CN114636564A - 车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆用传感器的校正方法及其校正***、以及车辆用传感器。本发明的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，包括：静止状态判断步骤，判断车辆是否为静止状态；水平状态判断步骤，判断车辆是否为水平状态；以及校正步骤，在所述静止状态判断步骤中判断车辆为静止状态并且在水平状态判断步骤中判断车辆为水平状态的情况下，对于所述车辆用传感器进行校正。根据本发明，能够在车辆出厂之后不断地对车辆用传感器进行校正，由此，提高传感器的精度。

Description

车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，具体地涉及一种车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器。
背景技术
在车辆中一般会使用多种传感器，例如安全气囊电控单元中的加速度传感器和角速度传感器等等。在车辆出厂后，一般不会再对传感器进行校正。随着，车辆使用时间的增加，这些传感器的精度可能越变越低。
需要提出一种在传感器被安装在车辆之后，在车辆使用过程中能够对传感器进行校正的***和方法。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提出一种能够在车辆使用过程中不断校正车用传感器的误差的车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器。
本发明一方面的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，包括：
静止状态判断步骤，判断车辆是否为静止状态；
水平状态判断步骤，判断车辆是否为水平状态；以及
校正步骤，在所述静止状态判断步骤中判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断步骤中判断为车辆为水平状态的情况下，对于所述车辆用传感器进行校正。
可选地，所述静止状态判断步骤包括：
判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭；
判断车辆的车速是否为零；
在判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且判断车辆的车速为零的情况下，判断车辆为静止状态。
可选地，在所述水平状态判断步骤中，基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断步骤中，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断步骤中，基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断步骤中，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
可选地，在所述校正步骤中，基于所述车辆用传感器多次采集测量对象的平均值来计算出零偏，由此实现所述车辆用传感器的校正。
本发明的一方面的车辆用传感器的校正***，其特征在于，包括：
静止状态判断模块，用于判断车辆是否为静止状态；
水平状态判断模块，用于判断车辆是否为水平状态；以及
校正模块，在所述静止状态判断模块判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断模块判断为车辆为水平状态的情况下，用于对于车辆用传感器进行校正。
可选地，所述静止状态判断模块包括：
第一子模块，用于判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭；
第二子模块，用于判断车辆的车速是否为零；以及
第三子模块，在所述第一子模块判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且所述第二字模块判断车辆的车速为零的情况下，判断车辆为静止状态。
可选地，在所述水平状态判断模块中，基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断模块中，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断模块中，基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
可选地，在所述水平状态判断模块中，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
本发明的一方面的车辆用传感器，其特征在于，包括：上述的车辆用传感器的校正***。
本发明的一方面的电控单元，其特征在于，包括上述的车辆传感器，在所述电控单元中，当所述车辆传感器的所述静止状态判断模块判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断模块判断为车辆为水平状态的情况下，所述电控单元开始工作；当所述车辆传感器的所述校正模块完成校正之后，所述电控单元转换到休眠模式。
本发明的一方面的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆用传感器的校正方法。
本发明的一方面的计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆用传感器的校正方法。
如上所述，根据本发明的车辆用传感器的校正方法，能够在传感器安装到车辆以后，在车辆的使用过程中，一直进行校正。一般传感器的误差会随着使用寿命增加而发生进一步偏移，而利用本发明的车辆用传感器的校正方法通过在车辆使用过程中不断地校正误差，能够有效地保证传感器的精度。
附图说明
图1是表示本发明的车辆用传感器的校正方法的流程图。
图2是表示本发明一实施例的车辆用传感器的校正方法的流程图。
图3是表示本发明的车辆用传感器的校正***的结构框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可等效地应用于所有类型的车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器，并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。
首先，对于本发明的车辆用传感器的校正方法进行说明。
图1是表示本发明的车辆用传感器的校正方法的流程图。
如图1所示，本发明的车辆用传感器的校正方法包括：
步骤S100：判断车辆是否为静止状态；
步骤S200：判断车辆是否为水平状态；以及
步骤S300：在步骤S100中判断为车辆为静止状态并且在步骤S200中判断为车辆为水平状态的情况下，对于车辆用传感器进行校正。
这里，在步骤S100中，作为判断车辆是否为静止状态的方法，可以通过判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭以及判断车辆的车速是否为零来实现，即，在判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且判断车辆的车速为零的情况下，判断车辆为静止状态。
在步骤S200中，可以通过加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态，例如这里列举两种情况：基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态；基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
在步骤S300中，作为对于车辆用传感器进行校正的方法，例如多次采样取平均值，算出零偏等。
在本发明的车辆用传感器的校正方法中，通过判断车辆是否为静止状态（因为车辆用传感器的标定需要在车辆静止状态下进行）以及判断车辆是否为水平状态（因为车辆用传感器的标定需要在车辆处于水平状态下进行）并且判断车辆为静止状态并且也为水平状态的情况下实施对车辆用传感器的校正，由此，车辆用传感器安装到车辆上以后，在使用过程中在满足车辆用传感器的标定条件的情况下，能够不断对车辆用传感器进行校正。
如上所述，根据本发明的车辆用传感器的校正方法，在传感器安装到车辆以后，在车辆的使用过程中，只要符合上述预设的判断条件，就能够一直进行校正。一般传感器的误差会随着使用寿命增加而发生进一步偏移，而利用本发明的车辆用传感器的校正方法由于能够在车辆使用过程中不断地校正误差，因此能够有效地、长时间地保证传感器的精度。
接着，对于一实施例的车辆用传感器的校正方法进行说明。
图2是表示本发明一实施例的车辆用传感器的校正方法的流程图。
如图2所示，本发明一实施方式的车辆用传感器的校正方法包括下述步骤：
步骤S1：判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭，如果判断结果为是（图中的“Y”，以下相同）则继续步骤S2，其中，发动机点火信号可以从整车的CAN总线上收到；
步骤S2：判断车辆的车速是否为0，如果判断结果为是，则继续步骤S3，其中，车速信号可以从整车的CAN总线上收到；
步骤S3：判断车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值是否为9.8m/s2，当判断结果为是，则继续步骤S4；
步骤S4：触发车辆用传感器进行校正；
步骤S5：校正完成；
步骤S6：电控单元（ECU）转换为睡眠模式。
接着，对于本发明的车辆用传感器的校正***进行说明。
图3是表示本发明的车辆用传感器的校正***的结构框图。
如图3所示，本发明的车辆用传感器的校正***包括：
静止状态判断模块100，用于判断车辆是否为静止状态；
水平状态判断模块200，用于判断车辆是否为水平状态；以及
校正模块300，在所述静止状态判断模块100判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断模块200判断为车辆为水平状态的情况下，用于对于车辆用传感器进行校正。
其中，静止状态判断模块100包括：
第一子模块110，用于判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭；
第二子模块120，用于判断车辆的车速是否为零；以及
第三子模块130，在第一子模块110判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且在第二字模块120判断车辆的车速为零的情况下，则判断车辆为静止状态。
在水平状态判断模块300中，基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态；或者，在水平状态判断模块300中，基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
如上所述，根据本发明的车辆用传感器的校正***，能够在传感器安装到车辆以后（即车辆出厂以后），一直进行校正，能够有效地保证传感器的精度，由此能够提高产品的性能，或者说也可以采用低精度传感器来降低成本。
本发明还提供一种车辆用传感器，它包括：上述的车辆用传感器的校正***。本发明的车辆用传感器可以适用于车辆中的各种类型的传感器，例如，安全气囊传感器、节气门位置传感器、进气压力传感器、曲轴位置传感器、发动机转速传感器、爆震传感器等等。
本发明还提供一种电控单元，它包括上述的车辆传感器，在所述电控单元中，当所述车辆传感器的所述静止状态判断模块判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断模块判断为车辆为水平状态的情况下，所述电控单元开始工作；当所述车辆传感器的所述校正模块完成校正之后，所述电控单元转换到休眠模式。例如，作为示例，可以列举安全气囊传感器的电控单元（ECU）等。本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆用传感器的校正方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆用传感器的校正方法。
以上例子主要说明了本发明的车辆用传感器的校正方法及其校正***、车辆用传感器。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (17)

