JP3746118B2

JP3746118B2 - Cartridge loading mechanism

Info

Publication number: JP3746118B2
Application number: JP28229896A
Authority: JP
Inventors: 和弘瀬志本
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: JPH10134470A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライブ装置に設けられ、ＣＤ（Compact Disc、単に「ディスク」とも言う）が収納されたカートリッジを挿入・抜き出し可能な初期位置とディスクの再生が可能な再生位置との間で移動させるカートリッジのローディング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクをドライブ装置に装着する方法として、ディスクをケース（いわゆるカートリッジと言う）に収納し、このカートリッジをドライブ装置の装着口から挿入する方法と、ドライブ装置に突出入可能なトレイを設け、このトレイ上にディスクを載せてドライブ装置に装着する方法とがある。
そして、前者の場合には一例として図１０に示す実願昭63-66327号に開示されるようなローディング機構１００というものがドライブ装置１０２内に設けられている。
【０００３】
このローディング機構１００は、カートリッジホルダ（以下、単にホルダと言う）１０４内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジ１０６を、カートリッジ１０６が挿入・抜き出し可能な初期位置とカートリッジ１０６内に収納されたディスク１０８が再生可能となるドライブ装置１０２内部の再生位置との間で移動させるものである。
その構成は、ホルダ１０４にカートリッジ１０６と平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジ１０６が初期位置に挿入された際にカートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合を開始し、初期位置と再生位置との間でホルダ１０４内のカートリッジ１０６をチャッキングするロックレバー１１２と、ロックレバー１１２を係止凹部１１０と係合する係合方向Ａへ常時付勢する付勢手段（一例としてコイルスプリング）１１４と、カートリッジ１０６を初期位置と再生位置との間で移動させる移動機構（不図示）とから成る。
【０００４】
ここでの移動機構は、ロックレバー１１２によりロックされた状態でカートリッジ１０６を初期位置に保持したホルダ１０４を、図１０に示す上位置から、ホルダ１０４をその両脇で支持するガイド板１１６の逆Ｌ字状のガイド孔１１８に沿って、一旦ドライブ装置１０２の後方へ水平移動させた後に下方の下位置に移動させ、併せてカートリッジ１０６を再生位置に移動させるものである。なお、カートリッジ１０６を排出する場合にはホルダ１０４を逆にガイド孔１１８に沿って下位置から一旦上位置に移動させ、その後に前方へ水平移動させてカートリッジ１０６を初期位置に戻すよう駆動する。
【０００５】
また、ロックレバー１１２はホルダ１０４上にカートリッジ１０６と平行な平面内で回動自在に軸着されている。そして、係止凹部１１０に係合可能な先端部の形状はくの字状に形成され、挿入されるカートリッジ１０６の先端部分と当接する正面斜面１１２ａ、および係止凹部１１０と係合した後にカートリッジ１０６を抜き出す際に係止凹部１１０の内面と当接する背面斜面１１２ｂとから成る。
これにより、カートリッジ１０６がホルダ１０４内に挿入されてその先端がロックレバー１１２の正面斜面１１２ａ当接すると、ロックレバー１１２はカートリッジ１０６に押されてコイルスプリング１１４の付勢力に抗して非係合方向Ｂへ回動し、挿入されるカートリッジ１０６の側面に沿って移動し、最終的には係止凹部１１０と係合する。この係合によりカートリッジ１０６はロックレバー１１２によりチャッキングされ、カートリッジ１０６のホルダ１０４内での移動は規制される。また、逆に係合した状態からカートリッジ１０６を抜き出す場合でも、ロックレバー１１２の背面斜面１１２ｂは係止凹部１１０の内面と当接してロックレバー１１２は非係合方向Ｂへ回動する。これにより係止凹部１１０との係合状態が解除され、カートリッジ１０６をホルダ１０４から抜き出すことができる。
【０００６】
また、ホルダ１０４に収納されたカートリッジ１０６は、カートリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０を開閉するための回動アーム１２２により前方向（抜き出し方向）へ常時押圧されている。このため、カートリッジ１０６がホルダ１０４と共に再生位置から初期位置へ移動する間にカートリッジ１０６の移動速度が上がり、ロックレバー１１２が係合していても係合状態が解かれてカートリッジ１０６がホルダ１０４から飛び出して落下するという不具合点があったが、ロックレバー１１２をコイルスプリング１１４により常時適当な付勢力で係合方向Ａへ付勢するという構成として、ホルダ１０４が再生位置から初期位置に移動した場合でもカートリッジ１０６が飛びだして落下することを有効に防止できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のカートリッジのローディング機構には次の様な課題が有る。
カートリッジ１０６が初期位置に移動した際に飛び出したり、落下したりするのを有効に防止するために、ロックレバー１１２を付勢手段によって常時係合方向へ付勢しているため、逆にこの付勢力によってロックレバー１１２によりチャッキングされたカートリッジ１０６を手で抜き出す際に、大きな力が必要となって抜き出しにくく、操作性が劣ってしまうという課題がある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、カートリッジの飛びだしを有効に防止できると共に、カートリッジの抜き出しを行いやすいローディング機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、ディスクが収納されたカートリッジを引き込む場合には、カートリッジホルダ内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジを、該カートリッジが挿入・抜き出し可能な初期位置からカートリッジ内に収納されたディスクが再生可能となる再生位置へ移動させ、前記カートリッジを排出する場合には、前記再生位置から前記初期位置内の１次排出位置へ前記カートリッジを移動させ、その後、１次排出位置よりも前方の、前記カートリッジを抜き出す最終排出位置へ前記カートリッジを移動させるカートリッジのローディング機構であって、前記カートリッジホルダに前記カートリッジと平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジが前記初期位置に挿入された際にカートリッジの係止凹部と係合を開始し、初期位置と前記再生位置との間でカートリッジをチャッキングするロックレバーと、該ロックレバーを前記係止凹部と係合する係合方向へ常時付勢する付勢手段と、前記カートリッジが前記１次排出位置から前記最終排出位置へ移動する際に、前記１次排出位置までは前記係止凹部と完全に係合する状態に維持されていた前記ロックレバーを、前記係止凹部との係合が解除されない範囲内で前記付勢手段の付勢力に抗して非係合方向へ所定角度回動させる押圧手段を具備することを特徴とする。
この構成によれば、ロックレバーは、カートリッジが初期位置へ勢いよく排出される際には係止凹部と深く係合した状態にあってカートリッジの飛び出しを確実に防止して所定の位置で停止させることができる。また、カートリッジが停止した後に非係合方向へ所定角度回動して係止凹部と浅く係合した状態となるため、カートリッジの抜き出しが容易に行えるようになる。
【００１０】
また、前記カートリッジが前記初期位置から前記再生位置に向けて所定距離移動した後に前記ロックレバーの前記係合範囲外への回動を規制する規制手段を具備する構成とすると、カートリッジの移動中に外部から振動等が加わった場合でもロックレバーによるチャッキングが解除されることがなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカートリッジのローディング機構の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、従来例で説明した構成と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１２】
