右車輪各別に制動動作を行う２個の動
作制御用マスターシリンダーを備えた制動系として方向
制御機構を組み込んだことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】走行機構に走行車輪（タイヤ）を選択し、舵取
り機構の固定を解除し、方向制御機構を非動作とする
と、通常車両として使用できる。走行機構を、走行車輪
若しくは走行車輪の代わりに装着した駆動輪と、車体側
に装着した誘導輪とに捲回したクローラとで構成し、舵
取り機構を固定し、走行機構の左右各別に制動を行う
と、クローラ走行の方向制御を行うことができるので、
通常車両が特殊車両に変わる。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。＜第一実施例＞図１及び図２は本発明の第一実施例を示
すもので、第一実施例の車両Ａは、市販されている４輪
駆動車を使用したもので、この車両に特殊車両として使
用できる改良を加えたものである。改良は、従前の車体
に走行機構の組み込み可能構造と、制動機構への別の制
動系（方向制御機構）の付加と、舵取り固定機構の付加
である。

【０００８】走行機構１は、通常車両の車体における前
後輪の中間に、ショックアブソーバー１１を介して前後
誘導輪１２，１３を垂設した走行用部材ａを着脱自在に
設け、前後走行車輪（通常のタイヤ）１４，１５と前記
誘導輪１２，１３との間に、ゴム製のクローラ１６を捲
回する。尚クローラ１６は、両側内方に突出部を備え、
車輪１４，１５並びに誘導輪１２，１３からの離脱が防
止されている。方向制御機構２は、従前の制動機構３を
利用するものである。従前の制動機構３は、例えば油圧
作動のディスクブレーキを採用しているとすれば、ブレ
ーキ部（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）の構造は、
ディスク３２を挟んで対向するパッド３３及びパット部
分を動作せしめる制動動作用シリンダー３４を具備した
反作用型キャリバ３５を採用すると共に、対向パット側
に前記制動動作用シリンダー３４と異なる独立した油圧
系の制動動作用シリンダー２１を設けておくものであ
る。そして前記制動動作用シリンダー３４は、ブレーキ
ペダル３６で動作せしめられるマスターシリンダ３７か
らの作動油が、ブレーキパイプ３８を通って供給加圧さ
れることによって通常の制動動作（車両のブレーキ作
動）がなされるものである。

【０００９】方向制御機構２は、前記の各ブレーキ部３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに設けた対向側の制動動
作用シリンダー２１と、ハンドルレバー等の操作体２２
を備えた方向指示部２３と、方向指示部２３の選択的動
作で制動油圧を発生する２個マスターシリダー部２４
ａ，２４ｂとを備え、右側の前後車輪のブレーキ部３１
ａ，３１ｃに付設した対向側の制動動作用シリンダー２
１ａ，２１ｃとマスターシリンダー２４ａとをパイプ２
５ａで接続し、左側の前後車輪のブレーキ部３１ｂ，３
１ｄに付設した制動動作用シリンダー２１ｂ，２１ｄと
マスターシリンダー２４ｂとをパイプ２５ｂで接続す
る。

【００１０】舵取り機構の固定機構は、通常の車両が具
備しているハンドルロック機構をその儘用いるものであ
るが、その動作制御は、イグニションスイッチの動作と
連動させずに、選択的に固定できるようにする。

【００１１】而して走行部材ａを車体Ａに装着して前記
走行機構１を組み込み、舵取り機構を直進方向で固定し
て、車両Ａを走行させると、各前後走行車輪１４，１５
の回転駆動で、接地状態のクローラ１６が作動して、車
両Ａのクローラ走行が可能となり、車両Ａは特殊車両と
して使用できるものである。また方向制御機構の操作体
（ハンドルレバー等）２２の操作によって、マスターシ
リンダー２４ａ，２４ｂのいずれかが作動して各ブレー
キ部３１の対向側の制動動作用シリンダー２１に作動油
が送られ、右側車輪若しくは左側車輪の一方がブレーキ
部による制動を受けて車体Ａの方向転換が行えるもので
あり、特に前記走行中にブレーキペダル３６を踏み込む
と、方向制御機構の動作と係わらず独立して動作するも
ので、全輪の制動が行われる。

【００１２】そして走行部材ａを取り外し、クローラ１
６を取り外し、舵取りの固定を解除すると通常の車両と
して使用できるものである。勿論走行部材ａは着脱自在
としても良いが、予め車体Ａに組み込み、飛行機のラン
ディングギヤーのように車体の底部に抱き込むように
し、使用時（クローラ走行）にのみ突出させるようにし
ても良いものであり、またブレーキ部はディスクブレー
キに限定されず、リーディングタイプのブレーキでも、
各ブレーキ部にそれぞれ独立作動の２シリンダーを具備
していれば、前記と同様に構成できるものである。

【００１３】＜第二実施例＞図３乃至図５は、本発明の
第二実施例を示すもので、この第二実施例は、走行機構
が車体Ｂの下方に収納できない場合の例を示したもので
ある。この場合の走行機構４は、通常の走行車輪輪装着
部４１に着脱自在にして、且つ先部に駆動輪４２の装着
部を設けた延長部材４３を用いて、駆動輪４２を車体Ｂ
の外側に突出形成し、更に駆動輪４２の前後の車体外側
に突出して装着した誘導輪４４とに、クローラ４５を捲
回したものである。

