JP3433501B2 - Disk unit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適なディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc device suitable for application to, for example, a disc autochanger capable of selecting and reproducing an arbitrary compact disc from a plurality of compact discs.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２０は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。2. Description of the Related Art Some disc autochangers include
2. Description of the Related Art There is a disc autochanger in which a plurality of compact discs (CDs) are placed on a single tray and an arbitrary CD can be selected from these CDs to be reproduced. FIG. 20 shows the structure of a conventional disc autochanger 1. In the figure, the tray 2 is mounted in the mechanical chassis 10 in the cabinet 3 so that it can freely move in and out. A turntable 4 is disposed on the tray 2 so as to be rotatable clockwise, for example. Around the rotation center 5 on the rotary table 4, a plurality of mounting portions 7 for the disks 6 are provided at equal intervals. The disc mounting portion 7 is provided with an elongated notch 8 from the outer peripheral side to the center, which is the tray 2
It is adapted to align with the opening 9 at the rear end.
This makes it possible to pull out the tray 2 and replace the disc 6 remaining on the rotary table 4 while the disc 6 is being reproduced.

【０００３】メカシャーシ１０には、図２１にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３を含むＣＤメカニズム１４が取り付けら
れている。ＣＤメカニズム１４には、ディスク６を持ち
上げるディスク支持部１５が取り付けられている。ま
た、メカシャーシ１０には、ディスク６を押さえるディ
スククランパ１６がディスク支持部１５の上方に配置さ
れている。As shown in FIG. 21, the mechanical chassis 10 is provided with a sub-chassis 12 which is tiltable about a rotary shaft 11 at the rear end. A CD mechanism 14 including an optical pickup 13 for reproducing information recorded on the disc 6 is attached to the subchassis 12. A disc support portion 15 for lifting the disc 6 is attached to the CD mechanism 14. Further, in the mechanical chassis 10, a disc clamper 16 that holds the disc 6 is arranged above the disc support portion 15.

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。A cylindrical follower 17 is attached to the front end of the sub-chassis 12, and is inserted into a spiral cam groove 19 of a rotary cam 18. The rotating cam 18 is the motor 2
When rotated by 0, the follower 17 moves along the cam groove 19, whereby the sub chassis 12 tilts and the optical pickup 13 moves up and down. The tray 2 is taken in and out by a tray drive mechanism 21 arranged at the front end of the mechanical chassis 10.

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、あるデ
ィスク６が再生されている最中にトレイ２がオープンし
て、回転テーブル４上に残っているディスク６を別のデ
ィスク６と交換することが可能になるというディスクチ
ェンジモードがある。In this disc autochanger 1,
Tray 2 is closed during playback mode and disc 6
Is lifted by the disk support portion 15 and clamped by the disk clamper 16. And the optical pickup 13
Moves in the radial direction of the disc 6 to reproduce the information recorded on the disc 6. Further, there is a disc change mode in which the tray 2 is opened while a certain disc 6 is being reproduced and the disc 6 remaining on the rotary table 4 can be exchanged for another disc 6.

【０００６】更に、回転テーブル４上にある複数のディ
スク６のうち、前に再生されたディスク６とは別のディ
スク６を選択して再生する場合は、ディスク選択モード
が設定される。この場合は、トレイ２がクローズの状態
で光ピックアップ１３及びディスク支持部１５が降下す
る。この状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生さ
れたディスク６に代わって新たに選択されたディスク６
が再生可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の
直下に配置される。そして、ディスク支持部１５及び光
ピックアップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持
ち上げられてディスククランパ１６でクランプされ、続
いて再生処理が行なわれる。Further, when a disc 6 different from the previously played disc 6 is selected from the plurality of discs 6 on the rotary table 4 and is to be reproduced, the disc selection mode is set. In this case, the optical pickup 13 and the disc support portion 15 descend while the tray 2 is closed. In this state, the rotary table 4 rotates, and the newly selected disc 6 replaces the disc 6 just played.
Is arranged at a reproducible position, that is, immediately below the disc clamper 16. Then, the disc supporting portion 15 and the optical pickup 13 are raised, the selected disc 6 is lifted and clamped by the disc clamper 16, and subsequently a reproducing process is performed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のディスクオートチェンジャー１においては、ト
レイ２が完全にオープン又はクローズになったことを検
出すると共に、光ピックアップ１３が完全に上限位置又
は下限位置にあることを検出することにより現在のモー
ドを判断し、それから次の動作に移るようになってい
る。こうしないと、トレイ２又は光ピックアップ１３な
どの動作途中で他の部品が動いてこれがトレイ２又は光
ピックアップ１３などに衝突してしまい、場合によって
はこれらの部品が破損するおそれがあるからである。In the conventional disc autochanger 1 as described above, it is detected that the tray 2 is completely opened or closed, and the optical pickup 13 is completely in the upper limit position or the lower limit position. The current mode is determined by detecting the position, and then the next operation is performed. If this is not done, other parts may move during the operation of the tray 2 or the optical pickup 13 and collide with the tray 2 or the optical pickup 13, etc., and these parts may be damaged in some cases. .

【０００８】一方、ディスクオートチェンジャー１はト
レイ２と光ピックアップ１３の移動タイミングが比較的
複雑であり、各部品、例えばトレイ２を駆動するための
カムやギヤの位置を合わせて組み立てないと正常に作動
しないようになっている。また、停止モードにおいては
トレイ２と光ピックアップ１３を所定の位置に配置して
おくことにより、次のモードに確実に移れるようになっ
ている。そのため、例えばディスクオートチェンジャー
１の電源コードをコンセントに差し込んだときに初期設
定モードが設定されて、トレイ２及び光ピックアップ１
３が初期設定状態の位置に配置されるようになってい
る。この場合、まずトレイ２及び光ピックアップ１３の
現在の位置が検出され、それに応じた方向にモータが回
転してトレイ２及び光ピックアップ１３が移動する。On the other hand, in the disc autochanger 1, the movement timings of the tray 2 and the optical pickup 13 are relatively complicated, and normally operate unless the parts such as the cams and gears for driving the tray 2 are aligned and assembled. It is supposed not to. Further, in the stop mode, the tray 2 and the optical pickup 13 are arranged at predetermined positions so that the mode can be surely shifted to the next mode. Therefore, for example, when the power cord of the disc autochanger 1 is plugged into the outlet, the initial setting mode is set, and the tray 2 and the optical pickup 1 are set.
3 is arranged at the position of the initial setting state. In this case, first, the current positions of the tray 2 and the optical pickup 13 are detected, and the motor is rotated in the corresponding direction to move the tray 2 and the optical pickup 13.

【０００９】このように、トレイ２及び光ピックアップ
１３の位置を検出するため、従来はトレイ２のオープン
とクローズを検出する検出スイッチが設けられていた。
更に、同じオープンでも複数のディスク６の内の１枚を
再生中、トレイ２を引き出し他のディスク６を交換する
場合、すなわち、ディスクチェンジモードでは光ピック
アップ１３を上限位置に置いたままでオープンし、停止
モード時には光ピックアップ１３を下限位置に置いたま
までオープンするので、これらを区別して検出するため
オープンの検出スイッチは２個設けられていた。したが
って、トレイ２の検出スイッチはオープン検出用の２個
とクローズ検出用の１個で合計３個設けられていた。As described above, in order to detect the positions of the tray 2 and the optical pickup 13, conventionally, a detection switch for detecting the opening and closing of the tray 2 is provided.
Further, even when the same open is performed, when one of the plurality of discs 6 is being reproduced and the tray 2 is pulled out and another disc 6 is replaced, that is, in the disc change mode, the optical pickup 13 is opened with the upper limit position left open, In the stop mode, the optical pickup 13 is opened while being kept at the lower limit position, and therefore two open detection switches are provided to detect these separately. Therefore, a total of three detection switches are provided for the tray 2, one for open detection and one for close detection.

【００１０】また、光ピックアップ１３が上限位置又は
下限位置にあることを検出するために、それぞれ１個、
合計２個の検出スイッチが設けられていた。このよう
に、従来はトレイ２と光ピックアップ１３の位置検出ス
イッチとして合計５個設けられていた。したがって、従
来のディスクオートチェンジャー１では、これらの位置
検出スイッチに関連する部品も含めて部品点数が多くな
り、しかも構成及び制御が複雑で高価になるという問題
があった。Further, in order to detect whether the optical pickup 13 is at the upper limit position or the lower limit position, one each,
A total of two detection switches were provided. As described above, conventionally, a total of five position detection switches for the tray 2 and the optical pickup 13 are provided. Therefore, the conventional disc autochanger 1 has a problem that the number of components including the components related to these position detection switches is large, and the configuration and control are complicated and expensive.

