JP2663743B2

JP2663743B2 - 下打ち縫いデータ作成方法

Info

Publication number: JP2663743B2
Application number: JP3108490A
Authority: JP
Inventors: 敦也早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1997-10-15
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JPH04314490A; US5299514A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンのための下打ち縫
いデータ作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】下打ち縫いは刺繍縫いに先立って刺繍縫
い領域内に下打ち縫い目を形成するものであり、刺繍縫
いによって形成される刺繍縫い目に適当な脹らみ（立体
感）を与えたり、その刺繍縫い目の進行に伴う被縫製物
の縮みを防止することを目的として行われる。

【０００３】本出願人は先に特願平２−１２７７８７号
明細書において、刺繍縫い領域の内側の位置にそれに平
行に下打ち縫い領域を設定し、その下打ち縫い領域を縫
い目が複数回横切る下打ち縫いを行うのに必要な下打ち
縫いデータを作成する方法を提案した。以下、この方法
を、図１５に示す漢字の『人』を表す刺繍縫い領域４０
０を例にとって説明する。

【０００４】刺繍縫い領域４００は輪郭線としての、複
数の頂点Ｏ1 ，・・・，Ｏi-1 ，Ｏi ，Ｏi+1 ，・・・
を互いに接続する複数の線分Ａ1 ，・・・，Ａi-1 ，Ａ
i ，Ａi+1 ，・・・の列によって規定されている。その
ためまず、各線分Ａi から距離ｈだけ内側に各線分Ａi
に平行な直線Ｃi を引く。その後、互いに交差する直線
Ｃi-1 と直線Ｃi との交点Ｑi を求め、互いに隣接する
交点Ｑi と交点Ｑi+1とを互いに接続する線分Ｂ1 ，・
・・，Ｂi-1 ，Ｂi ，Ｂi+1 ，・・・の列で囲まれた領
域を全体下打ち縫い領域４０１とする。

【０００５】次に、図１６に示すように、全体下打ち縫
い領域４０１を、各々について下打ち縫いを連続的に行
い得る複数の補助下打ち縫い領域に分割する。なお、こ
こにおいて「下打ち縫いを連続的に行い得る」とは、走
り縫い（下打ち縫いとしては不必要であるが、糸を切る
ことなく縫針の位置を移動させるために必要な縫い目の
形成）や糸の切断を行うことなく下打ち縫い目を形成し
得ることを意味するものとする。具体的には、全体下打
ち縫い領域４０１を複数の補助下打ち縫い領域に、それ
ら各補助下打ち縫い領域を規定する複数の頂点の中に、
各頂点を通って全体下打ち縫い領域４０１の中心線にほ
ぼ直角に延びる直線である参照線でその全体下打ち縫い
領域４０１の輪郭線がそれの外側に反転する反転点が存
在しない状態となるまで分割するのである。この全体下
打ち縫い領域４０１の分割は、本出願人の特願平１−２
６６５４８号明細書に記載されている刺繍縫い領域の分
割と同様である。その結果、全体下打ち縫い領域４０１
は２つの補助下打ち縫い領域４０２と４０４とに分割さ
れることになる。

【０００６】さらに、図１７に示すように、２つの補助
下打ち縫い領域４０２，４０４の各々を一列に並んだ複
数の四角形（三角形を含む）のブロックに分割する。こ
の補助下打ち縫い領域の分割は、本出願人の特願平１−
２６６５４６号明細書に記載されている刺繍縫い領域の
分割と同様である。最後に、各ブロックを規定する４辺
のうち、刺繍縫い領域４００において複数の単位刺繍縫
い目が進行すべき刺繍進行方向にほぼ平行な方向におい
て互いに対向する２主辺を交互につなぐ複数の単位下打
ち縫い目４０６が、刺繍進行方向とほぼ直角である下打
ち縫い進行方向において互いに対向する２副辺の一方か
ら他方に向かって予定の縫い目密度で順次形成され、か
つ、複数のブロックの先頭のものから末尾のものに向か
って順次下打ち縫い目４０６が形成されるための下打ち
縫いデータを作成する。この下打ち縫いデータの作成
は、本出願人の特願平２−８９６１１号明細書に詳細に
記載されている。特にブロック間での下打ち縫いの実行
順序の決定は、本出願人の特願平１−２７９３８１号明
細書に記載されている刺繍縫い用ブロック間での刺繍縫
いの実行順序の決定と同様に行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば図１０
に示す刺繍縫い領域３００のように、それの輪郭線の一
部分と他の部分とが互いにかなり接近している場合に
は、刺繍縫い領域３００の内側に設定される下打ち縫い
領域３０２の一部分と他の部分とが重なり合って下打ち
縫い領域輪郭線３０３が交点を有する。このように下打
ち縫い領域輪郭線が交点を有すると、前記特願平２−１
２７７８７号明細書の記載の方法では下打ち縫いデータ
が全く作成できない場合がある。また、たとえ下打ち縫
いデータが作成できる場合でも同図に示すように、下打
ち縫い領域３０２が刺繍縫い領域３００からはみ出す
と、肉眼で認識されるべきでない下打ち縫い目が認識さ
れることとなり、予定通りの下打ち縫いが実現できな
い。要するに、前記方法にはいずれの場合にも刺繍縫い
領域の形状との関係において適正な下打ち縫いデータが
作成できないという問題があるのである。

