JPH0725418A - ストレージ蛍光体カセットオートローダ - Google Patents
ストレージ蛍光体カセットオートローダInfo
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- JPH0725418A JPH0725418A JP6108296A JP10829694A JPH0725418A JP H0725418 A JPH0725418 A JP H0725418A JP 6108296 A JP6108296 A JP 6108296A JP 10829694 A JP10829694 A JP 10829694A JP H0725418 A JPH0725418 A JP H0725418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- storage phosphor
- site
- sensor
- autoloader
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/04—Holders for X-ray films
- G03B42/045—Holders for X-ray films apparatus for loading or unloading the holders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍光
体カセットオートローダシステムにおいて、費用がかか
らず、保守不要で単純なカセットセンサを提供する。 【構成】 オートローダ１０は、ストレージ蛍光体読取
装置に関してカセット２０を位置決めする。容量性セン
サは、オートローダ１０の１箇所以上のカセット保持サ
イト８４、８６、８８に設置され、カセット保持サイト
８４、８６、８８におけるカセット２０の有無を検出す
る。
体カセットオートローダシステムにおいて、費用がかか
らず、保守不要で単純なカセットセンサを提供する。 【構成】 オートローダ１０は、ストレージ蛍光体読取
装置に関してカセット２０を位置決めする。容量性セン
サは、オートローダ１０の１箇所以上のカセット保持サ
イト８４、８６、８８に設置され、カセット保持サイト
８４、８６、８８におけるカセット２０の有無を検出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はストレージ蛍光体処理に
使用する装置に関し、特に、ストレージ蛍光体読取装置
に対してカセットを位置決めするオートローダおよびそ
れに使用するカセットセンサに関する。
使用する装置に関し、特に、ストレージ蛍光体読取装置
に対してカセットを位置決めするオートローダおよびそ
れに使用するカセットセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】ストレージ蛍光体を外部の光や損傷から
守るには、カセット内で処理すると都合が良い。これ
は、特に、ストレージ蛍光体に記憶されたＸ線潜像を誘
導放出によってスキャンして形成される放出Ｘ線像を光
電検出することによって読み取る場合に好都合である。
実際の処理中以外はカセット内にストレージ蛍光体を保
持することが望ましい。フック抜出装置をストレージ蛍
光体カセットに使用し、処理用ストレージ蛍光体読取装
置に対する出し入れができる。このようなカセットを抜
出装置に自動提示する装置を装備し、オペレータが応対
せずに多数のカセットを連続的に処理することが望まし
い。このような装置によって、正確にカセットを位置決
めし、ストレージ蛍光体プレートの連続的な取外しおよ
び再挿入を簡易化することと、提示装置をストレージ蛍
光体読取装置から分離しユニットの交換と時間の短縮を
可能にすることも望ましい。
守るには、カセット内で処理すると都合が良い。これ
は、特に、ストレージ蛍光体に記憶されたＸ線潜像を誘
導放出によってスキャンして形成される放出Ｘ線像を光
電検出することによって読み取る場合に好都合である。
実際の処理中以外はカセット内にストレージ蛍光体を保
持することが望ましい。フック抜出装置をストレージ蛍
光体カセットに使用し、処理用ストレージ蛍光体読取装
置に対する出し入れができる。このようなカセットを抜
出装置に自動提示する装置を装備し、オペレータが応対
せずに多数のカセットを連続的に処理することが望まし
い。このような装置によって、正確にカセットを位置決
めし、ストレージ蛍光体プレートの連続的な取外しおよ
び再挿入を簡易化することと、提示装置をストレージ蛍
光体読取装置から分離しユニットの交換と時間の短縮を
可能にすることも望ましい。
【０００３】ストレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍
光体カセットオートローダシステムでは、オートローダ
は複数のローディングサイトと、読取サイトと、複数の
アンローディングサイトを有することが望ましい。異な
るサイズのカセットは各サイトに収容できるので、異な
るサイズのカセットを検出することができるセンサを備
えることが望ましい。光センサを使用してベルト孔を介
してカセットを検出する場合などに必要なオートローダ
位置決めベルトが劣化しないカセットセンサを提供する
ことも望ましい。カセットセンサは、信頼性があり、保
