JPH0650856Y2 - Tray drive - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案はトレー駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Field of Application The present invention relates to a tray drive device.

（ロ） 従来の技術 ディスクプレーヤに用いられるトレー駆動装置として実
開昭57-126766号公報（GllB 17/04）に開示のものが公
知である。斯かる装置は、ディスク搬送用のトレーを水
平方向に回転駆動してプレーヤに対するディスクの挿入
を行い、然る後このトレーを垂直方向に落下させること
によってディスクをターンテーブル上に接着せしめる。(B) Prior Art As a tray driving device used in a disc player, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-126766 (GllB 17/04) is known. In such an apparatus, the tray for disc transportation is rotationally driven in the horizontal direction to insert the disc into the player, and then the tray is dropped in the vertical direction to adhere the disc onto the turntable.

（ハ） 考案が解決しようとする課題 上記従来例では、トレーの回転駆動及び昇降のために夫
々独立して２個のモータを用いている。この様に、トレ
ー駆動装置内にモータが２個組込まれていると、トレー
駆動装置のコストの上昇を招いてしまう。そこで本考案
はこの様にトレーを回動及び昇降させるタイプのトレー
駆動装置において、単一にモータにて良好に全てのトレ
ー駆動がなされる様なトレー駆動装置を提案せんとす
る。(C) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional example, two motors are independently used for rotational driving and lifting of the tray. As described above, if two motors are incorporated in the tray drive device, the cost of the tray drive device is increased. Therefore, the present invention proposes a tray driving device of such a type that rotates and moves up and down the tray in such a manner that all the trays can be driven well by a single motor.

（ニ） 課題を解決するための手段 上記課題に鑑み本考案は、媒体を再生位置に搬送するべ
く媒体搬送用のトレーを水平方向に回転駆動すると共に
垂直方向に昇降させるトレー駆動装置において、軸と、
この軸に取付けられた回転体と、前記軸に回動且つ摺動
可能に取付けられたトレーと、このトレーを前記回転体
方向に弾性付勢する付勢手段と、前記トレーと回転体の
接合部において前記トレー又は回転体に配されたカム部
と、前記接合部においてトレー又は回転体に配され前記
カム部に係合する係合部と、前記回転体を回動させる駆
動手段と、トレー搬入位置においてトレーに当接し、こ
のトレーを昇降方向に案内するガイド部材とを有するこ
とを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems In view of the above problems, the present invention relates to a tray drive device for horizontally rotating and vertically moving a medium transport tray to transport a medium to a reproduction position. When,
A rotating body attached to the shaft, a tray attached to the shaft so as to be rotatable and slidable, an urging means for elastically urging the tray toward the rotating body, and a joint between the tray and the rotating body. A cam portion disposed on the tray or the rotating body at a portion, an engaging portion disposed on the tray or the rotating body at the joining portion and engaging with the cam portion, a drive unit that rotates the rotating body, and a tray. A guide member that abuts on the tray at the carry-in position and guides the tray in the vertical direction.

（ホ） 作用 トレー搬出装置から搬入位置までは、トレーは回転体の
回動に連動して回動する。トレーが搬入位置に達した後
は、トレーはガイド部材に当接して回動を規制されるの
で、然る後は回転体のみが回動する。この際、トレー
は、トレース又は回転体に形成されたカム部によって落
下される。(E) Action From the tray carry-out device to the carry-in position, the tray rotates in conjunction with the rotation of the rotating body. After the tray reaches the carry-in position, the tray comes into contact with the guide member and its rotation is restricted, and thereafter only the rotating body rotates. At this time, the tray is dropped by the cam portion formed on the trace or the rotating body.

（ヘ） 実施例 以下、本考案の実施例につき、図面を用いて説明する。
第１図はトレー駆動装置の要部を示す図である。図にお
いて（１）はメカニズムシャーシ（以下メカシャーシと
いう）で、シャフト（２）が植設されている。このシャ
フト（２）には、軸孔（３）が挿入されることによりプ
ーリ（４）が回転自在に取付けられる。プーリ（４）に
は下部に溝部（５）が形成されており、この溝部（５）
にはベルト（６）が連架されている。このベルト（６）
は図示しない駆動部（後述する）に連結されており、こ
のためこのプーリ（４）は駆動部からの駆動力を受けて
回転駆動される。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a main part of the tray drive device. In the figure, (1) is a mechanism chassis (hereinafter referred to as a mechanical chassis), in which a shaft (2) is implanted. A pulley (4) is rotatably attached to the shaft (2) by inserting a shaft hole (3). A groove (5) is formed in the lower part of the pulley (4), and this groove (5)
A belt (6) is connected to the belt. This belt (6)
Is connected to a driving unit (not shown) (not shown), so that the pulley (4) is rotationally driven by receiving a driving force from the driving unit.