【０００８】請求項１の発明はこの問題を解決すること
を課題として為されたものである。請求項２の発明は請
求項１の発明の一利用態様を提供することを課題として
為されたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そして、請求項１の発明
の要旨は、ミシンの縫い目で埋められるべき刺繍縫い領
域の輪郭線を規定する刺繍縫い領域輪郭線データに基づ
き、刺繍縫い領域輪郭線から設定距離内側の位置に全体
下打ち縫い領域輪郭線を設定すべく全体下打ち縫い領域
輪郭線データを作成し、それに基づき、全体下打ち縫い
領域に対してミシンによる下打ち縫いを行うのに必要な
下打ち縫いデータを作成する下打ち縫いデータ作成方法
を、全体下打ち縫い領域輪郭線自身に交点がある場合に
は、全体下打ち縫い領域輪郭線データに基づき、全体下
打ち縫い領域輪郭線を各々交点がない複数の輪郭線に分
割し、それら輪郭線によって規定される複数の部分下打
ち縫い領域から下打ち縫いを行うのが適当であるものを
選び出し、選び出された少なくとも一つの部分下打ち縫
い領域の各々の下打ち縫いデータを作成するものとした
ことにある。

【００１０】請求項２の発明の要旨は、ミシンの縫い目
で埋められるべき刺繍縫い領域の輪郭線を規定する刺繍
縫い領域輪郭線データに基づき、刺繍縫い領域輪郭線か
ら設定距離内側の位置に全体下打ち縫い領域輪郭線を設
定すべく全体下打ち縫い領域輪郭線データを作成し、そ
れに基づき、全体下打ち縫い領域に対してミシンによる
下打ち縫いを行うのに必要な下打ち縫いデータを作成す
る下打ち縫いデータ作成方法を、全体下打ち縫い領域輪
郭線自身に交点がある場合には、全体下打ち縫い領域輪
郭線データに基づき、全体下打ち縫い領域輪郭線を各々
交点がない複数の輪郭線に分割し、それら輪郭線によっ
て規定される複数の部分下打ち縫い領域から下打ち縫い
を行うのが適当であるものを選び出し、選び出された少
なくとも一つの部分下打ち縫い領域の各々を下打ち縫い
を連続的に行い得る少なくとも一つの補助下打ち縫い領
域に分割し、それら補助下打ち縫い領域の各々の下打ち
縫いデータを作成するものとしたことにある。

【００１１】なお、下打ち縫いとしては、前述のように
下打ち縫い領域を複数回横切る下打ち縫い目を形成する
横切り下打ち縫いのみならず、他の下打ち縫い、例え
ば、刺繍縫い領域の内側の閉じた線に沿って下打ち縫い
目を形成する周回下打ち縫いの採用も可能であり、両者
の併用が効果的である。

【００１２】

【作用】請求項１の発明に係る下打ち縫いデータ作成方
法においては、刺繍縫い領域輪郭線データに基づき、予
定の規則に従って刺繍縫い領域の内側に設定される全体
下打ち縫い領域の輪郭線自身に交点がある場合には、そ
の全体下打ち縫い領域が各々交点がない複数の部分下打
ち縫い領域に分割され、それらのうち下打ち縫いを行う
のが適当なものの各々の下打ち縫いデータが作成され
る。

【００１３】請求項２の発明に係る下打ち縫いデータ作
成方法においては、刺繍縫い領域輪郭線データに基づ
き、予定の規則に従って刺繍縫い領域の内側の位置に設
定される全体下打ち縫い領域の輪郭線自身に交点がある
場合には、その全体下打ち縫い領域が各々交点がない複
数の部分下打ち縫い領域に分割され、それらのうち下打
ち縫いを行うのが適当なものの各々が、下打ち縫いを連
続的に行い得る複数の補助下打ち縫い領域に分割され、
それら補助下打ち縫い領域の各々の下打ち縫いデータが
作成される。