まず、最初にローディング機構１０の基本動作について図１と図２を用いて説明する。
ローディング機構１０は、カートリッジ１０６を収納保持するホルダ１０４をドライブ装置１００内でカートリッジ１０６を挿入可能な上位置Ｃと、該上位置Ｃの真下に位置する下位置Ｄとの間で上下動させる機能と、カートリッジ１０６をホルダ１０４上で、ロックレバー１２と係合する初期位置Ｅとホルダ１０４に収納される収納位置Ｆとの間で移動させる機能とを有し、カートリッジ１０６を初期位置Ｅと再生位置（収納位置Ｆの真下の位置）Ｇとの間で移動させるものである。カートリッジ１０６をホルダ１０４上で移動させる場合には、ロックレバー１２はホルダ１０４上を前後方向に摺動自在なスライド体１４に回動自在に取り付けられているため、ロックレバー１２でカートリッジ１０６をチャッキングした状態でスライド体１４を前後動させれば良い。
【００１３】
そして本発明に係るローディング機構１０の特徴点は、再生位置Ｇから初期位置Ｅにカートリッジ１０６を移動させる際、上位置Ｃに移動したホルダ１０４内のカートリッジ１０６は例えばカートリッジ１０６のシャッタ１２０を開閉する回動アーム１２２によって収納位置Ｆ（一点鎖線で示される位置）から前方へ押動されるが、ロックレバー１２はカートリッジ１０６が図１や図２に示すように初期位置Ｅ内の１次排出位置Ｅ₁（点線で示される位置）まではカートリッジ１０６の係止凹部１１０と完全に係合する状態に維持され、その後若干の時間をおいて係止凹部１１０と係合する範囲内で所定角度だけ非係合方向Ｂへ回動させる点にある。
このようにロックレバー１２が動作することによって、上位置Ｃに移動したホルダ１０４内を回動アームによって押動されて勢いよく前方へ移動するカートリッジ１０６を一旦１次排出位置Ｅ₁で停止させて勢いを止め、その後にカートリッジ１０６の係止凹部１１０とロックレバー１２との係合状態を浅くして抜き取りやすいようにすることが可能となる。なお、ロックレバー１２が回動して係止凹部１１０との係合状態が浅くなる際に、カートリッジ１０６は回動アーム１２２によって前方へ付勢されて１次排出位置Ｅ₁より若干前方の最終排出位置Ｅ₂（実線で示される位置）に移動し、停止する。なお、最終排出位置Ｅ₂もまた１次排出位置Ｅ₁と同様に初期位置Ｅをさらに細分化したものである。
【００１４】
次に、ローディング機構１０のホルダ１０４の移動機構の一実施の形態について図３〜図９を用いて説明する。
ドライブ装置１００の筐体１６のフロントパネル１６ａには、カートリッジ１０６が挿入される装着口１８が設けられている。
また、筐体１６の内部底面には、ベースシャーシ２０が固定されている。
また、ベースシャーシ２０上には、ゴム製のクッション２２ａとコイルスプリング２２ｂとで構成されたダンパー２２を介して板状のメカシャーシ２４が取り付けられている。装着口１８と直交するメカシャーシ２４の両側面は、下方に折曲されて形成され、支持ピン２６がそれぞれ２本ずつ水平方向に同じ高さから突設されている。また、メカシャーシ２４上には後述するホルダ１０４の底面に突設されたアップダウンガイドが挿入される第１ガイド孔２８が４つ設けられている。
【００１５】
板状のスライドプレート３０は、下方に折曲されて形成された装着口１８と直交する両側面間の幅がメカシャーシ２４の幅より若干幅広になるように設定され、メカシャーシ２４上に載置されて、側面に沿って装着口１８と直交する方向にメカシャーシ２４上を摺動自在となっている。また、両側面の下端縁形状は、それぞれ２つに分割された第１水平線Ｈと、当該第１水平線Ｈより上方に位置すると共に２つに分割されて、装着口１８に対して各第１水平線Ｈの後ろ側に位置する第２水平線Ｉと、各第１水平線Ｈと各第２水平線Ｉとをつなぐ２つの斜め線Ｊとから構成される。なお、２つの斜め線Ｊ間の距離は支持ピン２６間の距離と等距離に形成されている。
また、スライドプレート３０は、両側面の下端縁がメカシャーシ２４の支持ピン２６と当接した状態でメカシャーシ２４上に載置されているので、メカシャーシ２４上を摺動した際にはメカシャーシ２４を基準として第１水平線Ｈと第２水平線Ｉの上下方向の距離分だけ上下動する。この距離はスライドプレート３０が最も上方に移動した際には後述するホルダ１０４が装着口１８と同じ高さとなる上位置Ｃとなり、最も下方に移動した際には下位置Ｄとなり、ホルダ１０４の収納位置Ｆに装着されたカートリッジが再生位置Ｇに達するように設定される。
【００１６】
また、スライドプレート３０には、メカシャーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８に対応して、後述するアップダウンガイドを逃げるための逃げ孔（もしくは逃げ用切欠）３２が設けられている。
また、後述するホルダをスライドプレート３０に対して相対的に前後方向にのみ規制して移動させるため、前後方向に延びる第２ガイド孔３４が４つ設けられている。なお、各第２ガイド孔３４は後端部分の開口幅のみが大径に形成されている。
なお、スライドプレート３０はホルダ１０４の後端部分に取り付けられた電動モータ５０とギア機構５２と当該ギア機構５２を介して電動モータ５０により駆動される押圧アーム５３からなる駆動機構により、ホルダ１０４およびメカシャーシ２４に対して相対的に前後方向に移動される。
【００１７】
ホルダ１０４は、前後方向に沿った両側面が断面コ字状に上方に折曲されて形成され、挿入口３６から挿入されたカートリッジ１０６を保持収納可能である。また、ホルダ１０４の底面には、メカシャーシ２４の第１ガイド孔２８に対応する位置に円柱状のアップダウンガイド３８が下方に向けて４本垂直に突設され、またスライドプレート３０の第２ガイド孔３４に対応する位置に、下端が大径に形成された円柱状のスライドガイド３９が４本突設されている。スライドガイド３９の大径部は第２ガイド孔３４の大径部分より若干小径、かつ第２ガイド孔３４の他の部分（長溝部分）より大径に形成され、他の部分の外形は第２ガイド孔３４の長溝部分の開口幅より若干小径に形成されている。
【００１８】
次に、ホルダ１０４、スライドプレート３０、メカシャーシ２４、およびベースシャーシ２０の連結構造について説明する。
最初に、ホルダ１０４は、アップダウンガイド３８を逃げ孔（もしくは逃げ用切欠）３２に挿入すると共に、スライドガイド３９の大径部を第２ガイド孔３４の大径部に位置合わせして嵌め込み、この状態でスライドガイド３９が第２ガイド孔３４の長溝部分に位置するようにずらして、スライドガイド３９に取り付ける。
これにより、スライドガイド３９の大径部は第２ガイド孔３４のスライドプレート３０底面側口縁と係合し、ホルダ１０４は通常はスライドプレート３０から抜脱不能となる。
【００１９】
続いて、スライドプレート３０と連結されたホルダ１０４を、アップダウンガイド３８をメカシャーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８内に挿入させながらスライドプレート３０を挟んだ状態でメカシャーシ２４上に配置する。そして、第１ガイド孔２８から下方に突出したアップダウンガイド３８にコイルスプリング４０を外嵌させて、Ｅリング４２で抜け止めする。コイルスプリング４０はＥリング４２とメカシャーシ２４の下面との間に弾装され、メカシャーシ２４に対してアップダウンガイド３８を介してホルダ１０４とスライドプレート３０を常時メカシャーシ２４に接近する方向（下方）に付勢する。
【００２０】
次に、ローディング機構１０のカートリッジ１０６の移動機構の一実施の形態について図３〜図５を用いて説明する。
カートリッジ１０６の移動機構は、ホルダ１０４に挿入されて初期位置Ｅにおいてロックレバー１２によりチャッキングされたカートリッジ１０６をホルダ１０４内部の収納位置Ｆまでに引き込む機能と、逆に収納位置Ｆから初期位置Ｅまで移動させる機能を有している。
【００２１】
回動アーム１２２は後端側がホルダ１０４の後部に軸着され、先端側がカートリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０と係合しつつカートリッジ１０６の挿入・抜き出し動作に伴ってカートリッジ１０６の挿入側端面に沿って移動して当該シャッタ１２０を開閉する機能を有する。また、軸着部分にはねじりコイルバネ１２２ａが取り付けられており、カートリッジ１０６を常時前方へ押圧している。
【００２２】
