JPH07272381A - Driving device for moving body - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an intermittent gear from riding on teeth. CONSTITUTION:A rack 39 in a tray 2 is meshed via an intermediate gear 38B with a 1st gear 24 of a main gear 23. The 1st gear is the intermittent gear, controlling the timing of opening and closing the tray 2. The main gear 23 is provided with a 1st guide part 72 and a 2nd guide part 73, and the tray 2 is provided with a projecting part capable of inserting into between the 1st guide part 72 and the 2nd guide part 73. Immediately before the tray 2 is closed, the device is brought under such a state as immediately after the 1st gear 24 and the intermediate gear 38B are unmeshed, and when the main gear 23 is further rotated, the projecting part of the tray 2 is drawn inside by the 1st guide part 72, and the tray 2 is forcibly moved to the rear part side. Thus, the gear 38B is also rotated by a prescribed angle, and since a relative position of the 1st gear 24 and the gear 38B is changed, riding on the teeth by the 1st gear 24 at the time of its meshing with the gear 38B next time does not take place.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適な移動体の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device of a moving body suitable for application to, for example, a disc autochanger capable of selecting and reproducing an arbitrary compact disc from a plurality of compact discs.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２２は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。2. Description of the Related Art Some disc autochangers include
2. Description of the Related Art There is a disc autochanger in which a plurality of compact discs (CDs) are placed on a single tray and an arbitrary CD can be selected from these CDs to be reproduced. FIG. 22 shows the structure of a conventional disc autochanger 1. In the figure, the tray 2 is mounted in the mechanical chassis 10 in the cabinet 3 so that it can freely move in and out. A turntable 4 is disposed on the tray 2 so as to be rotatable clockwise, for example. Around the rotation center 5 on the rotary table 4, a plurality of mounting portions 7 for the disks 6 are provided at equal intervals. The disc mounting portion 7 is provided with an elongated notch 8 from the outer peripheral side to the center, which is the tray 2
It is adapted to align with the opening 9 at the rear end.
This makes it possible to pull out the tray 2 and replace the disc 6 remaining on the rotary table 4 while the disc 6 is being reproduced.

【０００３】メカシャーシ１０には、図２３にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３を含むＣＤメカニズム１４が取り付けら
れている。ＣＤメカニズム１４の回転軸には、ディスク
６を持ち上げるディスク支持部１５が取り付けられてい
る。また、メカシャーシ１０には、ディスク６を押さえ
るディスククランパ１６がディスク支持部１５の上方に
配置されている。As shown in FIG. 23, the mechanical chassis 10 is provided with a sub-chassis 12 which is tiltable about a rotary shaft 11 at the rear end. A CD mechanism 14 including an optical pickup 13 for reproducing information recorded on the disc 6 is attached to the subchassis 12. A disc support 15 for lifting the disc 6 is attached to the rotation shaft of the CD mechanism 14. Further, in the mechanical chassis 10, a disc clamper 16 that holds the disc 6 is arranged above the disc support portion 15.

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。トレイ駆動機構２１は、モータ
３３と、トレイ２の開閉のタイミングをコントロールす
るタイミングギヤ、本例ではメインギヤ２３と、トレイ
２の移動方向に沿って設けられたラック３９によって構
成されている。A cylindrical follower 17 is attached to the front end of the sub-chassis 12, and is inserted into a spiral cam groove 19 of a rotary cam 18. The rotating cam 18 is the motor 2
When rotated by 0, the follower 17 moves along the cam groove 19, whereby the sub chassis 12 tilts and the optical pickup 13 moves up and down. The tray 2 is taken in and out by a tray drive mechanism 21 arranged at the front end of the mechanical chassis 10. The tray drive mechanism 21 includes a motor 33, a timing gear that controls the opening / closing timing of the tray 2, a main gear 23 in this example, and a rack 39 provided along the moving direction of the tray 2.

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、再生中
のディスク６をその位置に残したままトレイ２がオープ
ンして、回転テーブル４上に残っている２枚のディスク
６を別のディスク６と交換することが可能になるディス
クチェンジモードがある。In this disc autochanger 1,
Tray 2 is closed during playback mode and disc 6
Is lifted by the disk support portion 15 and clamped by the disk clamper 16. And the optical pickup 13
Moves in the radial direction of the disc 6 to reproduce the information recorded on the disc 6. In addition, the tray 2 is opened while the disc 6 being reproduced is left at that position, and the two discs 6 remaining on the rotary table 4 can be exchanged for another disc 6. There is.

【０００６】更に、回転テーブル４上にあるディスク６
のうち、前に再生されたディスク６とは別のディスク６
を選択して再生する場合は、ディスク選択モードが設定
される。この場合は、トレイ２がクローズの状態で光ピ
ックアップ１３及びディスク支持部１５が降下する。こ
の状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生されたデ
ィスク６に代わって新たに選択されたディスク６が再生
可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の直下に
配置される。そして、ディスク支持部１５及び光ピック
アップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持ち上げ
られてディスククランパ１６でクランプされ、続いて再
生処理が行なわれる。Further, the disk 6 on the rotary table 4
Disc 6 that is different from the previously played disc 6
When selecting and playing, the disc selection mode is set. In this case, the optical pickup 13 and the disc support portion 15 descend while the tray 2 is closed. In this state, the rotary table 4 rotates and the newly selected disc 6 is placed at a reproducible position, that is, immediately below the disc clamper 16 in place of the disc 6 that was just played back. Then, the disc supporting portion 15 and the optical pickup 13 are raised, the selected disc 6 is lifted and clamped by the disc clamper 16, and subsequently a reproducing process is performed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スクオートチェンジャー１の中には、１つのモータ３３
でトレイ２と光ピックアップ１３を駆動するようにした
ものがある。この場合、トレイ２の移動タイミングと光
ピックアップ１３の移動タイミングが異なるため、メイ
ンギヤ２３に回転位置の異なる例えば上下２段の間欠ギ
ヤ（図示せず）を設け、これらの間欠ギヤを所定のタイ
ミングでラック３９と回転カム１８のギヤ１８Ａに直接
的に又は中間ギヤを介して間接的に歯合させるようにな
っている。また、トレイ２を駆動中に光ピックアップ１
３を上下どちらかに保持したり、逆にトレイ２を開閉ど
ちらかに保持したまま光ピックアップ１３を上下移動さ
せるため、メインギヤ２３の間欠ギヤとラック３９又は
中間ギヤとの歯合が完全に外れるようになっている。By the way, in the conventional disc autochanger 1, one motor 33 is provided.
There is one in which the tray 2 and the optical pickup 13 are driven. In this case, since the movement timing of the tray 2 and the movement timing of the optical pickup 13 are different from each other, the main gear 23 is provided with, for example, two upper and lower intermittent gears (not shown) having different rotational positions, and these intermittent gears are arranged at predetermined timings. The rack 39 and the gear 18A of the rotary cam 18 are engaged with each other directly or indirectly via an intermediate gear. In addition, while the tray 2 is being driven, the optical pickup 1
3, the optical pickup 13 is moved up and down while holding the tray 2 upside down or holding the tray 2 open or closed either, so that the meshing between the intermittent gear of the main gear 23 and the rack 39 or the intermediate gear is completely disengaged. It is like this.

