JPH07260752A - 循環管路の孔の超音波による非破壊検査装置 - Google Patents
循環管路の孔の超音波による非破壊検査装置Info
- Publication number
- JPH07260752A JPH07260752A JP7016752A JP1675295A JPH07260752A JP H07260752 A JPH07260752 A JP H07260752A JP 7016752 A JP7016752 A JP 7016752A JP 1675295 A JP1675295 A JP 1675295A JP H07260752 A JPH07260752 A JP H07260752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection device
- support
- ultrasonic sensor
- nut
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
を、超音波によって非破壊的に検査する装置を提供す
る。 【構成】 主として、支持体(5)に対して回転自在に
装架され、かつモータ(16)によって回転せしめられ
る超音波センサー(10)を有している。この超音波セ
ンサーは二つの膨張可能接手(12)によって囲繞さ
れ、該接手は水中に浸漬し得るようになっている(超音
波によって測定するために必要)。同様に超音波センサ
ー(10)の位置を検査する装置を配置する。放射性可
燃物溶解作業の一環として、溶解装置の下部に開口する
管路の孔を検査するために使用される。
Description
難な、または禁止されている、循環管路の孔壁の状態を
検査する装置に関するものである。この種の検査は循環
管路の下方に位置する主管路の内部から、ロボット操作
によって行われる。一つの応用特例は、放射性生産物処
理施設における、溶液の管または縦孔の深部に位置する
作動循環管路の孔を検査することである。
加工する場合には、先ず燃料棒を切断し、その被覆を除
去し、かつ通例は濃硝酸である試薬内に浸漬する。この
時剪断によって生じた可燃物の破片と、酸化物の粉末は
溶解装置内に落とされる。この溶解装置は竪坑の形を呈
し、すなわち大きな垂直管の形をなし、硝酸溶液内に浸
漬された篭を有している。溶解装置は機能上必要な、特
に溶解によって発生する蒸気およびガスを凝縮器の方に
排出するに必要な複数の管路と、貯蔵タンクに延びる溶
液排出回路に属する導菅を有している。同様に起泡−撹
拌回路によって溶液を均質化し得るようになっている。
換言すれば、溶解管の底部には少なくとも一つの作動管
路孔が存在している。
に行われる保守、検査および修理は、ロボット化された
機械装置によって行う必要があり、この区域の放射度合
を考慮に入れて作業員の接近は禁じられている。このよ
うな溶解装置の不定期的な検査を行う場合には、ある管
路の孔の状態、すなわち該管路の出発点の壁の状態を検
査する必要がある。実際に、溶解装置タンクの主はめ輪
と、管路との連結には、その材料に対して溶接を行い、
または連結スリーブを使用することが必要である。
0 898 には、核領域内における、定断面管を超音
波によって非破壊的に検査する装置が記載されている。
この装置には、管路内に位置決めし得るロボットで、測
定を行うための超音波トランスデューサを備えたロボッ
トが使用される。連結を確認する目的で、管路とトラン
スデューサを浸漬するためには、該管路の内部に水を循
環させる。しかしながらこの形式の装置によっては、溶
解装置の管底部に位置する水平孔は検査することはでき
ない。さらに組立体全体を水中に浸漬する必要がある。
点を除去し、溶解装置の全体を浸漬することなく、その
底部に開口する水平管路の入口を検査し得る装置を提供
することである。
を有しかつ近接の困難な循環管路の孔を、超音波によっ
て検査せんとする本発明の装置は、 −担持装置の連結板に適合せしめ得る支持体と、 −管路の軸線の周りにおいて、支持体に対し回転自在に
軸支され、360°に亙って、管路の壁の状態を試験し
得るようになった超音波センサーと、 −支持体上に固定されたセンサーを回転させるモータ
と、 −センサーの両側に装架され、該センサーの周囲に環状
室を形成する、二つの膨張可能接手と、 −環状室の連結部分に液体、好ましくは水を満たすため
の装置と、 −支持体に対する超音波センサーの回転位置を検査する
装置とを有している。
し、超音波センサーを回転させる時、前記超音波センサ
ーの回転を360°に制限するようになっている。
は、 −二つの行程終了停止部材と、 −ナットの上に行程終了停止部材が装架されている、ね
じ−ナットシステムと、 −支持体に対して固定され、かつ行程終了停止部材間に
位置する二つの検出器と、 −ねじ−ナットシステムのねじを駆動し、かつモータに
よって駆動される制御歯車装置とから成っている。
に対して固定され、該ねじ棒がナットの中を通り、かつ
ナットの両側に配置された二つの停止部材を有するシス
テムを、補助システムとして設けることができる。
持体上に固定され、かつ制御歯車装置によって駆動され
る角度センサーとなすことが望ましい。
を供給する装置で、 −給水導管と、 −該導管上に装架された除泡器と、 −該除泡器の下流に装架された木炭フイルタとから成る
装置が使用される。
明する。
ちタンク1は断面で示されている。タンクの内部には、
本発明の超音波による非破壊検査装置が位置している。
この検査装置は担持装置によって担持され、該担持装置
は図示の如く、その下方部分が連結板2を形成してい
る。前記板は液圧式、空気圧式、電気的または化学的
な、種々の接手および連結部材を有している。したがっ
て前記連結板には種々のケーブルおよび管路を連結する
ことができる。
を有し、該支持体には装置の種々の部材が固定されてい
る。この支持体5は、連結板2に対して位置決めされ
た、対応する台板4によって、担持装置の連結板2に固
定されている。中間板3は前記二つの部材間に位置し、
かつ連結板2および台板4を種々の態様で連結し得るよ
うになっている。
にある状態において示されている。この位置の変化は、