ロックレバー１２は、スライド体１４上に中途部分Ｋが軸着若しくは枢着されて、カートリッジ１０６と同じ平面上において回動自在である。また、スライド体１４と共にホルダ１０４の一方の側面１０４ａに沿って、第１の位置Ｌと第２の位置Ｍとの間で移動可能である。ここで第１の位置Ｌとは、初期位置Ｅにあるカートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合する位置であり、また第２の位置Ｍとはカートリッジ１０６を収納位置Ｆまで引き込んだ際に達する位置である。なお、第１の位置Ｌをさらに細かく分けると、第１の位置Ｌは上述したカートリッジ１０６の１次排出位置Ｅ₁と最終排出位置Ｅ₂に対応した位置Ｌ₁と位置Ｌ₂とからなる。
また、本実施の形態では、ロックレバー１２の前端側がホルダ１０４の係止凹部１１０と係合するようにフック状に形成されて、その先端は従来例のロックレバー１１２の先端形状と同様に係止凹部１１０に進入可能なくの字状に形成されている。また、ロックレバー１２の後端側には起立片１２ａが形成されて、後述する一方の側面１０４ａの後部の押圧手段と当接する構成となっている。この起立片１２ａが押圧手段により押圧されると、ロックレバー１２は非係合方向Ｂへ回動する。
【００２３】
スライド体１４は加工性とホルダ１０４上での摺動容易性を考慮して合成樹脂材料を用いて板状に形成され、直線状の第３ガイド孔１４ａが設けられている。スライド体１４はこの第３ガイド孔１４ａ内にホルダ１０４に突設された第１ガイドピン４４が挿入され、第１ガイドピン４４とホルダ１０４の一方の側面１０４ａの内面に挟まれた状態で前後方向にのみ摺動可能である。またスライド体１４には規制突起１４ｂが設けられており、ホルダ１０４に挿入されたカートリッジ１０６を挿入する際には必ずカートリッジ１０６の先端は最初にロックレバー１２の正面斜面１２ｂと当接するように、ロックレバー１２の係合方向Ａへの回動を規制している。
なお、ロックレバー１２を係合方向へ付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１１４はスライド体１４とロックレバー１２との間に配され、スライド体１４が移動する際にはロックレバー１２と共に一体に移動する。
【００２４】
ホルダ１０４の構成についての追加説明を図４を用いて行う。
ホルダ１０４の一方の側面１０４ａの立ち上げ部分には前後方向に沿った長孔４６が設けられており、ロックレバー１２のフック状の前端部分はこの長孔４６内に進入した状態で前後動する。ここで長孔４６の長さは、ロックレバー１２が第１の位置Ｌにある場合にはロックレバー１２の中途部分Ｋが長孔４６の領域内に入り、ロックレバー１２が当該位置からスライド体１４と共にホルダ１０４の後方へ所定距離移動して第２の位置Ｍに至るまでの間は中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れるように設定されている。なお、ロックレバー１２のフック状に形成された部分以外は、ホルダ１０４の一方の側面１０４ａの立ち上げ部分の内面に沿って摺動するため、中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れた場合にはロックレバー１２の非係合方向Ｂへの回動は一方の側面１０４ａによって規制されることになる。つまり、一方の側面１０４ａの長孔４６が形成された部分より後方の立ち上げ部分はロックレバー１２の回動を規制する規制手段としての機能を果たす。
【００２５】
また、同じくホルダ１０４の一方の側面１０４ａの断面コ字状に形成された部分の後端には、カートリッジ１０６が１次排出位置Ｅ₁から最終排出位置Ｅ₂へ移動する際にロックレバー１２の起立片１２ａと当接してロックレバー１２を非係合方向Ｂへ移動させる押圧舌片４８が、押圧手段の一例として下方に折曲されて形成されている。なお、押圧手段としては本実施の形態のようにロックレバー１２に起立片１２ａを設け、この起立片１２ａを押動してロックレバー１２を回動させる構成に代えて、ロックレバー１２の中途部分Ｋより先端側を直接非係合方向Ｂへ回動させるものであってもよい。この構成においてはロックレバー１２の起立片１２ａは不要となり、また押圧手段を設ける位置も一方の側面１０４ａの断面コ字状の後端ではなく、第１の位置Ｌにあるロックレバー１２の先端側近傍となる。また、舌片状以外にもロックレバー１２を押動できる形状であれば、柱状等、種々の形状が採用し得る。
【００２６】
次に、カートリッジ１０６をホルダ１０４上で初期位置Ｅから収納位置Ｆまで引き込む機構について説明する。
この機構は、電動モータ５０と、複数の平歯車からなるギア機構５２と、ギア機構５２を介して電動モータ５０により回転駆動され、表面にカム５４が形成されたカム歯車５６と、後端部がホルダ１０４の後端部分に軸着されて前端部が回動自在であると共にこの前端部にはスライド体１４の後端部分に突設された係合ピン１４ｂが挿入される第４ガイド孔５８ａが形成された引き込みアーム５８とから構成され、電動モータ５０により引き込みアーム５８が回動することによって引き込みアーム５８に連結されたスライド体１４を前後動させる。なお、この電動モータ５０およびギア機構５２は前述したようにスライドプレート３０を前後動させる駆動源ともなっており、ホルダ１０４の上下駆動とスライド体１４の前後動とは所定のパターンに従って連動して行われる。
【００２７】
また、引き込みアーム５８は軸着部分にねじりコイルバネ５８ｂが取り付けられており、スライド体１４を常時前方へ押圧する構成となっている。また引き込みアーム５８の中途部分の下面には、カム５４と当接する押動ピン５８ｃが突設されている。この押動ピン５８ｃがカム５４によりねじりコイルバネの付勢力に抗して押動されることで引き込みアーム５８が回動し、スライド体１４を一定の移動パターンで前後動させる。
【００２８】
次に、ローディング機構１０の動作について説明する。なお、カートリッジ１０６はカム５４によって駆動される引き込みアーム５８により移動され、また引き込みアーム５８の動作に連動してホルダ１０４も移動するため、カム５４上を移動する押動ピン５８ｃの図６に示す位置に基づいて各機構の動作を説明する。カム歯車５６は矢印方向へ回転する。
【００２９】
最初に押動ピン５８ｃのカム５４上での動きを説明しておくと、押動ピン５８ｃはカム５４上を、位置ａから一点鎖線で示される経路にしたがって一周し、再度位置ａに戻る。なお、位置ａにおいてはホルダ１０４は上位置Ｃにあり、またロックレバー１２は第１の位置Ｌ₂にあって、カートリッジ１０６の係止凹部１１０との係合範囲内で非係合方向Ｂへ、一方の側面１０４ａと平行となる位置から一方の側面１０４ａの外側へ予め所定角度回転している。
【００３０】
次に、詳細な各機構の動作について押動ピン５８ｃの位置と共に説明する。
スライドプレート３０は最初は図７に示すようにその第１水平線Ｈがメカシャーシ３０の支持ピン２６と当接した状態でメカシャーシ３０上に支持されており、従ってホルダ１０４は上位置Ｃにある。
ホルダ１０４にカートリッジ１０６が挿入されると、カートリッジ１０６の先端がロックレバー１２の正面斜面１２ｂと当接する。そしてさらに挿入されると、ロックレバー１２が非係合方向Ｂへ回動しつつカートリッジ１０６の側面に沿って移動し、係止凹部１１０に達した時点で係合方向Ａへ回動して係止凹部１１０と係合する。
その後、例えばホルダ１０４に設けられたセンサ（不図示）がカートリッジ１０６の挿入を検出して電動モータ５０が作動し、カム歯車５６が回転して押動ピン５８ｃの押動を開始する。
押動ピン５８ｃが位置ａからカム５４上を位置ｂまで移動する間に、押動ピン５８ｃはホルダ１０４の後方へ押動され、従って引き込みアーム５８もホルダ１０４の後方へ回動する。これにより、スライド体１４と共にロックレバー１２は第１の位置Ｌから第２の位置Ｍに移動する。
【００３１】
なお、ロックレバー１２は第１の位置Ｌ₂から移動を開始する前は、その起立片１２ａが一方の側面１０４ａの後端に形成された押圧舌片４８と当接すると共にスライド体１４が引き込みアーム５８によって前方へ押動されているため、図２や図５に示すように実線で示されるように非係合方向へ所定角度回動しているが、第２の位置Ｍに向けて移動を開始した時点（第１の位置Ｌ₁）で押圧舌片４８による起立片１２ａの押圧が解除される。よって、ロックレバー１２はスプリング１１４により係合方向Ａへ回動され、図２や図５に示す点線の位置になり、係止凹部１１０と深く係合した状態となる。また、さらに第２の位置Ｍに向けて移動すると、ロックレバー１２はその中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れ、非係合方向Ｂへの回動が一方の側面１０４ａによって規制されるため、係止凹部１１０と深く係合した状態が保持される。位置ｂに押動ピン５８ｃが達するとロックレバー１２が第２の位置Ｍに達し、カートリッジ１０６の収納位置Ｆへの移動が完了する。また併せて回動アーム１２２によりカートリッジ１０６のシャッタも移動されてディスクが露出する。