【０００８】しかし、間欠ギヤとラック３９又は中間ギ
ヤとの歯合が外れた直後の状態から、トレイ２又は光ピ
ックアップ１３を逆方向に移動させるためモータ３３、
したがって、メインギヤ２３の回転を継続したり或いは
逆転させたりすると、図２４に示すようにメインギヤ２
３の間欠ギヤの歯２３Ａがラック３９の歯３９Ａ又は中
間ギヤの歯に乗り上げてしまうことがあった。これは、
各歯２３Ａ，３９Ａの歯合が外れるときには、歯合して
いた歯２３Ａ，３９Ａの先端が最後に離れるため、次に
歯２３Ａが歯３９Ａに歯合するときに各歯２３Ａ，３９
Ａの先端がぶつかり易くなるからである。However, the motor 33, for moving the tray 2 or the optical pickup 13 in the opposite direction from the state immediately after the meshing of the intermittent gear and the rack 39 or the intermediate gear is disengaged.
Therefore, if the rotation of the main gear 23 is continued or reversed, as shown in FIG.
The tooth 23A of the intermittent gear No. 3 of 3 may ride on the tooth 39A of the rack 39 or the tooth of the intermediate gear. this is,
When the teeth of the teeth 23A and 39A are disengaged, the tips of the teeth 23A and 39A that have been in mesh with each other are separated last, so that the teeth 23A and 39A of the teeth 23A and 39A are next meshed with each other.
This is because the tip of A easily collides.

【０００９】そこでこの発明は、上述したような課題を
解決したものであって、間欠ギヤを用いた場合に発生す
る歯の乗り上げを防止することが可能な移動体の駆動装
置を提案するものである。In view of the above, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and proposes a drive unit for a moving body which can prevent the teeth from running up when an intermittent gear is used. is there.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、所定の方向に移動可能な移動体
と、移動体の移動方向に沿って設けられたギヤと、所定
のタイミングでギヤに直接的に又は中間ギヤを介して間
接的に歯合して移動体を移動させるためのタイミングギ
ヤと、ギヤとタイミングギヤとの歯合が外れたとき移動
体を移動させる移動手段とを有し、ギヤとタイミングギ
ヤとの歯合が外れたとき移動手段により移動体を所定の
距離だけ移動させ、ギヤとタイミングギヤとの相対位置
を変えることにより、タイミングギヤがギヤに歯合する
ときの乗り上げを防止するようにしたことを特徴とする
ものである。In order to solve the above problems, in the present invention, a movable body movable in a predetermined direction, a gear provided along the moving direction of the movable body, and a predetermined timing. A timing gear for moving the moving body by meshing with the gear directly or indirectly via an intermediate gear, and a moving means for moving the moving body when the gear and the timing gear are out of mesh with each other. When the gear and the timing gear are out of mesh with each other, the moving body is moved by a predetermined distance by the moving means and the relative position of the gear and the timing gear is changed, so that the timing gear meshes with the gear. It is characterized in that it is designed so as to prevent the passenger from riding at the time.

【００１１】[0011]

【作用】図１に示すように、トレイ２のラック３９には
第１中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂを介してメインギヤ２
３の第１ギヤ２４が歯合されている。第１ギヤ２４は、
図２にも示すように間欠ギヤであり、その回転を制御す
ることによってトレイ２の開閉タイミングがコントロー
ルされる。メインギヤ２３の上面側には円弧状の第１ガ
イド部７２と第３ガイド部７３が設けられている。一
方、トレイ２には、図７に示すように第１ガイド部７２
と第２ガイド部７３の間に挿入可能な突部７５が設けら
れている。As shown in FIG. 1, the rack 39 of the tray 2 is connected to the main gear 2 via the middle gear 38B of the first intermediate gear 38.
The first gear 24 of No. 3 is meshed. The first gear 24 is
As shown in FIG. 2, it is an intermittent gear, and the opening / closing timing of the tray 2 is controlled by controlling the rotation thereof. An arcuate first guide portion 72 and a third guide portion 73 are provided on the upper surface side of the main gear 23. On the other hand, as shown in FIG. 7, the tray 2 has a first guide portion 72.
A protrusion 75 that can be inserted is provided between the second guide portion 73 and the second guide portion 73.

【００１２】トレイ２がクローズになる直前には図８に
示すように、突部７５が第１ガイド部７２と第２ガイド
部７３の入り口付近に配置される。また、このときに
は、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３中間ギヤ３８
の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れた直後の状態にある。そ
して、メインギヤ２３が更に回転すると、図９に示すよ
うにトレイ２の突部７５が第１ガイド部７２によって内
側に引き込まれ、これでトレイ２が後部側に所定の距離
だけ強制的に移動される。Immediately before the tray 2 is closed, as shown in FIG. 8, a protrusion 75 is arranged near the entrance of the first guide portion 72 and the second guide portion 73. At this time, the first gear 24 of the main gear 23 and the third intermediate gear 38
It is in a state immediately after the meshing with the middle gear 38B is disengaged. Then, when the main gear 23 further rotates, the protrusion 75 of the tray 2 is pulled inward by the first guide portion 72 as shown in FIG. 9, whereby the tray 2 is forcibly moved to the rear side by a predetermined distance. It

【００１３】そうすると、トレイ２のラック３９も移動
するので、図１０に示すようにこれに歯合している第３
中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂも所定の角度だけ回転し、
トレイ２の強制移動前後で第１ギヤ２４と中ギヤ３８Ｂ
との相対位置が変化する。したがって、メインギヤ２３
の回転が進んで又は逆転して第１ギヤ２４が次に中ギヤ
３８Ｂに歯合するときに、歯が乗り上げるようなことが
なくなる。Then, the rack 39 of the tray 2 also moves, so that the third rack meshed with the rack 39 as shown in FIG.
The middle gear 38B of the intermediate gear 38 also rotates by a predetermined angle,
The first gear 24 and the middle gear 38B before and after the forced movement of the tray 2
The relative position with changes. Therefore, the main gear 23
When the first gear 24 meshes with the middle gear 38B next time as the rotation of the gear advances or reverses, the teeth do not run up.

【００１４】[0014]

【実施例】続いて、本発明に係わる移動体の駆動装置を
ディスクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例
について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述
と同様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略
した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment in which the moving body driving apparatus according to the present invention is applied to a disc autochanger will be described in detail with reference to the drawings. The same parts as those described above are designated by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

【００１５】図１は、本発明による移動体の駆動装置を
適用したディスクオートチェンジャー１のキャビネット
３（図２２）を省略した場合の構成を示す。同図は、光
ピックアップ１３（図１１）が上限位置（アップ）にあ
り、トレイ２が引き出されている状態（オープン）を示
す。ここでは、説明を分かり易くするためにこの状態を
アップ・オープンモードという。FIG. 1 shows the configuration of the disc autochanger 1 to which the drive unit for a moving body according to the present invention is applied, when the cabinet 3 (FIG. 22) is omitted. This figure shows a state (open) in which the optical pickup 13 (FIG. 11) is at the upper limit position (up) and the tray 2 is pulled out. Here, this state is referred to as an up / open mode in order to make the explanation easy to understand.