【００１４】従って走行機構を車体Ｂの下方に形成する
ことができなくとも、通常車両をクローラ走行車両に変
換でき、走行機構を取り外して、走行車輪を組み込むと
通常車両として使用できるものである。勿論前記第二実
施例に於いても、舵取り機構の固定機構並びに方向制御
機構を具備せしめてなるものである。更に前記各実施例
は４輪駆動車についての例を示したが必ずしも４輪駆動
車のみに適用できるものではなく、図６に例示するよう
に、クローラ４４を前後走行軸に装着した駆動輪に捲回
すると、２輪駆動車にも本発明を適用できるものであ
る。

【００１５】本発明は前記各実施例に限定されるもので
はなく、通常の車両に所定の走行機構、舵取り機構の固
定機構、方向制御機構を具備せしめれば良いものであ
り、各機構も前記実施例に限定されず、例えばクローラ
はゴム製でなく金属製でも良く、而もその構造も一体ベ
ルトでも分割可能な組み合わせベルトでも良いし、更に
は特定の駆動輪と噛み合う構造としても良い。またクロ
ーラに対応して走行車輪をその儘使用したり、特別な駆
動輪を採用しても良い。勿論誘導輪も適宜なクッション
部材を介して車体に装着すれば良い。

【００１６】舵取り機構固定機構も、車体自体のハンド
ルロックを使用せずに、前後車輪（走行車輪若しくは駆
動輪）の駆動軸間を一本のステー４５（図６参照）で連
結して舵取り車輪の動作を抑止しても良い。方向制御機
構も左右の走行機構を各個に制動可能であれば良いもの
で、特に車体自体が具備している制動機構を利用せず
に、独自の制動機構による方向制御機構を採用しても良
く、勿論油圧作動とせずに空気圧作動としても良い。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明は、通常車両に、従
前の車両駆動機能をその儘採用してのクローラ装着可能
とした走行機構と、舵取り機構の固定機構と、走行機構
の左右各別に制動を行う方向制御機構とを着脱自在若し
くは解除自在に具備せしめたもので、走行機構の装着並
びに舵取り機構の固定、方向制御機構の作動によってク
ローラ走行可能な特殊車両として使用でき、前記各機構
の取り外し解除によって通常車両として使用できるもの
で、特殊車両の稼働率を高めることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の側面図。

【図２】同制動機構と方向制御機構の油圧管路構成図。

【図３】同ブレーキ部の構造説明図

【図４】同第二実施例の側面図。

【図５】同正面図。

【図６】同走行機構の延長部材の説明図。

【図７】同第三実施例の側面図

【符号の説明】

１走行機構１１ショックアブソーバー１２，１３前後誘導輪１４，１５走行車輪（通常のタイヤ）１６クローラ２方向制御機構２１制動動作用シリンダー２２操作体２３方向指示部２４ａ，２４ｂマスターシリンダー２５ａ，２５ｂパイプ３制動機構３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄブレーキ部３２ディスク３３パッド３４制動動作用シリンダー３５キャリバ３６ブレーキペタル３７マスターシリンダー３８ブレーキパイプ４走行機構（第二実施例）４１走行車輪輪装着部４２駆動輪４３延長部材４４誘導輪４５クローラ４６ステー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輪を有する所定の車体に、駆動
源、舵取り機構、全輪同時制動をなす制動機構を備えた
車両に於いて、走行車輪若しくは走行車輪に着脱可能と
した駆動輪と車体側に装着した誘導輪とに捲回したクロ
ーラからなり、走行車輪との選択装着可能とした走行機
構と、解除自在の舵取り機構の固定機構と、前記クロー
ラを備えた走行機構を採用した際に、走行機構の左右各
別に制動を行う方向制御機構とを備えてなることを特徴
とする多目的用途車両。
【請求項２】請求項１記載の多目的用途車両に於い
て、各走行車輪の装着部に設けた制動動作を行う制動動
作用シリンダーを、少なくとも２個独立して設けると共
に、一方のシリンダーの動作制御を全輪同時作動の制動
系とし、他方のシリンダーの動作制御を、左右車輪各別
に独立して制動動作を行う制動系とした方向制御機構を
組み込んだことを特徴とする多目的用途車両。
【請求項３】請求項１又は２記載の多目的用途用車両
に於いて、４輪駆動車の前後輪の中間にショックアブソ
ーバーを介して前後誘導輪を垂設し、各前後走行車輪と
各誘導輪間にクローラを捲回して走行機構を形成したこ
とを特徴とする多目的用途車両。
【請求項４】請求項１又は２記載の多目的用途車両に
於いて、走行車輪装着部に着脱自在にして、且つ先部に
走行車輪若しくは駆動輪の装着部を設けた延長部材を用
いて、車体外側に突出形成した走行車輪若しくは駆動輪
と、車体への着脱が自在にして車体外側に突出して設け
た誘導輪とに、クローラを捲回して走行機構としたこと
を特徴とする多目的用途車両。