【００１１】そこで、この発明は上述したような課題を
解決したものであって、トレイ及び光ピックアップの位
置検出スイッチの数を低減することによりコストダウン
を図ることが可能で、しかも確実に初期設定状態にする
ことが可能なディスク装置を提案するものである。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the cost can be reduced by reducing the number of position detection switches of the tray and the optical pickup, and moreover, the initial setting can be surely performed. The present invention proposes a disk device that can be put into a state.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、複数のディスクから任意のディ
スクを選択して記録又は再生することが可能なディスク
装置において、ディスク装置本体に出入り可能に取り付
けられると共に複数のディスクを載置可能な載置手段
と、ディスクに対して情報を記録又は再生する記録再生
手段と、載置手段及び記録再生手段の位置を制御する位
置制御手段と、載置手段及び記録再生手段を駆動する駆
動手段と、載置手段の位置を検出する第１検出手段と、
記録再生手段の位置を検出する第２検出手段とを備え、
駆動手段を所定方向に駆動させたとき第１検出手段と第
２検出手段が切り替わる状態を検出して現在の状態を判
断した後、現在の状態に応じた方向に駆動手段を駆動さ
せて載置手段及び記録再生手段を初期状態の位置に移動
させることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, in a disc device capable of selecting and recording or reproducing any disc from a plurality of discs, the disc device main body enters and leaves. A mounting means that is mounted so that a plurality of disks can be mounted thereon; a recording and reproducing means that records or reproduces information on the disk; and a position control means that controls the positions of the mounting means and the recording and reproducing means Drive means for driving the placing means and the recording / reproducing means, and first detecting means for detecting the position of the placing means,
Second detecting means for detecting the position of the recording / reproducing means,
When the drive means is driven in a predetermined direction, the state in which the first detection means and the second detection means switch is detected to determine the current state, and then the drive means is driven in the direction according to the current state to be placed. The means and the recording / reproducing means are moved to the position of the initial state.

【００１３】[0013]

【作用】図１に示すように、トレイ２の位置検出用とし
てトレイ検出スイッチ５１が設けられ、光ピックアップ
１３の位置検出用としてピックアップ検出スイッチ５２
が設けられている。トレイ検出スイッチ５１は、図１１
に示すようにメインギヤ２３の突部３１によって切り替
えられる。また、ピックアップ検出スイッチ５２は、図
１３に示すように光ピックアップ１３を上下に駆動する
水平移動カム４６によって切り替えられる。水平移動カ
ム４６はメインギヤ２３によって、所定のタイミングで
左右に移動する。As shown in FIG. 1, a tray detection switch 51 is provided for detecting the position of the tray 2, and a pickup detection switch 52 is provided for detecting the position of the optical pickup 13.
Is provided. The tray detection switch 51 is shown in FIG.
It is switched by the protrusion 31 of the main gear 23 as shown in FIG. Further, the pickup detection switch 52 is switched by a horizontal movement cam 46 that drives the optical pickup 13 up and down as shown in FIG. The horizontally moving cam 46 moves left and right at a predetermined timing by the main gear 23.

【００１４】そして、トレイ２と光ピックアップ１３の
位置は、図１４に示すようにトレイ検出スイッチ５１と
ピックアップ検出スイッチ５２の状態で判断される。す
なわち、光ピックアップ１３が下限位置にあり、トレイ
２が開いているダウン・オープンモードとアップ・オー
プンモードはピックアップ検出スイッチ５２がオフでト
レイ検出スイッチ５１がオンの状態であり、両モードの
区別はモータ３３を所定方向に回転させることによって
判断される。The positions of the tray 2 and the optical pickup 13 are determined by the states of the tray detection switch 51 and the pickup detection switch 52 as shown in FIG. That is, in the down / open mode and the up / open mode in which the optical pickup 13 is at the lower limit position and the tray 2 is open, the pickup detection switch 52 is off and the tray detection switch 51 is on. It is determined by rotating the motor 33 in a predetermined direction.

【００１５】例えばアップ・オープンモードのときにモ
ータ３３を正転させると、最初にトレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。ところが、ダウン・オ
ープンモードのときにモータを正転させると、これ以上
トレイ２が移動しないので所定時間、例えば１秒経過し
ても両方のスイッチ５１，５２とも切り替わらない。し
たがって、アップ・オープンモードとダウン・オープン
モードを区別することが可能になる。他のモードにおい
てもこれと同様にスイッチ５１，５２の状態によってモ
ータ３３を所定方向に回転させ、そのときにスイッチ５
１，５２が切り替わる状態を検出することによって、現
在のモードを判断することが可能になる。For example, when the motor 33 is normally rotated in the up / open mode, the tray detection switch 5 is first
1 switches from on to off. However, when the motor is rotated in the normal direction in the down / open mode, the tray 2 does not move any more, so that both switches 51 and 52 are not switched even after a predetermined time, for example, 1 second. Therefore, it is possible to distinguish between the up / open mode and the down / open mode. In other modes as well, the motor 33 is rotated in a predetermined direction depending on the states of the switches 51 and 52, and the switch 5
The current mode can be determined by detecting the state in which 1, 52 are switched.

【００１６】初期設定時には上述のようにして現在のモ
ードを判断し、図１９に示すようにそのモードから初期
設定状態のアップ・クローズモードとなるようにモータ
３３を回転させる。この場合、必ずダウン・クローズモ
ードを経てからアップ・クローズモードとする。これに
よって、ピックアップ検出スイッチ５２がオフの状態で
モータが停止する。ピックアップ検出スイッチ５２は、
図１０及び図１３に示すように水平移動カム４６の凹溝
６０Ａ，６０Ｂにピックアップ検出用レバー５７の突起
５７Ｂが入ったときにオフとなり、この状態が安定して
いる。したがって、振動や衝撃が加わってもピックアッ
プ検出スイッチ５２が不用意に切り替わることがなくな
る。At the time of initial setting, the current mode is determined as described above, and the motor 33 is rotated from that mode to the up / close mode of the initial setting state as shown in FIG. In this case, the down / close mode is always followed by the up / close mode. As a result, the motor stops while the pickup detection switch 52 is off. The pickup detection switch 52 is
As shown in FIGS. 10 and 13, when the projection 57B of the pickup detecting lever 57 enters the recessed grooves 60A and 60B of the horizontal movement cam 46, it is turned off, and this state is stable. Therefore, the pickup detection switch 52 is prevented from being inadvertently switched even if vibration or impact is applied.

【００１７】[0017]

【実施例】続いて、本発明に係わるディスク装置をディ
スクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同
様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略し
た。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the disk device according to the present invention is applied to a disk autochanger will be described in detail with reference to the drawings. The same parts as those described above are designated by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

【００１８】図１は、本発明によるディスク装置を適用
したディスクオートチェンジャー１のキャビネット３
（図２０）を省略した場合の構成を示す。同図は、光ピ
ックアップ１３（図７）が上限位置（アップ）にあり、
トレイ２が引き出されている状態（オープン）を示す。
ここでは、説明を分かり易くするためにこの状態をアッ
プ・オープンモードという。FIG. 1 is a cabinet 3 of a disc autochanger 1 to which a disc device according to the present invention is applied.
20 shows a configuration when (FIG. 20) is omitted. In the figure, the optical pickup 13 (FIG. 7) is at the upper limit position (up),
The state where the tray 2 is pulled out (open) is shown.
Here, this state is referred to as an up / open mode in order to make the explanation easy to understand.

【００１９】また、以下の説明においては、光ピック１
３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ２が引
き込まれている状態をクローズという。そして、光ピッ
クアップ１３とトレイ２の状態の組合せによって、上述
のアップ・オープンモード以外にアップ・クローズモー
ド、ダウン・オープンモード、ダウン・クローズモード
がある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１３が中間
位置にあるときの状態を中間モードとして区別する。こ
れらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３の状態を
示すものであるから状態モードといい、再生モードやデ
ィスクチェンジモードなどを動作モードとして区別す
る。また、各部品の移動方向を明確にするため図１の左
側を前、右側を後、上側を右、下側を左とする。Further, in the following description, the optical pick 1
The state where 3 is at the lower limit position is called down, and the state where the tray 2 is pulled in is called closed. Depending on the combination of the states of the optical pickup 13 and the tray 2, there are an up / close mode, a down / open mode, and a down / close mode in addition to the above-mentioned up / open mode. Further, the state when the tray 2 or the optical pickup 13 is at the intermediate position is distinguished as the intermediate mode. Since these modes show the states of the tray 2 and the optical pickup 13, they are called state modes, and the reproduction mode and the disc change mode are distinguished as the operation modes. Further, in order to clarify the moving direction of each component, the left side of FIG. 1 is the front, the right side is the rear, the upper side is the right, and the lower side is the left.

【００２０】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、トレイ２に回転テーブル４が回転自在に取り付けら
れており、この回転テーブル４に例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することができ
る。また、トレイ２の後端部には適宜な大きさの開口部
９が設けられ、ディスク載置部７には外周側から中心部
にかけてＵ字状の切欠８が設けられている。これによっ
て、あるディスク６を再生している最中に他の２枚のデ
ィスク６を回転テーブル４に載せたままトレイ２をオー
プンすることが可能になる。この場合は、動作モードが
ディスクチェンジモードで、状態モードがアップ・オー
プンモードとなる。Now, this disc autochanger 1
A rotary table 4 is rotatably attached to the tray 2, and the rotary table 4 is provided with, for example, three disk mounting portions 7. Then, after placing a maximum of three discs 6 such as CDs on the rotary table 4, the tray 2 is closed and any disc 6 can be selected and reproduced in the same manner as a normal autochanger. Further, an opening 9 having an appropriate size is provided at the rear end of the tray 2, and a U-shaped cutout 8 is provided in the disc mounting portion 7 from the outer peripheral side to the center. As a result, the tray 2 can be opened while the other two discs 6 are placed on the rotary table 4 while the certain disc 6 is being reproduced. In this case, the operation mode is the disc change mode and the state mode is the up / open mode.