1.一种车辆用传感器的校正方法，其特征在于，包括：
静止状态判断步骤，判断车辆是否为静止状态；
水平状态判断步骤，判断车辆是否为水平状态；以及
校正步骤，在所述静止状态判断步骤中判断车辆为静止状态并且在所述水平状态判断步骤中判断车辆为水平状态的情况下 ，对于所述车辆用传感器进行校正。
2.如权利要求1所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，所述静止状态判断步骤包括：
判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭；
判断车辆的车速是否为零；以及
在判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且判断车辆的车速为零的情况下，则判断车辆为静止状态。
3.如权利要求1所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，
在所述水平状态判断步骤中，基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
4.如权利要求1所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，
在所述水平状态判断步骤中，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态。
5.如权利要求1所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，
在所述水平状态判断步骤中，基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
6.如权利要求5所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，
在所述水平状态判断步骤中，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
7.如权利要求5所述的车辆用传感器的校正方法，其特征在于，
在所述校正步骤中，基于所述车辆用传感器多次采集测量对象的平均值来计算出零偏，由此实现所述车辆用传感器的校正。
8.一种车辆用传感器的校正***，其特征在于，包括：
静止状态判断模块，用于判断车辆是否为静止状态；
水平状态判断模块，用于判断车辆是否为水平状态；以及
校正模块，在所述静止状态判断模块判断车辆为静止状态并且在水平状态判断模块判断车辆为水平状态的情况下，用于对于车辆用传感器进行校正。
9.如权利要求8所述的车辆用传感器的校正***，其特征在于，所述静止状态判断模块包括：
第一子模块，用于判断车辆的发动机点火信号是否为熄灭；
第二子模块，用于判断车辆的车速是否为零；以及
第三子模块，在所述第一子模块判断车辆的发动机点火信号为熄灭并且所述第二子模块判断车辆的车速为零的情况下，则判断车辆为静止状态。
10.如权利要求8所述的车辆用传感器的校正***，其特征在于，
在所述水平状态判断模块中，基于车辆的垂直方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
11.如权利要求10所述的车辆用传感器的校正***，其特征在于，
在所述水平状态判断模块中，当垂直方向的加速度传感器的重力加速度值为9.8m/s2的情况下判断车辆为水平状态。
12.如权利要求8所述的车辆用传感器的校正***，其特征在于，
在所述水平状态判断模块中，基于车辆的水平方向的加速度传感器的重力加速度值来判断车辆是否为水平状态。
13.如权利要求12所述的车辆用传感器的校正***，其特征在于，
在所述水平状态判断模块中，当水平方向的加速度传感器的重力加速度值为零的情况下判断车辆为水平状态。
14.一种车辆用传感器，其特征在于，包括：权利要求8~13任意一项所述的车辆用传感器的校正***。
15.一种电控单元，其特征在于，包括权利要求14所述的车辆传感器，
在所述电控单元中，当所述车辆传感器的所述静止状态判断模块判断为车辆为静止状态并且在水平状态判断模块判断为车辆为水平状态的情况下，所述电控单元开始工作；当所述车辆传感器的所述校正模块完成校正之后，所述电控单元转换到休眠模式。
16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7任意一项所述的车辆用传感器的校正方法。
17.一种计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任意一项所述的车辆用传感器的校正方法。
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