守不要で、費用がかからず、比較的単純であることが望
ましい。
光体カセットオートローダシステムでは、オートローダ
は複数のローディングサイトと、読取サイトと、複数の
アンローディングサイトを有することが望ましい。異な
るサイズのカセットは各サイトに収容できるので、異な
るサイズのカセットを検出することができるセンサを備
えることが望ましい。光センサを使用してベルト孔を介
してカセットを検出する場合などに必要なオートローダ
位置決めベルトが劣化しないカセットセンサを提供する
ことも望ましい。カセットセンサは、信頼性があり、保
守不要で、費用がかからず、比較的単純であることが望
ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、ストレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍光体
カセットオートローダシステムにおいて、費用がかから
ず、保守不要で単純なカセットセンサを提供することに
ある。
目的は、ストレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍光体
カセットオートローダシステムにおいて、費用がかから
ず、保守不要で単純なカセットセンサを提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】上記従来技術の
問題を解決するために、本発明のストレージ蛍光体カセ
ットオートローダは、外側に伸延し垂直整列した複数の
棚によってストレージ蛍光体カセットの読取サイトおよ
び複数のストレージ蛍光体カセット保持サイトを定め、
非金属材料からなり間隔を空けた第１および第２のエン
ドレスコンベヤーベルトと、前記コンベヤーベルト各々
を移動自在に取付けるための取付装置と、前記第１およ
び第２のコンベヤーベルトに対する取付装置に機能的に
接続され、前記コンベヤーベルトを駆動すると同時に前
記読取サイトを介して連続的に前記保持サイトにカセッ
トを移送するための駆動装置と、前記棚と反対側の前記
ベルト上において前記読取サイトまたは前記保持サイト
の１つに位置し、前記サイトにおいて金属部を有する前
記カセットの有無を検出自在な容量性センサとを有する
ことを特徴とする。
問題を解決するために、本発明のストレージ蛍光体カセ
ットオートローダは、外側に伸延し垂直整列した複数の
棚によってストレージ蛍光体カセットの読取サイトおよ
び複数のストレージ蛍光体カセット保持サイトを定め、
非金属材料からなり間隔を空けた第１および第２のエン
ドレスコンベヤーベルトと、前記コンベヤーベルト各々
を移動自在に取付けるための取付装置と、前記第１およ
び第２のコンベヤーベルトに対する取付装置に機能的に
接続され、前記コンベヤーベルトを駆動すると同時に前
記読取サイトを介して連続的に前記保持サイトにカセッ
トを移送するための駆動装置と、前記棚と反対側の前記
ベルト上において前記読取サイトまたは前記保持サイト
の１つに位置し、前記サイトにおいて金属部を有する前
記カセットの有無を検出自在な容量性センサとを有する
ことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１、図２および図３では、ストレージ蛍
光体カセットオートローダ１０はストレージ蛍光体読取
装置直前に置かれている。ストレージ蛍光体カセットオ
ートローダ１０は、本体１４の底部にベース１６と上部
に監視端末１８とを有する。本体１４は板金などから成
り、オートローダ構成要素とストレージ蛍光体カセット
による荷重を支持するよう強化されている。監視端末１
８は、字下げなどのモニタ２２の不慮の動作を防止する
ための複数の手段を含む。後部では、本体１４はアクセ
ス開口部２４を介して、読取装置１２の抜出装置または
同様の取付装置（図示せず）に延長することができる。
前部では、本体１４はほぼ長方形のポータル２６から本
体１４内部にアクセスすることができる。ポータル２６
は、図１のオペレータ３０によって占められる位置２８
と対向する。本体１４のドア３２は、図１に示す本体１
４へのアクセスが可能な開位置とポータル２６が閉じた
閉位置との間で移動自在である。ストレージ蛍光体カセ
ットオートローダ１０は、片持テーブル３４を有し、図
１に示す使用位置と格納位置との間で移動することがで
きる。
て説明する。図１、図２および図３では、ストレージ蛍
光体カセットオートローダ１０はストレージ蛍光体読取
装置直前に置かれている。ストレージ蛍光体カセットオ
ートローダ１０は、本体１４の底部にベース１６と上部
に監視端末１８とを有する。本体１４は板金などから成
り、オートローダ構成要素とストレージ蛍光体カセット
による荷重を支持するよう強化されている。監視端末１
８は、字下げなどのモニタ２２の不慮の動作を防止する
ための複数の手段を含む。後部では、本体１４はアクセ
ス開口部２４を介して、読取装置１２の抜出装置または
同様の取付装置（図示せず）に延長することができる。
前部では、本体１４はほぼ長方形のポータル２６から本
体１４内部にアクセスすることができる。ポータル２６
は、図１のオペレータ３０によって占められる位置２８
と対向する。本体１４のドア３２は、図１に示す本体１
４へのアクセスが可能な開位置とポータル２６が閉じた
閉位置との間で移動自在である。ストレージ蛍光体カセ
