JPH07244619A - 仮想空間表示システム - Google Patents
仮想空間表示システムInfo
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- JPH07244619A JPH07244619A JP7004235A JP423595A JPH07244619A JP H07244619 A JPH07244619 A JP H07244619A JP 7004235 A JP7004235 A JP 7004235A JP 423595 A JP423595 A JP 423595A JP H07244619 A JPH07244619 A JP H07244619A
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- terminal
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 仮想空間表示システムにおいて、任意のオブ
ジェクト同士が独自の通信路を獲得して直接通信できる
ようにする。 【構成】 仮想空間制御装置は回線制御部１４と接続制
御装置１５と接続制御テーブル１６を備えている。接続
制御装置１５は各利用者端末を象徴するオブジェクトに
対し、接続制御テーブル１６の該当オブジェクト種別の
エントリを参照し、各々の条件が真になったとき、回線
制御部１４に対し両者の間の通信路の設定を要求する。
回線制御部１４は両端末から回線を経由して受信するデ
ータのうち、仮想空間データ以外のデータ、すなわち両
端末の音声入出力装置および撮影装置により入力した音
声データおよび映像データを、一方の端末から受信した
データを他方の端末へ相互に分配する。
ジェクト同士が独自の通信路を獲得して直接通信できる
ようにする。 【構成】 仮想空間制御装置は回線制御部１４と接続制
御装置１５と接続制御テーブル１６を備えている。接続
制御装置１５は各利用者端末を象徴するオブジェクトに
対し、接続制御テーブル１６の該当オブジェクト種別の
エントリを参照し、各々の条件が真になったとき、回線
制御部１４に対し両者の間の通信路の設定を要求する。
回線制御部１４は両端末から回線を経由して受信するデ
ータのうち、仮想空間データ以外のデータ、すなわち両
端末の音声入出力装置および撮影装置により入力した音
声データおよび映像データを、一方の端末から受信した
データを他方の端末へ相互に分配する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネットワーク上に接続
された各利用者端末および該ネットワーク上で提供され
る、通信を用いたサービスを仮想空間内のあらかじめ定
めた位置に、あらかじめ定められた物体の３次元コンピ
ュータグラフィックス映像として表示する、仮想空間表
示を用いた通信システムに関する。
された各利用者端末および該ネットワーク上で提供され
る、通信を用いたサービスを仮想空間内のあらかじめ定
めた位置に、あらかじめ定められた物体の３次元コンピ
ュータグラフィックス映像として表示する、仮想空間表
示を用いた通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の利用者が各端末からネットワーク
を通じて共通の仮想空間内に入りコミュニケーション、
共同作業を行うシステムとしては日本ＩＢＭ（株）の多
人数遠隔実時間マルチメディア会議システム（情報処理
学会第４７回（平成５年後期）全国大会２Ｅ−５）、ア
メリカ国防総省高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）のＳＩＭ
ＮＥＴ、富士通（株）がパソコン通信ネットワーク上で
サービスを提供している通信ゲーム「ハビッタト」、日
本電気（株）のネットワーク対応仮想現実感システム
（篠原「仮想作業空間における３次元形状操作」情報処
理学会九州シンポジウム、１９９１年１２月）などがあ
る。
を通じて共通の仮想空間内に入りコミュニケーション、
共同作業を行うシステムとしては日本ＩＢＭ（株）の多
人数遠隔実時間マルチメディア会議システム（情報処理
学会第４７回（平成５年後期）全国大会２Ｅ−５）、ア
メリカ国防総省高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）のＳＩＭ
ＮＥＴ、富士通（株）がパソコン通信ネットワーク上で
サービスを提供している通信ゲーム「ハビッタト」、日
本電気（株）のネットワーク対応仮想現実感システム
（篠原「仮想作業空間における３次元形状操作」情報処
理学会九州シンポジウム、１９９１年１２月）などがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の仮想空
間表示システムでは、仮想空間はＣＡＤアプリケーショ
ンや戦闘シミュレーション、電子メールシステム、電子
会議システムなどの特定のアプリケーションのユーザイ
ンタフェースとして表示され、他のサービスを利用する
ためには通信相手の選択方法や通信内容の画面上での表
示形成が異なるため、該当アプリケーション内で提供さ
れている通信サービスのみが可能で、同一のユーザイン
タフェースで任意のサービスを選択し利用することはで
きなかった。
間表示システムでは、仮想空間はＣＡＤアプリケーショ
ンや戦闘シミュレーション、電子メールシステム、電子
会議システムなどの特定のアプリケーションのユーザイ
ンタフェースとして表示され、他のサービスを利用する
ためには通信相手の選択方法や通信内容の画面上での表
示形成が異なるため、該当アプリケーション内で提供さ
れている通信サービスのみが可能で、同一のユーザイン
タフェースで任意のサービスを選択し利用することはで
きなかった。
【０００４】本発明の目的は、情報通信サービおよび利
用者間の通信サービスを統一したユーザインタフェース
のもとで提供する、仮想空間表示システムを提供するこ
とにある。
用者間の通信サービスを統一したユーザインタフェース
のもとで提供する、仮想空間表示システムを提供するこ
とにある。
【０００５】本発明の他の目的は、任意のオブジェクト
同士が独自の通信路を獲得して直接通信できる仮想空間
表示システムを提供することにある。
同士が独自の通信路を獲得して直接通信できる仮想空間
表示システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の、仮想空間表示