【００３２】
続いて、押動ピン５８ｃが位置ｂからカム５４上を位置ｃまで移動するが、この間はカム５４はカム歯車５６の回転軸を中心とした同心円上を移動するため、ロックレバー１２の位置は第２の位置Ｍのままである。一方、スライドプレート３０は図８に示すように前方への駆動が開始され、支持ピン２６との当接部位が第１水平線Ｈ→斜め線Ｊ→第２水平線Ｉというように変化して前方へ移動しつつ下方へ移動して図９の位置で停止する。これによってホルダ１０４は下位置Ｄへ移動し、ホルダ１０４に収納されたカートリッジ１０６が再生位置Ｇに移動して、カートリッジ１０６の初期位置Ｅから再生位置Ｇへの移動が終了する。なお、このホルダ１０４の下位置Ｄへの移動が終了した時点で電動モータ５０は動作を停止する。
【００３３】
続いて、カートリッジ１０６をドライブ装置１００から排出する場合について説明する。
例えばドライブ装置１００のフロントパネル１６ａに設けられたイジェクトスイッチを押すと、電動モータ５０が作動してカム歯車５６が再度矢印方向へ回転する。
押動ピン５８ｃは位置ｃからカム５４上を位置ｄまで移動するが、カム５４はカム歯車５６の回転軸を中心とした同心円上（位置ｂから位置ｃまでと同じ円）にあるため、ロックレバー１２の位置は第２の位置Ｍのままである。一方、この間にスライドプレート３０が後方へ駆動されながら上方へ移動する。よって、ホルダ１０４はスライドプレート３０と共に下位置Ｄから上位置Ｃへ移動する。
【００３４】
さらにカム歯車５６が回転すると、引き込みアーム５８は常時バネによってその前端がホルダ１０４の前方へ付勢されているため、カム５４により押動が一旦解除された押動ピン５８ｃは前方へ急速に回動し、その後位置ｅでカム５４と当接し、急停止する。ロックレバー１２により係止されたカートリッジ１０６は引き込みアーム５８の付勢力と回動アーム１２２の付勢力とによって急速に前方へ移動されるが、引き込みアーム５８の回動が押動ピン５８ｃが位置ｅに達して急停止するため、カートリッジ１０６の前方への移動も一旦急停止する。この停止位置がカートリッジ１０６の１次排出位置Ｅ₁となる。なお、カム５４は、この時のロックレバー１２が第１の位置Ｌ₁となり、図４に示すようにその起立片１２ａが押圧舌片４８と当接する直前となるように設定されている。よって、ロックレバー１２はカートリッジ１０６の係止凹部１１０と完全に係合した状態にあり、係止凹部１１０の内面と当接する背面斜面１２ｃも前後方向に対して直角に近い角度であることから、カートリッジ１０６が勢いよく収納位置Ｆから初期位置Ｅに向けて移動して急速に１次排出位置Ｅ₁で停止しても、係止凹部１１０とロックレバー１２との係合状態が解除されることはない。
【００３５】
続いて、さらに回転するカム歯車５６によって押動ピン５８ｃが位置ｅから位置ａへ移動し、押動ピン５８ｃが位置ａに達した時点で電動モータ５０は停止する。
この位置ｅから位置ａへの押動ピン５８ｃの移動により、引き込みアーム５８は若干量前方へ回動し、ロックレバー１２も前方へ移動して第１の位置Ｌ₂で停止する。またカートリッジ１０６は最終排出位置Ｅ₂へ移動し停止する。このロックレバー１２の移動中に、ロックレバー１２の起立片１２ａは押圧舌片４８と当接し、前方への移動が規制されるが、さらにスライド体１４は引き込みアーム５８によって前方へ押圧される。よって、係止凹部１１０と係合しているロックレバー１２は、図５に示す一点鎖線の状態から実線で示す状態まで非係合方向Ｂへ係止凹部１１０との係合が解除されない範囲内で所定角度回動する。
【００３６】
このように、ロックレバー１２が、ホルダ１０４内を勢いよく前方へ移動するカートリッジ１０６を一旦１次排出位置Ｅ₁で停止させて勢いを止める際にはロック状態が解除されないようにカートリッジ１０６の係止凹部１１０と深く係合しており、その後係止凹部１１０との係合状態が解除されない程度に非係合方向Ｂへゆっくりと回動して停止するので、カートリッジ１０６を抜き出す最終排出位置Ｅにおいては係止凹部１１０と接触して押動される背面斜面１２ｃの角度がロックレバー１２が非係合方向Ｂへ回動しやすい角度（第１の位置Ｌ₁における角度から前後方向と平行となる方向へより傾いた角度）となる。従って、カートリッジ１０６をドライブ装置１００から抜き出す際の力が少なくて済み、操作感が向上する。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、ローディング機構は、ホルダをドライブ装置内の定位置で上下動のみを行うものを用いて説明したが、従来例で説明したような水平移動と上下動を組み合わせてホルダを移動させるようにしたものにも適用できることはもちろんである。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係るローディング機構を用いると、ロックレバーは、カートリッジが初期位置へ勢いよく排出される際には係止凹部と深く係合した状態にあってカートリッジの飛び出しを確実に防止できる。また、その後非係合方向へ所定角度回動して係止凹部と浅く係合した状態となるため、カートリッジの抜き出しが行いやすいという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローディング機構の基本動作を示す説明図である。
【図２】図１におけるホルダ内でのカートリッジの引き込み・排出動作を説明するための説明図である。
【図３】図１のローディング機構の構成を示す組み立て斜視図である。
【図４】ロックレバーがホルダ上の第１の位置Ｌ₁にある状態を示す平面図である。
【図５】ロックレバーがホルダ上の第１の位置Ｌ₁から第２の位置Ｌ₂に移動する際のロックレバーの回動状態を示す説明図である。
【図６】カム歯車上での押動ピンの移動状態を示す平面図である。
【図７】ホルダが上位置にあり、カートリッジの挿入・抜き出しが可能な状態を示す側面図である。
【図８】スライドプレートが前方に移動を開始した状態を示す側面図である。
【図９】スライドプレートの前方への移動が終了し、ホルダが下位置に達して、カートリッジが再生位置に移動した状態を示す側面図である。
【図１０】従来のローディング機構の一例の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ローディング機構
１２ロックレバー
４８押圧舌片（押圧手段）
１０４カートリッジホルダ
１０６カートリッジ
１１０係止凹部
１１４スプリング（付勢手段）
Ｅ初期位置
Ｇ再生位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided in a drive device and moves a cartridge containing a CD (Compact Disc, also simply referred to as “disc”) between an initial position where insertion / extraction is possible and a reproduction position where disc reproduction is possible. The present invention relates to a cartridge loading mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of mounting a disk on a drive device, a disk is stored in a case (so-called cartridge), a method of inserting the cartridge from a mounting opening of the drive device, and a tray that can be protruded into the drive device are provided. There is a method of mounting a disk on the tray and mounting it on a drive device.