ットオートローダ１０は、片持テーブル３４を有し、図
１に示す使用位置と格納位置との間で移動することがで
きる。
【０００７】ドア３２および片持テーブル３４は、サー
ボモータなどを備えることによって移動することができ
る。片持テーブル３４を使用してストレージ蛍光体カセ
ット２０をローディングおよびアンローディング期間中
保持することができる。選択的に、カセット２０をカー
ト（図示せず）からローディングまたはアンローディン
グすることもできる。図１では、フットスイッチ４４、
４６を備えることによって、オペレータ３０がドア３２
を開けて片持テーブル３４を引き出すか、ドア３２を開
くかができる。
ボモータなどを備えることによって移動することができ
る。片持テーブル３４を使用してストレージ蛍光体カセ
ット２０をローディングおよびアンローディング期間中
保持することができる。選択的に、カセット２０をカー
ト（図示せず）からローディングまたはアンローディン
グすることもできる。図１では、フットスイッチ４４、
４６を備えることによって、オペレータ３０がドア３２
を開けて片持テーブル３４を引き出すか、ドア３２を開
くかができる。
【０００８】本体１４は、支持バー４８を含み、第１の
コンベヤー装置５０と第２のコンベヤー装置５２とを含
む。各コンベヤー装置５０、５２は、ラック５４とそれ
に搭載される第１のコンベヤー５６と第２のコンベヤー
５８を各々有する。第１のコンベヤー５６および第２の
コンベヤー５８は、はめば歯車６０などの上部歯車と、
はめば歯車６２などの下部歯車と、はめばベルト６４な
どのエンドレスベルトすべてを各々有する。
コンベヤー装置５０と第２のコンベヤー装置５２とを含
む。各コンベヤー装置５０、５２は、ラック５４とそれ
に搭載される第１のコンベヤー５６と第２のコンベヤー
５８を各々有する。第１のコンベヤー５６および第２の
コンベヤー５８は、はめば歯車６０などの上部歯車と、
はめば歯車６２などの下部歯車と、はめばベルト６４な
どのエンドレスベルトすべてを各々有する。
【０００９】支持バー４８は硬質押出品であり、ファス
ナーなどによって本体１４の上面付近背面に取付けられ
る。支持バー４８は突起フランジ６６を有し、ラック５
４のフック部６８を受ける。ラック５４は硬質部材であ
り、各はめば歯車６０、６２の両端各々に滑車部７０を
有する。後部では、各ラック５４は一対の取付部７２を
有する。各取付部７２は１個以上の合せピン７４とその
他のファスナー用の孔７６を含む。ラック５４は、取付
部７２間を陥凹させてラック５４をアクセス開口部から
嵌込むことができる。
ナーなどによって本体１４の上面付近背面に取付けられ
る。支持バー４８は突起フランジ６６を有し、ラック５
４のフック部６８を受ける。ラック５４は硬質部材であ
り、各はめば歯車６０、６２の両端各々に滑車部７０を
有する。後部では、各ラック５４は一対の取付部７２を
有する。各取付部７２は１個以上の合せピン７４とその
他のファスナー用の孔７６を含む。ラック５４は、取付
部７２間を陥凹させてラック５４をアクセス開口部から
嵌込むことができる。
【００１０】はめばベルト６４は、はめば歯車６０、６
２間のラック５４に伸延する。はめばベルト６４上外側
には、一定間隔の棚７８が広がる。はめばベルト６４
は、チェーンであっても良いが、この場合、はめば歯車
６０、６２はスプロケットである。尚、はめばベルトは
タイミングベルトであり、はめば歯車６０、６２は歯付
タイミングベルトプーリーであることが望ましい。はめ
ばベルト６４は、非金属高分子材料または高分子強化材
料から成る。
２間のラック５４に伸延する。はめばベルト６４上外側
には、一定間隔の棚７８が広がる。はめばベルト６４
は、チェーンであっても良いが、この場合、はめば歯車
６０、６２はスプロケットである。尚、はめばベルトは
タイミングベルトであり、はめば歯車６０、６２は歯付
タイミングベルトプーリーであることが望ましい。はめ
ばベルト６４は、非金属高分子材料または高分子強化材
料から成る。
【００１１】コンベヤー装置５０、５２は、最長の垂直
寸法に配向されている。はめばベルト６４は、ほぼ全長
に関し、標準サイズのストレージ蛍光体カセットの寸法
の１つよりもわずかに長い距離だけ離れている。はめば
ベルト６４は、使用セグメント８０を有し、使用セグメ
ント８０は各々と外側に向かう帰還セグメント８２とに
対向する。はめばベルト６４の使用セグメント８０の棚
７８によって、本体１４内に垂直に配置されたカセット
サイト８４、８６、８８（図２）の配列が定まる。アク
セス開口部２４の中心線が読取カセットサイト８４であ
る。読取カセットサイト８４内のストレージ蛍光体カセ
ット２０は、読取装置１２によってアクセスすることが
できる。例えば、１対の垂直分離ジョー（図示せず）は
読取装置１２から延長し、ストレージ蛍光体カセット２
０を掴むことによって、抜出装置（図示せず）はストレ
ージ蛍光体カセット２０に嵌合し取り出すことができ
る。読取カセットサイト８４上方には、多数のローディ
ングカセットサイト８６があるが、１０サイト以上ある
ことが好ましい。オペレータ３０によってストレージ蛍
光体カセット２０をローディングカセットサイト８６に
滑り込ませることができる。各ストレージ蛍光体カセッ
ト２０は、個々に一対の垂直整列した棚７８によって支
持され、カセットサイト８４、８６、８８各々の十分奥
に置かれる一方、各々個別に掴むことができるように十