システムは、ネットワークに接続された各利用者端末お
よび該ネットワーク上で提供される、通信を用いたサー
ビスを仮想空間内のあらかじめ定められた位置に、あら
かじめ定められた物体の３次元コンピュータグラフィッ
クス映像として表示し、仮想空間表示機能を有する利用
者端末において、仮想空間表示として利用者が仮想空間
内に位置した場合に観察するであろう映像を生成、表示
し、利用者が端末の操作器を用いて仮想空間内の自己の
視点を移動することで仮想空間内の任意の位置から仮想
空間を観察する仮想空間表示システムにおいて、前記仮
想空間の表示機能を有する利用者端末において、他の利
用者が同じ仮想空間を観察中の場合に、当該他の利用者
の視点位置に当該他の利用者を表す３次元コンピュータ
グラフィック映像を表示する手段を取る。
システムは、ネットワークに接続された各利用者端末お
よび該ネットワーク上で提供される、通信を用いたサー
ビスを仮想空間内のあらかじめ定められた位置に、あら
かじめ定められた物体の３次元コンピュータグラフィッ
クス映像として表示し、仮想空間表示機能を有する利用
者端末において、仮想空間表示として利用者が仮想空間
内に位置した場合に観察するであろう映像を生成、表示
し、利用者が端末の操作器を用いて仮想空間内の自己の
視点を移動することで仮想空間内の任意の位置から仮想
空間を観察する仮想空間表示システムにおいて、前記仮
想空間の表示機能を有する利用者端末において、他の利
用者が同じ仮想空間を観察中の場合に、当該他の利用者
の視点位置に当該他の利用者を表す３次元コンピュータ
グラフィック映像を表示する手段を取る。
【０００７】請求項２の仮想空間表示システムは、複数
の利用者がそれぞれの仮想空間表示端末をセンタに設置
された仮想空間制御装置と通信回線を経由して接続し、
それぞれの端末上に、それぞれの利用者の指定する視点
位置から見た仮想空間の映像を表示し、前記仮想空間に
は、該仮想空間を利用している利用者を象徴するオブジ
ェクトや仮想空間上で提供されているサービスを象徴す
るオブジェクトが配置されている、仮想空間表示システ
ムにおいて、前記仮想空間制御装置は、各オブジェクト
間の相互関係があらかじめ定められた接続条件に合致し
たときに両オブジェクト間の通信路を設定する通信路設
定手段と、当該仮想空間上の複数オブジェクト間の通信
路を設定する場合に、各オブジェクトより前記仮想空間
制御装置に送信されるデータのうち、仮想空間データ以
外のデータを、当該通信路により接続された当該複数オ
ブジェクトに対して送信する送信手段を有する。
の利用者がそれぞれの仮想空間表示端末をセンタに設置
された仮想空間制御装置と通信回線を経由して接続し、
それぞれの端末上に、それぞれの利用者の指定する視点
位置から見た仮想空間の映像を表示し、前記仮想空間に
は、該仮想空間を利用している利用者を象徴するオブジ
ェクトや仮想空間上で提供されているサービスを象徴す
るオブジェクトが配置されている、仮想空間表示システ
ムにおいて、前記仮想空間制御装置は、各オブジェクト
間の相互関係があらかじめ定められた接続条件に合致し
たときに両オブジェクト間の通信路を設定する通信路設
定手段と、当該仮想空間上の複数オブジェクト間の通信
路を設定する場合に、各オブジェクトより前記仮想空間
制御装置に送信されるデータのうち、仮想空間データ以
外のデータを、当該通信路により接続された当該複数オ
ブジェクトに対して送信する送信手段を有する。
【０００８】請求項３の仮想空間表示システムでは、前
記通信路設定手段は、通信路を設定する回線制御部と、
オブジェクトあるいはオブジェクト種別毎の接続条件を
規定した接続制御テーブルと、該接続制御テーブルの該
当オブジェクトあるいは該当オブジェクト種別のエント
リを参照し、両オブジェクト間の相互関係が接続条件に
合致したとき、前記回線制御部に対し両オブジェクト間
の通信路の設定を要求する接続制御装置を含む。
記通信路設定手段は、通信路を設定する回線制御部と、
オブジェクトあるいはオブジェクト種別毎の接続条件を
規定した接続制御テーブルと、該接続制御テーブルの該
当オブジェクトあるいは該当オブジェクト種別のエント
リを参照し、両オブジェクト間の相互関係が接続条件に
合致したとき、前記回線制御部に対し両オブジェクト間
の通信路の設定を要求する接続制御装置を含む。
【０００９】請求項４の仮想空間表示システムは、端末
で端末利用者の視点移動が発生したときには、端末から
移動メッセージを仮想空間制御装置に送出する手段と、
画面上のオブジェクトの選択が発生した場合は、選択メ
ッセージを仮想空間制御装置に送出する手段と、端末が
仮想空間制御装置から他の端末利用者からの前記移動メ
ッセージあるいは前記選択メッセージを受信したとき、
あるいは自端末の移動メッセージを受信したときには、
該移動メッセージあるいは該選択メッセージにより表示
映像を更新する手段を端末に有する。
で端末利用者の視点移動が発生したときには、端末から
移動メッセージを仮想空間制御装置に送出する手段と、
画面上のオブジェクトの選択が発生した場合は、選択メ
ッセージを仮想空間制御装置に送出する手段と、端末が
仮想空間制御装置から他の端末利用者からの前記移動メ
ッセージあるいは前記選択メッセージを受信したとき、
あるいは自端末の移動メッセージを受信したときには、
該移動メッセージあるいは該選択メッセージにより表示
映像を更新する手段を端末に有する。
【００１０】
【作用】仮想空間表示システム利用者は自己の端末上に
表示される仮想空間の映像を用いて、ネットワーク上で
提供される任意のサービスをアクセスし、ネットワーク
上の任意の他の利用者と通信することができる。また、
２次元ＣＧの替わりに３次元ＣＧを用いることで通信対
象間の位置関係および接続状態の表示の自由度を保障
し、距離による遠近法により当座必要のない通信対象は
利用者にとって自然な形で縮小表示され、画面の有効利
用が図れる。
表示される仮想空間の映像を用いて、ネットワーク上で
提供される任意のサービスをアクセスし、ネットワーク
上の任意の他の利用者と通信することができる。また、
２次元ＣＧの替わりに３次元ＣＧを用いることで通信対
象間の位置関係および接続状態の表示の自由度を保障
し、距離による遠近法により当座必要のない通信対象は
利用者にとって自然な形で縮小表示され、画面の有効利
用が図れる。
【００１１】請求項２、３の仮想空間表示システムにお
いては、複数のオブジェクトの間で特定の接続条件が満