【００１６】また、以下の説明においては、光ピックア
ップ１３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ
２が引き込まれている状態をクローズという。そして、
光ピックアップ１３とトレイ２の状態の組合せによっ
て、上述のアップ・オープンモード以外にアップ・クロ
ーズモード、ダウン・オープンモード、ダウン・クロー
ズモードがある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１
３が中間位置にあるときの状態を中間モードとして区別
する。これらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３
の状態を示すものであるから状態モードといい、再生モ
ードやディスクチェンジモードなどを動作モードとして
区別する。また、各部品の移動方向を明確にするため図
１の左側を前、右側を後、上側を右、下側を左とする。Further, in the following description, the state in which the optical pickup 13 is at the lower limit position is called down, and the state in which the tray 2 is pulled in is called closed. And
Depending on the combination of the states of the optical pickup 13 and the tray 2, there are an up / close mode, a down / open mode, and a down / close mode other than the above-mentioned up / open mode. Furthermore, the tray 2 or the optical pickup 1
The state when 3 is in the intermediate position is distinguished as the intermediate mode. These modes are tray 2 and optical pickup 13
The state mode is called because it indicates the state of, and the reproduction mode and the disc change mode are distinguished as the operation mode. Further, in order to clarify the moving direction of each component, the left side of FIG. 1 is the front, the right side is the rear, the upper side is the right, and the lower side is the left.

【００１７】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、トレイ２に回転テーブル４が回転自在に取り付けら
れており、この回転テーブル４に例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することができ
る。また、トレイ２の後端部には適宜な大きさの開口部
９が設けられ、ディスク載置部７には外周側から中心部
にかけてＵ字状の切欠８が設けられている。これによっ
て、あるディスク６を再生している最中に他の２枚のデ
ィスク６を回転テーブル４に載せたままトレイ２をオー
プンすることが可能になる。この場合は、動作モードが
ディスクチェンジモードで、状態モードがアップ・オー
プンモードとなる。Now, this disc autochanger 1
A rotary table 4 is rotatably attached to the tray 2, and the rotary table 4 is provided with, for example, three disk mounting portions 7. Then, after placing a maximum of three discs 6 such as CDs on the rotary table 4, the tray 2 is closed and any disc 6 can be selected and reproduced in the same manner as a normal autochanger. Further, an opening 9 having an appropriate size is provided at the rear end of the tray 2, and a U-shaped cutout 8 is provided in the disc mounting portion 7 from the outer peripheral side to the center. As a result, the tray 2 can be opened while the other two discs 6 are placed on the rotary table 4 while the certain disc 6 is being reproduced. In this case, the operation mode is the disc change mode and the state mode is the up / open mode.

【００１８】トレイ２は装置全体のベースとなるメカシ
ャーシ１０上に配置され、メカシャーシ１０の両側に設
けられたレール６２，６２にトレイ２のガイド溝６３が
嵌め込まれている。これによって、トレイ２を前後にだ
け水平移動させることが可能になる。回転テーブル４の
駆動機構（図示せず）は従来と同様なので説明を省略す
る。メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２の上方に
位置するディスククランパ１６が配置されている。ま
た、メカシャーシ１０の中央より少し前方には、トレイ
２の開閉及び光ピックアップ１３の上下動のタイミング
を制御するためのメインギヤ２３が配置されている。こ
のメインギヤ２３はトレイ２の下方に位置するように取
り付けられている。The tray 2 is arranged on the mechanical chassis 10 which is the base of the entire apparatus, and the guide grooves 63 of the tray 2 are fitted in rails 62, 62 provided on both sides of the mechanical chassis 10. This allows the tray 2 to be horizontally moved only forward and backward. Since the drive mechanism (not shown) for the rotary table 4 is the same as the conventional one, its explanation is omitted. On the rear side of the mechanical chassis 10, a disc clamper 16 located above the tray 2 is arranged. A main gear 23 for controlling the timing of opening / closing the tray 2 and the vertical movement of the optical pickup 13 is arranged slightly forward of the center of the mechanical chassis 10. The main gear 23 is attached so as to be located below the tray 2.

【００１９】メインギヤ２３の上面には、図２に示すよ
うに角度θ１だけ第１ギヤ２４が設けられている。ま
た、適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７が穿設
されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０の基準
点（図示せず）に合わせて組み立てることによって、メ
インギヤ２３と各部のタイミングが合うようになる。こ
のメインギヤ２３は例えばポリアセタール樹脂など弾性
変形可能な樹脂で成形されており、その上面側にはトレ
イ２のクローズ時の衝撃を吸収するために円弧状のクッ
ション部７０が設けられている。クッション部７０の周
囲には抜き孔７１が設けられており、クッション部７０
が弾性変形可能になっている。クッション部７０の内側
には円弧状の第１ガイド部７２が設けられ、その内側に
適宜な間隔を開けて円弧状の第２ガイド部７３が設けら
れている。第１ガイド部７２の先端には、トレイ２の突
部７５（図５）を引き込みやすいように外側に開いた案
内部７２Ａが設けられている。A first gear 24 is provided on the upper surface of the main gear 23 by an angle θ1 as shown in FIG. Further, a reference hole 27 used at the time of assembly is bored at an appropriate position. By assembling the reference hole 27 at a reference point (not shown) of the mechanical chassis 10, the main gear 23 and each part are matched in timing. Like The main gear 23 is made of, for example, an elastically deformable resin such as polyacetal resin, and an arcuate cushion portion 70 is provided on the upper surface side thereof to absorb an impact when the tray 2 is closed. A vent hole 71 is provided around the cushion portion 70, and
Is elastically deformable. An arc-shaped first guide portion 72 is provided inside the cushion portion 70, and an arc-shaped second guide portion 73 is provided inside the cushion portion 70 at appropriate intervals. At the tip of the first guide portion 72, a guide portion 72A that is opened to the outside so as to easily pull in the protrusion 75 (FIG. 5) of the tray 2 is provided.

【００２０】更にメインギヤ２３には、図３に示すよう
に第１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度
θ２（図４）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第
３ギヤ２９が設けられている。第３ギヤ２９の下側に
は、図４に示すように第４ギヤ３０が角度θ３だけ設け
られている。メインギヤ２３の下面には、後述のように
トレイ２のオープン状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１を操作するために、円弧状の突部３１が角度θ４だ
け設けられている。この突部３１は第１ギヤ２４の反対
方向に配置されている。また、メインギヤ２３の中央部
には、取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設され
ており、これをメカシャーシ１０の取付孔８０（図５）
に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に組み
立てることが可能になる。Further, as shown in FIG. 3, the main gear 23 is provided with a second gear 28 located on the lower side of the first gear 24 by an angle θ2 (FIG. 4), and the second gear 28 is provided on the lower side thereof over the entire circumference. Three gears 29 are provided. Below the third gear 29, as shown in FIG. 4, a fourth gear 30 is provided at an angle θ3. On the lower surface of the main gear 23, an arcuate protrusion 31 is provided at an angle θ4 for operating the tray detection switch 51 for detecting the open state of the tray 2 as described later. The protrusion 31 is arranged in the direction opposite to the first gear 24. Further, a locking portion 32 for mounting is provided at a central portion of the main gear 23 so as to project downward, and this is fitted to a mounting hole 80 (FIG. 5) of the mechanical chassis 10.
The main gear 23 can be easily assembled by inserting the main gear 23 into the main gear 23.

【００２１】さて、図５はトレイ２及び光ピックアップ
１３の移動方向を切り替える前の駆動系を示す。ここで
は各部の連結状態を明確にするため各部を展開した状態
を示す。同図に示すように、モータ３３の回転力がベル
ト３４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一
体成形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間
ギヤ３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合さ
れており、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギ
ヤ２３の第３ギヤ２６が歯合されている。Now, FIG. 5 shows a drive system before switching the moving directions of the tray 2 and the optical pickup 13. Here, in order to clarify the connected state of each part, the state where each part is expanded is shown. As shown in the figure, the rotational force of the motor 33 is transmitted via the belt 34 and the pulley 35 to the first intermediate gear 36 integrally formed on the lower side of the pulley 35. A lower gear 37A of a second intermediate gear 37 is meshed with the first intermediate gear 36, and an upper gear 37B of the second intermediate gear 37 is meshed with a third gear 26 of the main gear 23.