【００１４】

【発明の効果】このように、請求項１または２の発明に
従えば、全体下打ち縫い領域に重なり領域があっても下
打ち縫いデータが自動的に作成され、下打ち縫いデータ
作成方法の汎用性が向上するという効果が得られる。

【００１５】特に、請求項２の発明に従えば、刺繍縫い
領域が分岐部，急激な屈曲部等を有する複雑な形状のも
のである場合でも、走り縫い，糸切り等が可及的に省略
できる下打ち縫いデータが自動的に作成されるため、種
々の形状の下打ち縫いを能率よく行うことが可能となる
という効果も得られる。

【００１６】

【実施例】以下、請求項１および２の発明に共通の一実
施例である下打ち縫いデータ作成方法を図面に基づいて
詳細に説明する。

【００１７】図２は、本下打ち縫いデータ作成方法を実
施するのに好適であり、かつ、その方法により作成され
た刺繍縫いデータおよび下打ち縫いデータに基づいて刺
繍縫いおよび下打ち縫いを行う自動ミシンの斜視図であ
る。テーブル１０上にミシンアーム１２が配され、その
前端部に針棒支持ケース１４が左右方向に移動可能に取
り付けられている。針棒支持ケース１４は５本の針棒１
６を上下動可能に支持しており、各棒１６の下端には針
１８が取り付けられている。各針１８にはそれぞれ、図
示しない糸供給源から針棒支持ケース１４上の糸調子器
２０および天秤２２を経て種類の異なる糸が供給され
る。針棒支持ケース１４はミシンアーム１２に取り付け
られた針選択モータ２４により駆動されて移動し、５本
の針棒１６および針１８のいずれかを使用位置に位置決
めする。

【００１８】使用位置に位置決めされた針棒１６は図示
しない動力伝達機構を介してミシンモータ２６に連結さ
れ、上下動させられる。使用位置にある針棒１６に対向
する位置にミシンテーブル１０からミシンベッド２８が
突設されており、そのミシンベット２８に針１８と共同
して加工布Ｗに縫い目を形成するための糸輪捕捉器（図
示省略）が設けられている。

【００１９】ミシンテーブル１０の両側方には２個のＹ
方向移動枠３０（図には一方のみ図示）が矢印Ｙの方向
に移動可能に設けられており、図示しないＹ軸駆動モー
タにより正逆両方向に任意の距離だけ移動させられる。
両Ｙ方向移動枠３０間には支持枠３２が張り渡されてお
り、その支持枠３２によりＸ方向移動枠３４が矢印Ｘの
方向に移動可能に支持されており、図示しないＸ軸駆動
モータにより正逆両方向に任意の距離だけ移動させられ
る。Ｘ方向移動枠３４には、加工布Ｗを着脱可能に保持
する加工布保持枠３６が取り付けられており、結局、加
工布保持枠３６はＸ−Ｙ平面上の任意の位置へ移動可能
である。以上、Ｙ方向移動枠３０，Ｘ軸駆動モータ，Ｘ
方向移動枠３４，Ｘ軸駆動モータ，加工布保持枠３６等
が加工布送り装置３８を構成している。

【００２０】本自動ミシンの制御部３９を図３に示す。
この制御部３９はＣＰＵ４０，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４４
を備えたコンピュータを主体とするものであり、ＣＰＵ
４０には入出力ポート４６，駆動回路４８，５０，５２
を介して前記針選択モータ２４，ミシンモータ２６およ
び加工布送り装置３８が接続されている。ＣＰＵ４０に
はさらに磁気ディスク，磁気テープ等にデータを記録す
る外部記憶装置５４が接続されるとともに、入力制御回
路５６を介して入力装置５８が、また、表示制御回路６
０を介して表示装置６２がそれぞれ接続されている。入
力装置５８は作業者が刺繍縫いデータまたは下打ち縫い
データの作成や刺繍縫いまたは下打ち縫いの開始を指示
したり、複数個存在する刺繍縫い領域の中から適当なも
のを選択する等の入力操作を行うものであり、キーボー
ドとマウス等のポインティングデバイスとを含んでい
る。表示装置６２は、各種の輪郭線データ，刺繍縫いデ
ータ，下打ち縫いデータ等を作業者が目視できるように
表示する手段であり、ブラウン管等により構成される。