【００２１】トレイ２は装置全体のベースとなるメカシ
ャーシ１０上に配置され、メカシャーシ１０の両側に設
けられたレール６２，６２にトレイ２のガイド溝６３が
嵌め込まれている。これによって、トレイ２を前後にだ
け水平移動させることが可能になる。回転テーブル４の
駆動機構（図示せず）は従来と同様なので説明を省略す
る。The tray 2 is arranged on a mechanical chassis 10 which is a base of the entire apparatus, and guide grooves 63 of the tray 2 are fitted in rails 62, 62 provided on both sides of the mechanical chassis 10. This allows the tray 2 to be horizontally moved only forward and backward. Since the drive mechanism (not shown) for the rotary table 4 is the same as the conventional one, its explanation is omitted.

【００２２】メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２
の上方に位置するディスククランパ１６が配置されてい
る。また、メカシャーシ１０の中央より少し前方には、
トレイ２の開閉及び光ピックアップ１３の上下動のタイ
ミングを制御するためのメインギヤ２３が配置されてい
る。このメインギヤ２３はトレイ２の下方に位置するよ
うに取り付けられている。The tray 2 is provided on the rear side of the mechanical chassis 10.
A disk clamper 16 located above the disk is arranged. In addition, slightly ahead of the center of the mechanical chassis 10,
A main gear 23 for controlling the timing of opening / closing the tray 2 and the vertical movement of the optical pickup 13 is arranged. The main gear 23 is attached so as to be located below the tray 2.

【００２３】メインギヤ２３の最上部側には、図２に示
すように角度θ１だけ第１ギヤ２４が設けられている。
また、メインギヤ２３の上面側には、トレイ２の位置規
制をするためほぼ同一角度で円弧状の突起２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃが設けられている。外側の突起２５Ａと中間
の突起２５Ｂとの間には、ストッパ２６が設けられてい
る。更に、適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７
が穿設されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０
の基準点（図示せず）に合わせて組み立てることによっ
て、メインギヤ２３と各部のタイミングが合うようにな
る。A first gear 24 is provided on the uppermost side of the main gear 23 by an angle θ1 as shown in FIG.
Further, on the upper surface side of the main gear 23, in order to regulate the position of the tray 2, arc-shaped projections 25A, 25 at substantially the same angle
B and 25C are provided. A stopper 26 is provided between the outer protrusion 25A and the intermediate protrusion 25B. Further, the reference hole 27 used at the time of assembly at an appropriate position
Is formed in the mechanical chassis 10.
By assembling in accordance with the reference point (not shown), the timings of the main gear 23 and each part are matched.

【００２４】メインギヤ２３には、図３に示すように第
１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度θ２
（図４）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第３ギ
ヤ２９が設けられている。更に、第３ギヤ２９の下側に
第４ギヤ３０が角度θ３だけ設けられている。メインギ
ヤ２３の下面には、後述のようにトレイ２のオープン状
態を検出するトレイ検出スイッチ５１を操作するため
に、円弧状の突部３１が角度θ４だけ設けられている。
この突部３１は第１ギヤ２４の反対方向に配置されてい
る。また、メインギヤ２３の中央部には、図３に示すよ
うに取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設されて
おり、これをメカシャーシ１０の取り付け孔（図示せ
ず）に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に
組み立てることが可能になる。As shown in FIG. 3, the main gear 23 has a second gear 28 located below the first gear 24 at an angle θ2.
(FIG. 4) only, and the third gear 29 is provided on the lower side over the entire circumference. Further, a fourth gear 30 is provided below the third gear 29 by an angle θ3. On the lower surface of the main gear 23, an arcuate protrusion 31 is provided at an angle θ4 for operating the tray detection switch 51 for detecting the open state of the tray 2 as described later.
The protrusion 31 is arranged in the direction opposite to the first gear 24. Further, as shown in FIG. 3, a locking portion 32 for mounting is provided to protrude downward in the central portion of the main gear 23 and is inserted into a mounting hole (not shown) of the mechanical chassis 10. By doing so, the main gear 23 can be easily assembled.

【００２５】さて、図５はトレイ２及び光ピックアップ
１３の移動方向を切り替える前の駆動系を示す。ここで
は各部の連結状態を明確にするため各部を展開した状態
を示す。同図に示すように、モータ３３の回転力がベル
ト３４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一
体成形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間
ギヤ３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合さ
れており、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギ
ヤ２３の第３ギヤ２６が歯合されている。Now, FIG. 5 shows a drive system before switching the moving directions of the tray 2 and the optical pickup 13. Here, in order to clarify the connected state of each part, the state where each part is expanded is shown. As shown in the figure, the rotational force of the motor 33 is transmitted via the belt 34 and the pulley 35 to the first intermediate gear 36 integrally formed on the lower side of the pulley 35. A lower gear 37A of a second intermediate gear 37 is meshed with the first intermediate gear 36, and an upper gear 37B of the second intermediate gear 37 is meshed with a third gear 26 of the main gear 23.

【００２６】そして、メインギヤ２３の最上部にある第
１ギヤ２４が、所定のタイミングで第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａはトレイ２の側方に設けられたラック３９に常
時歯合されている。したがって、この状態ではモータ３
３が逆転、本例では反時計方向に回転したとき、トレイ
２がオープン方向に移動する。トレイ２が完全にオープ
ンするとストッパ（図示せず）に当接してそれ以上移動
しないようになっている。そして、後述のようにトレイ
２がオープンしたときはトレイ検出スイッチ５１がオン
になり、トレイ２がオープン状態となったことを検知
し、所定時間後にモータ３３が停止するようになってい
る。The first gear 24, which is the uppermost portion of the main gear 23, meshes with the middle gear 38B of the third intermediate gear 38 at a predetermined timing. The upper gear 38A of the third intermediate gear 38 is always meshed with the rack 39 provided on the side of the tray 2. Therefore, in this state, the motor 3
The tray 2 moves in the open direction when 3 rotates in the reverse direction, which rotates in the counterclockwise direction in this example. When the tray 2 is completely opened, it comes into contact with a stopper (not shown) so as not to move further. Then, as described later, when the tray 2 is opened, the tray detection switch 51 is turned on, it is detected that the tray 2 is in the open state, and the motor 33 is stopped after a predetermined time.

【００２７】トレイ２がオープンの状態でモータ３３が
正転、本例では時計方向に回転すると、トレイ２がクロ
ーズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全にクロー
ズになると、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３中間
ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れてトレイ２が停
止する。この状態でメインギヤ２３が所定の角度だけ回
転すると、今度は図６に示すようにメインギヤ２３の第
２ギヤ２８が第４中間ギヤ４０に歯合する。この第４中
間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下ギヤ３８Ｃに常時
歯合している。したがって、この後はトレイ２がオープ
ン方向に移動する。つまり、トレイ２がクローズ方向に
移動するようにモータ３３が回転する場合は、モータ３
３の同一方向への回転でトレイ２が完全にクローズした
後オープン方向に切り替えられて移動するようになる。
これは、モータ３３が正転する場合だけでなく、逆転す
る場合も同様である。When the motor 33 rotates in the forward direction while the tray 2 is open, and rotates clockwise in this example, the tray 2 moves in the closing direction. When the tray 2 is completely closed, the meshing between the first gear 24 of the main gear 23 and the middle gear 38B of the third intermediate gear 38 is disengaged, and the tray 2 is stopped. When the main gear 23 rotates by a predetermined angle in this state, the second gear 28 of the main gear 23 meshes with the fourth intermediate gear 40, as shown in FIG. The fourth intermediate gear 40 always meshes with the lower gear 38C of the third intermediate gear 38. Therefore, after this, the tray 2 moves in the open direction. That is, when the motor 33 rotates so that the tray 2 moves in the closing direction, the motor 3
When the tray 2 is rotated in the same direction, the tray 2 is completely closed and then switched to the open direction to move.
This applies not only when the motor 33 rotates in the forward direction but also when it rotates in the reverse direction.

【００２８】次に、ＣＤメカニズム１４すなわち光ピッ
クアップ１３の上下移動機構について説明する。図７の
実線は、光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示し、二点鎖線はダウンモードの状態を示している。光
ピックアップ１３はサブシャーシ１２の略中央部に取り
付けられている。サブシャーシ１２の後端には回転軸１
１が取り付けられており、これがメカシャーシ１０の軸
受部４３で回転自在に支持されている。光ピックアップ
１３の前方にはディスク支持部１５が設けられており、
サブシャーシ１２が上昇したときディスク支持部１５に
よってディスク６が持ち上げられ、ディスククランパ１
６でクランプされる。サブシャーシ１２の前端には円柱
状の追従部１７が突設され、これが、図８にも示すよう
に箱状の水平移動カム４６のカム溝４７に挿入されてい
る。Next, the CD mechanism 14 or the vertical movement mechanism of the optical pickup 13 will be described. The solid line in FIG. 7 shows the state of the optical pickup 13 in the up mode, and the chain double-dashed line shows the state of the down mode. The optical pickup 13 is attached to a substantially central portion of the sub chassis 12. At the rear end of the sub-chassis 12, the rotary shaft 1
1 is attached, and this is rotatably supported by the bearing portion 43 of the mechanical chassis 10. A disc support portion 15 is provided in front of the optical pickup 13,
When the sub-chassis 12 rises, the disc 6 is lifted by the disc support portion 15, and the disc clamper 1
It is clamped at 6. A cylindrical follow-up portion 17 is provided at the front end of the sub-chassis 12, and is inserted into a cam groove 47 of a box-shaped horizontal movement cam 46 as shown in FIG.

【００２９】カム溝４７は、図９に示すように上下に適
宜な長さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設け
られ、更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられて
いる。上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動部
４７Ｂは右側にある。そして、水平移動カム４６が右移
動限界位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４７
Ａまで導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピッ
クアップ１３が上限位置まで上昇する。As shown in FIG. 9, the cam groove 47 is provided with horizontal portions 47A and 47B having an appropriate length vertically offset from each other, and an inclined portion 47C connecting these portions. The upper horizontal moving unit 47A is on the left side and the lower horizontal moving unit 47B is on the right side. Then, when the horizontal movement cam 46 moves to the right movement limit position, the follower 17 moves the upper horizontal portion 47.
Guided to A, the sub-chassis 12, and therefore the optical pickup 13, is raised to the upper limit position.

【００３０】この状態から水平移動カム４６が左側に移
動すると、追従部１７が傾斜部４５Ｃに導かれて降下す
る。そして、水平移動カム４６が左移動限界位置まで移
動すると、追従部１７が下水平部４７Ｂまで導かれる。
これで、光ピックアップ１３が下限位置まで降下する。
なお、水平移動カム４６は、メカシャーシ１０のガイド
レール４８によって左右方向にだけ移動するように規制
されている。ガイドレール４８には、図７に示すように
追従部１７の逃げ溝４９が設けられている。When the horizontal movement cam 46 moves to the left from this state, the follow-up portion 17 is guided to the inclined portion 45C and descends. Then, when the horizontal movement cam 46 moves to the left movement limit position, the follow-up portion 17 is guided to the lower horizontal portion 47B.
With this, the optical pickup 13 descends to the lower limit position.
The horizontal movement cam 46 is restricted by the guide rail 48 of the mechanical chassis 10 so as to move only in the left-right direction. As shown in FIG. 7, the guide rail 48 is provided with an escape groove 49 for the follow-up portion 17.

【００３１】図８に示すように、水平移動カム４６の前
端には右端から所定長さのラック５０が設けられてい
る。このラック５０には、メインギヤ２３の第４ギヤ３
０が歯合するように配置されている。図８は水平移動カ
ム４６が右移動限界位置にあり、光ピックアップ１３が
上昇している状態を示している。この状態でメインギヤ
２３が時計方向に回転すると、所定のタイミングで第４
ギヤ３０がラック５０に歯合して水平移動カム４６が左
側に移動する。これによって、光ピックアップ１３が降
下してダウンモードになる。反対にダウンモード時にメ
インギヤ２３が反時計方向に回転すると、水平移動カム
４６が右側に移動して光ピックアップ１３が上昇し、ア
ップモードになる。As shown in FIG. 8, a rack 50 having a predetermined length from the right end is provided at the front end of the horizontally moving cam 46. The fourth gear 3 of the main gear 23 is attached to the rack 50.
It is arranged so that 0 meshes. FIG. 8 shows a state in which the horizontal movement cam 46 is at the right movement limit position and the optical pickup 13 is raised. When the main gear 23 rotates clockwise in this state, the fourth gear is rotated at a predetermined timing.
The gear 30 meshes with the rack 50 and the horizontal movement cam 46 moves to the left. As a result, the optical pickup 13 descends and enters the down mode. On the contrary, when the main gear 23 rotates counterclockwise in the down mode, the horizontally moving cam 46 moves to the right and the optical pickup 13 rises, and the up mode is set.

【００３２】さて、ここでトレイ２のオープン状態又は
クローズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアッ
プ状態又はダウン状態の検出機構について説明する。図
１０は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックア
ップ検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッ
チ５１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これ
がＴ字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレ
イ検出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャ
ーシ１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。ト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２
３の突部３１に当接可能な位置に配置されている。Now, the mechanism for detecting the open or closed state of the tray 2 and the mechanism for detecting the up or down state of the optical pickup 13 will be described. FIG. 10 shows the arrangement of a tray detection switch 51 for detecting the state of the tray 2 and a pickup detection switch 52 for detecting the state of the optical pickup 13. The tray detection switch 51 is arranged below the main gear 23 and is operated by a T-shaped tray detection lever 53. The lateral side portions 53A on both sides of the tray detection lever 53 are rotatably supported by the bearing portion 54 of the mechanical chassis 10. The vertical side portion 53B of the tray detection lever 53 is provided on the main gear 2
It is arranged at a position where it can be brought into contact with the protrusion 31 of No. 3.

【００３３】この縦辺部５３Ｂは、図１１に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。The vertical side portion 53B has a V shape as shown in FIG. 11, and the top portion thereof is pressed downward by the protrusion 31. Further, the tray detection lever 53 is provided with an operation side 53C extending downward, and this is arranged at a position where the tray detection switch 51 can be operated. The operation side 53C is urged to the left side in the drawing by the rod 51A of the tray detection switch 51, and the vertical side portion 53B is provided with the protrusion 31.
It goes out above the bottom edge of. Then, the main gear 23 rotates and at the predetermined timing, the vertical side portion 53B
When the protrusion 31 is pushed down, the tray detection lever 5
3 rotates counterclockwise as a whole.

【００３４】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。As a result, the operation side 53C is moved to the right side in the drawing, the rod 51A is pushed in, and the tray detection switch 51 is turned on. In this example, when the tray 2 is open or is in the state immediately before, the tray detection switch 5
The position of the protrusion 31 is set so that 1 is turned on. The bearing 54 is open on the upper side, and the tray detection lever 53 is prevented from coming off by a mold spring 55 integrally molded with the mechanical chassis 10. Further, the tray detection switch 51 is attached to the printed board 56.

【００３５】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１０
に示すように水平移動カム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これが水平移動カム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１２にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１０）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。The pickup detection switch 52 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the horizontal movement cam 46 is arranged below the horizontal movement cam 46, and this is operated by the pickup detection lever 57. In the pickup detection lever 57, a boss hole 57A at a substantially central portion is rotatably inserted into a fixed shaft 58 of the chassis 10. Further, a protrusion 57B is provided on the left end of the pickup detection lever 57, and the protrusion 57B is arranged at a position where it can contact the guide surface 59 at the front end of the horizontal movement cam 46. Further, at the right end, as shown in FIG. 12, an operation portion 57C for operating the pickup detection switch 52 is provided facing downward. A locking piece 57D (FIG. 10) is provided on the upper surface side of the pickup detecting lever 57, and an extension spring 58 fixed to the chassis 10 is provided there.
Is locked, and as a result, it is urged in the counterclockwise direction as a whole.

【００３６】水平移動カム４６の案内面５９には、図１
３にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、水平移動カム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。The guide surface 59 of the horizontally moving cam 46 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the concave grooves 60A, 6 are provided at two places at appropriate intervals.
0B is provided. When the protrusion 57B of the pickup detecting lever 57 is inserted into these concave grooves 60A and 60B,
The operation unit 57C moves forward and the pickup detection switch 52 is turned off. Then, when the horizontal movement cam 46 moves and the projection 57B comes out of the concave grooves 60A and 60B, the operation portion 57C moves rearward, whereby the rod 52A of the pickup detection switch 52 is pushed and turned on.

【００３７】本例では、図１０に示すように水平移動カ
ム４６が右移動限界位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、水平移動カム４６が左移動限界
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、水平移動カム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。In this example, as shown in FIG. 10, when the horizontal movement cam 46 is at the right movement limit position, that is, when the optical pickup 13 is in the up state, the projection 57B enters the left side concave groove 60A and the horizontal movement is achieved. When the moving cam 46 is at the leftmost movement limit position, that is, when the optical pickup 13 is in the down state, the protrusion 57B enters the right-side concave groove 60B. That is, when the optical pickup 13 is in the up state or the down state, the pickup detection switch 52 is turned off. And the horizontally moving cam 4
6 is in the middle, that is, when the optical pickup 13 is in the intermediate position, the pickup detection switch 5
2 is set to turn on. The pickup detection switch 52 is also attached to the printed board 56.

【００３８】さて、このディスクオートチェンジャー１
においては、次に説明するようにトレイ２と光ピックア
ップ１３の現在の状態モードを容易に検出することが可
能である。図１４は、トレイ２及び光ピックアップ１３
の各状態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックア
ップ検出スイッチ５２の状態を示す。図中の記号〜
は、モータ３３が停止してトレイ２及び光ピックアップ
１３が保持される位置を示している。通常はこれ以外の
位置でモータ３３が停止し、トレイ２及び光ピックアッ
プ１３がその状態に保持されることはなく、必ず何れか
の停止位置〜で停止する。Now, this disc autochanger 1
In, it is possible to easily detect the current state mode of the tray 2 and the optical pickup 13 as described below. FIG. 14 shows the tray 2 and the optical pickup 13.
The states of the tray detection switch 51 and the pickup detection switch 52 in each state are shown. Symbol in the figure ~
Indicates a position where the motor 33 is stopped and the tray 2 and the optical pickup 13 are held. Normally, the motor 33 stops at any other position, the tray 2 and the optical pickup 13 are not held in that state, and the tray always stops at any of the stop positions.

【００３９】図１に示したアップ・オープンモードのと
きには、図１４の右端に示すように光ピックアップ１３
がアップ状態にあり、この場合は上述のようにピックア
ップ検出スイッチ５２がオフになっている。また、この
ときにはトレイ２がオープンの状態にあり、トレイ検出
スイッチ５１がオンになっている。このように、ピック
アップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ５
１がオンとなる場合は、アップ・オープンモード以外に
図１４の左端に示すダウン・オープンモードがある。In the up / open mode shown in FIG. 1, the optical pickup 13 as shown at the right end of FIG.
Is in the up state, and in this case, the pickup detection switch 52 is off as described above. At this time, the tray 2 is in the open state and the tray detection switch 51 is on. In this way, when the pickup detection switch 52 is off, the tray detection switch 5
When 1 is turned on, there is a down / open mode shown at the left end of FIG. 14 in addition to the up / open mode.

【００４０】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動される水平移動カム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。Therefore, in this case, in order to determine whether the current mode is the up / open mode or the down / open mode, the motor 33 is preset to be rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in FIG. 1). Keep it. When the motor 33 is controlled to rotate in the reverse direction in the up / open mode, a driving force that moves the tray 2 in the opening direction acts, but since the tray 2 is stopped by the stopper, the motor 33 and the tray 2 are stopped. The main gear 23 interposed between them also remains stopped. Therefore, in this case, the tray detection switch 51 is kept on without being switched. In this case, the main gear 2
Since the horizontal movement cam 46 driven by 3 is also stopped, the pickup detection switch 52 is also maintained in the OFF state without switching.

【００４１】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。As described above, if the tray detection switch 51 or the pickup detection switch 52 is not switched within, for example, one second after the rotation control of the motor 33 in the reverse direction is started, the current mode is up / opened. It is determined that the mode is set. This judgment is made by a microcomputer or the like. When it is determined that the current mode is the up / open mode, the motor 33 is controlled to rotate normally. As a result, the tray 2 moves in the closing direction. Further, the rotation of the main gear 23 separates the projection 31 from the vertical side portion 53B of the tray detection lever 53, and the tray detection switch 51 is switched off. At this time, the pickup detection switch 52 is still off,
The motor 33 is rotationally controlled in the same direction.

【００４２】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１５に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後更にメインギヤ２３が回転し、第４ギヤ３０がラ
ック５０に歯合して水平移動カム４６が左側への移動を
開始する。これによって、ピックアップ検出用レバー５
７の突起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａから抜
け出て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わる。このように、アップ・オープンモードからモータ
３３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わったときには、現在のモードがアップ・クローズモー
ドであると判断される。アップ・クローズモードは動作
モードが再生モードか停止モードのどちらかに設定され
ているときであり、本例ではこれが初期設定状態となっ
ていてモータ３３が停止する。初期設定の方法について
は後述する。When the rotation of the main gear 23 advances,
As shown in Fig. 15, Tray 2 is completely closed,
Thereafter, the main gear 23 further rotates, the fourth gear 30 meshes with the rack 50, and the horizontal movement cam 46 starts moving to the left. As a result, the pickup detection lever 5
Projection 57B of 7 comes out from the groove 60 A of the horizontal moving cam 46, the pickup detection switch 52 is switched on. As described above, when the motor 33 is normally rotated from the up / open mode and the pickup detection switch 52 is switched, it is determined that the current mode is the up / close mode. The up / close mode is when the operation mode is set to either the reproduction mode or the stop mode. In this example, this is the initial setting state and the motor 33 stops. The method of initial setting will be described later.

【００４３】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止位置で停止
させる。こうすると、ピックアップ検出レバー５７の突
起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａ内に挿入され
るので安定が良くなり、振動や衝撃が加わってもピック
アップ検出スイッチ５２が不用意に切り替わることがな
くなる。また、こうすることでメインギヤ２３の第４ギ
ヤ３０が水平移動カム４６のラック５０に歯合する直前
に配置され、これによって、次の動作が即座に開始され
るようになる。When the motor 33 is stopped in the initial setting state, the motor 33 is temporarily moved in the opposite direction,
In this case, the rotation is reversed, and the motor 33 is stopped at the stop position when the pickup detection switch 52 is turned off. In this way, since the projection 57B of the pickup detection lever 57 is inserted into the groove 60 A of the horizontal moving cam 46 better stability, it is not also changed inadvertently pickup detecting switch 52 subjected to any vibration or impact . Further, by doing so, the fourth gear 30 of the main gear 23 is arranged immediately before meshing with the rack 50 of the horizontally moving cam 46, whereby the next operation is immediately started.

【００４４】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。再生モード又は
停止モードではアップ・クローズモードになっているか
ら、ピックアップ検出スイッチ５２とトレイ検出スイッ
チ５１の両方ともオフになっている。この状態はアップ
・クローズモード以外にダウン・クローズモードがあ
る。したがって、これらを区別するためモータ３３が所
定の方向、例えば正転するように制御される。After the reproduction mode or the stop mode, when the disc 6 on the rotary table 4 is replaced or newly placed, the tray 2 needs to be opened. Since the up / close mode is set in the reproduction mode or the stop mode, both the pickup detection switch 52 and the tray detection switch 51 are turned off. This state has a down / close mode in addition to the up / close mode. Therefore, in order to distinguish them, the motor 33 is controlled so as to rotate in a predetermined direction, for example, normal rotation.

【００４５】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０が水平移動カム４６のラック５０
に歯合し、図１６に示すように水平移動カム４６が左側
に移動する。そして、ピックアップ検出スイッチ５２が
オンに切り替わったとき、現在のモードがアップ・クロ
ーズモードであると判断される。これは、ダウン・クロ
ーズモードの場合は、モータ３３を正転させてもピック
アップ検出スイッチ５２がオンにならないからである。
アップ・クローズモードであると判断されると、モータ
３３がそれまでと同一方向、すなわち、正転して水平移
動カム４６が更に左側に移動し、光ピックアップ１３が
降下する。光ピックアップ１３が完全にダウンした後メ
インギヤ２３が所定角度だけ回転すると、ピックアップ
検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときには、
現在のモードがダウン・クローズモードであると判断さ
れる。Then, the main gear 23 rotates clockwise and the fourth gear 30 moves the rack 50 of the horizontally moving cam 46.
And the horizontal movement cam 46 moves to the left as shown in FIG. Then, when the pickup detection switch 52 is turned on, it is determined that the current mode is the up / close mode. This is because in the down / close mode, the pickup detection switch 52 does not turn on even if the motor 33 is rotated in the normal direction.
When it is determined that the mode is the up / close mode, the motor 33 is rotated in the same direction as before, that is, the motor 33 is normally rotated and the horizontal movement cam 46 is further moved to the left side, and the optical pickup 13 is lowered. When the main gear 23 rotates by a predetermined angle after the optical pickup 13 is completely lowered, the pickup detection switch 52 is turned off. At this time,
It is determined that the current mode is the down / close mode.

【００４６】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードが図１７に示す
ようなダウン・オープンモードになりる。この場合は、
更にモータ３３が正転してトレイ２がストッパに当接す
るのと略同時に停止する。When the down / close mode is determined, the motor 33 is controlled so as to rotate in the same direction, that is, to rotate in the forward direction. Then, the tray 2 starts moving in the open direction. Then, the tray detection switch 51 is turned on at a timing immediately before the tray 2 is completely opened. With this, the current mode becomes the down / open mode as shown in FIG. in this case,
Further, the motor 33 rotates in the forward direction and stops at substantially the same time as the tray 2 contacts the stopper.

【００４７】このディスクオートチェンジャー１では、
図１４に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３３が所定時間だけ正転してか
ら光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミン
グが設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイ
ッチ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ
回転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依
然としてアップ状態に保持される範囲が設けられてい
る。これは、次のような理由による。In this disc autochanger 1,
As shown in FIG. 14, when the optical pickup 13 moves from the up state to the down state, the pickup detection switch 52 first switches from off to on with the forward rotation of the motor 33, and further the motor 33 rotates forward for a predetermined time. After that, the timing is set so that the optical pickup 13 starts to descend. That is, even if the motor 33 is rotated for a predetermined time after the pickup detection switch 52 is switched, the range in which the optical pickup 13 is not moved and is still kept in the up state is provided. This is for the following reason.

【００４８】例えば、ディスクチェンジの際に、ディス
ク６を交換した後トレイ２を閉じる。このとき、水平移
動カム４６を所定距離だけ移動させてピックアップ検出
スイッチ５２の切り替わりを検出しなければならない。
その際に光ピックアップ１３を再生状態、すなわち上限
位置に保持する必要がある。ダウン・クローズ状態の検
出もこれと同様に水平移動カム４６を所定距離だけ移動
させる必要があり、このとき、光ピックアップ１３を下
限位置に保持する必要がある。つまり、水平移動カム４
６がカム溝４７の上水平部４７Ａ又は下水平部４７Ｂの
分だけ移動しても光ピックアップ１３が移動しないよう
になっているのである。For example, when changing the disc, the tray 2 is closed after the disc 6 is replaced. At this time, the horizontal movement cam 46 must be moved by a predetermined distance to detect the switching of the pickup detection switch 52.
At that time, it is necessary to hold the optical pickup 13 in the reproducing state, that is, at the upper limit position. Similarly to this, in the detection of the down / closed state, it is necessary to move the horizontal movement cam 46 by a predetermined distance, and at this time, it is necessary to hold the optical pickup 13 at the lower limit position. That is, the horizontal movement cam 4
The optical pickup 13 does not move even if 6 moves by the upper horizontal portion 47A or the lower horizontal portion 47B of the cam groove 47.

【００４９】図１８は、再生モードやディスクチェンジ
モードなどの動作モードを設定したときに、モータ３３
が回転する方向とトレイ２及び光ピックアップ１３の状
態モードが変化する順序を示す。まず、ディスクオート
チェンジャー１に電源が供給されると、必ず初期設定モ
ードが設定されてアップ・クローズモードとなる。この
場合は、両方の検出スイッチ５１，５２がオフの状態
（図１４）でモータ３３が停止している。FIG. 18 shows the motor 33 when an operation mode such as a reproduction mode or a disc change mode is set.
The rotation direction and the order in which the state modes of the tray 2 and the optical pickup 13 change are shown. First, when power is supplied to the disc autochanger 1, the initial setting mode is always set and the up / close mode is set. In this case, the motor 33 is stopped while both detection switches 51 and 52 are off (FIG. 14).

【００５０】初期設定状態にあるとき、ディスク６を回
転テーブル４上に装填しようとする場合にはトレイオー
プンモードが設定される。このトレイオープンモードは
ディスク６を再生していない状態でトレイ２をオープン
するモードである。モータ３３が正転すと、まず、第４
ギヤ３０により水平移動カム４６が移動してピックアッ
プ検出スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。その
ままモータ３３が正転し、光ピックアップ１３が降下し
て完全にダウン状態になる。第４ギヤ３０が更に水平移
動カム４６を動かし、ピックアップ検出スイッチ５２が
オンからオフに切り替わる。これで、ダウン・クローズ
モードになったと判断される。この場合は、更にモータ
３３が正転して今度はトレイ２がオープン方向に移動す
る。そして、トレイ２が完全にオープンする直前にトレ
イ検出スイッチ５１がオンに切り替わる。これで、ダウ
ン・オープンモードの直前の状態になったと判断され、
モータ３３が所定時間だけ正転した後停止する。これ
で、トレイ２が完全にオープンしてダウン・オープンモ
ードになる。When the disk 6 is to be loaded on the rotary table 4 in the initial setting state, the tray open mode is set. This tray open mode is a mode in which the tray 2 is opened while the disc 6 is not being reproduced. When the motor 33 rotates normally, first, the fourth
The horizontal movement cam 46 is moved by the gear 30, and the pickup detection switch 52 is switched from off to on. As it is, the motor 33 rotates in the normal direction, and the optical pickup 13 descends to be completely down. The fourth gear 30 further moves the horizontal movement cam 46, and the pickup detection switch 52 is switched from on to off. Now, it is determined that the down / close mode has been entered. In this case, the motor 33 further rotates in the forward direction, and this time the tray 2 moves in the open direction. Then, the tray detection switch 51 is turned on immediately before the tray 2 is completely opened. With this, it is judged that it was in the state just before the down open mode,
The motor 33 normally rotates for a predetermined time and then stops. Now tray 2 is fully open and in down open mode.

【００５１】トレイオープンモードでディスク６が回転
テーブル４に載置されると、次にトレイクローズ（Ａ）
モードが設定される。このトレイクローズ（Ａ）モード
は、ダウン・オープンモードからトレイ２をクローズに
するモードであり、モータ３３が逆転してトレイ２がク
ローズ方向に移動する。そして、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。更にモータ３３が逆転
してトレイ２が完全にクローズになるり、第４ギヤ３０
が水平移動カム４６を動かしてピックアップ検出スイッ
チ５２がオフからオンに切り替わる。このとき、ダウン
・クローズモードと判断される。そして、モータ３３が
正転して水平移動カム４６を逆方向に動かし、ピックア
ップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが再度凹溝６０Ｂに
入り、ピックアップ検出スイッチ５２をオンからオフに
切り替える。その辞典でモータ３３を停止させる。こう
して初期設定時と同様に水平移動カム４６が安定する。
この後更にモータ３３が逆転し、光ピックアップ１３が
上昇して完全にアップ状態になると、所定時間経過後に
ピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替
わる。このとき、アップ・クローズモードと判断されて
モータ３３が停止する。When the disc 6 is placed on the rotary table 4 in the tray open mode, the tray is closed (A).
The mode is set. The tray close (A) mode is a mode in which the tray 2 is closed from the down / open mode, and the motor 33 rotates in the reverse direction to move the tray 2 in the closing direction. And the tray detection switch 5
1 switches from on to off. Further, the motor 33 reversely rotates and the tray 2 is completely closed, and the fourth gear 30
Moves the horizontal movement cam 46 to switch the pickup detection switch 52 from off to on. At this time, the down / close mode is determined. Then, the motor 33 is rotated forward to move the horizontal moving cam 46 in the reverse direction, the protrusion 57B of the pickup detection lever 57 enters again grooves 60 B, switch off the pick-up detecting switch 52 from on. The motor 33 is stopped in the dictionary. In this way, the horizontal movement cam 46 is stabilized as in the initial setting.
After that, when the motor 33 further rotates in the reverse direction and the optical pickup 13 rises and is completely in the up state, the pickup detection switch 52 is switched from on to off after a predetermined time has elapsed. At this time, the motor 33 is stopped because the up / close mode is determined.

【００５２】一方、回転テーブル４に載置された３枚の
ディスク６が連続的に再生される場合や、特定の１枚を
選択して再生する場合にはディスク選択モードが設定さ
れる。この場合は、最初にアップ・クローズモードにな
っており、この状態でモータ３３が正転する。そうする
と、第４ギヤ３０により水平移動カム４６が左側に移動
して、まずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオ
ンに切り替わる。続いて、光ピックアップ１３が降下し
てダウン状態になると、更に水平移動カム４６が移動し
てピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り
替わる。これで、ダウン・クローズモードになったと判
断され、モータ３３が停止する。この状態で回転テーブ
ル４が回転して別のディスク６が再生位置に配置され
る。On the other hand, the disc selection mode is set when the three discs 6 placed on the rotary table 4 are continuously reproduced or when one specific disc is selected and reproduced. In this case, the up / close mode is first set, and the motor 33 normally rotates in this state. Then, the horizontal movement cam 46 is moved to the left by the fourth gear 30, and the pickup detection switch 52 is first switched from off to on. Subsequently, when the optical pickup 13 descends and enters the down state, the horizontal movement cam 46 further moves and the pickup detection switch 52 switches from on to off. This determines that the down / close mode has been entered, and the motor 33 stops. In this state, the rotary table 4 rotates and another disc 6 is placed at the reproducing position.

【００５３】また、特定のディスク６を再生中に、回転
テーブル４に載置されている残りのディスク６を別のデ
ィスク６に交換するような場合は、ディスクチェンジモ
ードが設定される。この場合は、アップ・クローズモー
ドの状態でモータ３３が逆転する。そうすると、トレイ
２がオープン方向に移動して完全にオープンになる直前
にトレイ検出スイッチ５１がオフからオンに切り替わ
る。これで、アップ・オープンモードの直前の状態にな
ったと判断され、モータ３３が所定時間だけ逆転した後
停止する。これによって、トレイ２が完全にオープンし
てアップ・オープンモードになる。Further, when the remaining disk 6 placed on the rotary table 4 is replaced with another disk 6 during reproduction of the specific disk 6, the disk change mode is set. In this case, the motor 33 rotates in the reverse direction in the up / close mode. Then, the tray detection switch 51 is switched from off to on just before the tray 2 moves in the open direction and becomes completely open. With this, it is determined that the state immediately before the up / open mode is reached, and the motor 33 reverses for a predetermined time and then stops. As a result, the tray 2 is completely opened and the up / open mode is set.

【００５４】そして、回転テーブル４にディスク６が載
置されると、次にトレイクローズ（Ｂ）モードが設定さ
れる。そうすると、アップ・オープンモードの状態でモ
ータ３３が正転し、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。更にモータ３３が正転して、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。トレイ２が完全にクロ
ーズになり、第４ギヤ３０が水平移動カム４６を移動さ
せピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに切り
替わる。これで、アップ・クローズモードになったと判
断される。次にモータ３３が逆転し、突起５７Ｂが凹溝
６０Ａに入り、ピックアップ検出スイッチ５２がオフに
切り替わったときモータ３３が停止して初期設定状態と
なる。このように、このディスクオートチェンジャー１
では、トレイ検出スイッチ５１とピックアップ検出スイ
ッチ５２が切り替わる状態によってトレイ２と光ピック
アップ１３の位置を判断することが可能になる。When the disk 6 is placed on the rotary table 4, the tray close (B) mode is set next. Then, the motor 33 rotates normally in the up / open mode, and the tray 2 moves in the closing direction. Further, the motor 33 rotates in the forward direction, and the tray detection switch 5
1 switches from on to off. The tray 2 is completely closed, the fourth gear 30 moves the horizontal movement cam 46, and the pickup detection switch 52 is switched from off to on. Now, it is determined that the up / close mode has been entered. Then the motor 33 is reversed, the projections 57B enters the groove 60 A, the initial setting state motor 33 is stopped when the pickup detection switch 52 is switched off. Thus, this disc autochanger 1
Then, the positions of the tray 2 and the optical pickup 13 can be determined by the state in which the tray detection switch 51 and the pickup detection switch 52 are switched.

【００５５】さて、図１９は例えばディスクオートチェ
ンジャー１の電源コードがコンセントに差し込まれて電
源が供給されたときに、トレイ２及び光ピックアップ１
３が初期設定位置に配置される場合の状態モードの移行
順序を示している。電源が供給される前にダウン・オー
プンモードとなっていたときには、各部が停止位置の
状態でありピックアップ検出スイッチ５２がオフでトレ
イ検出スイッチ５１がオンになっている。これは、アッ
プ・オープンモードと同一であり、この場合はモータ３
３が逆転する。そうすると、最初にダウン・オープンモ
ードであった場合は、トレイ検出スイッチ５１がオンか
らオフに切り替えられるので、これによって、最初のモ
ードがダウン・オープンモードであったと判断される。
そして、通常動作にしたがってモータ３３が回転してダ
ウン・クローズモードとなり、更にモータ３３が正転し
て初期設定状態のアップ・クローズモードとなったと
き、モータ３３が停止する。Now, FIG. 19 shows the tray 2 and the optical pickup 1 when the power cord of the disc autochanger 1 is plugged into an outlet and power is supplied.
3 shows the transition order of the state modes when 3 is arranged at the initial setting position. When the down / open mode is set before the power is supplied, each part is in the stopped position, the pickup detection switch 52 is off and the tray detection switch 51 is on. This is the same as the up / open mode, in this case the motor 3
3 reverses. Then, when the down / open mode is first set, the tray detection switch 51 is switched from on to off, and thus it is determined that the first mode is the down / open mode.
Then, when the motor 33 rotates in accordance with the normal operation to enter the down / close mode, and when the motor 33 further rotates in the normal direction into the up / close mode in the initial setting state, the motor 33 stops.

【００５６】最初にダウン・クローズモードになってい
たときには、各部が停止位置の状態にあり、ピックア
ップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ５１
がオフになっている。この状態はアップ・クローズモー
ドと同様なのでこれを区別するため、モータ３３が正転
する。そうすると、まずトレイ２が開きトレイ検出スイ
ッチ５１がオンに切り替わる。ところが、アップ・クロ
ーズモードであった場合にはピックアップ検出スイッチ
５２が先に切り替わるので、ここで最初がダウン・クロ
ーズモードで、現在はダウン・オープンモードになった
と判断される。この場合は、次に通常動作に戻ってモー
タ３３が回転してダウン・クローズモードになり、更に
モータ３３が逆転してピックアップ検出スイッチ５２が
オフになったとき、初期設定状態のアップ・クローズモ
ードになったと判断されてモータ３３が停止する。When the down / close mode is first set, each unit is in the stop position, the pickup detection switch 52 is off, and the tray detection switch 51 is in the off position.
Is off. Since this state is similar to the up / close mode, the motor 33 rotates in the normal direction to distinguish this state. Then, first, the tray 2 is opened and the tray detection switch 51 is turned on. However, when it is in the up / close mode, the pickup detection switch 52 is switched first. Therefore, it is determined that the down / close mode is first and the down / open mode is now. In this case, then become down closed mode rotates and M o <br/> motor 33 returns to normal operation, when the pickup detection switch 52 further motor 33 is reversed is turned off, the initial The motor 33 stops when it is determined that the up / close mode in the set state has been entered.

【００５７】最初のモードがアップ・クローズモードで
あった場合は、上述のようにモータ３３が正転する。こ
の場合は、まず、ピックアップ検出スイッチ５２がオン
に切り替わるので、現在のモードがアップ・クローズモ
ードであると判断される。ここで、モータ３３が更に正
転してピックアップ検出スイッチ５２がオフに切り替わ
ったところでダウン・クローズモードになったと判断さ
れ、モータ３３が逆転する。そして、ピックアップ検出
スイッチ５２がオンに切り替わり、次にピックアップ検
出スイッチ５２がオフになったときアップ・クローズモ
ードになったと判断されてモータ３３が停止する。When the first mode is the up / close mode, the motor 33 rotates normally as described above. In this case, first, since the pickup detection switch 52 is turned on, it is determined that the current mode is the up / close mode. Here, when the motor 33 further rotates in the forward direction and the pickup detection switch 52 is turned off, it is determined that the down / close mode has been entered, and the motor 33 rotates in the reverse direction. Then, the pickup detection switch 52 is turned on, and when the pickup detection switch 52 is turned off next time, it is determined that the up / close mode has been entered, and the motor 33 is stopped.

【００５８】また、最初のモードがアップ・オープンモ
ードであった場合は、上述のようにモータ３３が逆転し
てトレイ２をオープン方向に移動する力が作用する。し
かし、この場合はトレイ２が完全に開いていてストッパ
に当接しているので、それ以上開かず、したがって、モ
ータ３３からトレイ２又は光ピックアップ１３までの間
に介装されている部品が全て停止したままとなる。した
がって、例えば１秒以内に両方の検出スイッチ５１，５
２が切り替わらないので、現在のモードがアップ・オー
プンモードであると判断される。そして、モータ３３が
今度は正転してトレイ検出スイッチ５１がオフに切り替
わり、そのままモータ３３が正転する。次に、ピックア
ップ検出スイッチ５２がオンに切り替わったときアップ
・クローズモードになったと判断され、更にモータ３３
が正転して今度はピックアップ検出スイッチ５２がオフ
になったときダウン・クローズモードになったと判断さ
れる。これで、モータ３３が逆転し、上述と同様にして
アップ・クローズモードと判断されたときモータ３３が
停止する。When the first mode is the up / open mode, the motor 33 rotates in the reverse direction to move the tray 2 in the open direction as described above. However, in this case, since the tray 2 is completely opened and is in contact with the stopper, it is not opened anymore, and therefore, all the components interposed between the motor 33 and the tray 2 or the optical pickup 13 are stopped. It will remain. Therefore, for example, both the detection switches 51, 5 within 1 second
Since 2 is not switched, it is determined that the current mode is the up / open mode. Then, the motor 33 rotates normally this time, the tray detection switch 51 is turned off, and the motor 33 rotates normally. Next, when the pickup detection switch 52 is switched on, it is determined that the up / close mode has been entered, and the motor 33
Is normally rotated and the pickup detection switch 52 is turned off this time, it is determined that the down / close mode has been entered. This causes the motor 33 to rotate in the reverse direction, and when the up / close mode is determined in the same manner as above, the motor 33 stops.

【００５９】ところで、モータ３３を回転させたとき、
何らかの都合で例えば５秒以内にピックアップ検出スイ
ッチ５２又はトレイ検出スイッチ５１のどちらも切り替
わらなかった場合には、トレイ２が拘束されたと判断し
てモータ３３を反対方向に回転させる。このような動作
を例えば３回繰り返して各検出スイッチ５１，５２が５
秒以内に切り替わらなかった場合には、モータ３３を停
止する。そして、警報を出すこともできる。By the way, when the motor 33 is rotated,
If neither the pickup detection switch 52 nor the tray detection switch 51 is switched within 5 seconds for some reason, it is determined that the tray 2 is restrained, and the motor 33 is rotated in the opposite direction. Such an operation is repeated, for example, three times so that each detection switch 51, 52 becomes 5
If the switching is not made within the second, the motor 33 is stopped. And an alarm can be issued.

【００６０】このディスクオートチェンジャー１では、
上述のように電源供給前にどのような状態モードであっ
ても、ピックアップ検出スイッチ５２とトレイ検出スイ
ッチ５１の状態に応じてモータ３３が所定の方向に回転
し、各スイッチ５１，５２の切り替わる状態に基づいて
現在の状態モードが判断され、そこからアップ・クロー
ズモードとなるようにモータ３３が回転するようになっ
ている。したがって、従来に比べて少ないスイッチで確
実に初期設定することができる。In this disc autochanger 1,
As described above, the motor 33 rotates in a predetermined direction according to the states of the pickup detection switch 52 and the tray detection switch 51 to switch the switches 51 and 52 in any state mode before power supply. The current state mode is determined based on the above, and the motor 33 is rotated from there to enter the up / close mode. Therefore, it is possible to reliably perform the initial setting with a smaller number of switches than in the conventional case.

【００６１】なお、上述の実施例ではトレイ２がオープ
ンになった状態と、オープンとクローズの中間にある状
態とはトレイ検出スイッチ５１で検出され、トレイ２の
クローズ状態はピックアップ検出スイッチ５２で検出さ
れるようになっているが、これとは反対にトレイ２がク
ローズ状態にあることをトレイ検出スイッチ５１で検出
し、トレイ２のオープン状態をピックアップ検出スイッ
チ５２で検出することも可能である。In the above-described embodiment, the tray detection switch 51 detects the open state of the tray 2 and the intermediate state between the open state and the closed state, and the pickup detection switch 52 detects the closed state of the tray 2. However, on the contrary, it is possible to detect that the tray 2 is in the closed state by the tray detection switch 51 and detect the open state of the tray 2 by the pickup detection switch 52.

【００６２】また、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は光学式ディスクに
限らずその他のディスクを使用するディスクオートチェ
ンジャーにも適用することが可能である。また、本発明
は、再生の他に記録ができる形式の例えば光磁気ディス
ク、磁気ディスク等のディスクオートチェンジャーにも
適用することが可能である。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the disc autochanger 1 for a compact disc has been described, but the present invention is not limited to the optical disc and is also applied to a disc autochanger using other discs. It is possible. Further, the present invention can be applied to a disc autochanger such as a magneto-optical disc or a magnetic disc, which is capable of recording in addition to reproduction.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明はディスク
装置本体に出入り可能に取り付けられると共に複数のデ
ィスクを載置可能な載置手段と、ディスクに対して情報
を記録又は再生する記録再生手段と、載置手段及び記録
再生手段の位置を制御する位置制御手段と、載置手段及
び記録再生手段を駆動する駆動手段と、載置手段の位置
を検出する第１検出手段と、記録再生手段の位置を検出
する第２検出手段とを備え、駆動手段を所定方向に駆動
させたとき第１検出手段と第２検出手段が切り替わる状
態を検出して現在の状態を判断した後、現在の状態に応
じた方向に駆動手段を駆動させて載置手段及び記録再生
手段を初期状態の位置に移動させるものである。As described above, according to the present invention, there is provided a mounting means which is mounted so as to be able to move in and out of a disk device main body and on which a plurality of disks can be mounted, and a recording / reproducing means for recording or reproducing information on the disks. A position control means for controlling the positions of the placing means and the recording / reproducing means, a driving means for driving the placing means and the recording / reproducing means, a first detecting means for detecting the position of the placing means, and a recording / reproducing means. A second detecting means for detecting the position of the second detecting means, and when the driving means is driven in a predetermined direction, the state in which the first detecting means and the second detecting means switch is detected to determine the present state, and then the present state. The driving means is driven in the direction corresponding to the above to move the placing means and the recording / reproducing means to the initial position.

【００６４】したがって、本発明によれば、載置手段、
例えばトレイ及び記録再生手段、例えば光ピックアップ
の位置を検出する第１及び第２検出手段をそれぞれ１個
ずつ設ければ良いので構成が簡単になると共に、従来の
ように例えば５個の検出手段が必要な場合に比べて制御
が簡単になり、原価低減が可能になると共に、初期設定
を確実に行なうことが可能になるなどの効果がある。Therefore, according to the present invention, the mounting means,
For example, the tray and the recording / reproducing means, for example, the first and second detecting means for detecting the position of the optical pickup, respectively, may be provided one by one, so that the structure is simple and, as in the conventional case, five detecting means are provided. Compared to the case where it is necessary, there are effects that the control becomes simpler, the cost can be reduced, and the initial setting can be surely performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るディスク装置を適用したディスク
オートチェンジャーの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a disc autochanger to which a disc device according to the present invention is applied.

【図２】メインギヤ２３の上面図である。FIG. 2 is a top view of a main gear 23.

【図３】メインギヤ２３の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main gear 23.

【図４】メインギヤ２３の下面図である。FIG. 4 is a bottom view of a main gear 23.

【図５】トレイ２の移動方向を切り替える前の駆動系を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a drive system before switching the moving direction of the tray 2.

【図６】トレイ２の移動方向を切り替えた後の駆動系を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a drive system after the moving direction of the tray 2 is switched.

【図７】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図で
ある。7 is a diagram showing a vertical movement mechanism of the optical pickup 13. FIG.

【図８】光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state of the optical pickup 13 in an up mode.

【図９】水平移動カム４６のカム溝４７の形状を示す図
である。FIG. 9 is a view showing the shape of a cam groove 47 of a horizontally moving cam 46.

【図１０】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。FIG. 10 is a view showing a detection mechanism of the tray 2 and the optical pickup 13.

【図１１】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing an operation of the tray detection switch 51.

【図１２】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。FIG. 12 is a view showing a mounted state of a pickup detection lever 57.

【図１３】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing an operation of the pickup detection switch 52.

【図１４】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。14 is a diagram showing the states of the tray 2 and the optical pickup 13 and the states of the switches 51 and 52. FIG.

【図１５】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing a state of an up / close mode.

【図１６】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing a state of a down / close mode.

【図１７】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。FIG. 17 is a diagram showing a state of a down / open mode.

【図１８】動作モードに対する状態モードの移行順序を
示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a transition order of a state mode with respect to an operation mode.

【図１９】初期設定前の状態モードと初期設定時の状態
モードの移行順序を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a transition order of a state mode before initial setting and a state mode at the time of initial setting.

【図２０】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。FIG. 20 is a perspective view of a conventional disc auto changer 1.

【図２１】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。FIG. 21 is a sectional view of a conventional example in the up / open mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスクオートチェンジャー ２ トレイ ４ 回転テーブル ６ ディスク ７ ディスク載置部 １０ メカシャーシ １２ サブシャーシ １３ 光ピックアップ ２３ メインギヤ ３３ モータ ４６ 水平移動カム ４７ カム溝 ５１ トレイ検出スイッチ ５２ ピックアップ検出スイッチ ５３ トレイ検出用レバー ５７ ピックアップ検出用レバー 1 Disc auto changer 2 trays 4 turntable 6 discs 7 Disk mount 10 Mechanical chassis 12 sub chassis 13 Optical pickup 23 Main gear 33 motor 46 Horizontal movement cam 47 Cam groove 51 Tray detection switch 52 Pickup detection switch 53 Tray detection lever 57 Pickup detection lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 耕治 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 中澤 真 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−214458（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−166281（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−59645（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/24 G11B 17/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Yamaguchi 1-21-1 Ikenohata, Taito-ku, Tokyo Aiwa Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Nakazawa 1-2-11 Ikenohata, Taito-ku, Tokyo Aiwa Incorporated (56) References JP-A-3-214458 (JP, A) JP-A-5-166281 (JP, A) Actual Kaihei 5-59645 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G11B 17/24 G11B 17/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数のディスクから任意のディスクを選
択して記録又は再生することが可能なディスク装置にお
いて、 上記ディスク装置本体に出入り可能に取り付けられると
共に上記複数のディスクを載置可能な載置手段と、 上記ディスクに対して情報を記録又は再生する記録再生
手段と、 上記載置手段及び上記記録再生手段の位置を制御する位
置制御手段と、 上記載置手段及び上記記録再生手段を駆動する駆動手段
と、 上記載置手段の位置を検出する第１検出手段と、 上記記録再生手段の位置を検出する第２検出手段とを備
え、上記駆動手段を所定方向に駆動させたとき上記第１
検出手段と上記第２検出手段が切り替わる状態を検出し
て現在の状態を判断した後、上記現在の状態に応じた方
向に上記駆動手段を駆動させて上記載置手段及び上記記
録再生手段を初期状態の位置に移動させることを特徴と
するディスク装置。1. A disc device capable of selecting and recording or reproducing any disc from a plurality of discs, wherein the disc device is mounted so as to be able to move in and out of the disc device body and on which the plurality of discs can be placed. Means, recording / reproducing means for recording or reproducing information on / from the disc, position control means for controlling the positions of the placing means and the recording / reproducing means, and driving the placing means and the recording / reproducing means. The driving means, the first detecting means for detecting the position of the placing means, and the second detecting means for detecting the position of the recording / reproducing means are provided, and the first means when the driving means is driven in a predetermined direction.
After detecting the state in which the detecting means and the second detecting means are switched to determine the present state, the driving means is driven in the direction according to the present state to initialize the placing means and the recording / reproducing means. A disk device characterized by being moved to a state position. 【請求項２】 上記初期状態は上記載置手段がクローズ
位置にあり、上記記録再生手段が上限位置にあることを
特徴とする請求項１記載のディスク装置。2. The disk device according to claim 1, wherein, in the initial state, the placing means is in a closed position and the recording / reproducing means is in an upper limit position.