【００２２】そして、メインギヤ２３の最上部にある第
１ギヤ２４が、所定のタイミングで第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａはトレイ２の側方に設けられたラック３９に常
時歯合されている。したがって、この状態ではモータ３
３が逆転、本例では反時計方向に回転したとき、トレイ
２がオープン方向に移動する。トレイ２が完全にオープ
ンするとストッパ（図示せず）に当接してそれ以上移動
しないようになっている。そして、後述のようにトレイ
２がオープンしたときはトレイ検出スイッチ５１がオン
になり、トレイ２がオープン状態になったことを検知し
て所定時間後にモータ３３が停止するようになってい
る。The first gear 24, which is the uppermost portion of the main gear 23, meshes with the middle gear 38B of the third intermediate gear 38 at a predetermined timing. The upper gear 38A of the third intermediate gear 38 is always meshed with the rack 39 provided on the side of the tray 2. Therefore, in this state, the motor 3
The tray 2 moves in the open direction when 3 rotates in the reverse direction, which rotates in the counterclockwise direction in this example. When the tray 2 is completely opened, it comes into contact with a stopper (not shown) so as not to move further. Then, as will be described later, when the tray 2 is opened, the tray detection switch 51 is turned on, and when the tray 2 is detected to be in the open state, the motor 33 is stopped after a predetermined time.

【００２３】トレイ２がオープンの状態でモータ３３が
正転、本例では時計方向に回転すると、トレイ２がクロ
ーズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全にクロー
ズになる直前に、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３
中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れる。そし
て、後述のようにメインギヤ２３の回転によって、トレ
イ２の突部７５が第１ガイド部７２で後部側に引き込ま
れ、これによって、トレイ２が強制的に後部側に移動さ
れて完全にクローズ状態になる。When the motor 33 rotates in the forward direction while the tray 2 is open, and rotates clockwise in this example, the tray 2 moves in the closing direction. Immediately before the tray 2 is completely closed, the first gear 24 of the main gear 23 and the third gear
The meshing with the middle gear 38B of the intermediate gear 38 is disengaged. Then, as will be described later, the protrusion 75 of the tray 2 is pulled toward the rear side by the first guide portion 72 by the rotation of the main gear 23, whereby the tray 2 is forcibly moved to the rear side and completely closed. become.

【００２４】この状態でメインギヤ２３が更に所定の角
度だけ回転すると、今度は図６に示すようにメインギヤ
２３の第２ギヤ２８が第４中間ギヤ４０に歯合する。こ
の第４中間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下ギヤ３８
Ｃに常時歯合している。したがって、この後はトレイ２
がオープン方向に移動する。つまり、最初にトレイ２が
クローズ方向に移動するようにモータ３３が回転する場
合は、モータ３３の同一方向への回転でトレイ２が完全
にクローズした後オープン方向に切り替えられて移動す
るようになる。これは、モータ３３が正転する場合だけ
でなく、逆転する場合も同様である。When the main gear 23 further rotates by a predetermined angle in this state, the second gear 28 of the main gear 23 meshes with the fourth intermediate gear 40, as shown in FIG. The fourth intermediate gear 40 is the lower gear 38 of the third intermediate gear 38.
Always meshes with C. Therefore, after this, Tray 2
Moves in the open direction. That is, when the motor 33 rotates so that the tray 2 first moves in the closing direction, the rotation of the motor 33 in the same direction causes the tray 2 to be completely closed and then switched to the opening direction to move. . This applies not only when the motor 33 rotates in the forward direction but also when it rotates in the reverse direction.

【００２５】一方、トレイ２の下面側には、図７に示す
ようにメインギヤ２３のクッション部７０に当接可能な
当接部７４が設けられている。この当接部７４より後部
側には、メインギヤ２３の第１ガイド部７２と第２ガイ
ド部７３の間に挿入可能な突部７５が設けられている。
当接部７４は、図８に示すようにトレイ２が完全にクロ
ーズになる直前にメインギヤ２３のクッション部７０の
端部に当接するように配置されている。このとき、突部
７５は第１ガイド部７２と第２ガイド部７３の入り口付
近にあり、突部７５の前端は第１ガイド部７２の内面よ
り前方寄りにある。On the other hand, on the lower surface side of the tray 2, there is provided an abutting portion 74 capable of abutting on the cushion portion 70 of the main gear 23, as shown in FIG. A protrusion 75 that can be inserted between the first guide portion 72 and the second guide portion 73 of the main gear 23 is provided on the rear side of the contact portion 74.
The contact portion 74 is arranged so as to contact the end portion of the cushion portion 70 of the main gear 23 immediately before the tray 2 is completely closed as shown in FIG. At this time, the protrusion 75 is near the entrance of the first guide 72 and the second guide 73, and the front end of the protrusion 75 is closer to the front than the inner surface of the first guide 72.

【００２６】上述の図８は、メインギヤ２３が反時計方
向に回転してトレイ２がクローズする直前の状態を示
す。このときには、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と中
間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れた直後の状態
になっている。ここで、メインギヤ２３が更に反時計方
向に回転すると、図９に示すようにメインギヤ２３の第
１ガイド部７２の案内部７２Ａによって、トレイ２の突
部７５が第１ガイド部７２と第２ガイド部７３の間に引
き込まれる。すなわち、メインギヤ２３の第１ギヤ２４
と第３中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れたと
き、第１ガイド部７２と突部７５がメインギヤ２３とト
レイ２とを連結する連結手段として作用する。FIG. 8 described above shows a state immediately before the tray 2 is closed by the rotation of the main gear 23 in the counterclockwise direction. At this time, the state immediately after the meshing between the first gear 24 of the main gear 23 and the middle gear 38B of the intermediate gear 38 is disengaged. Here, when the main gear 23 further rotates in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 9, the guide portion 72A of the first guide portion 72 of the main gear 23 causes the protrusion 75 of the tray 2 to move the projection 75 of the tray 2 to the first guide portion 72 and the second guide portion. It is drawn in between the parts 73. That is, the first gear 24 of the main gear 23
When the mesh with the middle gear 38B of the third intermediate gear 38 is disengaged, the first guide portion 72 and the protrusion 75 act as a connecting means for connecting the main gear 23 and the tray 2.

【００２７】突部７５が移動することによって、トレイ
２が後部側に所定の距離だけ強制移動させられて完全に
クローズ状態となる。このとき、当接部７４はクッショ
ン部７０に当接したままこれを弾性変形させて後部側に
移動する。これによって、クッション部７０でトレイ２
の運動エネルギーが吸収されてトレイ２が徐々に速度を
下げて停止するので、トレイ２に衝撃が加わるのを防止
することができる。また、突部７５が第１ガイド部７２
と第２ガイド部７３の間に引き込まれた後は前後方向の
位置が規制されるので、トレイ２が不用意に移動するの
を防止することができる。By moving the protrusion 75, the tray 2 is forcibly moved to the rear side by a predetermined distance and is completely closed. At this time, the contact portion 74 elastically deforms the cushion portion 70 while contacting the cushion portion 70, and moves to the rear side. As a result, the cushion portion 70 allows the tray 2
Since the kinetic energy is absorbed and the tray 2 is gradually reduced in speed and stopped, it is possible to prevent the tray 2 from being impacted. In addition, the protrusion 75 has the first guide portion 72.
Since the position in the front-rear direction is regulated after being drawn between the second guide portion 73 and the second guide portion 73, it is possible to prevent the tray 2 from being inadvertently moved.

【００２８】更に、このときには、トレイ２の強制移動
に伴って、トレイ２のラック３９に歯合している第３中
間ギヤ３８の上ギヤ３８Ａが所定の角度だけ反時計方向
に回転する。これによって、図１０に破線で示すように
メインギヤ２３の第１ギヤ２４との歯合が外れた直後の
位置にあった第３中間ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂが、図中
に実線で示すように所定の角度だけ反時計方向に回転す
る。すなわち、トレイ２の強制移動の前後で第１ギヤ２
４と中ギヤ３８Ｂとの相対位置が変化する。したがっ
て、メインギヤ２３の回転が進んで次に第１ギヤ２４が
中ギヤ３８Ｂに歯合するときでも、第１ギヤ２４が中ギ
ヤ３８Ｂに乗り上げることがなくなる。これは、メイン
ギヤ２３の第２ギヤ２８と第４中間ギヤ４０との関係で
も同様である。Further, at this time, as the tray 2 is forcibly moved, the upper gear 38A of the third intermediate gear 38 meshing with the rack 39 of the tray 2 rotates counterclockwise by a predetermined angle. As a result, the middle gear 38B of the third intermediate gear 38, which is located immediately after the main gear 23 is disengaged from the first gear 24 as shown by the broken line in FIG. Rotate counterclockwise by a specified angle. That is, before and after the forced movement of the tray 2, the first gear 2
4 and the relative position of the middle gear 38B change. Therefore, even when the rotation of the main gear 23 advances and the first gear 24 meshes with the middle gear 38B next time, the first gear 24 does not ride on the middle gear 38B. This also applies to the relationship between the second gear 28 of the main gear 23 and the fourth intermediate gear 40.

【００２９】次に、ＣＤメカニズム１４すなわち光ピッ
クアップ１３の上下移動機構について説明する。図１１
の実線は、光ピックアップ１３のアップモード時の状態
を示し、二点鎖線はダウンモードの状態を示している。
光ピックアップ１３はサブシャーシ１２の略中央部に取
り付けられている。サブシャーシ１２の後端には回転軸
１１が取り付けられており、これがメカシャーシ１０の
軸受部４３で回転自在に支持されている。光ピックアッ
プ１３の前方にはディスク支持部１５が設けられてお
り、サブシャーシ１２が上昇したときディスク支持部１
５によってディスク６が持ち上げられ、ディスククラン
パ１６でクランプされる。サブシャーシ１２の前端には
円柱状の追従部１７が突設され、これが、図１２にも示
すように箱状のスライドカム４６のカム溝４７に挿入さ
れている。Next, the CD mechanism 14 or the vertical movement mechanism of the optical pickup 13 will be described. Figure 11
The solid line indicates the state of the optical pickup 13 in the up mode, and the chain double-dashed line indicates the state of the down mode.
The optical pickup 13 is attached to a substantially central portion of the sub chassis 12. The rotary shaft 11 is attached to the rear end of the sub chassis 12, and the rotary shaft 11 is rotatably supported by the bearing portion 43 of the mechanical chassis 10. A disc supporting portion 15 is provided in front of the optical pickup 13 so that when the sub chassis 12 is raised, the disc supporting portion 1
The disk 6 is lifted by 5 and clamped by the disk clamper 16. A cylindrical follower 17 is provided at the front end of the sub-chassis 12 so as to project into the cam groove 47 of the box-shaped slide cam 46 as shown in FIG.

【００３０】カム溝４７は、図１３に示すように上下に
適宜な長さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設
けられ、更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられ
ている。上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動
部４７Ｂは右側にある。そして、スライドカム４６が右
移動限界位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４
７Ａまで導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピ
ックアップ１３が上限位置まで上昇する。この状態から
スライドカム４６が左側に移動すると、追従部１７が傾
斜部４５Ｃに導かれて降下する。そして、スライドカム
４６が左移動限界位置まで移動すると、追従部１７が下
水平部４７Ｂまで導かれる。これで、光ピックアップ１
３が下限位置まで降下する。As shown in FIG. 13, the cam groove 47 is provided with horizontal portions 47A and 47B having an appropriate length vertically offset from each other, and an inclined portion 47C connecting these portions. The upper horizontal moving unit 47A is on the left side and the lower horizontal moving unit 47B is on the right side. Then, when the slide cam 46 moves to the right movement limit position, the follow-up portion 17 moves the upper horizontal portion 4
The sub-chassis 12, and hence the optical pickup 13, is guided to 7A and moves up to the upper limit position. When the slide cam 46 moves to the left from this state, the follow-up portion 17 is guided to the inclined portion 45C and descends. Then, when the slide cam 46 moves to the left movement limit position, the follow-up portion 17 is guided to the lower horizontal portion 47B. With this, the optical pickup 1
3 descends to the lower limit position.

【００３１】また、図１２に示すようにスライドカム４
６にはカム溝４７から適宜な間隔だけ離れた前方に、右
端から所定長さのラック５０が設けられている。このラ
ック５０はモータ３３とスライドカム４６を連結して、
モータ３３の回転力をスライドカム４６に伝達するため
のものであり、メインギヤ２３の第４ギヤ３０が所定の
タイミングで歯合するように配置されている。ラック５
０とカム溝４７との間の間隔内には、メカシャーシ１０
を補強するための補強部４８が配置されている。そし
て、スライドカム４６はこの補強部４８をガイドとして
左右に移動するようになっている。補強部４８には、図
１１に示すように追従部１７の逃げ溝４９が設けられて
いる。Further, as shown in FIG. 12, the slide cam 4
A rack 50 having a predetermined length from the right end is provided at the front of the cam 6 at an appropriate distance from the cam groove 47. This rack 50 connects the motor 33 and the slide cam 46,
This is for transmitting the rotational force of the motor 33 to the slide cam 46, and the fourth gear 30 of the main gear 23 is arranged so as to mesh with each other at a predetermined timing. Rack 5
0 and the cam groove 47, the mechanical chassis 10
Reinforcing parts 48 for reinforcing the are arranged. The slide cam 46 is adapted to move to the left and right by using the reinforcing portion 48 as a guide. As shown in FIG. 11, the reinforcing portion 48 is provided with an escape groove 49 of the follow-up portion 17.

【００３２】図１２はスライドカム４６が右移動限界位
置にあり、光ピックアップ１３が上昇している状態を示
している。この状態でメインギヤ２３が時計方向に回転
すると、所定のタイミングで第４ギヤ３０がラック５０
に歯合してスライドカム４６が左側に移動する。これに
よって、光ピックアップ１３が降下してダウンモードに
なる。反対にダウンモード時にメインギヤ２３が反時計
方向に回転すると、スライドカム４６が右側に移動して
光ピックアップ１３が上昇し、アップモードになる。FIG. 12 shows a state where the slide cam 46 is at the right movement limit position and the optical pickup 13 is raised. When the main gear 23 rotates clockwise in this state, the fourth gear 30 shifts the rack 50 at a predetermined timing.
And the slide cam 46 moves to the left. As a result, the optical pickup 13 descends and enters the down mode. On the other hand, when the main gear 23 rotates counterclockwise in the down mode, the slide cam 46 moves to the right and the optical pickup 13 moves up to enter the up mode.