たされた時点で、交換機あるいは回線収容装置に対し該
当オブジェクト間を直接接続する通信路を設定するよう
要求し、当該通信路を設定し、さらに該当通信路を用い
て仮想空間データ（オブジェクトの位置、方向、状態な
どのデータ）以外のデータ（音声データ、映像データ）
を直接当該オブジェクト間に分配することによりオブジ
ェクト間の直接通信を実現する。
いては、複数のオブジェクトの間で特定の接続条件が満
たされた時点で、交換機あるいは回線収容装置に対し該
当オブジェクト間を直接接続する通信路を設定するよう
要求し、当該通信路を設定し、さらに該当通信路を用い
て仮想空間データ（オブジェクトの位置、方向、状態な
どのデータ）以外のデータ（音声データ、映像データ）
を直接当該オブジェクト間に分配することによりオブジ
ェクト間の直接通信を実現する。
【００１２】したがって、利用者が端末に表示された仮
想空間内の任意のオブジェクトと音声あるいは映像を用
いた会話を行おうとしたとき、画面上で相手の端末のオ
ブジェクトを指示することにより、両者の間の通信路が
設定され、両利用者同士が音声、映像などの手段で会話
を行うことができる。
想空間内の任意のオブジェクトと音声あるいは映像を用
いた会話を行おうとしたとき、画面上で相手の端末のオ
ブジェクトを指示することにより、両者の間の通信路が
設定され、両利用者同士が音声、映像などの手段で会話
を行うことができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は本発明の第１の実施例の仮想空間表
示システムのブロック図、図２は仮想空間表示端末４−
１，４−２の構成図、図３は利用者３−１，３−２と仮
想空間１０の関係を示す図、図４は仮想空間制御装置１
の構成図である。
示システムのブロック図、図２は仮想空間表示端末４−
１，４−２の構成図、図３は利用者３−１，３−２と仮
想空間１０の関係を示す図、図４は仮想空間制御装置１
の構成図である。
【００１５】図１に示すように、仮想空間制御装置１に
は通信回線２を経由して各利用者３−１，３−２の仮想
空間表示端末４−１，４−２が収容されている。各仮想
空間表示端末４−１，４−２は、図２に示すように、音
声入出力装置５と撮影装置６と表示装置７と映像合成装
置８と操作器９を持つ。図３（１）に示すように、利用
者３−１が自端末４−１のジョイスティックなどの操作
器９により仮想空間１０内の自らの視点に対し位置１１
−１から右方向の位置１１−２に移動を指示すると、映
像合成装置８は視点位置１１−１から見た仮想空間１０
の映像１３−１を表示装置７に表示していた（図３
（２））のが、移動指示にともない新しい視点位置１１
−２から見た仮想空間１０の映像１３−２を生成してこ
れを表示装置７に表示する（図３（３））とともに、新
たな視点位置１１−２を通信回線２を用いて仮想空間制
御装置１へと送信する。仮想空間１０内の利用者３−１
を表すオブジェクト１２−１は自らの視野映像１３−１
では表示されない。本実施例では、他の利用者３−２を
表すオブジェクト１２−２が視点位置１１−２における
視野映像１３−２に表示されている。仮想空間制御装置
１の回線制御部１４は通信回線２を経由して各端末４−
１，４−２より受信した仮想空間データ、すなわち各々
の視点位置１１−１，１１−２の情報を全端末４−１，
４−２に対して折り返し送信するとともに、接続制御装
置１５へ該当情報を送る。各端末４−１，４−２は受信
した視点位置情報を元に端末対応のオブジェクトに関し
てその位置を更新し、新たな仮想空間映像を生成し、表
示する。接続制御装置１５は各利用者端末４−１，４−
２を象徴するオブジェクト１２−１，１２−２に対し、
接続制御テーブル１６の該当オブジェクト種別（該当オ
ブジェクトでもよい）のエントリを参照し、各々の条件
が真になったとき、回線制御部１４に対し両者の間の通
信路の設定を要求する。本実施例では、オブジェクト１
２−１，１２−２の各々の仮想空間１０内での座標を
（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）とすると、距離 2 ＝
（ｘ１−ｘ２）2 ＋（ｙ１−ｙ２）2 ＜４００となった
とき条件が真となる。また、オブジェクト１２−１が利
用者端末ではなく、サービスＡを示すシンボルの場合
は、同様に距離2 ＜１００、かつベクトル（ｘ２−ｘ
１，ｙ２−ｙ１）＝Ａ、オブジェクト１２−１の視線方
向を示すベクトルをＢ、正面方向の定義値（真に正面の
方向から許容されるずれの範囲）をφとすると、（ＡＢ
／｜Ａ｜・｜Ｂ｜）＞ｃｏｓφが成立するとき条件は真
となる。回線制御部１４は端末４−１および４−２から
回線２を経由して受信するデータのうち、仮想空間デー
タ以外のデータ、すなわち端末４−１，４−２の音声入
出力装置５および撮影装置６により入力した音声データ
および映像データを、端末４−１から受信したデータは
端末４−２へ、端末４−２から受信したデータは端末４
−１へ相互に分配する。端末４−１は回線制御部１４を
経由して得られた端末４−２からの音声データを音声入
出力装置５より出力し、端末４−２からの映像データを
映像合成装置８により現在表示中の仮想空間映像と合成
して表示装置７へ出力する。端末４−２は同様にして端
末４−１からの音声データおよび映像データを出力す
る。ここで、回線制御部１４と接続制御装置１５と接続
制御テーブル１６は通信路設定手段を構成し、回線制御
部は送信手段を構成している。
は通信回線２を経由して各利用者３−１，３−２の仮想
空間表示端末４−１，４−２が収容されている。各仮想
空間表示端末４−１，４−２は、図２に示すように、音
声入出力装置５と撮影装置６と表示装置７と映像合成装
置８と操作器９を持つ。図３（１）に示すように、利用
者３−１が自端末４−１のジョイスティックなどの操作
器９により仮想空間１０内の自らの視点に対し位置１１
−１から右方向の位置１１−２に移動を指示すると、映
像合成装置８は視点位置１１−１から見た仮想空間１０
の映像１３−１を表示装置７に表示していた（図３
（２））のが、移動指示にともない新しい視点位置１１
−２から見た仮想空間１０の映像１３−２を生成してこ
れを表示装置７に表示する（図３（３））とともに、新
たな視点位置１１−２を通信回線２を用いて仮想空間制
御装置１へと送信する。仮想空間１０内の利用者３−１
を表すオブジェクト１２−１は自らの視野映像１３−１