分な間隔が相互に空けられているので、交換が必要な場
合、容易にローディングカセットサイト８６間で取換え
ることができる。読取カセットサイト８４下方は、一連
のアンローディングカセットサイト８８であり、１０箇
所以上あることが好ましい。ストレージ蛍光体カセット
２０は、オペレータ３０に好都合にすなわち必要に応じ
てアンローディングカセットサイト８８からアンローデ
ィングすることができる。
寸法に配向されている。はめばベルト６４は、ほぼ全長
に関し、標準サイズのストレージ蛍光体カセットの寸法
の１つよりもわずかに長い距離だけ離れている。はめば
ベルト６４は、使用セグメント８０を有し、使用セグメ
ント８０は各々と外側に向かう帰還セグメント８２とに
対向する。はめばベルト６４の使用セグメント８０の棚
７８によって、本体１４内に垂直に配置されたカセット
サイト８４、８６、８８（図２）の配列が定まる。アク
セス開口部２４の中心線が読取カセットサイト８４であ
る。読取カセットサイト８４内のストレージ蛍光体カセ
ット２０は、読取装置１２によってアクセスすることが
できる。例えば、１対の垂直分離ジョー（図示せず）は
読取装置１２から延長し、ストレージ蛍光体カセット２
０を掴むことによって、抜出装置（図示せず）はストレ
ージ蛍光体カセット２０に嵌合し取り出すことができ
る。読取カセットサイト８４上方には、多数のローディ
ングカセットサイト８６があるが、１０サイト以上ある
ことが好ましい。オペレータ３０によってストレージ蛍
光体カセット２０をローディングカセットサイト８６に
滑り込ませることができる。各ストレージ蛍光体カセッ
ト２０は、個々に一対の垂直整列した棚７８によって支
持され、カセットサイト８４、８６、８８各々の十分奥
に置かれる一方、各々個別に掴むことができるように十
分な間隔が相互に空けられているので、交換が必要な場
合、容易にローディングカセットサイト８６間で取換え
ることができる。読取カセットサイト８４下方は、一連
のアンローディングカセットサイト８８であり、１０箇
所以上あることが好ましい。ストレージ蛍光体カセット
２０は、オペレータ３０に好都合にすなわち必要に応じ
てアンローディングカセットサイト８８からアンローデ
ィングすることができる。
【００１２】両コンベヤー５６、５８はポジティブ駆動
装置９０によって同時に駆動される。ポジティブ駆動装
置９０は、はめばベルト６４をカセットサイト８４、８
６、８８の垂直厚さに等しいだけ増進させる。ポジティ
ブ駆動装置９０は歯車シャフト９１によって、歯車駆動
シャフト９２に嵌合する。歯車駆動シャフト９２は、一
対のプライマリギア９４に嵌合する。歯車駆動シャフト
９２両端は、軸受ブロック９６によって各々支持され
る。図では、プライマリギア９４各々が各コンベヤー５
６、５８の下部のはめば歯車６２の後端に固定されてい
る。プライマリギア９４は選択的な方法で設置すること
ができる。例えば、プライマリギア９４を上部のはめば
歯車６０各々に固定しても良い。プライマリギア９４
は、修理の際に着脱自在にすることができる。
装置９０によって同時に駆動される。ポジティブ駆動装
置９０は、はめばベルト６４をカセットサイト８４、８
６、８８の垂直厚さに等しいだけ増進させる。ポジティ
ブ駆動装置９０は歯車シャフト９１によって、歯車駆動
シャフト９２に嵌合する。歯車駆動シャフト９２は、一
対のプライマリギア９４に嵌合する。歯車駆動シャフト
９２両端は、軸受ブロック９６によって各々支持され
る。図では、プライマリギア９４各々が各コンベヤー５
６、５８の下部のはめば歯車６２の後端に固定されてい
る。プライマリギア９４は選択的な方法で設置すること
ができる。例えば、プライマリギア９４を上部のはめば
歯車６０各々に固定しても良い。プライマリギア９４
は、修理の際に着脱自在にすることができる。
【００１３】モータ９０は、ストレージ蛍光体カセット
２０の準備に基づき読取装置１２によって作動する。読
取装置１２は制御１２２に信号を伝送し、コンベヤー５
６、５８を作動させる。信号は、当業者によって知られ
るさまざまな手段によって供給することができる。例え
ば、読取装置１２は、ステッパモータ制御装置に接続さ
れる光検出器に光ビームを当てることもできる。作動時
に、モータ９０はコンベヤー５６、５８を増進し、ロー
ディングしたストレージ蛍光体カセット２０を一度にカ
セットサイト８４、８６、８８の間の間隔に等しいステ
ップだけ下方にシフトさせる。ストレージ蛍光体カセッ
ト２０が読取カセットサイト８４に提示された場合、読
取装置１２は各ストレージ蛍光体カセット２０にアクセ
スする。ストレージ蛍光体カセット２０が最下部のアン
ローディングカセットサイト１１２（図２）に達した場
合、ストレージ蛍光体カセット２０によってスイッチ
（図示せず）が作動し、コンベヤー５６、５８の動作を
停止させる。スイッチは、機械圧力スイッチや光ビーム
の遮断によって作動する光スイッチなどであっても良
い。
２０の準備に基づき読取装置１２によって作動する。読
取装置１２は制御１２２に信号を伝送し、コンベヤー５
６、５８を作動させる。信号は、当業者によって知られ
るさまざまな手段によって供給することができる。例え
ば、読取装置１２は、ステッパモータ制御装置に接続さ
れる光検出器に光ビームを当てることもできる。作動時
に、モータ９０はコンベヤー５６、５８を増進し、ロー