In the former case, a loading mechanism 100 as disclosed in Japanese Patent Application No. 63-66327 shown in FIG. 10 is provided in the drive device 102 as an example.
[0003]
This loading mechanism 100 stores a cartridge 106 slidably stored in a cartridge holder (hereinafter simply referred to as a holder) 104 in an initial position where the cartridge 106 can be inserted and removed and in the cartridge 106. The disc 108 is moved between the playback position in the drive device 102 where playback is possible.
The structure is provided in the holder 104 so as to be rotatable in a plane parallel to the cartridge 106. When the cartridge 106 is inserted into the initial position, the engagement with the locking recess 110 of the cartridge 106 is started. A lock lever 112 that chucks the cartridge 106 in the holder 104 between the playback position and a biasing means that constantly biases the lock lever 112 in the engagement direction A that engages with the locking recess 110 (for example, a coil spring) ) 114 and a moving mechanism (not shown) for moving the cartridge 106 between the initial position and the reproduction position.
[0004]
Here, the moving mechanism is the reverse of the guide plate 116 that supports the holder 104 on both sides of the holder 104 holding the cartridge 106 in the initial position while being locked by the lock lever 112 from the upper position shown in FIG. Along the L-shaped guide hole 118, it is horizontally moved to the rear of the drive device 102 and then moved to the lower position below, and the cartridge 106 is also moved to the reproduction position. When the cartridge 106 is discharged, the holder 104 is moved from the lower position to the upper position along the guide hole 118 and then moved forward to drive the cartridge 106 back to the initial position.
[0005]
The lock lever 112 is pivotally mounted on the holder 104 so as to be rotatable in a plane parallel to the cartridge 106. The front end portion engageable with the locking recess 110 is formed in a U shape, and the front inclined surface 112a that comes into contact with the front end portion of the cartridge 106 to be inserted, and the cartridge after being engaged with the locking recess 110. It comprises a back slope 112b that comes into contact with the inner surface of the locking recess 110 when the 106 is extracted.
As a result, when the cartridge 106 is inserted into the holder 104 and the front end thereof abuts the front slope 112a of the lock lever 112, the lock lever 112 is pushed by the cartridge 106 and disengages against the biasing force of the coil spring 114. It rotates in the direction B, moves along the side surface of the cartridge 106 to be inserted, and finally engages with the locking recess 110. By this engagement, the cartridge 106 is chucked by the lock lever 112, and the movement of the cartridge 106 in the holder 104 is restricted. Even when the cartridge 106 is pulled out from the engaged state, the back slope 112 b of the lock lever 112 abuts against the inner surface of the locking recess 110 and the lock lever 112 rotates in the non-engagement direction B. As a result, the engaged state with the locking recess 110 is released, and the cartridge 106 can be extracted from the holder 104.
[0006]
Further, the cartridge 106 accommodated in the holder 104 is constantly pressed forward (withdrawal direction) by a rotating arm 122 for opening and closing a shutter 120 provided in the cartridge 106. Therefore, the moving speed of the cartridge 106 increases while the cartridge 106 moves from the reproduction position to the initial position together with the holder 104, and the engagement state is released even if the lock lever 112 is engaged, and the cartridge 106 is removed from the holder 104. When the holder 104 is moved from the reproduction position to the initial position, the lock lever 112 is always urged in the engagement direction A by the coil spring 114 with an appropriate urging force. However, the cartridge 106 can be effectively prevented from jumping out and falling.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional cartridge loading mechanism has the following problems.
In order to effectively prevent the cartridge 106 from popping out or dropping when the cartridge 106 is moved to the initial position, the lock lever 112 is always urged in the engagement direction by the urging means. When the cartridge 106 that is chucked by the lock lever 112 by force is pulled out by hand, there is a problem that a large force is required and it is difficult to pull out and the operability is inferior.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a loading mechanism that can effectively prevent the cartridge from popping out and can be easily pulled out.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, When pulling in the cartridge containing the disc, The initial position where the cartridge is slidably housed in the cartridge holder and can be inserted and removed. From Playback position where the disc stored in the cartridge can be played What Move When discharging the cartridge, the cartridge is moved from the regeneration position to a primary discharge position in the initial position, and then the cartridge is moved to a final discharge position in front of the primary discharge position where the cartridge is extracted. A cartridge loading mechanism for moving The cartridge holder is rotatably provided in a plane parallel to the cartridge. When the cartridge is inserted into the initial position, the cartridge holder engages with a locking recess, and the initial position and the reproduction position are A locking lever for chucking the cartridge in between, and a biasing means for constantly biasing the locking lever in an engagement direction to engage with the locking recess; When the cartridge moves from the primary discharge position to the final discharge position, the lock lever, which has been maintained in a state of being completely engaged with the locking recess until the primary discharge position, Within the range where engagement with the recess is not released A pressing means for rotating the urging means by a predetermined angle in the non-engaging direction against the urging force of the urging means is provided.
According to this configuration, when the cartridge is ejected to the initial position vigorously, the lock lever is in a state of being deeply engaged with the locking recess and reliably prevents the cartridge from popping out and stops at a predetermined position. be able to. In addition, after the cartridge is stopped, it is rotated by a predetermined angle in the non-engagement direction and is brought into a shallow engagement with the locking recess, so that the cartridge can be easily pulled out.
[0010]
Further, when the cartridge includes a restricting means for restricting the rotation of the lock lever out of the engagement range after the cartridge has moved from the initial position toward the reproduction position by a predetermined distance, the cartridge is being moved. Even when vibration or the like is applied from the outside, the chucking by the lock lever is not released.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of a cartridge loading mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as the structure demonstrated in the prior art example, and description is abbreviate | omitted.
[0012]
First, the basic operation of the loading mechanism 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The loading mechanism 10 has a function of moving the holder 104 for storing and holding the cartridge 106 up and down between an upper position C in which the cartridge 106 can be inserted in the drive device 100 and a lower position D located immediately below the upper position C. And a function of moving the cartridge 106 between the initial position E engaged with the lock lever 12 and the storage position F stored in the holder 104 on the holder 104, and reproducing the cartridge 106 from the initial position E. It is moved between the position G (position just below the storage position F) G. When the cartridge 106 is moved on the holder 104, the lock lever 12 is rotatably attached to the slide body 14 slidable on the holder 104 in the front-rear direction. What is necessary is just to move the slide body 14 back and forth in the king state.
[0013]
The feature of the loading mechanism 10 according to the present invention is that when the cartridge 106 is moved from the reproduction position G to the initial position E, the cartridge 106 in the holder 104 moved to the upper position C opens and closes the shutter 120 of the cartridge 106, for example. The rotary arm 122 is pushed forward from the storage position F (the position indicated by the alternate long and short dash line), but the lock lever 12 is moved to the primary discharge position in the initial position E as shown in FIGS. E ₁ Up to (the position indicated by the dotted line), it is maintained in a state of being completely engaged with the locking recess 110 of the cartridge 106, and after a short time, it is not engaged by a predetermined angle within a range where it engages with the locking recess 110. The point is to rotate in the direction B.
By operating the lock lever 12 in this manner, the cartridge 106 that is pushed forward by the rotating arm in the holder 104 that has moved to the upper position C and moved forward vigorously is temporarily returned to the primary discharge position E. ₁ Then, the momentum is stopped to stop the momentum, and then the engagement state between the locking recess 110 of the cartridge 106 and the lock lever 12 can be made shallow so that it can be easily pulled out. When the lock lever 12 rotates and the engagement state with the locking recess 110 becomes shallow, the cartridge 106 is urged forward by the rotation arm 122 and the primary discharge position E ₁ Final discharge position E slightly ahead ₂ Move to the position indicated by the solid line and stop. The final discharge position E ₂ Also primary discharge position E ₁ The initial position E is further subdivided as in FIG.