本願に記載されていない担持装置によって行われるもの
であるが、本発明の装置はこの担持装置によって担持さ
れ、溶解装置内に導入され、かつ検査せんとする管路内
に位置決めされる。
は、超音波センサー10である。このセンサーは管路2
0内に導入され、溶解装置のタンク1に対する該管路の
固定レベル、すなわち管路の孔のレベルと正確に一致す
るようにされる。このために、超音波センサー10は、
支持体5の下部7に固定された、位置決め中空軸8に固
定される。
合、超音波を伝達するためには、水の如き流体を使用す
ることが必要であり、したがってこのセンサー10の周
りに、管路20によって画界され、かつ水の充填される
環状室11が形成される。この時、二つの膨張可能接手
12が使用される。この装置については次ぎに詳述す
る。
センサーを回転させる装置を有している。この装置は主
として支持体5上に装架され、かつ歯車装置を17を駆
動するモータ16より成り、該歯車装置は超音波センサ
ー10を、同時に管路20の軸線である、回転軸線19
の周りで回転させる。
超音波センサー10の回転を検査し、かつ制限するため
の、行程終止システムが示されている。この装置につい
ては後で詳述する。
室11を満たすための給水システムを有している。この
システムは主として水管13より成り、該水管は連結台
板4を支持軸8の後方部分に連結し、かつ環状室11の
方に延びている。この水管は好ましくは端部に除泡器1
4、およびこれに続く木炭フイルタ15を有している。
す。特にこの図2の右方部分は超音波センサー10の詳
細を示す。
19、すなわち管路の軸線と同じ軸線を有する軸21に
装架されていることが分かる。軸21は、支持中空軸8
内に配置されたボールベアリング22によって、回転軸
線19の周りに回転自在に装架されている。この軸21
は大きな駆動ピニオン23によって回転せしめられ、該
ピニオンは小さな駆動ピニオン24によって回転せしめ
られる。この小さなピニオン自体は二つの傘歯車25A
および25Bを介して、駆動モータ16によって回転せ
しめられ、該モータ16は図示の場合は、垂直回転軸を
有している。大きなピニオンおよび小さなピニオンの直
径の比は、センサー10の回転速度が、相対的に緩やか
になるようにされている。
サー10の知覚部の位置を検査するために、軸21には
制御歯車装置29の、第1制御ピニオン26が固定され
ている。この第1制御ピニオン26によって回転せしめ
られる第2制御ピニオン27は、角度センサー18の作
動時には、センサー10の角度位置検査装置の回転と関
連せしめられる。
ピニオン27によって回転せしめられ、該ピニオンがね
じ−ナットシステムのねじ30を回転させるようになっ
ている。したがって、このねじ−ナットシステムのナッ
ト31は移動せしめられる。
し、ねじ30と平行に移動し得るようになっている。こ
の行程終了停止部材32に対して、検出器33が配置さ
れ、かつ他の行程終了停止部材に対しては、第2検出器
(図示せず)が配置されている。この組立体によって、
ナット31の移動、したがって軸線19の周りにおけ
る、超音波センサー10の回転を制限することができ
る。これは超音波センサー10の回転行程を終了させる
システムを形成する。
に機械的行程終了システムを有するものとし、第1シス
テムが故障した時にこれを使用するようになすことがで
きる。この図3においては、ねじ30の周りにナット3
1がねじ込まれている。このナットは孔34を有し、該
孔の中にねじ棒41が位置している。このねじ棒は、装
置の支持体と関連する部材42にねじ込まれている。二
つの止めナット43が、所定の位置でナット31の両側
に配置され、ねじ棒41に対するナット31の並進運動
を制限するようになっている。行程終了システムにも、
同様に機械的システムを追加することができる。
検査装置を支持する担持装置を水平に並進させることに
よって行われることが分かる。
は、軸21の左端に連結されている。この軸は内方管路
6を有し、該管路は軸を通り、注水するための環状室1
1内に開口する。
発した超音波信号を制御テーブルに搬送するケーブル3
5を受け入れ、該制御テーブルはオペレータによって管
理されるもので、溶解装置が位置する囲いの外に置かれ
ている。この超音波ケーブル35は同様に軸21を通
り、超音波センサー10に連結されるようになってい
る。
口36を受入れている。この流入口は支持中空軸8の内
部において、圧縮空気内部回路37内に開口し、該支持
中空軸の周囲において、超音波センサー10の両側に配
置された、膨張可能接手12に対して開口するようにな
っている。このために、支持中空軸は軸21の右端に、
回転自在に装架された端金具38を有している。
を介して行われるが、図1にはその連結板2だけが示さ
れている。
置の内部に下降せしめ、かつ端金具38を管路20の孔
に対して位置決めする。組立体は振り子式に装架されて
いるから、検査装置の心決めは端金具38を介し、管路
20内において行うことができる。
査せんとする管路内の位置、たとえば該管路20と、溶
解装置1の下方部分に位置するスリーブ40とを連結す
る溶接部分39まで移動させる。
かつ環状室11に水を満たす。閉じ込められた空気は、
図2に示される如く、接手12の周囲に配置された目盛
の筋45および46によって形成される小さな逃げ口を
通して真空にされる。
よって検査し、この時該センサーは前述の種々の部材に
よって回転せしめられる。
を行うために、検査装置は管路20内を動かされる。
した位相を逆にすることによって行われる。
る近接が厳しく禁止されている、溶解装置底部における
管路の、多くの孔の状態を検査することができる。
を示す断面図、
による検査装置の断面図、
Claims (6)
- 【請求項1】 一定の軸線(19)を有する、接近の困
難な循環管路(20)の孔の、超音波による非破壊検査
装置において、 −担持装置の連結板(2)に適合せしめ得る支持体
(5)と、 −管路(19)の軸線の周りにおいて、支持体(5)に
対して回転する軸(21)に装架され、360°に亙っ
て管路の壁の状態を検査する超音波センサー(10)
と、 −支持体(7)に固定された、超音波センサー(10)