ディングしたストレージ蛍光体カセット２０を一度にカ
セットサイト８４、８６、８８の間の間隔に等しいステ
ップだけ下方にシフトさせる。ストレージ蛍光体カセッ
ト２０が読取カセットサイト８４に提示された場合、読
取装置１２は各ストレージ蛍光体カセット２０にアクセ
スする。ストレージ蛍光体カセット２０が最下部のアン
ローディングカセットサイト１１２（図２）に達した場
合、ストレージ蛍光体カセット２０によってスイッチ
（図示せず）が作動し、コンベヤー５６、５８の動作を
停止させる。スイッチは、機械圧力スイッチや光ビーム
の遮断によって作動する光スイッチなどであっても良
い。
【００１４】図３は、第１のコンベヤー５６が第１の位
置１０６にあり、標準サイズの大型カセットが読取カセ
ットサイト８４に合わされていることを示す図である。
大型カセットに適合させたアダプターまたはパレット
（図示せず）を小型カセットとともに使用することによ
って、小型カセットを第１の位置１０６における第１の
コンベヤー５６に搭載して使用しても良い。選択的に、
第１のコンベヤー５６をコンベヤー５８に近い位置に移
動することもできる。
置１０６にあり、標準サイズの大型カセットが読取カセ
ットサイト８４に合わされていることを示す図である。
大型カセットに適合させたアダプターまたはパレット
（図示せず）を小型カセットとともに使用することによ
って、小型カセットを第１の位置１０６における第１の
コンベヤー５６に搭載して使用しても良い。選択的に、
第１のコンベヤー５６をコンベヤー５８に近い位置に移
動することもできる。
【００１５】例えば、はめばベルト６４は、長さ 150c
m、幅24cm、 1歯／cmの寸法を有するポリウレタンなど
の非金属材料から成るタイミングベルトである。棚７８
は、外側に 1.5cm伸延し、各棚の間隔は 3cmと一定であ
る。この例では、10のローディングカセットサイトと、
10のアンローディングカセットサイトとがある。ポータ
ル２６下の本体１４にカセットは格納され、監視端末１
８は本体１４のベース１６上方で 150cm未満である。
m、幅24cm、 1歯／cmの寸法を有するポリウレタンなど
の非金属材料から成るタイミングベルトである。棚７８
は、外側に 1.5cm伸延し、各棚の間隔は 3cmと一定であ
る。この例では、10のローディングカセットサイトと、
10のアンローディングカセットサイトとがある。ポータ
ル２６下の本体１４にカセットは格納され、監視端末１
８は本体１４のベース１６上方で 150cm未満である。
【００１６】使用時には、オペレータ３０は１つ以上の
ストレージ蛍光体カセット２０を手でまたはカートに乗
せてストレージ蛍光体カセットオートローダ１０まで運
ぶ。次にオペレータ３０は、フットスイッチ４４を作動
することによってドア３２を開き、オペレータの選択で
フットスイッチ４６を作動させることによって片持テー
ブル３４を引出す。オペレータ３０は、ストレージ蛍光
体カセット２０を両手で持上げ、ローディングカセット
サイト８６に置く。オペレータ３０は、ローディングカ
セットサイト８６をロードする順序を決定する。片持テ
ーブル３４を格納位置まで移動し、ドア３２を閉じ、ス
トレージ蛍光体カセットオートローダ１０の操作準備を
する。ストレージ蛍光体カセットオートローダ１０は、
読取装置１２から信号を受信後コンベヤー５６、５８は
稼働し、ストレージ蛍光体カセット２０を下方のカセッ
トサイト８４、８６、８８に１ステップずつ送る。カセ
ット２０が読取カセットサイト８４に置かれると、読取
装置１２はストレージ蛍光体をストレージ蛍光体カセッ
ト２０を抜出すことによって動作し、ストレージ蛍光体
を処理する。ストレージ蛍光体はストレージ蛍光体カセ
ット２０に戻され、ストレージ蛍光体カセット２０はコ
ンベヤー５６、５８に戻され、ストレージ蛍光体カセッ
トオートローダ１０は再度信号を受信し、ストレージ蛍
光体カセット２０を１ステップだけ下に移動させる。こ
れをオペレータ３０がドア３２を開けてストレージ蛍光
体カセット２０をローディングまたはアンローディング
するか、ストレージ蛍光体カセット２０が最下部のアン
ローディングカセットサイト１１２に到達するまで継続
する。この際、コンベヤー５６、５８は停止する。
ストレージ蛍光体カセット２０を手でまたはカートに乗
せてストレージ蛍光体カセットオートローダ１０まで運
ぶ。次にオペレータ３０は、フットスイッチ４４を作動
することによってドア３２を開き、オペレータの選択で
フットスイッチ４６を作動させることによって片持テー
ブル３４を引出す。オペレータ３０は、ストレージ蛍光
体カセット２０を両手で持上げ、ローディングカセット
サイト８６に置く。オペレータ３０は、ローディングカ
セットサイト８６をロードする順序を決定する。片持テ
ーブル３４を格納位置まで移動し、ドア３２を閉じ、ス
トレージ蛍光体カセットオートローダ１０の操作準備を
する。ストレージ蛍光体カセットオートローダ１０は、
読取装置１２から信号を受信後コンベヤー５６、５８は
稼働し、ストレージ蛍光体カセット２０を下方のカセッ
トサイト８４、８６、８８に１ステップずつ送る。カセ
ット２０が読取カセットサイト８４に置かれると、読取
装置１２はストレージ蛍光体をストレージ蛍光体カセッ
ト２０を抜出すことによって動作し、ストレージ蛍光体
を処理する。ストレージ蛍光体はストレージ蛍光体カセ