【００３３】さて、ここでトレイ２のオープン状態又は
クローズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアッ
プ状態又はダウン状態の検出機構について説明する。図
１４は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックア
ップ検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッ
チ５１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これ
がＴ字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレ
イ検出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャ
ーシ１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。ト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２
３の突部３１に当接可能な位置に配置されている。Now, the mechanism for detecting the open or closed state of the tray 2 and the mechanism for detecting the up or down state of the optical pickup 13 will be described. FIG. 14 shows the arrangement of a tray detection switch 51 for detecting the state of the tray 2 and a pickup detection switch 52 for detecting the state of the optical pickup 13. The tray detection switch 51 is arranged below the main gear 23 and is operated by a T-shaped tray detection lever 53. The lateral side portions 53A on both sides of the tray detection lever 53 are rotatably supported by the bearing portion 54 of the mechanical chassis 10. The vertical side portion 53B of the tray detection lever 53 is provided on the main gear 2
It is arranged at a position where it can be brought into contact with the protrusion 31 of No. 3.

【００３４】この縦辺部５３Ｂは、図１５に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。The vertical side portion 53B has a V shape as shown in FIG. 15, and the top portion thereof is pressed downward by the protrusion 31. Further, the tray detection lever 53 is provided with an operation side 53C extending downward, and this is arranged at a position where the tray detection switch 51 can be operated. The operation side 53C is urged to the left side in the drawing by the rod 51A of the tray detection switch 51, and the vertical side portion 53B is provided with the protrusion 31.
It goes out above the bottom edge of. Then, the main gear 23 rotates and at the predetermined timing, the vertical side portion 53B
When the protrusion 31 is pushed down, the tray detection lever 5
3 rotates counterclockwise as a whole.

【００３５】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。As a result, the operation side 53C is moved to the right side in the figure, the rod 51A is pushed in, and the tray detection switch 51 is turned on. In this example, when the tray 2 is open or is in the state immediately before, the tray detection switch 5
The position of the protrusion 31 is set so that 1 is turned on. The bearing 54 is open on the upper side, and the tray detection lever 53 is prevented from coming off by a mold spring 55 integrally molded with the mechanical chassis 10. Further, the tray detection switch 51 is attached to the printed board 56.

【００３６】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１４
に示すようにスライドカム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これがスライドカム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１６にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１４）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。The pickup detection switch 52 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, it is arranged below the slide cam 46, and this is operated by the pickup detection lever 57. In the pickup detection lever 57, a boss hole 57A at a substantially central portion is rotatably inserted into a fixed shaft 58 of the chassis 10. Further, a protrusion 57B is provided on the left end of the pickup detection lever 57, and the protrusion 57B is arranged at a position where it can contact the guide surface 59 at the front end of the slide cam 46. Further, at the right end, as shown in FIG. 16, an operation portion 57C for operating the pickup detection switch 52 is provided facing downward. A locking piece 57D (FIG. 14) is provided on the upper surface side of the pickup detecting lever 57, and a tension spring 58 fixed to the chassis 10 is provided there.
Is locked, and as a result, it is urged in the counterclockwise direction as a whole.

【００３７】スライドカム４６の案内面５９には、図１
７にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、スライドカム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。The guide surface 59 of the slide cam 46 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the concave grooves 60A, 6 are provided at two places at appropriate intervals.
0B is provided. When the protrusion 57B of the pickup detecting lever 57 is inserted into these concave grooves 60A and 60B,
The operation unit 57C moves forward and the pickup detection switch 52 is turned off. Then, when the slide cam 46 moves and the projection 57B comes out of the concave grooves 60A and 60B, the operation portion 57C moves rearward, whereby the rod 52A of the pickup detection switch 52 is pushed and turned on.

【００３８】本例では、図１４に示すようにスライドカ
ム４６が右移動限界位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、スライドカム４６が左移動限界
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、スライドカム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。In this example, as shown in FIG. 14, when the slide cam 46 is at the right movement limit position, that is, when the optical pickup 13 is in the up state, the protrusion 57B enters the left recessed groove 60A and the slide cam 46 moves. When 46 is at the leftmost movement limit position, that is, when the optical pickup 13 is in the down state, the protrusion 57B enters the right recessed groove 60B. That is, when the optical pickup 13 is in the up state or the down state, the pickup detection switch 52 is turned off. And the slide cam 4
6 is in the middle, that is, when the optical pickup 13 is in the intermediate position, the pickup detection switch 5
2 is set to turn on. The pickup detection switch 52 is also attached to the printed board 56.

【００３９】さて、このディスクオートチェンジャー１
においては、次に説明するようにトレイ２と光ピックア
ップ１３の現在の状態モードを容易に検出することが可
能である。図１８はトレイ２及び光ピックアップ１３の
各状態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックアッ
プ検出スイッチ５２の状態を示す。図中の記号〜
は、モータ３３が停止してトレイ２及び光ピックアップ
１３が保持される位置を示している。通常、これ以外の
位置にモータ３３が停止してトレイ２及び光ピックアッ
プ１３がその状態に保持されることはなく、必ず何れか
の停止位置〜で停止する。Now, this disc autochanger 1
In, it is possible to easily detect the current state mode of the tray 2 and the optical pickup 13 as described below. FIG. 18 shows the states of the tray detection switch 51 and the pickup detection switch 52 in the respective states of the tray 2 and the optical pickup 13. Symbol in the figure ~
Indicates a position where the motor 33 is stopped and the tray 2 and the optical pickup 13 are held. Normally, the motor 33 does not stop at any other position and the tray 2 and the optical pickup 13 are not held in that state, and the motor 33 always stops at any of the stop positions.

【００４０】図１に示したアップ・オープンモードのと
きには、図１８の右端に示すように光ピックアップ１３
がアップ状態にあり、この場合は上述のようにピックア
ップ検出スイッチ５２がオフになっている。また、この
ときにはトレイ２がオープンの状態にあり、トレイ検出
スイッチ５１がオンになっている。このように、ピック
アップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ５
１がオンとなる場合は、アップ・オープンモード以外に
図１８の左端に示すダウン・オープンモードがある。In the up / open mode shown in FIG. 1, the optical pickup 13 as shown at the right end of FIG.
Is in the up state, and in this case, the pickup detection switch 52 is off as described above. At this time, the tray 2 is in the open state and the tray detection switch 51 is on. In this way, when the pickup detection switch 52 is off, the tray detection switch 5
When 1 is turned on, there is a down / open mode shown at the left end of FIG. 18 in addition to the up / open mode.

【００４１】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動されるスライドカム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。Therefore, in this case, in order to determine whether the current mode is the up / open mode or the down / open mode, the motor 33 is preset to be rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 1). Keep it. When the motor 33 is controlled to rotate in the reverse direction in the up / open mode, a driving force that moves the tray 2 in the opening direction acts, but since the tray 2 is stopped by the stopper, the motor 33 and the tray 2 are stopped. The main gear 23 interposed between them also remains stopped. Therefore, in this case, the tray detection switch 51 is kept on without being switched. In this case, the main gear 2
Since the slide cam 46 driven by 3 is also stopped, the pickup detection switch 52 is not switched and is held in the OFF state.