では表示されない。本実施例では、他の利用者３−２を
表すオブジェクト１２−２が視点位置１１−２における
視野映像１３−２に表示されている。仮想空間制御装置
１の回線制御部１４は通信回線２を経由して各端末４−
１，４−２より受信した仮想空間データ、すなわち各々
の視点位置１１−１，１１−２の情報を全端末４−１，
４−２に対して折り返し送信するとともに、接続制御装
置１５へ該当情報を送る。各端末４−１，４−２は受信
した視点位置情報を元に端末対応のオブジェクトに関し
てその位置を更新し、新たな仮想空間映像を生成し、表
示する。接続制御装置１５は各利用者端末４−１，４−
２を象徴するオブジェクト１２−１，１２−２に対し、
接続制御テーブル１６の該当オブジェクト種別（該当オ
ブジェクトでもよい）のエントリを参照し、各々の条件
が真になったとき、回線制御部１４に対し両者の間の通
信路の設定を要求する。本実施例では、オブジェクト１
２−１，１２−２の各々の仮想空間１０内での座標を
（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）とすると、距離 2 ＝
（ｘ１−ｘ２）2 ＋（ｙ１−ｙ２）2 ＜４００となった
とき条件が真となる。また、オブジェクト１２−１が利
用者端末ではなく、サービスＡを示すシンボルの場合
は、同様に距離2 ＜１００、かつベクトル（ｘ２−ｘ
１，ｙ２−ｙ１）＝Ａ、オブジェクト１２−１の視線方
向を示すベクトルをＢ、正面方向の定義値（真に正面の
方向から許容されるずれの範囲）をφとすると、（ＡＢ
／｜Ａ｜・｜Ｂ｜）＞ｃｏｓφが成立するとき条件は真
となる。回線制御部１４は端末４−１および４−２から
回線２を経由して受信するデータのうち、仮想空間デー
タ以外のデータ、すなわち端末４−１，４−２の音声入
出力装置５および撮影装置６により入力した音声データ
および映像データを、端末４−１から受信したデータは
端末４−２へ、端末４−２から受信したデータは端末４
−１へ相互に分配する。端末４−１は回線制御部１４を
経由して得られた端末４−２からの音声データを音声入
出力装置５より出力し、端末４−２からの映像データを
映像合成装置８により現在表示中の仮想空間映像と合成
して表示装置７へ出力する。端末４−２は同様にして端
末４−１からの音声データおよび映像データを出力す
る。ここで、回線制御部１４と接続制御装置１５と接続
制御テーブル１６は通信路設定手段を構成し、回線制御
部は送信手段を構成している。
【００１６】なお、本実施例では端末同士を接続する場
合を説明したが、端末と各種サービスを提供するサービ
ス提供ノードを接続する場合も全く同様である。
合を説明したが、端末と各種サービスを提供するサービ
ス提供ノードを接続する場合も全く同様である。
【００１７】また、本実施例では端末同士の音声通信お
よび映像通信を接続する場合を説明したが、データ通信
を行う場合も全く同様である。
よび映像通信を接続する場合を説明したが、データ通信
を行う場合も全く同様である。
【００１８】図５は本発明の第２の実施例の仮想空間表
示システムの構成図である。
示システムの構成図である。
【００１９】本仮想空間表示システムは仮想空間制御装
置２１と通信網２２と情報提供サービス制御装置２３と
利用者端末２４−１，２４−２で構成されている。ここ
で、情報提供サービス制御装置２３は既存のデータベー
スサーバ装置である。
置２１と通信網２２と情報提供サービス制御装置２３と
利用者端末２４−１，２４−２で構成されている。ここ
で、情報提供サービス制御装置２３は既存のデータベー
スサーバ装置である。
【００２０】利用者端末２４−１，２４−２は、利用者
の視点移動が発生した場合は移動メッセージを、画面上
のオブジェクトの選択が発生した場合は選択メッセージ
を通信網２２を介して仮想空間制御装置２１に送信す
る。仮想空間制御装置２１はこれらのメッセージのう
ち、各利用者端末において当該オブジェクトの状態ある
いは表示の変更を伴うべき情報に関して、これを通信網
２２を介して各利用者端末２４−１，２４−２に送信す
る。
の視点移動が発生した場合は移動メッセージを、画面上
のオブジェクトの選択が発生した場合は選択メッセージ
を通信網２２を介して仮想空間制御装置２１に送信す
る。仮想空間制御装置２１はこれらのメッセージのう
ち、各利用者端末において当該オブジェクトの状態ある
いは表示の変更を伴うべき情報に関して、これを通信網
２２を介して各利用者端末２４−１，２４−２に送信す
る。
【００２１】図６（１），（２）は各利用者端末２４−
１，２４−２が仮想空間制御装置２１に送信する移動メ
ッセージ、選択メッセージの構成図である。
１，２４−２が仮想空間制御装置２１に送信する移動メ
ッセージ、選択メッセージの構成図である。
【００２２】移動メッセージはオブジェクト識別子２５
−１と、メッセージ識別子２５−２と、空間識別子２５
−３と、座標値２５−４と、視線方向２５−５と、状態
フラグ２５−６からなる。オブジェクト識別子２５−１
は当該メッセージを送信したオブジェクトを表すあらか
じめ定められた番号である。通常は利用者端末２４−
１，２４−２を表す番号である。仮想空間内のオブジェ
クトは、利用者端末上で利用者の操作の便宜上表示する
オブジェクトを除くと、全て一意に定まったオブジェク
ト識別子を持つ。メッセージ識別子２５−２は移動メッ
セージを表すあらかじめ定められた番号である。空間識
別子２５−３は当該オブジェクトが現在置かれている仮
想空間を表すあらかじめ定められた番号である。座標値
２５−４および視線方向２５−５はそれぞれ当該オブジ
ェクトの仮想空間内での位置座標値および視線方向値で
ある。状態フラグ２５−６は当該オブジェクトの状態
（移動中、通信中、選択中、アイドル）を示す値であ
る。ここで、選択中は選択メッセージで使われ、ボタン
値が入る。ボタン値とは入力装置（マウスやジョイステ
ィック）についているボタンのどのボタンが押されてい
るかを示す値である。「アイドル」とは利用者が操作を
休止している状態である。選択メッセージはオブジェク
ト識別子２５−１と、メッセージ識別子２５−２と、空
間識別子２５−３と、座標値２５−４と、視線方向２５
−５と、状態フラグ２５−６と、目的オブジェクト識別
子２５−７からなる。目的オブジェクト識別子２５−７
は利用者が利用者端末上で指定した、操作対象となる仮
想空間内のオブジェクトのオブジェクト識別子である。
−１と、メッセージ識別子２５−２と、空間識別子２５
−３と、座標値２５−４と、視線方向２５−５と、状態
フラグ２５−６からなる。オブジェクト識別子２５−１
は当該メッセージを送信したオブジェクトを表すあらか
じめ定められた番号である。通常は利用者端末２４−
１，２４−２を表す番号である。仮想空間内のオブジェ
クトは、利用者端末上で利用者の操作の便宜上表示する
オブジェクトを除くと、全て一意に定まったオブジェク
ト識別子を持つ。メッセージ識別子２５−２は移動メッ
セージを表すあらかじめ定められた番号である。空間識
別子２５−３は当該オブジェクトが現在置かれている仮
想空間を表すあらかじめ定められた番号である。座標値
２５−４および視線方向２５−５はそれぞれ当該オブジ
ェクトの仮想空間内での位置座標値および視線方向値で
ある。状態フラグ２５−６は当該オブジェクトの状態
（移動中、通信中、選択中、アイドル）を示す値であ
る。ここで、選択中は選択メッセージで使われ、ボタン
値が入る。ボタン値とは入力装置（マウスやジョイステ
ィック）についているボタンのどのボタンが押されてい
るかを示す値である。「アイドル」とは利用者が操作を
休止している状態である。選択メッセージはオブジェク
ト識別子２５−１と、メッセージ識別子２５−２と、空
間識別子２５−３と、座標値２５−４と、視線方向２５
−５と、状態フラグ２５−６と、目的オブジェクト識別
子２５−７からなる。目的オブジェクト識別子２５−７
は利用者が利用者端末上で指定した、操作対象となる仮
想空間内のオブジェクトのオブジェクト識別子である。
【００２３】図７は利用者端末２４−１，２４−２の構
成図である。利用者端末２４−１，２４−２は表示装置
２６−１と、ネットワークインタフェース装置２６−２
と、操作器２６−３と、端末制御装置２６−４からな
る。端末制御装置２６−４は、利用者による操作器２６
−３の操作およびネットワークインタフェ−ス装置２６
−２によりネットワークから受信したメッセージに伴う
オブジェクトおよび仮想空間の状態変化を元に表示映像
を生成し、これを表示装置２６−１に供給し、さらに端
末内で操作器操作により発生したオブジェクトの状態変
化および仮想空間の状態変化に伴うメッセージを生成
し、これをネットワークインタフェ−ス装置２６−２に
供給する。表示装置２６−１は当該表示映像を表示し、
ネットワークインタフェ−ス装置２６−２は当該メッセ
ージをネットワークに送信する。
成図である。利用者端末２４−１，２４−２は表示装置
２６−１と、ネットワークインタフェース装置２６−２
と、操作器２６−３と、端末制御装置２６−４からな
る。端末制御装置２６−４は、利用者による操作器２６
−３の操作およびネットワークインタフェ−ス装置２６
−２によりネットワークから受信したメッセージに伴う
オブジェクトおよび仮想空間の状態変化を元に表示映像
を生成し、これを表示装置２６−１に供給し、さらに端
末内で操作器操作により発生したオブジェクトの状態変
化および仮想空間の状態変化に伴うメッセージを生成
し、これをネットワークインタフェ−ス装置２６−２に
供給する。表示装置２６−１は当該表示映像を表示し、
ネットワークインタフェ−ス装置２６−２は当該メッセ
ージをネットワークに送信する。
【００２４】図８は端末制御装置２６−４の構成図であ
る。端末制御装置２６−４は、表示装置２６−１に表示
するＣＧ映像を生成し、表示装置２６−１に出力する映
像生成装置２７−１と、操作器２６−３からの入力を受
信し、座標値、ボタン値への変換処理を行う入力処理装
置２７−２と、ネットワークとの送受信処理を行う通信
インタフェ−ス２７−３と、表示データおよびイメージ
データ、ソフトウエアおよび利用者データ、システム定
義データを収容するファイル装置２７−４と、メモリ上
に置かれるオブジェクト管理テーブル２７−５と、バス
２７−６からなる。
る。端末制御装置２６−４は、表示装置２６−１に表示
するＣＧ映像を生成し、表示装置２６−１に出力する映
像生成装置２７−１と、操作器２６−３からの入力を受
信し、座標値、ボタン値への変換処理を行う入力処理装
置２７−２と、ネットワークとの送受信処理を行う通信
インタフェ−ス２７−３と、表示データおよびイメージ
データ、ソフトウエアおよび利用者データ、システム定
義データを収容するファイル装置２７−４と、メモリ上
に置かれるオブジェクト管理テーブル２７−５と、バス
２７−６からなる。
【００２５】図９はオブジェクト管理テーブル２７−５
の構成図である。オブジェクト管理テーブル２７−５は
変更フラグ２８−１と、自らの視点を含む各オブジェク
トに対して生成されるオブジェクト識別子２８−２と、
状態フラグ２８−３と、座標値２８−４と、視線方向２
８−５と、メモリ上に存在するオブジェクト定義データ
２８−７へのポインタ２８−６からなる。オブジェクト
識別子２８−２、状態フラグ２８−３、座標値２８−
４、視線方向２８−５はそれぞれ移動メッセージ、選択
メッセージのオブジェクト識別子２５−１、状態フラグ
２５−６、座標値２５−４、視線方向２５−５と同じで
ある。
の構成図である。オブジェクト管理テーブル２７−５は
変更フラグ２８−１と、自らの視点を含む各オブジェク
トに対して生成されるオブジェクト識別子２８−２と、
状態フラグ２８−３と、座標値２８−４と、視線方向２
８−５と、メモリ上に存在するオブジェクト定義データ
２８−７へのポインタ２８−６からなる。オブジェクト
識別子２８−２、状態フラグ２８−３、座標値２８−
４、視線方向２８−５はそれぞれ移動メッセージ、選択
メッセージのオブジェクト識別子２５−１、状態フラグ
２５−６、座標値２５−４、視線方向２５−５と同じで
ある。
【００２６】次に、本実施例の動作を説明する。各利用
者端末２４−１，２４−２の映像生成装置２７−１は利
用者端末２４−１，２４−２に表示する仮想空間内の各
オブジェクトに関し、オブジェクト管理テーブル２７−
５の当該エントリを生成する。自らの視点の移動が発生
した場合および表示中のオブジェクトに関する移動メッ
セージを通信インタフェース２７−３より受信した場
合、オブジェクト管理テーブル２７−５のオブジェクト
位置座標２８−４を更新し、変更フラグ２８−１を変更
有りに設定する。映像生成装置２７−１はオブジェクト
管理テーブル２７−５の変更フラグ２８−１が設定され
ている場合、オブジェクト管理テーブル２７−５の設定
しにしたがい表示映像を生成・表示する。利用者が画面
上の他の利用者や情報通信サービスを表す映像を指示す
ることで、該当する他の利用者あるいは該当するサービ
スを提供するサーバ装置に対する通信路を獲得し、相互
の通信を実現できることは関連特許出願である特開平６
−３３３０２、特願平５−１２９１６２、特願平６−２
５６３において示した通りである。
者端末２４−１，２４−２の映像生成装置２７−１は利
用者端末２４−１，２４−２に表示する仮想空間内の各
オブジェクトに関し、オブジェクト管理テーブル２７−
５の当該エントリを生成する。自らの視点の移動が発生
した場合および表示中のオブジェクトに関する移動メッ
セージを通信インタフェース２７−３より受信した場
合、オブジェクト管理テーブル２７−５のオブジェクト
位置座標２８−４を更新し、変更フラグ２８−１を変更
有りに設定する。映像生成装置２７−１はオブジェクト
管理テーブル２７−５の変更フラグ２８−１が設定され
ている場合、オブジェクト管理テーブル２７−５の設定
しにしたがい表示映像を生成・表示する。利用者が画面
上の他の利用者や情報通信サービスを表す映像を指示す
ることで、該当する他の利用者あるいは該当するサービ
スを提供するサーバ装置に対する通信路を獲得し、相互
の通信を実現できることは関連特許出願である特開平６
−３３３０２、特願平５−１２９１６２、特願平６−２
５６３において示した通りである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、下記の
ような効果がある。
ような効果がある。
【００２８】（１）請求項１，４の発明は、利用者端末
における通信サービスのユーザインタフェースとして、
３次元ＣＧによる仮想空間表示を利用することにより、
情報通信サービスおよび利用者間の通信サービスを統一
したユーザインタフェースのもとで提供できる。
における通信サービスのユーザインタフェースとして、
３次元ＣＧによる仮想空間表示を利用することにより、
情報通信サービスおよび利用者間の通信サービスを統一
したユーザインタフェースのもとで提供できる。
【００２９】（２）請求項２，３の発明は、複数のオブ
ジェクトの間で特定の接続条件が満たされた時点で、交
換機あるいは回線収容装置に対し当該オブジェクト間を
直接接続する通信路を設定するよう要求し、当該通信路
を設定し、さらに当該通信路を用いて仮想空間データ以
外のデータを直接該当オブジェクト間に分配することに
より、オブジェクト間の直接通信が実現され、あたかも
直接相手に対して発呼したかのように通信を行うことが
できる効果がある。
ジェクトの間で特定の接続条件が満たされた時点で、交
換機あるいは回線収容装置に対し当該オブジェクト間を
直接接続する通信路を設定するよう要求し、当該通信路
を設定し、さらに当該通信路を用いて仮想空間データ以
外のデータを直接該当オブジェクト間に分配することに
より、オブジェクト間の直接通信が実現され、あたかも
直接相手に対して発呼したかのように通信を行うことが
できる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例の仮想空間表示システム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】仮想空間表示装置４−１，４−２の構成図であ
る。
る。
【図３】利用者３−１，３−２と仮想空間１０の関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】仮想空間制御装置１の構成図である。
【図５】本発明の第２の実施例の仮想空間表示システム
の構成図である。
の構成図である。
【図６】移動メッセージと選択メッセージの構成図であ
る。
る。
【図７】利用者端末２４−１，２４−２の構成図であ
る。
る。
【図８】端末制御装置２６−４の構成図である。
【図９】オブジェクト管理テーブル２７−５の構成図で
ある。
ある。
１ 仮想空間制御装置 ２ 通信回線 ３−１，３−２ 利用者 ４−１，４−２ 仮想空間表示端末 ５ 音声入出力装置 ６ 撮影装置 ７ 表示装置 ８ 映像合成装置 ９ 操作器 １０ 仮想空間 １１−１ 最初の視点位置 １１−２ 新しい視点位置 １２−１ 仮想空間１０の利用者３−１を表すオブジ
ェクト １２−２ 仮想空間１０の利用者３−２を表すオブジ
ェクト １３−１ 利用者３−１の視野映像 １３−２ 利用者３−２の視野映像 １４ 回線制御部 １５ 接続制御装置 １６ 接続制御テーブル ２１ 仮想空間制御装置 ２２ 通信網 ２３ 情報提供サービス制御装置 ２４−１，２４−２ 利用者端末 ２５−１ オブジェクト識別子 ２５−２ メッセージ識別子 ２５−３ 空間識別子 ２５−４ 座標値 ２５−５ 視線方向 ２５−６ 状態フラグ ２５−７ 目的オブジェクト識別子 ２６−１ 表示装置 ２６−２ ネットワークインタフェース装置 ２６−３ 操作器 ２６−４ 端末制御装置 ２７−１ 映像生成装置 ２７−２ 入力処理装置 ２７−３ 通信インタフェース ２７−４ ファイル装置 ２７−５ オブジェクト管理テーブル ２７−６ バス ２８−１ 変更フラグ ２８−２ オブジェクト識別子 ２８−３ 状態フラグ ２８−４ 座標値 ２８−５ 視線方向 ２８−６ ポインタ ２８−７ オブジェクト定義データ
ェクト １２−２ 仮想空間１０の利用者３−２を表すオブジ
ェクト １３−１ 利用者３−１の視野映像 １３−２ 利用者３−２の視野映像 １４ 回線制御部 １５ 接続制御装置 １６ 接続制御テーブル ２１ 仮想空間制御装置 ２２ 通信網 ２３ 情報提供サービス制御装置 ２４−１，２４−２ 利用者端末 ２５−１ オブジェクト識別子 ２５−２ メッセージ識別子 ２５−３ 空間識別子 ２５−４ 座標値 ２５−５ 視線方向 ２５−６ 状態フラグ ２５−７ 目的オブジェクト識別子 ２６−１ 表示装置 ２６−２ ネットワークインタフェース装置 ２６−３ 操作器 ２６−４ 端末制御装置 ２７−１ 映像生成装置 ２７−２ 入力処理装置 ２７−３ 通信インタフェース ２７−４ ファイル装置 ２７−５ オブジェクト管理テーブル ２７−６ バス ２８−１ 変更フラグ ２８−２ オブジェクト識別子 ２８−３ 状態フラグ ２８−４ 座標値 ２８−５ 視線方向 ２８−６ ポインタ ２８−７ オブジェクト定義データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有田 浩之 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 ネットワークに接続された各利用者端末
および該ネットワーク上で提供される、通信を用いたサ
ービスを仮想空間内のあらかじめ定められた位置に、あ
らかじめ定められた物体の３次元コンピュータグラフィ
ックス映像として表示し、前記仮想空間表示機能を有す
る利用者端末において、仮想空間表示として利用者が仮
想空間内に位置した場合に観察するであろう映像を生
成、表示し、利用者が端末の操作器を用いて仮想空間内
の自己の視点を移動することで仮想空間内の任意の位置
から仮想空間を観察する仮想空間表示システムにおい
て、 前記仮想空間の表示機能を有する利用者端末において、
他の利用者が同じ仮想空間を観察中の場合に、当該他の
利用者の視点位置に当該他の利用者を表す３次元コンピ
ュータグラフィックス映像を表示する手段を有する、仮
想空間表示システム。 - 【請求項２】 複数の利用者がそれぞれの仮想空間表示
端末をセンタに設置された仮想空間制御装置と通信回線
を経由して接続し、それぞれの端末上に、それぞれの利
用者の指定する視点位置から見た仮想空間の映像を表示
し、前記仮想空間には、該仮想空間を利用している利用
者を象徴するオブジェクトや仮想空間上で提供されてい
るサービスを象徴するオブジェクトが配置されている、
仮想空間表示システムにおいて、前記仮想空間制御装置
は、各オブジェクト間の相互関係があらかじめ定められ
た接続条件に合致したときに両オブジェクト間の通信路
を設定する通信路設定手段と、当該仮想空間上の複数オ
ブジェクト間の通信路を設定する場合に、各オブジェク
トより前記仮想空間制御装置に送信されるデータのう
ち、仮想空間データ以外のデータを、当該通信路により
接続された当該複数オブジェクトに対して送信する送信
手段を有することを特徴とする仮想空間表示システム。 - 【請求項３】 前記通信路設定手段は、通信路を設定す
る回線制御部と、オブジェクトあるいはオブジェクト種
別毎の接続条件を規定した接続制御テーブルと、該接続
制御テーブルの該当オブジェクトあるいは該当オブジェ
クト種別のエントリを参照し、両オブジェクト間の相互
関係が接続条件に合致したとき、前記回線制御部に対し
両オブジェクト間の通信路の設定を要求する接続制御装
置を含む請求項３記載の仮想空間表示システム。 - 【請求項４】 ネットワークに接続された各利用者端末
および該ネットワーク上で提供される、通信を用いたサ
ービスを仮想空間内のあらかじめ定められた位置に、あ
らかじめ定められた物体の３次元コンピュータグラフィ
ックス映像として表示し、前記仮想空間表示機能を有す
る利用者端末において、仮想空間表示として利用者が仮
想空間内に位置した場合に観察するであろう映像を生
成、表示し、利用者が端末の操作器を用いて仮想空間内
の自己の視点を移動することで仮想空間内の任意の位置
から仮想空間を観察する仮想空間表示システムにおい
て、 端末で端末利用者の視点移動が発生したときには、端末
から移動メッセージを仮想空間制御装置に送出する手段
と、画面上のオブジェクトの選択が発生した場合は、選
択メッセージを仮想空間制御装置に送出する手段と、端
末が仮想空間制御装置から他の端末利用者からの前記移
動メッセージあるいは前記選択メッセージを受信したと
き、あるいは自端末の移動メッセージを受信したときに
は、該移動メッセージあるいは該選択メッセージにより
表示映像を更新する手段を端末に有することを特徴とす
る仮想空間表示システム。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00423595A JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
| US08/509,091 US5736982A (en) | 1994-08-03 | 1995-08-01 | Virtual space apparatus with avatars and speech |
| DE69521369T DE69521369T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren für einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
| DE69525551T DE69525551T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren fur einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
| EP99112201A EP0942396B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
| CA002155254A CA2155254C (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Virtual space display method and virtual space sharing apparatus using the same |
| EP95112163A EP0696018B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
| EP99112202A EP0942397B1 (en) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Shared virtual space display method and apparatus using said method |
| DE69531009T DE69531009T2 (de) | 1994-08-03 | 1995-08-02 | Anzeigeverfahren für einen gemeinsamen virtuellen Raum und Vorrichtung unter Verwendung dieses Verfahrens |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-2563 | 1994-01-14 | ||
| JP256394 | 1994-01-14 | ||
| JP00423595A JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07244619A true JPH07244619A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3182736B2 JP3182736B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=26335967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00423595A Expired - Lifetime JP3182736B2 (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-13 | 仮想空間表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182736B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001057678A1 (fr) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Nextech Corporation | Procede de traitement destine a un systeme de reseau et un tel systeme |
| JP2005311974A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Yamaha Corp | 音像定位端末 |
| JP2007048005A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Nomura Research Institute Ltd | 転送制御プログラム、送受信制御プログラム及びイベント情報送受信システム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05113941A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Sony Corp | 送受信装置 |
| JPH0695997A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Toshiba Corp | ヒューマンインターフェイスシステム |
| JPH06121311A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Casio Comput Co Ltd | 仮想現実空間供用システム |
| JPH06236432A (ja) * | 1991-12-02 | 1994-08-23 | Texas Instr Inc <Ti> | 仮想現実システムおよび仮想現実像の仮想現実世界生成方法 |
| JPH07509466A (ja) * | 1992-07-28 | 1995-10-19 | イー・アイ・デュポン・ドゥ・ヌムール・アンド・カンパニー | ペンタフルオロジメチルエーテルを含む冷媒組成物 |
| JPH09503082A (ja) * | 1993-09-23 | 1997-03-25 | ヴァーチュアル ユニヴァース コーポレイション | 仮想現実回路網 |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP00423595A patent/JP3182736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH05113941A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Sony Corp | 送受信装置 |
| JPH06236432A (ja) * | 1991-12-02 | 1994-08-23 | Texas Instr Inc <Ti> | 仮想現実システムおよび仮想現実像の仮想現実世界生成方法 |
| JPH07509466A (ja) * | 1992-07-28 | 1995-10-19 | イー・アイ・デュポン・ドゥ・ヌムール・アンド・カンパニー | ペンタフルオロジメチルエーテルを含む冷媒組成物 |
| JPH0695997A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Toshiba Corp | ヒューマンインターフェイスシステム |
| JPH06121311A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Casio Comput Co Ltd | 仮想現実空間供用システム |
| JPH09503082A (ja) * | 1993-09-23 | 1997-03-25 | ヴァーチュアル ユニヴァース コーポレイション | 仮想現実回路網 |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO2001057678A1 (fr) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Nextech Corporation | Procede de traitement destine a un systeme de reseau et un tel systeme |
| JP2005311974A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Yamaha Corp | 音像定位端末 |
| JP2007048005A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Nomura Research Institute Ltd | 転送制御プログラム、送受信制御プログラム及びイベント情報送受信システム |
| JP4643386B2 (ja) * | 2005-08-09 | 2011-03-02 | 株式会社野村総合研究所 | 転送制御プログラム、送受信制御プログラム及びイベント情報送受信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182736B2 (ja) | 2001-07-03 |
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