ット２０に戻され、ストレージ蛍光体カセット２０はコ
ンベヤー５６、５８に戻され、ストレージ蛍光体カセッ
トオートローダ１０は再度信号を受信し、ストレージ蛍
光体カセット２０を１ステップだけ下に移動させる。こ
れをオペレータ３０がドア３２を開けてストレージ蛍光
体カセット２０をローディングまたはアンローディング
するか、ストレージ蛍光体カセット２０が最下部のアン
ローディングカセットサイト１１２に到達するまで継続
する。この際、コンベヤー５６、５８は停止する。
【００１７】本発明によれば、１つ以上のカセット読取
カセットサイトおよびローディングカセットサイト／ア
ンローディングカセットサイトでストレージ蛍光体カセ
ット２０を検出することができる検出システムが提供さ
れる。図４では、カセットセンサ１２０は、読取カセッ
トサイト８４と読取カセットサイト上下の保持サイトと
に設置されている。カセットセンサ１２０は、棚７８と
反対側のはめばベルト６４に設置される。カセットセン
サ１２０は容量性センサであり、非金属性のはめばベル
ト６４を介してストレージ蛍光体カセット２０の金属部
分の有無を検出する。カセットセンサ１２０はカセット
存在信号を生成するが、この信号は検出回路１２４によ
って処理され、検出回路１２４は信号を生成し制御１２
２に伝送する。制御１２２はポジティブ駆動装置９０を
このような信号の作用として制御する。制御１２２はス
トレージ蛍光体カセットオートローダ１０のどのサイト
にストレージ蛍光体カセット２０が置かれているかを指
示するオペレータが観察自在な信号も生成する。
カセットサイトおよびローディングカセットサイト／ア
ンローディングカセットサイトでストレージ蛍光体カセ
ット２０を検出することができる検出システムが提供さ
れる。図４では、カセットセンサ１２０は、読取カセッ
トサイト８４と読取カセットサイト上下の保持サイトと
に設置されている。カセットセンサ１２０は、棚７８と
反対側のはめばベルト６４に設置される。カセットセン
サ１２０は容量性センサであり、非金属性のはめばベル
ト６４を介してストレージ蛍光体カセット２０の金属部
分の有無を検出する。カセットセンサ１２０はカセット
存在信号を生成するが、この信号は検出回路１２４によ
って処理され、検出回路１２４は信号を生成し制御１２
２に伝送する。制御１２２はポジティブ駆動装置９０を
このような信号の作用として制御する。制御１２２はス
トレージ蛍光体カセットオートローダ１０のどのサイト
にストレージ蛍光体カセット２０が置かれているかを指
示するオペレータが観察自在な信号も生成する。
【００１８】図５は、容量性のカセットセンサ１２０を
示す一実施例である。図示の通り、カセットセンサ１２
０は導電ベース１３０と、絶縁体１３２と、導電容量性
検出要素１３４とを含む。カセットセンサ１２０は、ス
トレージ蛍光体カセット２０を保持する棚７８と反対側
の非金属性のはめばベルト６４に設置されている。スト
レージ蛍光体２０は、少なくともカセットセンサ１２０
付近の領域に金属部を有する。ストレージ蛍光体カセッ
ト２０の金属部がカセットセンサ１２０付近にある場
合、金属部のキャパシタンスは変化する。このキャパシ
タンスの変化は検出回路１２４によって検出される。
示す一実施例である。図示の通り、カセットセンサ１２
０は導電ベース１３０と、絶縁体１３２と、導電容量性
検出要素１３４とを含む。カセットセンサ１２０は、ス
トレージ蛍光体カセット２０を保持する棚７８と反対側
の非金属性のはめばベルト６４に設置されている。スト
レージ蛍光体２０は、少なくともカセットセンサ１２０
付近の領域に金属部を有する。ストレージ蛍光体カセッ
ト２０の金属部がカセットセンサ１２０付近にある場
合、金属部のキャパシタンスは変化する。このキャパシ
タンスの変化は検出回路１２４によって検出される。
【００１９】次に図６について説明する。図６は、図５
に示された実施例より高感度で検出領域が広い容量性セ
ンサの別な実施例を示す。例えば、カセットセンサ１２
０は２インチの検出領域を有するが、カセットセンサ１
４０は６インチの検出領域を有する。図示の如く、容量
性センサ１４０は、導電ベース１４２と、第１の絶縁体
１４４と、導電シールド１４６と、第２の絶縁体１４８
と、導電容量性検出要素１５０とを含む。導電ベース１
４２は接地されるが、導電シールド１４６および導電容
量性検出要素１５０は、電圧フォロア回路によって同じ
電位のシールド１４６に接続される。
に示された実施例より高感度で検出領域が広い容量性セ
ンサの別な実施例を示す。例えば、カセットセンサ１２
０は２インチの検出領域を有するが、カセットセンサ１
４０は６インチの検出領域を有する。図示の如く、容量
性センサ１４０は、導電ベース１４２と、第１の絶縁体
１４４と、導電シールド１４６と、第２の絶縁体１４８
と、導電容量性検出要素１５０とを含む。導電ベース１
４２は接地されるが、導電シールド１４６および導電容
量性検出要素１５０は、電圧フォロア回路によって同じ
電位のシールド１４６に接続される。
【００２０】図７は、検出回路１２４を容量性カセット
センサ１２０と使用する場合の好ましい実施例である。
図示の如く、検出回路１２４は変調部と復調部を含む。
変調部は発信器１６０と、容量性のカセットセンサ１２
０を有する平衡ブリッジ１６２と、増幅器１６４とを有
する。復調部はスイッチ１６６を駆動する駆動装置１６