【００４２】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。In this way, when the tray detection switch 51 or the pickup detection switch 52 is not switched within, for example, one second after the rotation control of the motor 33 in the reverse direction is started, the current mode is up / opened. It is determined that the mode is set. This judgment is made by a microcomputer or the like. When it is determined that the current mode is the up / open mode, the motor 33 is controlled to rotate normally. As a result, the tray 2 moves in the closing direction. Further, the rotation of the main gear 23 separates the projection 31 from the vertical side portion 53B of the tray detection lever 53, and the tray detection switch 51 is switched off. At this time, the pickup detection switch 52 is still off,
The motor 33 is rotationally controlled in the same direction.

【００４３】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１９に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後更にメインギヤ２３が回転し、第４ギヤ３０がラ
ック５０に歯合してスライドカム４６が左側への移動を
開始する。これによって、ピックアップ検出用レバー５
７の突起５７Ｂがスライドカム４６の凹溝６０Ａから抜
け出て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わる。このように、アップ・オープンモードからモータ
３３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わったときには、現在のモードがアップ・クローズモー
ドであると判断される。アップ・クローズモードは動作
モードが再生モードか停止モードのどちらかに設定され
ているときであり、本例ではこれが初期設定状態となっ
ていてモータ３３が停止する。When the rotation of the main gear 23 advances,
As shown in Fig. 19, Tray 2 is completely closed,
Thereafter, the main gear 23 further rotates, the fourth gear 30 meshes with the rack 50, and the slide cam 46 starts moving to the left. As a result, the pickup detection lever 5
The protrusion 57B of No. 7 comes out from the groove 60A of the slide cam 46, and the pickup detection switch 52 is turned on. As described above, when the motor 33 is normally rotated from the up / open mode and the pickup detection switch 52 is switched, it is determined that the current mode is the up / close mode. The up / close mode is when the operation mode is set to either the reproduction mode or the stop mode. In this example, this is the initial setting state and the motor 33 stops.

【００４４】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止位置で停止
させる。こうすると、ピックアップ検出レバー５７の突
起５７Ｂがスライドカム４６の凹溝６０Ａ内に挿入され
るので安定が良くなり、振動や衝撃が加わってもピック
アップ検出スイッチ５２が不用意に切り替わることがな
くなる。また、こうすることでメインギヤ２３の第４ギ
ヤ３０がスライドカム４６のラック５０に歯合する直前
に配置され、これによって、次の動作が即座に開始され
るようになる。When the motor 33 is stopped in the initial setting state, the motor 33 is temporarily moved in the opposite direction from that before,
In this case, the rotation is reversed, and the motor 33 is stopped at the stop position when the pickup detection switch 52 is turned off. In this case, the protrusion 57B of the pickup detection lever 57 is inserted into the concave groove 60A of the slide cam 46, so that the stability is improved and the pickup detection switch 52 is prevented from being accidentally switched even if vibration or impact is applied. Further, by doing so, the fourth gear 30 of the main gear 23 is arranged immediately before meshing with the rack 50 of the slide cam 46, whereby the next operation is immediately started.

【００４５】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。再生モード又は
停止モードではアップ・クローズモードになっているか
ら、ピックアップ検出スイッチ５２とトレイ検出スイッ
チ５１の両方ともオフになっている。この状態はアップ
・クローズモード以外にダウン・クローズモードがあ
る。したがって、これらを区別するためモータ３３が所
定の方向、例えば正転するように制御される。Next to the reproduction mode or the stop mode, when the disc 6 on the rotary table 4 is replaced or newly placed, it is necessary to open the tray 2. Since the up / close mode is set in the reproduction mode or the stop mode, both the pickup detection switch 52 and the tray detection switch 51 are turned off. This state has a down / close mode in addition to the up / close mode. Therefore, in order to distinguish them, the motor 33 is controlled so as to rotate in a predetermined direction, for example, normal rotation.

【００４６】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０がスライドカム４６のラック５０
に歯合し、図２０に示すようにスライドカム４６が左側
に移動する。そして、ピックアップ検出スイッチ５２が
オンに切り替わったとき、現在のモードがアップ・クロ
ーズモードであると判断される。これは、ダウン・クロ
ーズモードの場合は、モータ３３を正転させてもピック
アップ検出スイッチ５２がオンにならないからである。
アップ・クローズモードであると判断されると、モータ
３３がそれまでと同一方向、すなわち、正転してスライ
ドカム４６が更に左側に移動し、光ピックアップ１３が
降下する。光ピックアップ１３が完全にダウンした後メ
インギヤ２３が所定角度だけ回転すると、ピックアップ
検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときには、
現在のモードがダウン・クローズモードであると判断さ
れる。Then, the main gear 23 rotates clockwise and the fourth gear 30 moves the rack 50 of the slide cam 46.
, And the slide cam 46 moves to the left as shown in FIG. Then, when the pickup detection switch 52 is turned on, it is determined that the current mode is the up / close mode. This is because in the down / close mode, the pickup detection switch 52 does not turn on even if the motor 33 is rotated in the normal direction.
When it is determined that the up / close mode is set, the motor 33 moves in the same direction as before, that is, the motor 33 rotates in the forward direction, the slide cam 46 moves further leftward, and the optical pickup 13 descends. When the main gear 23 rotates by a predetermined angle after the optical pickup 13 is completely lowered, the pickup detection switch 52 is turned off. At this time,
It is determined that the current mode is the down / close mode.

【００４７】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードが図２１に示す
ようなダウン・オープンモードになる。この場合は、更
にモータ３３が正転して、トレイ２がストッパに当接す
るのと略同時にモータ３３が停止する。When the down / close mode is determined, the motor 33 is controlled so as to rotate in the same direction, that is, to rotate in the forward direction. Then, the tray 2 starts moving in the open direction. Then, the tray detection switch 51 is turned on at a timing immediately before the tray 2 is completely opened. Now, the current mode becomes the down / open mode as shown in FIG. In this case, the motor 33 further rotates in the forward direction, and the motor 33 stops almost at the same time when the tray 2 contacts the stopper.

【００４８】このディスクオートチェンジャー１では、
図１８に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３３が所定時間だけ正転してか
ら光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミン
グが設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイ
ッチ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ
回転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依
然としてアップ状態に保持される範囲が設けられてい
る。これは、次のような理由による。In this disc autochanger 1,
As shown in FIG. 18, when the optical pickup 13 moves from the up state to the down state, the pickup detection switch 52 first switches from off to on with the forward rotation of the motor 33, and the motor 33 rotates forward for a predetermined time. After that, the timing is set so that the optical pickup 13 starts to descend. That is, even if the motor 33 is rotated for a predetermined time after the pickup detection switch 52 is switched, the range in which the optical pickup 13 is not moved and is still kept in the up state is provided. This is for the following reason.

【００４９】例えば、ディスクチェンジの際に、ディス
ク６を交換した後トレイ２を閉じる。このとき、水平移
動カム４６を所定距離だけ移動させてピックアップ検出
スイッチ５２の切り替わりを検出しなければならない。
その際に光ピックアップ１３を再生状態、すなわち上限
位置に保持する必要がある。ダウン・クローズ状態の検
出もこれと同様に水平移動カム４６を所定距離だけ移動
させる必要があり、このとき、光ピックアップ１３を下
限位置に保持する必要がある。つまり、水平移動カム４
６がカム溝４７の上水平部４７Ａ又は下水平部４７Ｂの
分だけ移動しても光ピックアップ１３が移動しないよう
になっているのである。For example, when changing the disc, the tray 2 is closed after the disc 6 is replaced. At this time, the horizontal movement cam 46 must be moved by a predetermined distance to detect the switching of the pickup detection switch 52.
At that time, it is necessary to hold the optical pickup 13 in the reproducing state, that is, at the upper limit position. Similarly to this, in the detection of the down / closed state, it is necessary to move the horizontal movement cam 46 by a predetermined distance, and at this time, it is necessary to hold the optical pickup 13 at the lower limit position. That is, the horizontal movement cam 4
The optical pickup 13 does not move even if 6 moves by the upper horizontal portion 47A or the lower horizontal portion 47B of the cam groove 47.