[0014]
Next, an embodiment of a moving mechanism for the holder 104 of the loading mechanism 10 will be described with reference to FIGS.
The front panel 16a of the housing 16 of the drive device 100 is provided with a mounting opening 18 into which the cartridge 106 is inserted.
A base chassis 20 is fixed to the inner bottom surface of the housing 16.
A plate-like mechanical chassis 24 is mounted on the base chassis 20 via a damper 22 composed of a rubber cushion 22a and a coil spring 22b. Both side surfaces of the mechanical chassis 24 orthogonal to the mounting opening 18 are formed to be bent downward, and two support pins 26 protrude from the same height in the horizontal direction. In addition, four first guide holes 28 are provided on the mechanical chassis 24 and into which up / down guides protruding from the bottom surface of the holder 104 described later are inserted.
[0015]
The plate-like slide plate 30 is set so that the width between both side surfaces perpendicular to the mounting opening 18 formed by bending downward is slightly wider than the width of the mechanical chassis 24, and is mounted on the mechanical chassis 24. It is slidable on the mechanical chassis 24 in a direction perpendicular to the mounting opening 18 along the side surface. In addition, the lower end edge shape of each side surface is divided into two parts, the first horizontal line H divided into two parts and the first horizontal line H. It consists of a second horizontal line I located behind the horizontal line H, and two diagonal lines J connecting the first horizontal lines H and the second horizontal lines I. The distance between the two diagonal lines J is equal to the distance between the support pins 26.
Further, the slide plate 30 is placed on the mechanical chassis 24 with the lower end edges of both side surfaces in contact with the support pins 26 of the mechanical chassis 24. The chassis 24 moves up and down by a distance in the vertical direction between the first horizontal line H and the second horizontal line I with reference to the chassis 24. This distance is an upper position C where the holder 104, which will be described later, is at the same height as the mounting opening 18 when the slide plate 30 moves to the uppermost position, and a lower position D when the slide plate 30 moves to the lowermost position. The cartridge mounted at the position F is set so as to reach the reproduction position G.
[0016]
Further, the slide plate 30 is provided with a relief hole (or escape notch) 32 for escaping an up / down guide, which will be described later, corresponding to the first guide hole 28 provided in the mechanical chassis 24.
Further, four second guide holes 34 extending in the front-rear direction are provided in order to restrict and move the holder, which will be described later, relative to the slide plate 30 only in the front-rear direction. Each second guide hole 34 is formed with a large diameter only in the opening width of the rear end portion.
The slide plate 30 is driven by a drive mechanism including an electric motor 50 attached to the rear end portion of the holder 104, a gear mechanism 52, and a pressing arm 53 driven by the electric motor 50 via the gear mechanism 52. It is moved in the front-rear direction relative to the mechanical chassis 24.
[0017]
The holder 104 is formed by bending both side surfaces along the front-rear direction upward in a U-shaped cross section, and can hold and store the cartridge 106 inserted from the insertion port 36. In addition, four cylindrical up / down guides 38 project vertically downward from the bottom surface of the holder 104 at positions corresponding to the first guide holes 28 of the mechanical chassis 24, and the second of the slide plate 30. At a position corresponding to the guide hole 34, four cylindrical slide guides 39 each having a lower end formed in a large diameter are projected. The large diameter portion of the slide guide 39 is slightly smaller in diameter than the large diameter portion of the second guide hole 34 and larger in diameter than the other portion (long groove portion) of the second guide hole 34, and the outer shape of the other portion is the second. The guide hole 34 is formed to have a slightly smaller diameter than the opening width of the long groove portion.
[0018]
Next, a connection structure of the holder 104, the slide plate 30, the mechanical chassis 24, and the base chassis 20 will be described.
First, the holder 104 inserts the up / down guide 38 into the escape hole (or escape notch) 32, and aligns and fits the large diameter portion of the slide guide 39 with the large diameter portion of the second guide hole 34, In this state, the slide guide 39 is shifted so as to be positioned in the long groove portion of the second guide hole 34 and attached to the slide guide 39.
As a result, the large diameter portion of the slide guide 39 engages with the mouth of the second guide hole 34 on the bottom surface side of the slide plate 30, and the holder 104 cannot normally be removed from the slide plate 30.
[0019]
Subsequently, the holder 104 connected to the slide plate 30 is disposed on the mechanical chassis 24 with the slide plate 30 being sandwiched while the up / down guide 38 is inserted into the first guide hole 28 provided in the mechanical chassis 24. To do. Then, the coil spring 40 is externally fitted to the up / down guide 38 protruding downward from the first guide hole 28, and is prevented from coming off by the E ring 42. The coil spring 40 is elastically mounted between the E-ring 42 and the lower surface of the mechanical chassis 24, and the holder 104 and the slide plate 30 are always approached to the mechanical chassis 24 via the up / down guide 38 with respect to the mechanical chassis 24 ( Energize downward.
[0020]
Next, an embodiment of a mechanism for moving the cartridge 106 of the loading mechanism 10 will be described with reference to FIGS.
The moving mechanism of the cartridge 106 has a function of pulling the cartridge 106 inserted into the holder 104 and chucked by the lock lever 12 at the initial position E to the storage position F inside the holder 104, and conversely from the storage position F to the initial position E. It has the function to move to.
[0021]
The rotary arm 122 is pivotally attached to the rear part of the holder 104 at the rear end side, and the front end side is engaged with the shutter 120 provided on the cartridge 106 while being along the insertion side end surface of the cartridge 106 as the cartridge 106 is inserted and removed. The shutter 120 is opened and closed. Further, a torsion coil spring 122a is attached to the axially attached portion, and the cartridge 106 is always pushed forward.
[0022]
The lock lever 12 is pivotable on the same plane as the cartridge 106 with a halfway portion K pivotally or pivotally mounted on the slide body 14. Further, it can move between the first position L and the second position M along one side surface 104 a of the holder 104 together with the slide body 14. Here, the first position L is a position that engages with the locking recess 110 of the cartridge 106 at the initial position E, and the second position M is reached when the cartridge 106 is pulled to the storage position F. Position. If the first position L is further divided, the first position L is the primary discharge position E of the cartridge 106 described above. ₁ And final discharge position E ₂ Position L corresponding to ₁ And position L ₂ It consists of.
Further, in the present embodiment, the front end side of the lock lever 12 is formed in a hook shape so as to engage with the locking recess 110 of the holder 104, and the tip thereof is related to the tip shape of the lock lever 112 of the conventional example. It is formed in a shape that does not allow entry into the stop recess 110. Further, an upright piece 12a is formed on the rear end side of the lock lever 12, and is configured to come into contact with the pressing means on the rear portion of one side surface 104a described later. When the standing piece 12a is pressed by the pressing means, the lock lever 12 rotates in the non-engaging direction B.
[0023]
The slide body 14 is formed in a plate shape using a synthetic resin material in consideration of workability and ease of sliding on the holder 104, and is provided with a linear third guide hole 14a. The slide body 14 is inserted into the third guide hole 14 a by inserting a first guide pin 44 projecting from the holder 104 and sandwiched between the first guide pin 44 and the inner surface of one side surface 104 a of the holder 104. It can slide only in the direction. The slide body 14 is provided with a restricting projection 14b. When the cartridge 106 inserted into the holder 104 is inserted, the tip of the cartridge 106 always comes into contact with the front inclined surface 12b of the lock lever 12 first. The rotation of the lock lever 12 in the engagement direction A is restricted.