８と、差動増幅器１７０、オフセット回路１７２と、低
域フィルタ１７４とを含む。駆動装置１６８は、増幅器
１６４の出力における信号の特定相でスイッチ１６６の
オンとオフとを切り替える。
センサ１２０と使用する場合の好ましい実施例である。
図示の如く、検出回路１２４は変調部と復調部を含む。
変調部は発信器１６０と、容量性のカセットセンサ１２
０を有する平衡ブリッジ１６２と、増幅器１６４とを有
する。復調部はスイッチ１６６を駆動する駆動装置１６
８と、差動増幅器１７０、オフセット回路１７２と、低
域フィルタ１７４とを含む。駆動装置１６８は、増幅器
１６４の出力における信号の特定相でスイッチ１６６の
オンとオフとを切り替える。
【００２１】容量性センサ１２０は、ストレージ蛍光体
カセット２０がカセットセンサ１２０によって検出され
る場合に、差動増幅器１７０からの出力がないようなセ
ットキャパシタンス値を有する。カセットセンサ１２０
のキャパシタンスの変化を問わず、ストレージ蛍光体カ
セット２０の検出によって引き起こされる場合、発信器
１６０によって生成される正弦信号を変調し、差動増幅
器１７０の出力において大きな信号を生成する。復調部
は、有用なセンサ信号と信号ノイズとを分離する。低域
フィルタ１７４のカセット存在信号は以後の処理のため
制御１２２に伝送される。
カセット２０がカセットセンサ１２０によって検出され
る場合に、差動増幅器１７０からの出力がないようなセ
ットキャパシタンス値を有する。カセットセンサ１２０
のキャパシタンスの変化を問わず、ストレージ蛍光体カ
セット２０の検出によって引き起こされる場合、発信器
１６０によって生成される正弦信号を変調し、差動増幅
器１７０の出力において大きな信号を生成する。復調部
は、有用なセンサ信号と信号ノイズとを分離する。低域
フィルタ１７４のカセット存在信号は以後の処理のため
制御１２２に伝送される。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、医療画像システム、特に、ス
トレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍光体カセットオ
ートローダＸ線画像システムに適用することができる。
ストレージ蛍光体カセットオートローダはカセットセン
サを有することによって異なるサイズのカセットを検出
することができ、オートローダ構成要素の劣化を生じさ
せないので、信頼性があり、保守不要で費用がかからず
相対的に簡単になるという効果がある。
トレージ蛍光体読取装置／ストレージ蛍光体カセットオ
ートローダＸ線画像システムに適用することができる。
ストレージ蛍光体カセットオートローダはカセットセン
サを有することによって異なるサイズのカセットを検出
することができ、オートローダ構成要素の劣化を生じさ
せないので、信頼性があり、保守不要で費用がかからず
相対的に簡単になるという効果がある。
【図１】本発明に係る１実施例のストレージ蛍光体読取
装置／ストレージ蛍光体カセットオートローダシステム
の前方斜視図である。
装置／ストレージ蛍光体カセットオートローダシステム
の前方斜視図である。
【図２】本発明に係るシステムの正面図である。
【図３】本発明に係るストレージ蛍光体カセットオート
ローダのコンベヤーシステムの前方斜視図である。
ローダのコンベヤーシステムの前方斜視図である。
【図４】本発明に係るカセットサイトにおけるカセット
センサを含むコンベヤーシステムの部分斜視図である。
センサを含むコンベヤーシステムの部分斜視図である。
【図５】本発明に係るカセットサイトにおけるカセット
センサの一実施例を示す線図である。
センサの一実施例を示す線図である。
【図６】本発明に係るカセットサイトにおけるカセット
センサの別の実施例を示す線図である。
センサの別の実施例を示す線図である。
【図７】本発明に係る検出回路の概略図である。
１０ ストレージ蛍光体カセットオートローダ １２ 読取装置 １４ 本体 １６ ベース １８ 監視端末 ２０ ストレージ蛍光体カセット ２２ モニタ ２４ アクセス開口部 ２６ ポータル ２８、１０６ 位置 ３０ オペレータ ３２ ドア ３４ 片持テーブル ４４、４６ フットスイッチ ４８ 支持バー ５０、５２ コンベヤー装置 ５４ ラック ５６、５８ コンベヤー ６０、６２ はめば歯車 ６４ はめばベルト ６６ 突起フランジ ６８ フック部 ７０ 滑車部 ７２ 取付部 ７４ 合せピン ７６ 孔 ７８ 棚 ８０ 使用セグメント ８２ 帰還セグメント ８４ 読取カセットサイト ８６ ローディングカセットサイト ８８、１１２ アンローディングカセットサイト ９０ ポジティブ駆動装置 ９１ 歯車シャフト ９２ 歯車駆動シャフト ９４ プライマリギア ９６ 軸受ブロック １２０、１４０ カセットセンサ １２２ 制御 １２４ 検出回路 １３０、１４２ 導電ベース、 １３２、１４４、１４８ 絶縁体 １３４、１５０ 導電容量性検出要素 １４４ 絶縁体 １４６ 導電シールド １６０ 発信器 １６２ 平衡ブリッジ １６４ 増幅器 １６６ スイッチ １６８ 駆動装置 １７０ 差動増幅器 １７２ オフセット回路 １７４ 低域フィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 ストレージ蛍光体カセットオートローダ