【００２１】ＲＡＭ４４には図４に示すように、刺繍縫
い領域輪郭線データを記憶する刺繍縫い領域輪郭線デー
タエリア７０，全体下打ち縫い領域輪郭線データを記憶
する全体下打ち縫い領域輪郭線データエリア７２，部分
下打ち縫い領域輪郭線データを記憶する部分下打ち縫い
領域輪郭線データエリア７４，補助下打ち縫い領域輪郭
線データを記憶する補助下打ち縫い領域輪郭線データエ
リア７６，作成された下打ち縫いデータを記憶する下打
ち縫いデータエリア７８等がワーキングエリア８０と共
に設けられている。また、ＲＯＭ４２にはミシンの作動
を制御するための種々のプログラムと共に、図示しない
刺繍縫いデータ作成プログラム，図５，図６，図７およ
び図８のフローチャートで表される下打ち縫いデータ作
成プログラムが格納されている。

【００２２】以上説明した制御部３９のうち下打ち縫い
データ作成に係る部分は図９のブロック図で示すよう
に、刺繍縫い領域輪郭線データ記憶手段９０，下打ち縫
い領域輪郭線データ作成手段９２，下打ち縫い領域輪郭
線交差判定手段９４，第１下打ち縫い領域分割手段９
６，下打ち縫い領域抽出手段９８，第２下打ち縫い領域
分割手段１００および下打ち縫いデータ作成手段１０２
を備えている。

【００２３】刺繍縫い領域輪郭線データ記憶手段９０
は、刺繍縫い領域輪郭線データを記憶するものであっ
て、コンピュータの、図５のＳ１を実行する部分，ＲＡ
Ｍ４４の刺繍縫い領域輪郭線データエリア７０を構成す
る部分等から成っている。

【００２４】下打ち縫い領域輪郭線データ作成手段９２
は、刺繍縫い領域輪郭線データに基づき、刺繍縫い領域
輪郭線から距離ｈだけ内側にそれと平行に全体下打ち縫
い領域輪郭線を設定すべく全体下打ち縫い領域輪郭線デ
ータを作成し、記憶するものであって、コンピュータ
の、図５のＳ２（＝図６の全ステップ）を実行する部
分，ＲＡＭ４４の全体下打ち縫い領域輪郭線データエリ
ア７２を構成する部分等から成っている。

【００２５】下打ち縫い領域輪郭線交差判定手段９４
は、全体下打ち縫い領域輪郭線データに基づき、全体下
打ち縫い領域輪郭線の一部分と他の部分とが交差するか
否か、すなわち、全体下打ち縫い領域輪郭線自身が交点
を有するか否かを判定するものであって、コンピュータ
の、図５のＳ３を実行する部分等から成っている。

【００２６】第１下打ち縫い領域分割手段９６は、下打
ち縫い領域輪郭線交差判定手段９４により交差すると判
定された全体下打ち縫い領域輪郭線を各々交点を有しな
い複数の部分下打ち縫い領域輪郭線に分割するものであ
って、コンピュータの、図５のＳ４，Ｓ５（＝図７の全
ステップ）を実行する部分，ＲＡＭ４４の部分下打ち縫
い領域輪郭線データエリア７４を構成する部分等から成
っている。

【００２７】下打ち縫い領域抽出手段９８は、第１下打
ち縫い領域分割手段９６によって分割された複数の部分
下打ち縫い領域の中から下打ち縫いを行うのが適当であ
るものを抽出するものであって、コンピュータの、図５
のＳ６（＝図８の全ステップ）を実行する部分等から成
っている。

【００２８】第２下打ち縫い領域分割手段１００は、前
記特願平２−１２７７８７号明細書に記載の手法を用い
て、下打ち縫い領域抽出手段９８によって抽出された複
数の部分下打ち縫い領域の各々を下打ち縫いを連続的に
行い得る複数の補助下打ち縫い領域に分割するものであ
って、コンピュータの、図５のＳ７を実行する部分，Ｒ
ＡＭ４４の補助下打ち縫い領域輪郭線データエリア７６
を構成する部分等から成っている。

【００２９】下打ち縫いデータ作成手段１０２は、上記
特願平２−１２７７８７号明細書に記載の手法を用い
て、複数の補助下打ち縫い領域の各々を連続的に（一度
も糸切りを行うことなく）ジグザグに横切った複数の単
位下打ち縫い目が形成される横切り下打ち縫いを行うの
に必要な下打ち縫いデータを作成するものであって、コ
ンピュータの、図５のＳ８，Ｓ９を実行する部分，ＲＡ
Ｍ４４の下打ち縫いデータエリア７８を構成する部分等
から成っている。