を回転させるモータ(16)と、 −超音波センサー(10)の両側に装架され、該超音波
センサー(10)の周囲に、密封環状室(11)を形成
する、二つの膨張可能接手(12)と、 −環状室(11)の連結部分に液体を満たすための装置
と、 −支持体(7)に対する、超音波センサー(10)の角
度位置を検査する装置(18、29)とを有することを
特徴とする非破壊検査装置。 - 【請求項2】 行程終了システム(31、32、33、
41、43)を有し、超音波センサー(10)の回転
を、360°に制限するようになっている、請求項1記
載の非破壊検査装置。 - 【請求項3】 行程終了システムが、 −二つの行程終了停止部材(32)と、 −ねじ−ナットシステム(30、31)で、そのナット
(31)上に行程終了停止部材(32)が装架されてい
るねじ−ナットシステムと、 −支持体(5)に対して固定され、かつ行程終了停止部
材(32)間に位置する、二つの検出器(33)と、 −ねじ−ナットシステムのねじ(30)を駆動し、かつ
モータ(16)によって駆動される制御歯車装置とを有
する、請求項2記載の非破壊検査装置。 - 【請求項4】 検査装置が主として角度センサー(1
8)で、支持体(7)上に固定され、かつ制御歯車装置
(29)によって回転せしめられる角度センサーから成
っている、請求項3記載の非破壊検査装置。 - 【請求項5】 接手に流体を満たす装置が、環状室(1
1)に水を満たす装置であり、かつ −給水導管(13)と、 −該給水導管(13)上に装架された除泡器(14)
と、 −該除泡器(14)の下流に装架された木炭フイルタ
(15)と、 −軸(21)内の内方管路(6)とを有する、請求項1
記載の非破壊検査装置。 - 【請求項6】 行程終了システムが機械的システムで、
支持体(5)に対して固定されたねじ棒(41)を有
し、該ねじ棒がナット(31)内を通り、かつ該ナット
(31)の両側に位置する二つの止めナット(43)を
有する機械的システムである、請求項3記載の非破壊検
査装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9401214 | 1994-02-03 | ||
FR9401214A FR2715735B1 (fr) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Dispositif de contrôle non destructif par ultrasons du piquage d'une canalisation circulaire. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07260752A true JPH07260752A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=9459732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7016752A Pending JPH07260752A (ja) | 1994-02-03 | 1995-02-03 | 循環管路の孔の超音波による非破壊検査装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0667527B1 (ja) |
JP (1) | JPH07260752A (ja) |
DE (1) | DE69516736T2 (ja) |
FR (1) | FR2715735B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6487922B1 (en) * | 2000-09-25 | 2002-12-03 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Steam turbine inlet sleeve inspection apparatus and method |
DE102004044342B4 (de) * | 2004-03-24 | 2006-03-23 | Slv Halle Gmbh | Anordnung und Verfahren zum automatisierten Ultraschall-Prüfen räumlich geformter strahlgeschweißter Bauteile |
CN103063744B (zh) * | 2013-01-11 | 2014-11-05 | 浙江大学 | 一种基于移动龙门架式的弯曲钢管超声波自动探伤*** |
CN109975425B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-06-11 | 核动力运行研究所 | 一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置 |
CN114831768A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-02 | 四川大学华西医院 | 一种多通道小动物连续心脏超声监测装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2359420A1 (fr) * | 1976-07-21 | 1978-02-17 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif pour le controle de tubes par ultrasons comprenant des moyens d'introduction d'un liquide de couplage acoustique |
JPS5646457A (en) * | 1979-09-26 | 1981-04-27 | Toshiba Corp | Sealing device for test of shaft center hole |