プーリ（４）には軸部（７）が形成されており、この軸
部（７）にはコイルバネ（８）が挿入された後トレー
（９）端部に形成された受け孔（10）が挿入される。然
る後、この軸部（７）にはその上端部に回転体（11）が
圧入固定される。その後、シャフト（２）の上部にＥリ
ング（12）が嵌合され、これによりシャフト（２）に対
する各部材の取付けが完了する。尚、ここでトレー
（９）の受け孔（10）の上面と回転体（11）の下面には
夫々カム溝（10a）及びカム部（11a）が形成されてお
り、これらカム溝（10a）とカム部（11a）は互いに噛み
合う様な形状をしている。上記構成において、回転体
（11）はプーリ（４）の軸部（７）に圧入固定されてい
るから、プーリ（４）が回動されるとこれに一体となっ
て回動される。一方、トレー（９）は、受け孔（10）が
プーリ（４）の軸部（７）に挿入された状態にあるた
め、プーリ（４）の軸部（７）に対して回動及び摺動可
能である。ところが、回転体（11）のカム部（11a）と
受け孔（10）のカム溝（10a）が噛み合った状態にある
時には、バネ（８）の付勢によりこの状態が保持させる
ため、回転体（11）が回動されると、これに連動してト
レー（９）が回動される。A shaft (7) is formed on the pulley (4), and a receiving hole (10) formed at the end of the tray (9) after the coil spring (8) is inserted into the shaft (7). Is inserted. After that, the rotor (11) is press-fitted and fixed to the upper end of the shaft (7). After that, the E-ring (12) is fitted on the upper part of the shaft (2), whereby the attachment of each member to the shaft (2) is completed. A cam groove (10a) and a cam portion (11a) are formed on the upper surface of the receiving hole (10) of the tray (9) and the lower surface of the rotating body (11). The cam portion (11a) and the cam portion (11a) are shaped so as to mesh with each other. In the above structure, since the rotating body (11) is press-fitted and fixed to the shaft portion (7) of the pulley (4), when the pulley (4) is rotated, it is rotated integrally with this. On the other hand, since the tray (9) has the receiving hole (10) inserted in the shaft portion (7) of the pulley (4), the tray (9) rotates and slides with respect to the shaft portion (7) of the pulley (4). It is possible to move. However, when the cam portion (11a) of the rotating body (11) and the cam groove (10a) of the receiving hole (10) are engaged with each other, this state is held by the biasing force of the spring (8). When the (11) is rotated, the tray (9) is rotated in conjunction with this.

第２図（ａ）は前記カム溝（10a）とカム部（11a）が噛
み合った状態を示す図である。同図において、ベルト
（６）が矢印Ａ方向に駆動されると、回転体（11）及び
トレー（９）がシャフト（２）を軸として上方から見て
反時計方向に一体に回動される。斯様にしてトレー
（９）が回動された後、例えば図示しないガイド部材
（後述する）にトレー（９）が当接すると、トレー
（９）はそれ以上の回動が規制されるため、回転体（1
1）はカム部（11a）が受け孔（10）のカム溝（10a）を
バネ（８）の付勢に抗して押し下げながら回転する。斯
る状態を第２図（ｂ）に示す。従って、トレー（９）
は、回動が進んでガイド部材に当接した後は、回転体
（11）が更に回動されることに応じてプーリ（４）の軸
部（７）に沿って降下される。尚、この際のトレー
（９）の降下量は、カム溝（10a）の深さ寸法（カム部
（11a）の高さ寸法と同一）に一致する。FIG. 2 (a) is a view showing a state where the cam groove (10a) and the cam portion (11a) are engaged with each other. In the figure, when the belt (6) is driven in the direction of arrow A, the rotating body (11) and the tray (9) are integrally rotated counterclockwise around the shaft (2) as an axis when viewed from above. . After the tray (9) is rotated in this way, for example, when the tray (9) comes into contact with a guide member (which will be described later) not shown, the tray (9) is restricted from further rotating. Rotating body (1
1) The cam portion (11a) rotates while pushing down the cam groove (10a) of the receiving hole (10) against the bias of the spring (8). Such a state is shown in FIG. 2 (b). Therefore, the tray (9)
After the rotation advances and comes into contact with the guide member, is lowered along the shaft portion (7) of the pulley (4) as the rotating body (11) is further rotated. The amount of lowering of the tray (9) at this time matches the depth dimension of the cam groove (10a) (same as the height dimension of the cam portion (11a)).

第３図〜第６図は、上記トレー駆動装置を組み込んだデ
ィスク再生メカニズムを示す図である。第３図におい
て、トレー（９）は、上述した如くしてメカシャーシ
（１）に取付けられている。トレー（９）は、搬出状態
において２点鎖線に示す位置にある。又、実線で示す搬
入状態においては、トレー（９）はメカシャーシ（１）
に突設された第１のガイド部（13）に当接する。更に、
斯かる状態からトレー（９）が降下されると、トレー
（９）の前端はメカシャーシ（１）に突設された第２の
ガイド部（14）に間隔をおいて対向する。3 to 6 are views showing a disc reproducing mechanism incorporating the tray driving device. In FIG. 3, the tray (9) is attached to the mechanical chassis (1) as described above. The tray (9) is located at the position indicated by the chain double-dashed line in the unloading state. Further, in the loading state shown by the solid line, the tray (9) is the mechanical chassis (1).
It comes into contact with the first guide portion (13) projecting from the. Furthermore,
When the tray (9) is lowered from such a state, the front end of the tray (9) faces the second guide portion (14) projecting from the mechanical chassis (1) with a gap.

尚、トレー（９）には、その上面に円形の凹部（15）と
凸状（16）が同心円状に形成されている。これら凹部
（15）及び凸状（16）は径の異なる２種類のディスクを
トレー（９）に対して位置決めするために形成されてい
る。更に、トレー（９）には、中央部から放射状に開口
（17）が形成されている。この開口（17）はトレー
（９）降下時に後述するターンテーブル及びピックアッ
プをトレー（９）の上面に逃がすために形成されてい
る。尚、トレー（９）はフロントパネル（23）に形成さ
れた開口（24）を介してプレーヤ本体内外を移動する。The tray (9) has circular recesses (15) and protrusions (16) formed concentrically on the upper surface thereof. These recesses (15) and protrusions (16) are formed for positioning two kinds of discs having different diameters with respect to the tray (9). Further, the tray (9) is formed with openings (17) radially from the central portion. The opening (17) is formed to allow a turntable and a pickup, which will be described later, to escape to the upper surface of the tray (9) when the tray (9) descends. The tray (9) moves inside and outside the player body through an opening (24) formed in the front panel (23).

メカシャーシ（１）には、更に一対のボス（18）（18）
が対向配置され、このボス（18）（18）にはクランプレ
バー（19）が回動自在に軸支されている。斯かるクラン
プレバー（19）がバネ（20）（第５図、第６図に示す）
によって上方に回動付勢されているが、図示しない規制
手段により回動を規制されることによって非クランプ状
態にあっては所定の位置に固定されている。また、クラ
ンプレバー（19）の回動端にはクランバ（21）が配設さ
れており、このクランパ（21）はクランプレバー（19）
が下方に回動する時、搬入位置にあるトレー（９）に位
置決めして載置されたディスクの中央孔に係合する。更
にクランプレバー（19）の回動軸直下位置には、トレー
（９）が搬入位置へと水平に回動される際に、トレー
（９）の端部と係合する断面コ字状の係合部（22）が形
成されている。The mechanical chassis (1) also has a pair of bosses (18) (18).
Are opposed to each other, and a clamp lever (19) is rotatably supported by the bosses (18) (18). The clamp lever (19) is a spring (20) (shown in FIGS. 5 and 6).
Although it is urged to rotate upward by the above, it is fixed at a predetermined position in the unclamped state by restricting the rotation by a not-shown restricting means. Further, a clamper (21) is provided at the rotating end of the clamp lever (19), and the clamper (21) is provided with the clamp lever (19).
When it is rotated downwards, it engages with the central hole of the disk which is positioned and placed on the tray (9) in the loading position. Further, at a position immediately below the rotation axis of the clamp lever (19), an engaging member having a U-shaped cross section that engages with an end portion of the tray (9) when the tray (9) is horizontally rotated to the loading position. A joint (22) is formed.

第４図は、トレー（９）及びクランプレバー（19）を取
り除いた状態のメカシャーシ（１）の上面図である。メ
カシャーシ（１）には開口（25）が形成されており、こ
の開口（25）内を移動できる様にピックアップ（26）が
シャフト（27）（27）を介して取付けられている。又、
このピックアップ（26）にはラックギア（28）が一体に
取付けられており、このラックギア（28）にはメカシャ
ーシ（１）に軸着された駆動ギア（29）が噛合してい
る。更にメカシャーシ（１）には、駆動ギア（29）に噛
合する伝達ギア（30）、及びこの伝達ギア（30）に噛合
するギア（31）を駆動軸に嵌着されたモータ（32）が取
付けられている。而して、ピックアップ（26）には、モ
ータ（32）が駆動されることによりシャフト（27）に沿
って移動される。又、メカシャーシ（１）には、スピン
ドルモータ（33）が取付けられておりモータ軸（34）に
はターンテーブル（35）が枢着されている。このターン
テーブル（35）はトレー（９）が第３図に示す搬入位置
か降下する際に、トレー（９）に載置されているディス
クの中央孔が係合する様に配置されている。FIG. 4 is a top view of the mechanical chassis (1) with the tray (9) and the clamp lever (19) removed. An opening (25) is formed in the mechanical chassis (1), and a pickup (26) is attached via shafts (27) and (27) so as to be movable in the opening (25). or,
A rack gear (28) is integrally attached to the pickup (26), and a drive gear (29) axially attached to the mechanical chassis (1) meshes with the rack gear (28). Further, the mechanical chassis (1) includes a transmission gear (30) meshing with the drive gear (29) and a motor (32) having a drive shaft fitted with a gear (31) meshing with the transmission gear (30). Installed. Then, the pickup (26) is moved along the shaft (27) by driving the motor (32). A spindle motor (33) is attached to the mechanical chassis (1), and a turntable (35) is pivotally attached to the motor shaft (34). The turntable (35) is arranged so that when the tray (9) descends from the loading position shown in FIG. 3, the central hole of the disk placed on the tray (9) is engaged.

更にメカシャーシ（１）には、前記トレー駆動装置の一
部を構成する駆動部（36）が配されている。斯かる駆動
部（36）は、モータ（37）と、ギアプーリ（38）と、ベ
ルト（６）とより構成されている。モータ（37）の軸に
はモータギア（39）が枢着されており、このモータギア
（39）はギアプーリ（38）のギア部（38a）に噛合して
いる。又、ギアプーリ（38）のプーリ部（38b）と前記
プーリ（４）の溝部（５）との間にはベルト（６）が張
架されている。従って、プーリ（４）はモータ（37）か
らの駆動力を受けて回動される。Further, the mechanical chassis (1) is provided with a drive section (36) which constitutes a part of the tray drive device. The drive unit (36) includes a motor (37), a gear pulley (38), and a belt (6). A motor gear (39) is pivotally attached to the shaft of the motor (37), and the motor gear (39) meshes with the gear portion (38a) of the gear pulley (38). A belt (6) is stretched between the pulley portion (38b) of the gear pulley (38) and the groove portion (5) of the pulley (4). Therefore, the pulley (4) is rotated by receiving the driving force from the motor (37).

次に、上記構成を有するディスク再生メカニズムの動作
について説明する。第３図に２点鎖線で示された搬出位
置にある状態において、トレー（９）にディスクが載置
された後にユーザによってディスク装着スイッチが操作
されると、第４図に示すモータ（37）が駆動されプーリ
（４）及び回転体（11）が反時計方向に回動される。斯
かる状態においては、回転体（11）とトレー（９）と
は、第２図（ａ）に示す様にカム部（11a）とカム溝（1
0a）が噛み合った状態にあるので、前述した如くして回
転体（11）が反時計方向に回動されると、トレー（９）
もこれに伴って反時計方向に回動され、而してトレー
（９）のプレーヤ本体内への搬入動作が始まる。Next, the operation of the disc reproducing mechanism having the above configuration will be described. When the disc loading switch is operated by the user after the disc is placed on the tray (9) in the unloading position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, the motor (37) shown in FIG. Is driven to rotate the pulley (4) and the rotating body (11) counterclockwise. In such a state, the rotating body (11) and the tray (9) have a cam portion (11a) and a cam groove (1) as shown in FIG. 2 (a).
0a) is in a meshed state, so that when the rotating body (11) is rotated counterclockwise as described above, the tray (9) is
Along with this, the tray is also rotated counterclockwise, and the loading operation of the tray (9) into the player main body starts.

斯かる動作が進行し、やがて第１図の実線で示す搬入位
置にトレー（９）が達すると、トレー（９）の端部がメ
カシャーシに配された第１のガイド部（13）に当接する
と共に他の端部がクランプレバー（19）の係合部（22）
に係合する（第５図参照）。斯かる状態から更に回転体
（11）が回動されると、トレー（９）は第１のガイド部
（13）によって回動が規制されているため、上記トレー
駆動装置の説明において説明した様に、回転体（11）の
カム部（11a）とトレー（９）のカム溝（10a）の間の作
用により、トレー（９）は斯かる搬入位置において下降
を始める。When such operation progresses and eventually the tray (9) reaches the loading position shown by the solid line in FIG. 1, the end of the tray (9) hits the first guide portion (13) arranged on the mechanical chassis. The other end is in contact with the engaging part (22) of the clamp lever (19).
(See FIG. 5). When the rotating body (11) is further rotated from such a state, the rotation of the tray (9) is restricted by the first guide portion (13), and therefore, as described in the description of the tray drive device. In addition, due to the action between the cam portion (11a) of the rotating body (11) and the cam groove (10a) of the tray (9), the tray (9) starts to descend at the loading position.

斯様にトレー（９）が下降されると、トレー（９）の端
部がクランプレバー（19）の係合部（22）を押下げるた
め、クランプレバー（19）はバネ（20）の付勢に抗して
第５図の状態から第６図の状態へと反時計方向に回動さ
れる。又、トレー（９）上に載置されているディスク
（Ｄ）は、トレー（９）が第５図の状態から第６図の状
態へと降下される間に、その中央孔がターンテーブル
（35）の突部（35a）に係合される様にターンテーブル
（35）上に載置される。従って、この様にトレー（９）
が下降することによってディスク（Ｄ）がターンテーブ
ル（35）とクランパ（21）の間に挟着される様になる。
然る後、回転体（11）とトレー（９）とが第２図（ｂ）
に示す状態に達すると、モータ（37）の駆動が停止され
る。When the tray (9) is lowered in this manner, the end of the tray (9) pushes down the engaging portion (22) of the clamp lever (19), so that the clamp lever (19) is attached with the spring (20). It is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 6 against the force. Further, the disc (D) placed on the tray (9) has its center hole at the turntable (while the tray (9) is lowered from the state of FIG. 5 to the state of FIG. It is placed on the turntable (35) so as to be engaged with the projection (35a) of the (35). Therefore, in this way the tray (9)
The disk (D) is clamped between the turntable (35) and the clamper (21) by lowering.
After that, the rotating body (11) and the tray (9) are shown in FIG. 2 (b).
When the state shown in is reached, the driving of the motor (37) is stopped.

トレー（９）の搬出動作は、斯かるディスク装着状態か
らモータ（37）を上記とは逆方向に回動させることによ
りなされる。斯様にモータ（37）が逆方向に回動される
と、これに伴ってプーリ（４）及び回転体（11）が上記
とは逆に時計方向に回動される。ここで、回転体（11）
とトレー（９）は、第２図（ｂ）に示す様な状態にある
ため、トレー（９）はバネ（20）の付勢による回転体
（11）との停止摩擦力によって回転体（11）に伴って時
計方向に回動しようとするが、この際トレー（９）の前
端が第２のガイド部（14）によって回動を規制されるた
め、回転体（11）のみが時計方向に回動される。この様
にして回転体（11）が回転すると、やがて回転体（11）
のカム部（11a）とトレー（９）のカム溝（10a）が噛み
合う位置に回転体（11）が達するため、トレー（９）は
上記とは逆にバネ（20）の付勢によつて上昇する。斯か
るトレー（９）の上昇動作によっては、上記とは逆にク
ランプレバー（19）の非クランプ位置への回動及びディ
スク（Ｄ）のトレー（９）上への載置がなされる。而し
て上記カム部（11a）とカム溝（10a）の噛合が完了し、
以ってトレー（９）の上昇が終了すると、然る後は回転
体（11）の時計方向の回動に伴ってトレー（９）が時計
方向に回動する。そしてトレー（９）が第３図に２点鎖
線に示す搬出位置に達すると、モータ（37）の駆動が停
止され、ディスク（Ｄ）の搬出が終了される。The unloading operation of the tray (9) is performed by rotating the motor (37) in the opposite direction to the above from the disk mounted state. Thus, when the motor (37) is rotated in the reverse direction, the pulley (4) and the rotating body (11) are rotated in the clockwise direction, contrary to the above. Here, the rotating body (11)
The tray (9) and the tray (9) are in a state as shown in FIG. 2 (b). ), The front end of the tray (9) is restricted from rotating by the second guide portion (14) at this time, so only the rotating body (11) rotates clockwise. It is rotated. When the rotating body (11) rotates in this way, the rotating body (11) will eventually be released.
Since the rotating body (11) reaches the position where the cam portion (11a) of the tray and the cam groove (10a) of the tray (9) mesh, the tray (9) is urged by the spring (20) contrary to the above. To rise. Contrary to the above, the clamp lever (19) is rotated to the non-clamp position and the disc (D) is placed on the tray (9) depending on the ascending operation of the tray (9). Then, the engagement of the cam portion (11a) and the cam groove (10a) is completed,
When the tray (9) is lifted, the tray (9) is rotated clockwise with the rotation of the rotating body (11) in the clockwise direction. When the tray (9) reaches the carry-out position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, the drive of the motor (37) is stopped and the carry-out of the disc (D) is completed.