【００５０】なお、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は光学式ディスクに
限らずその他のディスクを使用するディスクオートチェ
ンジャーにも適用することが可能である。また、本発明
は、再生の他に記録ができる形式の例えば光磁気ディス
ク、磁気ディスク等のディスクオートチェンジャーにも
適用することが可能である。本発明は、移動体を間欠ギ
ヤを用いて所定のタイミングで駆動するような駆動装置
には全て適用することが可能である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the disc autochanger 1 for a compact disc has been described, but the present invention is not limited to the optical disc and is also applied to the disc autochanger using other discs. It is possible. Further, the present invention can be applied to a disc autochanger such as a magneto-optical disc or a magnetic disc, which is capable of recording in addition to reproduction. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all drive devices that drive a moving body at a predetermined timing using an intermittent gear.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、所定の
方向に移動可能な移動体と、移動体の移動方向に沿って
設けられたギヤと、所定のタイミングでギヤに直接的に
又は中間ギヤを介して間接的に歯合して移動体を移動さ
せるためのタイミングギヤと、ギヤとタイミングギヤと
の歯合が外れたとき移動体を移動させる移動手段とを有
し、ギヤとタイミングギヤとの歯合が外れたとき移動手
段により移動体を所定の距離だけ移動させ、ギヤとタイ
ミングギヤとの相対位置を変えることにより、タイミン
グギヤがギヤに歯合するときの乗り上げを防止するよう
にしたものである。したがって、本発明によれば、簡単
な構成で歯の乗り上げを防止することが可能なので、装
置を小型にしてコストダウンが可能になるなどの効果が
ある。As described above, according to the present invention, the movable body movable in a predetermined direction, the gear provided along the moving direction of the movable body, the gear directly or at a predetermined timing A timing gear for indirectly moving the moving body through an intermediate gear to move the moving body, and a moving means for moving the moving body when the gear and the timing gear are out of mesh with each other. When the gear meshes with the gear, the moving means moves the movable body by a predetermined distance to change the relative position of the gear and the timing gear to prevent the timing gear from riding when meshing with the gear. It is the one. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the teeth from running up with a simple structure, and it is possible to reduce the size of the device and reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる移動体の駆動装置を適用したデ
ィスクオートチェンジャー１の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic disc changer 1 to which a moving body drive device according to the present invention is applied.

【図２】メインギヤ２３の上面図である。FIG. 2 is a top view of a main gear 23.

【図３】メインギヤ２３の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main gear 23.

【図４】メインギヤ２３の下面図である。FIG. 4 is a bottom view of a main gear 23.

【図５】トレイ２の移動方向を切り替える前の駆動系を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a drive system before switching the moving direction of the tray 2.

【図６】トレイ２の移動方向を切り替えた後の駆動系を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a drive system after the moving direction of the tray 2 is switched.

【図７】トレイ２のクローズ直前の状態を示す断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state immediately before the tray 2 is closed.

【図８】図７の上面図である。8 is a top view of FIG. 7. FIG.

【図９】トレイ２を強制移動した後の突部７５の状態を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state of a protrusion 75 after the tray 2 is forcibly moved.

【図１０】トレイ２の強制移動前後の歯合状態を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a meshing state before and after a forced movement of the tray 2.

【図１１】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図
である。11 is a diagram showing a vertical movement mechanism of the optical pickup 13. FIG.

【図１２】光ピックアップ１３のアップモード時の状態
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state of the optical pickup 13 in an up mode.

【図１３】スライドカム４６のカム溝４７の形状を示す
図である。13 is a diagram showing the shape of a cam groove 47 of a slide cam 46. FIG.

【図１４】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。14 is a diagram showing a detection mechanism of the tray 2 and the optical pickup 13. FIG.

【図１５】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing an operation of the tray detection switch 51.

【図１６】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。FIG. 16 is a view showing a mounted state of a pickup detection lever 57.

【図１７】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。FIG. 17 is a diagram showing an operation of the pickup detection switch 52.

【図１８】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing the states of the tray 2 and the optical pickup 13 and the states of the switches 51 and 52.

【図１９】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。FIG. 19 is a diagram showing a state of an up / close mode.

【図２０】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。FIG. 20 is a diagram showing a state of a down / close mode.

【図２１】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。FIG. 21 is a diagram showing a state of a down / open mode.

【図２２】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。FIG. 22 is a perspective view of a conventional disc auto changer 1.

【図２３】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。FIG. 23 is a sectional view of a conventional example in the up / open mode.

【図２４】歯の乗り上げ状態を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a state in which a tooth rides up.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスクオートチェンジャー ２ トレイ ４ 回転テーブル ６ ディスク ７ ディスク載置部 １０ メカシャーシ １２ サブシャーシ １３ 光ピックアップ ２３ メインギヤ ３３ モータ ４６ スライドカム ４７ カム溝 ７２ 第１ガイド部 ７３ 第２ガイド部 ７４ 当接部 ７５ 突部 1 Disc Auto Changer 2 Tray 4 Rotating Table 6 Disc 7 Disc Placement Section 10 Mechanical Chassis 12 Subchassis 13 Optical Pickup 23 Main Gear 33 Motor 46 Slide Cam 47 Cam Groove 72 First Guide Section 73 Second Guide Section 74 Contact Section 75 Projection Department

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の方向に移動可能な移動体と、 上記移動体の移動方向に沿って設けられたギヤと、 所定のタイミングで上記ギヤに直接的に又は中間ギヤを
介して間接的に歯合して上記移動体を移動させるための
タイミングギヤと、 上記ギヤと上記タイミングギヤとの歯合が外れたとき上
記移動体を移動させる移動手段とを有し、 上記ギヤと上記タイミングギヤとの歯合が外れたとき上
記移動手段により上記移動体を所定の距離だけ移動さ
せ、上記ギヤと上記タイミングギヤとの相対位置を変え
ることにより、上記タイミングギヤが上記ギヤに歯合す
るときの乗り上げを防止するようにしたことを特徴とす
る移動体の駆動装置。1. A moving body movable in a predetermined direction, a gear provided along the moving direction of the moving body, directly to the gear at a predetermined timing, or indirectly via an intermediate gear. A timing gear for meshing and moving the moving body, and a moving means for moving the moving body when the gear and the timing gear are out of mesh, the gear and the timing gear When the timing gear meshes with the gear by moving the moving body by a predetermined distance by the moving means and changing the relative position of the gear and the timing gear, A drive device for a moving body, characterized in that 【請求項２】 上記移動体は複数のディスクから任意の
ディスクを選択して再生又は記録することが可能なディ
スク装置のトレイであり、上記ギヤは上記トレイの移動
方向に沿って設けられたラックであることを特徴とする
請求項１記載の移動体の駆動装置。2. The movable body is a tray of a disc device capable of selecting and reproducing or recording any disc from a plurality of discs, and the gear is a rack provided along the moving direction of the tray. The drive device for a moving body according to claim 1, wherein