DE3005237A1 (de) * | 1980-02-13 | 1981-08-20 | Karl Deutsch Prüf- und Meßgerätebau, 5600 Wuppertal | Vorrichtung fuer die automatische ultraschall-pruefung von stangen und rohren im tauchtechnik-verfahren |
JPS60128360A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-09 | Hitachi Ltd | Crdハウジング超音波探傷装置 |
FR2670898B1 (fr) * | 1990-12-21 | 1994-05-27 | Framatome Sa | Dispositif de controle non destructif par ultrasons d'elements de forme allongee a section sensiblement constante. |
-
1994
- 1994-02-03 FR FR9401214A patent/FR2715735B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-01 EP EP19950400205 patent/EP0667527B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-01 DE DE1995616736 patent/DE69516736T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-02-03 JP JP7016752A patent/JPH07260752A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69516736T2 (de) | 2000-11-30 |
DE69516736D1 (de) | 2000-06-15 |
EP0667527B1 (fr) | 2000-05-10 |
EP0667527A1 (fr) | 1995-08-16 |
FR2715735B1 (fr) | 1996-03-15 |
FR2715735A1 (fr) | 1995-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4506549A (en) | Method and device for the automatic checking of the soundness of the welds of mechano-weld assemblies | |
GB1474741A (en) | Wall inspection device | |
JPH0280949A (ja) | 蒸気発生器の管の内側の円形溶接部の非破壊的超音波試験装置 | |
CN103680648A (zh) | 核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置 | |
US4096757A (en) | Method and apparatus for examining weld defects in vertical pipes by supersonic waves | |
JP2002168992A (ja) | 原子炉圧力容器内補修方法及び補修装置 | |
JP2007003442A (ja) | 原子炉容器の管台溶接部のut検査方法および装置 | |
JPH07260752A (ja) | 循環管路の孔の超音波による非破壊検査装置 | |
JP2876557B2 (ja) | 気密性試験装置 | |
CN116852399B (zh) | 一种多用途防爆机器人 | |
KR100535627B1 (ko) | 원자로 내부 검사장치 | |
KR101928724B1 (ko) | 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브의 검사를 위한 전처리 장치 | |
CA1270938A (en) | Apparatus for ultrasonicly inspecting a large shaft from a liquid-filled bore | |
KR102146208B1 (ko) | 초음파 검사장치 | |
CN114199909A (zh) | 一种管道外壁探伤装置及其使用方法 | |
JPS61132894A (ja) | 燃料集合体の核燃料要素の漏れを検知する方法及び装置 | |
CN111912574A (zh) | 容器检测装置及检测方法 | |
JP2004004001A (ja) | 少なくとも2つの対面する面を有するような壁によって区画されているようなプラントの領域中において保守作業を実行するための装置及び方法 | |
JPH07267348A (ja) | 搬送装置 | |
CN107262449B (zh) | 机械手清洗设备 | |
KR102536093B1 (ko) | 배관 검사용 자동 초음파 검사장치 | |
JPH0599703A (ja) | 挿入形センサ着脱装置 | |
JPH10160886A (ja) | 原子炉圧力容器の検査装置 | |
JPH0751947A (ja) | 縦型管体の作業装置 | |
CN220381032U (zh) | 一种基于x射线的bga封装质量检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040521 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040823 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040826 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041122 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |