JPH07242112A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JPH07242112A JPH07242112A JP3590994A JP3590994A JPH07242112A JP H07242112 A JPH07242112 A JP H07242112A JP 3590994 A JP3590994 A JP 3590994A JP 3590994 A JP3590994 A JP 3590994A JP H07242112 A JPH07242112 A JP H07242112A
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- vehicle control
- acceleration sensor
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確な加速度センサ１の０点補正を可能に
し、加速度センサ１信号による的確な車両制御が確実に
実行できる車両制御装置を提供することに有る。 【構成】 車両の絶対加速度の大きさを検出する加速度
センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する車両
制御装置において、前記加速度センサの出力信号におけ
る０点補正を行う際の、車両制御モード内に設定される
専用のモードを有している。または車両制御装置の制御
モードを専用のモードに変更する変更手段を有してい
る。この変更手段によって専用モードに設定変更された
後、０点補正を実行する。、このように０点補正が実行
された後の加速度センサからの出力信号を用いて車両制
御を行う。
し、加速度センサ１信号による的確な車両制御が確実に
実行できる車両制御装置を提供することに有る。 【構成】 車両の絶対加速度の大きさを検出する加速度
センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する車両
制御装置において、前記加速度センサの出力信号におけ
る０点補正を行う際の、車両制御モード内に設定される
専用のモードを有している。または車両制御装置の制御
モードを専用のモードに変更する変更手段を有してい
る。この変更手段によって専用モードに設定変更された
後、０点補正を実行する。、このように０点補正が実行
された後の加速度センサからの出力信号を用いて車両制
御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に作用する絶対
加速度検出する加速度センサの出力信号に応じて、各種
制御を行う車両制御装置に関し、特に加速度センサの出
力を高精度に０点補正することが可能な車両制御装置に
関する。
加速度検出する加速度センサの出力信号に応じて、各種
制御を行う車両制御装置に関し、特に加速度センサの出
力を高精度に０点補正することが可能な車両制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載される車両制御装置におい
て、ブレーキによる制動力の制御をするアンチスキッド
制御、あるいは、駆動力を制御するトラクションコント
ロール制御、さらに、サスペンションの減衰力制御等を
行う場合がある。このような制御を実行する場合には、
自動車の車体に作用する前後方向さらには左右方向に作
用する加速度を検出する必要がある。この加速度を検出
する手段としては、種々多様なものが考えられている。
例えば、車輪速度の変化から相対的な加速度を算出する
方法が知られている、しかし、小型に構成されるととも
に、精度の高い加速度検出動作が実行されるものとし
て、半導体による加速度検出センサが多く使用されるよ
うになっている。
て、ブレーキによる制動力の制御をするアンチスキッド
制御、あるいは、駆動力を制御するトラクションコント
ロール制御、さらに、サスペンションの減衰力制御等を
行う場合がある。このような制御を実行する場合には、
自動車の車体に作用する前後方向さらには左右方向に作
用する加速度を検出する必要がある。この加速度を検出
する手段としては、種々多様なものが考えられている。
例えば、車輪速度の変化から相対的な加速度を算出する
方法が知られている、しかし、小型に構成されるととも
に、精度の高い加速度検出動作が実行されるものとし
て、半導体による加速度検出センサが多く使用されるよ
うになっている。
【０００３】半導体加速度検出センサは、例えばシリコ
ン等の単結晶で構成される半導体基盤から単結晶シリコ
ンによる振動片を形成し、この振動片に加速度が作用し
たときにこの加速度の大きさに対応して曲がるように構
成される。この振動片にはピエゾ抵抗素子を添着し、こ
のピエゾ抵抗素子から上記振動片の曲がりの大きさに対
応した電気的信号が検出されるようにしている。すなわ
ち、このような加速度センサから得られる、車体に作用
する加速度の大きさに対応した電気的な信号を用いて上
記のような車両制御を実行する。
ン等の単結晶で構成される半導体基盤から単結晶シリコ
ンによる振動片を形成し、この振動片に加速度が作用し
たときにこの加速度の大きさに対応して曲がるように構
成される。この振動片にはピエゾ抵抗素子を添着し、こ
のピエゾ抵抗素子から上記振動片の曲がりの大きさに対
応した電気的信号が検出されるようにしている。すなわ
ち、このような加速度センサから得られる、車体に作用
する加速度の大きさに対応した電気的な信号を用いて上
記のような車両制御を実行する。
【０００４】しかし、このような半導体加速度センサに
あっては、センサ取付の誤差、加速度センサ自体の０点
のオフセットがＧセンサの出力誤差となり、車両制御の
性能を低下させるという問題があった。また、加速度セ
ンサ本体およびブラケット等の要求精度が厳しくなりコ
ストが上がるという問題もあった。このため、従来では
加速度センサによって車体の加速度が検出されないと推
定される車体停止時および車両の一定速度走行時におい
て、加速度センサの０点補正を行っている。
あっては、センサ取付の誤差、加速度センサ自体の０点
のオフセットがＧセンサの出力誤差となり、車両制御の
性能を低下させるという問題があった。また、加速度セ
ンサ本体およびブラケット等の要求精度が厳しくなりコ
ストが上がるという問題もあった。このため、従来では
加速度センサによって車体の加速度が検出されないと推
定される車体停止時および車両の一定速度走行時におい
て、加速度センサの０点補正を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
ける０点補正では、車両が坂路を一定速度走行している
際および坂路に停止している際等においても０点補正が
実行される。この場合、坂路に伴う車体の傾きによっ
て、補正中の加速度センサの出力に重力加速度が含まれ
ていることとなる。また、車両の走行中における０点補
正では、車体の振動成分が補正時の加速度センサ出力に
加わっている可能性もある。このように車両下の路面状
態および車体の振動等の車両状態による外乱が存在する
時の加速度センサの補正は、正確な０点補正を実行する
ことは不可能である。
ける０点補正では、車両が坂路を一定速度走行している
際および坂路に停止している際等においても０点補正が
実行される。この場合、坂路に伴う車体の傾きによっ
て、補正中の加速度センサの出力に重力加速度が含まれ
ていることとなる。また、車両の走行中における０点補
正では、車体の振動成分が補正時の加速度センサ出力に
加わっている可能性もある。このように車両下の路面状
態および車体の振動等の車両状態による外乱が存在する
時の加速度センサの補正は、正確な０点補正を実行する
ことは不可能である。
【０００６】そこで、本発明は、正確な加速度センサの
０点補正を可能とし、この正確に０点補正された加速度
センサからの出力信号によって、的確な車両制御が確実
に実行される車両制御装置を提供することに有る。
０点補正を可能とし、この正確に０点補正された加速度
センサからの出力信号によって、的確な車両制御が確実
に実行される車両制御装置を提供することに有る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による車両制御装置は、車両の絶対加速度の
大きさを検出する加速度センサからの出力信号を用いて
車両制御を実行する車両制御装置において、前記加速度
センサの出力信号の０点補正を行うための専用のモード
と、前記車両制御装置の制御モードを前記専用のモード
にするための作動スイッチとを備え、前記作動スイッチ
を手動にて作動させた場合には前記車両制御装置の制御
モードが前記専用のモードに変更され、この専用のモー
ドにおいて０点補正が実行された後の加速度センサから
の出力信号を用いて車両制御を行うことを特徴とする。
に、本発明による車両制御装置は、車両の絶対加速度の
大きさを検出する加速度センサからの出力信号を用いて
車両制御を実行する車両制御装置において、前記加速度
センサの出力信号の０点補正を行うための専用のモード
と、前記車両制御装置の制御モードを前記専用のモード
にするための作動スイッチとを備え、前記作動スイッチ
を手動にて作動させた場合には前記車両制御装置の制御
モードが前記専用のモードに変更され、この専用のモー
ドにおいて０点補正が実行された後の加速度センサから
の出力信号を用いて車両制御を行うことを特徴とする。
【０００８】また、車両の絶対加速度の大きさを検出す
る加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行
する車両制御装置において、前記加速度センサの出力を
０点補正するための専用のモードと、前記車両制御装置
の制御モードを手動にて前記専用のモードに変更するた
めの変更手段と、前記車両制御装置における車両制御の
モードが前記専用のモードに設定されているか否かを判
断するモード判断手段と、前記モード判断手段によっ
て、車両制御のモードが前記専用のモードに設定されて
いると判断された場合には、前記補正手段によって前記
加速度センサの出力を０点補正し、この０点補正された
加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行す
ることを特徴とした車両制御装置を採用するようにして
もよい。
る加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行
する車両制御装置において、前記加速度センサの出力を
０点補正するための専用のモードと、前記車両制御装置
の制御モードを手動にて前記専用のモードに変更するた
めの変更手段と、前記車両制御装置における車両制御の
モードが前記専用のモードに設定されているか否かを判
断するモード判断手段と、前記モード判断手段によっ
て、車両制御のモードが前記専用のモードに設定されて
いると判断された場合には、前記補正手段によって前記
加速度センサの出力を０点補正し、この０点補正された
加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行す
ることを特徴とした車両制御装置を採用するようにして
もよい。
【０００９】また、前記専用のモードは、車両の停止時
間が所定時間継続した場合に、前記車両制御装置内に設
定されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の
車両制御装置を採用するようにしてもよい。また、前記
加速度センサにおいて、０点補正が実行されていない場
合には、警告を発生する警告手段を有することを特徴と
する請求項１もしくは２もしくは３に記載の車両制御装
置を採用するようにしてもよい。
間が所定時間継続した場合に、前記車両制御装置内に設
定されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の
車両制御装置を採用するようにしてもよい。また、前記
加速度センサにおいて、０点補正が実行されていない場
合には、警告を発生する警告手段を有することを特徴と
する請求項１もしくは２もしくは３に記載の車両制御装
置を採用するようにしてもよい。
【００１０】
【作用】以上のように構成される車両制御装置におい
て、前記加速度センサの出力値の０点補正を行うため
に、車両制御装置の制御モードが専用のモードに設定変
更する。この設定変更は、手動にて所定の作動スイッチ
を作動することによって実行される。この際、上記のよ
うに手動にて設定変更することによって、０点補正によ
り適した車両の状態（車両が静止、かつ平坦な路面）を
選択でき、０点補正を正確に実行することが可能とな
る。このように０点補正された加速度センサからの出力
に基づいて車両制御を実行することによって、的確な車
両制御が可能となる。
て、前記加速度センサの出力値の０点補正を行うため
に、車両制御装置の制御モードが専用のモードに設定変
更する。この設定変更は、手動にて所定の作動スイッチ
を作動することによって実行される。この際、上記のよ
うに手動にて設定変更することによって、０点補正によ
り適した車両の状態（車両が静止、かつ平坦な路面）を
選択でき、０点補正を正確に実行することが可能とな
る。このように０点補正された加速度センサからの出力
に基づいて車両制御を実行することによって、的確な車
両制御が可能となる。
【００１１】また、手動により前記専用のモードに設定
変更された後、車両の停止時間が所定時間継続したか否
かを判断し、０点補正を実行することによって、より適
切な車両状態において正確に０点補正が行われることと
なる。また、０点補正が実行されていない場合に警告を
発することによって、０点補正を確実に実施でき、的確
な車両制御を実行することが可能となる。
変更された後、車両の停止時間が所定時間継続したか否
かを判断し、０点補正を実行することによって、より適
切な車両状態において正確に０点補正が行われることと
なる。また、０点補正が実行されていない場合に警告を
発することによって、０点補正を確実に実施でき、的確
な車両制御を実行することが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１には、車両制御装置１０内に設置されてい
る加速度センサの０点補正に関する構成を示すものであ
る。加速度センサ１は、例えばピエゾ素子からなる加速
度センサ等を採用する。車体の加減速度に対応した加速
度センサ１からの出力信号は、車両制御手段４に入力さ
れ、車両制御に採用される。車両制御装置１０の制御モ
ードを加速度センサの０点補正するための専用のモード
に変更するための作動スイッチをオンすると、所定の信
号が車両制御手段４および０点補正手段２に入力され
る。この信号にともなって、車両制御装置１０が０点補
正専用のテストモードに設定される。この後、以下図２
のフローチャートにおいて説明するような所定の条件を
満たすか否かを車両状態等確認手段２ａにおいて判断す
る。次に、所定の条件を満たす場合には、０点補正値演
算記憶手段によって、加速度センサのオフセット量であ
る０点補正値ＧOFが演算される。このオフセットは種々
の原因によって発生することが予想されるが、例えば加
速度センサ１の取り付け状態が悪かったり、加速度セン
サ１自体の性能によるものが考えられる。算出される０
点補正値ＧOFは記憶され、車両制御が実行される際に
は、０点補正値ＧOFに応じて加速度センサ１からの出力
信号の補正を行う。
明する。図１には、車両制御装置１０内に設置されてい
る加速度センサの０点補正に関する構成を示すものであ
る。加速度センサ１は、例えばピエゾ素子からなる加速
度センサ等を採用する。車体の加減速度に対応した加速
度センサ１からの出力信号は、車両制御手段４に入力さ
れ、車両制御に採用される。車両制御装置１０の制御モ
ードを加速度センサの０点補正するための専用のモード
に変更するための作動スイッチをオンすると、所定の信
号が車両制御手段４および０点補正手段２に入力され
る。この信号にともなって、車両制御装置１０が０点補
正専用のテストモードに設定される。この後、以下図２
のフローチャートにおいて説明するような所定の条件を
満たすか否かを車両状態等確認手段２ａにおいて判断す
る。次に、所定の条件を満たす場合には、０点補正値演
算記憶手段によって、加速度センサのオフセット量であ
る０点補正値ＧOFが演算される。このオフセットは種々
の原因によって発生することが予想されるが、例えば加
速度センサ１の取り付け状態が悪かったり、加速度セン
サ１自体の性能によるものが考えられる。算出される０
点補正値ＧOFは記憶され、車両制御が実行される際に
は、０点補正値ＧOFに応じて加速度センサ１からの出力
信号の補正を行う。
【００１３】以上の説明した、車両制御装置１０内に設
置される加速度センサ１の０点補正に関する構成部によ
る作動を、図２のフローチャートにおいて説明する。０
点補正のフローは、ステップ１００からスタートする。
ステップ１１０において、現在車両制御装置１０の制御
モードがテストモードに設定変更されているかを判断す
る。このテストモードとは、例えば工場から出荷する際
の検査またはディーラー等における検査において、専用
のテストモードスイッチをオンした時、またはエンジン
ルーム内のチェック端子をショートさせてイグニッショ
ンスイッチをオンした時に、車両制御装置１０の制御モ
ードが設定変更されるモードである。なお、加速度セン
サ１の０点補正は、車両制御装置１０の制御モードがテ
ストモードに設定されている場合のみに実行される。こ
こで、車両制御装置１０がテストモードに設定変更され
たと判定された場合は、ステップ１２０に進む。
置される加速度センサ１の０点補正に関する構成部によ
る作動を、図２のフローチャートにおいて説明する。０
点補正のフローは、ステップ１００からスタートする。
ステップ１１０において、現在車両制御装置１０の制御
モードがテストモードに設定変更されているかを判断す
る。このテストモードとは、例えば工場から出荷する際
の検査またはディーラー等における検査において、専用
のテストモードスイッチをオンした時、またはエンジン
ルーム内のチェック端子をショートさせてイグニッショ
ンスイッチをオンした時に、車両制御装置１０の制御モ
ードが設定変更されるモードである。なお、加速度セン
サ１の０点補正は、車両制御装置１０の制御モードがテ
ストモードに設定されている場合のみに実行される。こ
こで、車両制御装置１０がテストモードに設定変更され
たと判定された場合は、ステップ１２０に進む。
【００１４】ステップ１２０では、すでに加速度センサ
１の０点補正が完了しているか否かを判断する。ここ
で、加速度センサ１の０点補正が、未だ行われていない
と判断された場合には、ステップ１３０および１４０に
おける車両停止状態判断手段において、車両が停止中で
あるか否かを判断する。ステップ１３０において、車両
が停止中であるかどうかを全輪の車輪速度が０km/hであ
るかどうかによって判断する。車両が停止中である場
合、ステップ１４０に進み、現在車両に設置されている
パーキングブレーキがオンされているか否かを判定す
る。車両が現在停止中であると判断されると、ステップ
１５０における加速度センサ出力値比較手段によって、
加速度センサ１の現在の出力値を所定の値と比較する。
なお、ここでは所定値として０．５Ｇ（以後Ｇは重力加
速度を表す）を採用する。これによってＧセンサのオフ
セット量が補正可能範囲内にあるか判断する。ここで所
定の条件を満たした場合には、ステップ１６０で、前回
演算時の加速度センサ１出力値と今回演算の出力値との
差を、所定値と比較することによって、加速度センサ１
の出力が安定しているか否かを判断する。ここでは、所
定値として０．１Ｇを採用している。加速度センサ１出
力がノイズの環境がなく安定していると判断された場合
には、ステップ１７０における０点補正値決定手段にお
いて、加速度センサ１の０点補正値ＧOFを決定する。こ
の際、例えばｎ回分の加速度センサ１の出力値を平均す
ることによって加速度センサ１のオフセット量を決定す
る。ステップ１８０では、ステップ１７０の演算一回毎
に、カウンタｎを１アップする。ステップ１９０では、
カウンタｎが所定回数Ｋｎに達したか否かを判断し、Ｋ
ｎ回以下である場合には、ステップ２００において、加
速度センサ１の０点補正中の表示を行う。
１の０点補正が完了しているか否かを判断する。ここ
で、加速度センサ１の０点補正が、未だ行われていない
と判断された場合には、ステップ１３０および１４０に
おける車両停止状態判断手段において、車両が停止中で
あるか否かを判断する。ステップ１３０において、車両
が停止中であるかどうかを全輪の車輪速度が０km/hであ
るかどうかによって判断する。車両が停止中である場
合、ステップ１４０に進み、現在車両に設置されている
パーキングブレーキがオンされているか否かを判定す
る。車両が現在停止中であると判断されると、ステップ
１５０における加速度センサ出力値比較手段によって、
加速度センサ１の現在の出力値を所定の値と比較する。
なお、ここでは所定値として０．５Ｇ（以後Ｇは重力加
速度を表す）を採用する。これによってＧセンサのオフ
セット量が補正可能範囲内にあるか判断する。ここで所
定の条件を満たした場合には、ステップ１６０で、前回
演算時の加速度センサ１出力値と今回演算の出力値との
差を、所定値と比較することによって、加速度センサ１
の出力が安定しているか否かを判断する。ここでは、所
定値として０．１Ｇを採用している。加速度センサ１出
力がノイズの環境がなく安定していると判断された場合
には、ステップ１７０における０点補正値決定手段にお
いて、加速度センサ１の０点補正値ＧOFを決定する。こ
の際、例えばｎ回分の加速度センサ１の出力値を平均す
ることによって加速度センサ１のオフセット量を決定す
る。ステップ１８０では、ステップ１７０の演算一回毎
に、カウンタｎを１アップする。ステップ１９０では、
カウンタｎが所定回数Ｋｎに達したか否かを判断し、Ｋ
ｎ回以下である場合には、ステップ２００において、加
速度センサ１の０点補正中の表示を行う。
【００１５】また、ステップ１９０において、Ｋｎ回に
達していると判断された場合には、ステップ２１０に進
み、０点補正値ＧOFを車両制御装置１０内のメモリへ記
憶し、０点補正の完了フラグを設定する。ステップ２２
０では、補正完了表示を行う。ステップ１３０または１
４０の少なくとも一方において上記各所定条件を満たな
いと判断された場合には、車両がセンサの０点補正可能
状態にないと判定し、ステップ２３０に進み、加速度セ
ンサ１が０点補正されていないことを表示し、ウォーニ
ングランプを常灯する。これによって、乗員または作業
員に加速度センサ１の未補正を警告する。
達していると判断された場合には、ステップ２１０に進
み、０点補正値ＧOFを車両制御装置１０内のメモリへ記
憶し、０点補正の完了フラグを設定する。ステップ２２
０では、補正完了表示を行う。ステップ１３０または１
４０の少なくとも一方において上記各所定条件を満たな
いと判断された場合には、車両がセンサの０点補正可能
状態にないと判定し、ステップ２３０に進み、加速度セ
ンサ１が０点補正されていないことを表示し、ウォーニ
ングランプを常灯する。これによって、乗員または作業
員に加速度センサ１の未補正を警告する。
【００１６】ステップ１５０あるいは１６０の少なくと
も一方において上記各所定条件を満たさないと判断され
た場合においては、Ｇセンサ出力にノイズが混入し、０
点の誤補正の可能性ありと判定し、ステップ２４０に進
み、カウンタｍを１アップする。ステップ２５０では、
カウンタ値ｍと所定回数値Ｋｍとを比較することによっ
て、Ｇセンサの０点補正を中止すべきかどうか判断す
る。。カウンタ値ｍが所定回数値Ｋｍ以上になった場合
には、ステップ２３０に進み、補正を中止する。所定回
数値Ｋｍ未満であればステップ２６０に進む。ステップ
２６０では、上記カウンタ値ｎを０に設定しＧセンサの
０を補正値をリセットして、ステップ２００に進む。
も一方において上記各所定条件を満たさないと判断され
た場合においては、Ｇセンサ出力にノイズが混入し、０
点の誤補正の可能性ありと判定し、ステップ２４０に進
み、カウンタｍを１アップする。ステップ２５０では、
カウンタ値ｍと所定回数値Ｋｍとを比較することによっ
て、Ｇセンサの０点補正を中止すべきかどうか判断す
る。。カウンタ値ｍが所定回数値Ｋｍ以上になった場合
には、ステップ２３０に進み、補正を中止する。所定回
数値Ｋｍ未満であればステップ２６０に進む。ステップ
２６０では、上記カウンタ値ｎを０に設定しＧセンサの
０を補正値をリセットして、ステップ２００に進む。
【００１７】ステップ１２０において、加速度センサ１
の０点補正が完了していると判断された場合には、ステ
ップ２７０に進む。ステップ２７０では、作業員等から
の、再度加速度センサ１の０点補正が必要であるという
信号が入力されていないかを判定する。０点補正要求が
無い場合にはステップ２２０に進み、補正の完了を表示
する。０点補正要求が有る場合には、ステップ２８０お
よび２９０にて、０点補正完了フラグをクリアーし、カ
ウンタｎ、ｍを０に設置する。その後、ステップ１３０
から同様の処理を実行する。
の０点補正が完了していると判断された場合には、ステ
ップ２７０に進む。ステップ２７０では、作業員等から
の、再度加速度センサ１の０点補正が必要であるという
信号が入力されていないかを判定する。０点補正要求が
無い場合にはステップ２２０に進み、補正の完了を表示
する。０点補正要求が有る場合には、ステップ２８０お
よび２９０にて、０点補正完了フラグをクリアーし、カ
ウンタｎ、ｍを０に設置する。その後、ステップ１３０
から同様の処理を実行する。
【００１８】ステップ１１０において、車両制御装置１
０の制御モードが加速度センサ１のテストモードに設定
されていないと判断された場合には、ステップ３００に
進む。ステップ３００では、０点補正が完了しているか
否かを判定する。ここで、補正が完了している場合に
は、ステップ３１０における０点決定手段において、現
在の加速度センサ１の出力値Ｇ１から０点補正値Ｇ0Fを
差し引く演算を実行する。これによって、加速度センサ
１の０点補正を行う。ステップ３２０では、この結果と
しての加速度センサ１からの出力値ＧH を用いて、アン
チスキッド制御等の車両制御を実行する。ステップ３３
０では、加速度センサ１補正状態を表す表示を、通常表
示にセットする。
０の制御モードが加速度センサ１のテストモードに設定
されていないと判断された場合には、ステップ３００に
進む。ステップ３００では、０点補正が完了しているか
否かを判定する。ここで、補正が完了している場合に
は、ステップ３１０における０点決定手段において、現
在の加速度センサ１の出力値Ｇ１から０点補正値Ｇ0Fを
差し引く演算を実行する。これによって、加速度センサ
１の０点補正を行う。ステップ３２０では、この結果と
しての加速度センサ１からの出力値ＧH を用いて、アン
チスキッド制御等の車両制御を実行する。ステップ３３
０では、加速度センサ１補正状態を表す表示を、通常表
示にセットする。
【００１９】ステップ３００において、加速度センサ１
の０点補正が完了していないと判断された場合には、ス
テップ３４０に示すように、加速度センサ１を使用しな
い車両制御を実行する。この場合には、ステップ３５０
において、加速度センサ１が０点補正されていないこと
を表示し、ウォーニングランプを常灯する。これによっ
て、乗員または作業員に加速度センサ１の未補正を警告
する。
の０点補正が完了していないと判断された場合には、ス
テップ３４０に示すように、加速度センサ１を使用しな
い車両制御を実行する。この場合には、ステップ３５０
において、加速度センサ１が０点補正されていないこと
を表示し、ウォーニングランプを常灯する。これによっ
て、乗員または作業員に加速度センサ１の未補正を警告
する。
【００２０】以上詳述したように構成され作動する車両
制御装置１０における効果を説明する。上記の如く、車
両制御装置１０の制御モードを加速度センサ１の０点補
正を行うための専用のテストモードに変更する。このテ
ストモードは、工場からの出荷時等において作業員が所
定のスイッチ等をオンすることによって、車両制御装置
１０内に設定されるモードである。以上のように作動す
る専用のテストモードのよって、車体の振動等の外乱に
左右されることなく、加速度センサ１の０点補正が正確
に実行される。また、車両に加速度センサ１取り付け
後、正確な０点補正が可能であるため、加速度センサ１
の取り付け精度をラフにしても、検出精度が低下するこ
とがなく、車両制御が確実に行われる。また、加速度セ
ンサ１自体の出力精度が、従来のものより劣るものを採
用することができる。このため、従来の装置に比較し
て、低コストを実現することが可能である。
制御装置１０における効果を説明する。上記の如く、車
両制御装置１０の制御モードを加速度センサ１の０点補
正を行うための専用のテストモードに変更する。このテ
ストモードは、工場からの出荷時等において作業員が所
定のスイッチ等をオンすることによって、車両制御装置
１０内に設定されるモードである。以上のように作動す
る専用のテストモードのよって、車体の振動等の外乱に
左右されることなく、加速度センサ１の０点補正が正確
に実行される。また、車両に加速度センサ１取り付け
後、正確な０点補正が可能であるため、加速度センサ１
の取り付け精度をラフにしても、検出精度が低下するこ
とがなく、車両制御が確実に行われる。また、加速度セ
ンサ１自体の出力精度が、従来のものより劣るものを採
用することができる。このため、従来の装置に比較し
て、低コストを実現することが可能である。
【００２１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、以下のように種々変形可能である。例えば、上
記実施例においては、加速度センサ１の０点補正が未だ
完了していない場合にウォーニングランプを点灯してい
た。これに代わって警告ブザー等の音によって、警告を
発するようにしてもよい。
はなく、以下のように種々変形可能である。例えば、上
記実施例においては、加速度センサ１の０点補正が未だ
完了していない場合にウォーニングランプを点灯してい
た。これに代わって警告ブザー等の音によって、警告を
発するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明による車両
制御装置によれば、正確な加速度センサの０点補正が可
能であり、この０点補正された加速度センサからの出力
信号による的確な車両制御が確実に実行できるようにな
る。
制御装置によれば、正確な加速度センサの０点補正が可
能であり、この０点補正された加速度センサからの出力
信号による的確な車両制御が確実に実行できるようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を表すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の作動を表すフローチャートで
ある。
ある。
【符号の説明】 １ 加速度センサ ２ ０点補正手段 ３ テストモード作動スイッチ ４ 車両制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の絶対加速度の大きさを検出する加
速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する
車両制御装置において、 前記加速度センサの出力信号の０点補正を行うための専
用のモードと、 前記車両制御装置の制御モードを前記専用のモードにす
るための作動スイッチとを備え、 前記作動スイッチを手動にて作動させた場合には前記車
両制御装置の制御モードが前記専用のモードに変更さ
れ、この専用のモードにおいて０点補正が実行された後
の加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を行う
ことを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項２】 車両の絶対加速度の大きさを検出する加
速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する
車両制御装置において、 前記加速度センサの出力を０点補正するための専用のモ
ードと、 前記車両制御装置の制御モードを、手動にて前記専用の
モードに変更するための変更手段と、 前記車両制御装置における車両制御のモードが前記専用
のモードに設定されているか否かを判断するモード判断
手段と、 前記モード判断手段によって、車両制御のモードが前記
専用のモードに設定されていると判断された場合には、
前記補正手段によって前記加速度センサの出力を０点補
正し、この０点補正された加速度センサからの出力信号
を用いて車両制御を実行することを特徴とした車両制御
装置。 - 【請求項３】 前記専用のモードは、車両の停止時間が
所定時間継続した場合に、前記車両制御装置内に設定さ
れることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の車両
制御装置。 - 【請求項４】 前記加速度センサにおいて、０点補正が
実行されていない場合には、警告を発生する警告手段を
有することを特徴とする請求項１もしくは２もしくは３
に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03590994A JP3874810B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03590994A JP3874810B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242112A true JPH07242112A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3874810B2 JP3874810B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=12455164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03590994A Expired - Lifetime JP3874810B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3874810B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016671A1 (ja) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | Asahi Kasei Emd Corporation | 加速度計測装置 |
| US7613567B2 (en) | 2004-12-24 | 2009-11-03 | Advics Co., Ltd. | Method for correcting the outputs of vehicle behavior sensor |
| US7644602B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-01-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Method of measuring transverse sensitivity of sensor for detecting acceleration and acceleration measuring method |
| US7881900B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-02-01 | Asahi Kasei Emd Corporation | Acceleration measuring device |
| JP2013206418A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Yazaki Energy System Corp | 車載器及び加速度補正方法 |
| KR20150114749A (ko) * | 2014-04-02 | 2015-10-13 | 현대자동차주식회사 | 도로 구배 연산 방법 및 이를 이용한 차량 변속 제어 장치 |
| CN116086498A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 盛瑞传动股份有限公司 | 坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
1994
- 1994-03-07 JP JP03590994A patent/JP3874810B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7644602B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-01-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Method of measuring transverse sensitivity of sensor for detecting acceleration and acceleration measuring method |
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| CN104973065A (zh) * | 2014-04-02 | 2015-10-14 | 现代自动车株式会社 | 估算车辆的道路坡度的装置和方法 |
| US9290183B2 (en) | 2014-04-02 | 2016-03-22 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method estimating road slope of vehicle |
| CN104973065B (zh) * | 2014-04-02 | 2019-02-22 | 现代自动车株式会社 | 估算车辆的道路坡度的装置和方法 |
| CN116086498A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-05-09 | 盛瑞传动股份有限公司 | 坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN116086498B (zh) * | 2023-04-12 | 2023-08-08 | 盛瑞传动股份有限公司 | 坡度传感器校零方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3874810B2 (ja) | 2007-01-31 |
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