Note that a coil spring 114 as an urging means for urging the lock lever 12 in the engaging direction is disposed between the slide body 14 and the lock lever 12, and is integrated together with the lock lever 12 when the slide body 14 moves. Move to.
[0024]
Additional description of the configuration of the holder 104 will be given with reference to FIG.
A long hole 46 extending in the front-rear direction is provided in the rising portion of one side surface 104 a of the holder 104, and the hook-shaped front end portion of the lock lever 12 moves back and forth while entering the long hole 46. . Here, the length of the long hole 46 is such that when the lock lever 12 is in the first position L, the middle portion K of the lock lever 12 enters the region of the long hole 46, and the lock lever 12 slides from the position. 14 is set so that the midway portion K deviates from the region of the long hole 46 until it moves to the second position M after moving a predetermined distance to the rear of the holder 104. In addition, since it slides along the inner surface of the rising part of one side surface 104a of the holder 104 except for the part formed in the hook shape of the lock lever 12, the intermediate part K is removed from the region of the long hole 46. In this case, the rotation of the lock lever 12 in the non-engagement direction B is restricted by the one side surface 104a. That is, the rising portion behind the portion where the long hole 46 of the one side surface 104a is formed functions as a restricting means for restricting the rotation of the lock lever 12.
[0025]
Similarly, at the rear end of the portion of the side surface 104a of the holder 104 that is formed in a U-shaped cross section, the cartridge 106 is placed at the primary discharge position E ₁ To final discharge position E ₂ A pressing tongue 48 that contacts the upright piece 12a of the lock lever 12 and moves the lock lever 12 in the non-engagement direction B is bent downward as an example of a pressing means. As the pressing means, instead of a configuration in which the upright piece 12a is provided on the lock lever 12 and the upright piece 12a is pushed to rotate the lock lever 12 as in the present embodiment, an intermediate portion of the lock lever 12 is used. The tip side may be directly rotated in the non-engagement direction B from K. In this configuration, the upright piece 12a of the lock lever 12 is not required, and the position where the pressing means is provided is not the rear end of the U-shaped cross section of one side surface 104a, but the front end side of the lock lever 12 at the first position L. It becomes a neighborhood. In addition to the tongue shape, various shapes such as a column shape can be adopted as long as the lock lever 12 can be pushed.
[0026]
Next, a mechanism for pulling the cartridge 106 from the initial position E to the storage position F on the holder 104 will be described.
This mechanism includes an electric motor 50, a gear mechanism 52 composed of a plurality of spur gears, a cam gear 56 that is rotationally driven by the electric motor 50 via the gear mechanism 52 and has a cam 54 formed on the surface, and a rear end portion. Is pivotally attached to the rear end portion of the holder 104 so that the front end portion is rotatable, and the front guide is inserted into the fourth guide hole into which the engaging pin 14b projecting from the rear end portion of the slide body 14 is inserted. The slide body 14 includes a pull-in arm 58 formed with 58 a, and the slide body 14 connected to the pull-in arm 58 is moved back and forth when the pull-in arm 58 is rotated by the electric motor 50. As described above, the electric motor 50 and the gear mechanism 52 also serve as a drive source for moving the slide plate 30 back and forth, and the vertical drive of the holder 104 and the back and forth movement of the slide body 14 are interlocked according to a predetermined pattern. Is called.
[0027]
Further, the retractable arm 58 is provided with a torsion coil spring 58b attached to the shaft attachment portion, and is configured to always press the slide body 14 forward. Further, a push pin 58 c that comes into contact with the cam 54 protrudes from the lower surface of the middle portion of the retracting arm 58. When the push pin 58c is pushed against the biasing force of the torsion coil spring by the cam 54, the pull-in arm 58 rotates to move the slide body 14 back and forth in a fixed movement pattern.
[0028]
Next, the operation of the loading mechanism 10 will be described. The cartridge 106 is moved by the pulling arm 58 driven by the cam 54, and the holder 104 is also moved in conjunction with the operation of the pulling arm 58. Therefore, the push pin 58c moving on the cam 54 is shown in FIG. The operation of each mechanism will be described based on the position. The cam gear 56 rotates in the direction of the arrow.
[0029]
First, the movement of the push pin 58c on the cam 54 will be described. The push pin 58c makes a round on the cam 54 from the position a according to the path indicated by the one-dot chain line, and returns to the position a again. At the position a, the holder 104 is at the upper position C, and the lock lever 12 is at the first position L. ₂ Thus, the cartridge 106 is rotated in advance in a non-engagement direction B within a range of engagement with the locking recess 110 of the cartridge 106 from a position parallel to the one side surface 104a to the outside of the one side surface 104a.
[0030]
Next, detailed operation of each mechanism will be described together with the position of the push pin 58c.
As shown in FIG. 7, the slide plate 30 is first supported on the mechanical chassis 30 with the first horizontal line H in contact with the support pins 26 of the mechanical chassis 30, so that the holder 104 is in the upper position C. .
When the cartridge 106 is inserted into the holder 104, the tip of the cartridge 106 comes into contact with the front inclined surface 12 b of the lock lever 12. When further inserted, the lock lever 12 moves along the side surface of the cartridge 106 while rotating in the non-engagement direction B, and when it reaches the locking recess 110, it rotates in the engagement direction A and engages. Engages with stop recess 110.
Thereafter, for example, a sensor (not shown) provided in the holder 104 detects the insertion of the cartridge 106, the electric motor 50 is operated, the cam gear 56 is rotated, and the pushing pin 58c is pushed.
While the push pin 58 c moves from the position “a” to the position “b” on the cam 54, the push pin 58 c is pushed to the rear of the holder 104, so that the retracting arm 58 is also rotated to the rear of the holder 104. As a result, the lock lever 12 moves from the first position L to the second position M together with the slide body 14.
[0031]
The lock lever 12 is in the first position L ₂ Before the movement starts, the upright piece 12a comes into contact with the pressing tongue 48 formed at the rear end of one side surface 104a and the slide body 14 is pushed forward by the retracting arm 58. 2 or 5 as shown by a solid line, and is rotated by a predetermined angle in the non-engagement direction, but starts to move toward the second position M (first position L ₁ ), The pressing of the standing piece 12a by the pressing tongue 48 is released. Therefore, the lock lever 12 is rotated in the engagement direction A by the spring 114, is in the position of the dotted line shown in FIG. 2 and FIG. When the lock lever 12 is further moved toward the second position M, the midway portion K of the lock lever 12 is disengaged from the region of the long hole 46, and the rotation in the non-engagement direction B is restricted by the one side surface 104a. The state of being deeply engaged with the locking recess 110 is maintained. When the push pin 58c reaches the position b, the lock lever 12 reaches the second position M, and the movement of the cartridge 106 to the storage position F is completed. At the same time, the shutter of the cartridge 106 is also moved by the rotating arm 122 to expose the disc.
[0032]
Subsequently, the push pin 58c moves from the position b to the position c on the cam 54. During this time, the cam 54 moves on a concentric circle around the rotation axis of the cam gear 56, so that the position of the lock lever 12 is It remains at the second position M. On the other hand, as shown in FIG. 8, the slide plate 30 starts to be driven forward, and the contact portion with the support pin 26 changes from the first horizontal line H → the oblique line J → the second horizontal line I to the front. It moves downward while moving and stops at the position shown in FIG. As a result, the holder 104 moves to the lower position D, the cartridge 106 housed in the holder 104 moves to the reproduction position G, and the movement of the cartridge 106 from the initial position E to the reproduction position G ends. The electric motor 50 stops operating when the movement of the holder 104 to the lower position D is completed.
[0033]
Next, a case where the cartridge 106 is ejected from the drive device 100 will be described.
For example, when an eject switch provided on the front panel 16a of the drive device 100 is pressed, the electric motor 50 is activated and the cam gear 56 is rotated again in the direction of the arrow.
The push pin 58c moves from the position c to the position d on the cam 54, but the cam 54 is concentrically centered on the rotation axis of the cam gear 56 (the same circle from the position b to the position c). The position of the lever 12 remains at the second position M. Meanwhile, during this time, the slide plate 30 moves upward while being driven backward. Therefore, the holder 104 moves from the lower position D to the upper position C together with the slide plate 30.
[0034]
When the cam gear 56 further rotates, the front end of the pull-in arm 58 is always urged forward of the holder 104 by the spring, so that the pushing pin 58c once released by the cam 54 is rapidly turned forward. And then comes into contact with the cam 54 at a position e and stops suddenly. The cartridge 106 locked by the lock lever 12 is rapidly moved forward by the urging force of the retracting arm 58 and the urging force of the rotating arm 122, but the rotation of the retracting arm 58 causes the push pin 58c to move to the position e. Therefore, the forward movement of the cartridge 106 is also temporarily stopped. This stop position is the primary discharge position E of the cartridge 106. ₁ It becomes. Note that the cam 54 has the lock lever 12 at the first position L at this time. ₁ Thus, as shown in FIG. 4, the upright piece 12 a is set to be immediately before contacting the pressing tongue piece 48. Therefore, the lock lever 12 is in a state of being completely engaged with the locking recess 110 of the cartridge 106, and the back slope 12c that contacts the inner surface of the locking recess 110 is also an angle close to a right angle with respect to the front-rear direction. The cartridge 106 vigorously moves from the storage position F toward the initial position E, and then the primary discharge position E rapidly. ₁ Even when stopped at, the engagement state between the locking recess 110 and the lock lever 12 is not released.
[0035]
Subsequently, the push pin 58c is moved from the position e to the position a by the rotating cam gear 56, and the electric motor 50 is stopped when the push pin 58c reaches the position a.
By the movement of the push pin 58c from the position e to the position a, the retracting arm 58 is slightly rotated forward, and the lock lever 12 is also moved forward to move to the first position L. ₂ Stop at. Further, the cartridge 106 has a final discharge position E. ₂ Move to and stop. During the movement of the lock lever 12, the upright piece 12 a of the lock lever 12 abuts on the pressing tongue piece 48 and the forward movement is restricted, but the slide body 14 is further pushed forward by the retracting arm 58. Therefore, the lock lever 12 engaged with the locking recess 110 is within the range in which the engagement with the locking recess 110 is not released in the non-engagement direction B from the state of the alternate long and short dash line shown in FIG. To rotate a predetermined angle.
[0036]
In this way, the lock lever 12 moves the cartridge 106 moving forward in the holder 104, once into the primary discharge position E. ₁ When stopping the momentum and stopping the momentum, it engages deeply with the locking recess 110 of the cartridge 106 so that the locked state is not released, and then disengages to the extent that the engagement state with the locking recess 110 is not released. Since it slowly rotates in the direction B and stops, at the final discharge position E where the cartridge 106 is withdrawn, the angle of the back inclined surface 12c that is pushed in contact with the locking recess 110 is the locking lever 12 in the non-engaging direction B. Easy to turn to (the first position L ₁ From the angle at (1) to the direction parallel to the front-rear direction). Therefore, less force is required to pull out the cartridge 106 from the drive device 100, and the operational feeling is improved.
[0037]
In the above-described embodiment, the loading mechanism has been described by using the holder that moves only up and down at a fixed position in the drive device, but the horizontal movement and the vertical movement as described in the conventional example are combined. Needless to say, the present invention can also be applied to an apparatus in which the holder is moved.
[0038]
The preferred embodiments of the present invention have been described above in various ways. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
[0039]
【The invention's effect】
When the loading mechanism according to the present invention is used, the lock lever is in a state of being deeply engaged with the locking recess when the cartridge is ejected to the initial position vigorously, and can reliably prevent the cartridge from popping out. Further, after that, the cartridge is rotated by a predetermined angle in the non-engagement direction and is in a state of being shallowly engaged with the locking recess, so that the cartridge can be easily pulled out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic operation of a loading mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a cartridge drawing / ejecting operation in the holder in FIG. 1;
3 is an assembled perspective view showing the configuration of the loading mechanism of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 shows the first position L of the lock lever on the holder. ₁ It is a top view which shows the state which exists in.
FIG. 5 shows the first position L of the lock lever on the holder. ₁ To the second position L ₂ It is explanatory drawing which shows the rotation state of the lock lever at the time of moving to.
FIG. 6 is a plan view showing a moving state of the push pin on the cam gear.
FIG. 7 is a side view showing a state where the holder is in the upper position and the cartridge can be inserted and removed.
FIG. 8 is a side view showing a state in which the slide plate starts moving forward.
FIG. 9 is a side view showing a state in which the forward movement of the slide plate is completed, the holder reaches the lower position, and the cartridge is moved to the reproduction position.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an example of a conventional loading mechanism.
[Explanation of symbols]
10 Loading mechanism
12 Lock lever
48 Pressing tongue (pressing means)
104 Cartridge holder
106 cartridge
110 Locking recess
114 Spring (biasing means)
E Initial position
G Playback position

Claims

ディスクが収納されたカートリッジを引き込む場合には、カートリッジホルダ内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジを、該カートリッジが挿入・抜き出し可能な初期位置からカートリッジ内に収納されたディスクが再生可能となる再生位置へ移動させ、前記カートリッジを排出する場合には、前記再生位置から前記初期位置内の１次排出位置へ前記カートリッジを移動させ、その後、１次排出位置よりも前方の、前記カートリッジを抜き出す最終排出位置へ前記カートリッジを移動させるカートリッジのローディング機構であって、
前記カートリッジホルダに前記カートリッジと平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジが前記初期位置に挿入された際にカートリッジの係止凹部と係合を開始し、初期位置と前記再生位置との間でカートリッジをチャッキングするロックレバーと、
該ロックレバーを前記係止凹部と係合する係合方向へ常時付勢する付勢手段と、
前記カートリッジが前記１次排出位置から前記最終排出位置へ移動する際に、前記１次排出位置までは前記係止凹部と完全に係合する状態に維持されていた前記ロックレバーを、前記係止凹部との係合が解除されない範囲内で前記付勢手段の付勢力に抗して非係合方向へ所定角度回動させる押圧手段を具備することを特徴とするカートリッジのローディング機構。 When a cartridge containing a disk is pulled in, the cartridge stored in the cartridge holder is slidable in the front-rear direction, and the disk stored in the cartridge is played back from the initial position where the cartridge can be inserted and removed. When the cartridge is moved to a possible regeneration position and the cartridge is ejected , the cartridge is moved from the regeneration position to a primary ejection position within the initial position, and then the front of the primary ejection position, A cartridge loading mechanism for moving the cartridge to a final discharge position for extracting the cartridge,
The cartridge holder is rotatably provided in a plane parallel to the cartridge. When the cartridge is inserted into the initial position, the cartridge holder engages with a locking recess, and the initial position and the reproduction position are A lock lever that chucks the cartridge between,
Urging means for constantly urging the lock lever in an engaging direction to engage with the locking recess;
When the cartridge moves from the primary discharge position to the final discharge position, the lock lever, which has been maintained in a state of being completely engaged with the locking recess until the primary discharge position, A cartridge loading mechanism comprising: a pressing unit that rotates a predetermined angle in a non-engaging direction against a biasing force of the biasing unit within a range in which the engagement with the recess is not released .

前記カートリッジが前記初期位置から前記再生位置に向けて所定距離移動した後には、前記ロックレバーの前記係合範囲外への回動を規制する規制手段を具備することを特徴とする請求項１記載のカートリッジのローディング機構。2. The control device according to claim 1, further comprising a restricting means for restricting the rotation of the lock lever out of the engagement range after the cartridge has moved from the initial position toward the reproduction position by a predetermined distance. Cartridge loading mechanism.