（１０）において、 外側に伸延し垂直整列した複数の棚（７８）によってス
トレージ蛍光体カセットの読取サイト（８４）および複
数のストレージ蛍光体カセット保持サイト（８６）、
（８８）を定め、非金属材料からなり間隔を空けた第１
および第２のエンドレスコンベヤーベルト（６４）と、 前記コンベヤーベルト（６４）各々を移動自在に取付け
るための取付装置（５４）と、 前記第１および第２のコンベヤーベルト（６４）に対す
る取付装置（５４）に機能的に接続され、前記コンベヤ
ーベルト（６４）を駆動すると同時に前記読取サイト
（８４）を介して連続的に前記保持サイト（８６）、
（８８）にカセット（２０）を移送するための駆動装置
（９０）と、 前記棚（７８）と反対側の前記ベルト（６４）上におい
て前記読取サイト（８４）または前記保持サイト（８
６）、（８８）の１つに位置し、前記サイト（８４）、
（８６）、（８８）において金属部を有する前記カセッ
ト（２０）の有無を検出自在な容量性センサ（１２
０）、（１４０）と、 を有することを特徴とするストレージ蛍光体カセットオ
ートローダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/085,703 US5326983A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Storage phosphor cassette autoloader having cassette sensor |
| US085703 | 1993-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725418A true JPH0725418A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=22193398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108296A Pending JPH0725418A (ja) | 1993-06-30 | 1994-05-23 | ストレージ蛍光体カセットオートローダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5326983A (ja) |
| EP (1) | EP0633493B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0725418A (ja) |
| DE (1) | DE69409168T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007065340A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Fujifilm Corp | カセッテ処理装置 |
| US7432520B2 (en) | 2005-08-31 | 2008-10-07 | Fujifilm Corporation | Cassette processing apparatus |
| JP2013016795A (ja) * | 2011-07-04 | 2013-01-24 | Siltronic Ag | ウエハ型の被処理物を一時保管するための装置および方法 |
| CN107879013A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-06 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 | 料盒送料架 |
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| US6307385B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-10-23 | Vibrosystm, Inc. | Capacitance measuring circuit for a capacitive sensor |
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-
1993
- 1993-06-30 US US08/085,703 patent/US5326983A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6108296A patent/JPH0725418A/ja active Pending
- 1994-06-28 EP EP94109927A patent/EP0633493B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-28 DE DE69409168T patent/DE69409168T2/de not_active Expired - Fee Related
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| US5326983A (en) | 1994-07-05 |
| DE69409168D1 (de) | 1998-04-30 |
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