以上本実施例に依れば、トレーの回転及び昇降を単一の
モータにて行うことができ、以って従来例に比べてトレ
ー駆動装置のコストの低減を図れる。尚、本考案は斯か
る実施例に限定されず、カム部の形状、配設位置など種
々変更が可能でることは謂うまでもない。As described above, according to the present embodiment, the tray can be rotated and moved up and down by a single motor, so that the cost of the tray drive device can be reduced as compared with the conventional example. The present invention is not limited to such an embodiment, and it goes without saying that various changes can be made to the shape and arrangement position of the cam portion.

（ト） 考案の効果 以上、本考案に依れば、単一のモータにてトレーの水平
方向の移動及び垂直方向の昇降を達成できるため、トレ
ー駆動装置のコストの低減を図ることができる。又、実
施例に示した様な構成とすれば、単一のモータにて斯か
るトレーの駆動に加えてクランパの制御をも行うことが
でき、以って実用的効果が更に大きくなる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, since the tray can be horizontally moved and vertically moved by a single motor, the cost of the tray driving device can be reduced. Further, with the configuration as shown in the embodiment, the single motor can drive the tray as well as control the clamper, thereby further increasing the practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は何れも本考案の実施例を示すもので、第１図はトレ
ー駆動装置の要部分解斜視図、第２図（ａ）（ｂ）はト
レー駆動装置の動作を示す側面図、第３図及び第４図は
トレー駆動装置を組み込んだディスク再生メカニズムを
示す平面図、第５図及び第６図はディスク再生メカニズ
ムの動作を示す一部切欠き側面図である。 （２）……シャフト（軸）、（８）……バネ（付勢手
段）、（９）……トレー、（11）……回転体、（11a）
……カム部、（10a）……カム溝（係合部）、（36）…
…駆動部。Each of the drawings shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of a tray driving device, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are side views showing the operation of the tray driving device, and FIG. FIGS. 4 and 5 are plan views showing a disc reproducing mechanism incorporating a tray driving device, and FIGS. 5 and 6 are partially cutaway side views showing the operation of the disc reproducing mechanism. (2) ... Shaft (axis), (8) ... Spring (biasing means), (9) ... Tray, (11) ... Rotating body, (11a)
…… Cam section, (10a) …… Cam groove (engagement section), (36)…
…Drive part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】媒体を再生位置に搬送するべく媒体搬送用
のトレーを水平方向に回転駆動すると共に垂直方向に昇
降させるトレー駆動装置において、軸と、この軸に取付
けられた回転体と、前記軸に回動且つ摺動可能に取付け
られたトレーと、このトレーを前記回転体方向に弾性付
勢する付勢手段と、前記トレーと回転体の接合部におい
て前記トレー又は回転体に配されたカム部と、前記接合
部においてトレー又は回転体に配され前記カム部に係合
する係合部と、前記回転体を回動させる駆動手段と、ト
レー搬入位置においてトレーに当接し、このトレーを昇
降方向に案内するガイド部材とを有することを特徴とす
るトレー駆動装置。1. A tray drive device for horizontally driving and vertically moving a tray for transporting a medium to transport a medium to a reproducing position, a shaft, a rotating body attached to the shaft, and A tray mounted on a shaft so as to be rotatable and slidable, an urging means for elastically urging the tray in the direction of the rotating body, and a tray or the rotating body arranged at a joint between the tray and the rotating body. A cam portion, an engaging portion arranged on the tray or the rotating body at the joining portion to engage with the cam portion, a driving means for rotating the rotating body, and abutting the tray at the tray carry-in position, A tray drive device having a guide member for guiding in a vertical direction.