【００３０】次に本自動ミシンにおいて下打ち縫いデー
タが作成される様子を詳細に、図５〜図８のフローチャ
ートを参照しつつ、図１０に示す刺繍縫い領域３００を
例に取って説明する。

【００３１】下打ち縫いデータの作成に当たっては、ま
ず、図５のステップＳ１（以下、単にＳ１で表す。他の
ステップについても同様）において、複数の刺繍縫い領
域のうち作業者により選択されたものの刺繍縫い領域輪
郭線データが外部記憶装置５４から読み出され、ＲＡＭ
４４の刺繍縫い領域輪郭線データエリア７０に格納され
る。外部記憶装置５４に格納されている刺繍縫い領域輪
郭線データは前記入力装置５８から作業者により入力さ
れたものである。刺繍縫い領域輪郭線データは、輪郭線
を規定する頂点Ｏ1 ，・・・，Ｏi ，Ｏi+1 ，・・・Ｏ
n （ただし、Ｏn+1 はＯ1 と一致する）の各々のＸ−Ｙ
座標を規定する点列データであり、刺繍縫い領域輪郭線
を時計回り（反時計回りでも可）にたどった場合に頂点
を通過する順序と同じ順序で（順序を表す番号に関連付
けられて）格納されている。なお、今回は図１０の刺繍
縫い領域３００のみが作業者によって選択され、それの
刺繍縫い領域輪郭線データのみが刺繍縫い領域輪郭線デ
ータエリア７０に格納されたと仮定する。

【００３２】その後、Ｓ２において、前記下打ち縫い領
域輪郭線データ作成手段９２により全体下打ち縫い領域
輪郭線データが作成される。本ステップは図６の各ステ
ップから成っている。

【００３３】まず、Ｓ２０１において、刺繍縫い領域輪
郭線データエリア７０に記憶されている点列データに基
づき、図１０に示すように、互いに隣接する２つの頂点
Ｏi，Ｏi+1 により規定される線分Ａi の列が求められ
る。Ｓ２０２において、その線分列を構成する各線分Ａ
i に平行であり、かつ、刺繍縫い領域３００の内側に刺
繍縫い領域輪郭線３０１から距離ｈだけ離れた複数本の
直線Ｃi が求められる。Ｓ２０３において、互いに隣接
する２つの直線Ｃi-1 ，Ｃi が交差する複数の交点Ｑi
が求められ、Ｓ２０４において、それら交点Ｑi が全体
下打ち縫い領域３０２を規定する全体打ち縫い領域輪郭
線３０３の頂点として全体下打ち縫い領域輪郭線データ
エリア７２に格納される。

【００３４】図５のＳ２の実行終了後、Ｓ３において、
前記下打ち縫い領域輪郭線交差判定手段９４により、Ｓ
２において求められた全体下打ち縫い領域輪郭線３０３
自身が交差するか否かが判定され、交差しなければ、Ｓ
７において、その全体下打ち縫い領域輪郭線データが部
分下打ち縫い領域輪郭線データエリア７４に格納され、
実際に下打ち縫いを行う領域であることを示す下打ち縫
い実行フラグがＯＮ（＝１）とされ、後述するＳ８に移
行する。一方、交差すれば、Ｓ４において、その交点が
求められ、その交点データが、全体下打ち縫い領域輪郭
線データエリア７２に記憶されている全体下打ち縫い輪
郭線データの該当位置に挿入される。図１１の例では、
１５個の頂点Ｑi で構成される全体下打ち縫い輪郭線３
０３が２つの交点１６，１７において交差しており、交
点１６は頂点５と６との間と頂点１２と１３との間とに
それぞれ挿入され、交点１７は頂点６と７との間と頂点
１１と１２との間とにそれぞれ挿入される。

【００３５】Ｓ４の実行終了後、Ｓ５において、前記第
１下打ち縫い領域分割手段９６により、全体下打ち縫い
領域輪郭線が各々交差しない複数の部分下打ち縫い領域
輪郭線に分割される。本ステップは図７の各ステップか
ら成っている。

【００３６】まず、Ｓ５０１において、全体下打ち縫い
領域輪郭線３０３の全頂点Ｑi （２個の交点を含む。ｉ
＝１〜１７）の中から最小（最大でも可）のＸ座標（Ｙ
座標でも可）を持つ頂点、すなわち、図１１の例では頂
点１が求められ、始点とされる。Ｓ５０２において、そ
の始点から頂点の並ぶ順序に従って輪郭線をたどること
によって順次頂点が取り出される。取り出された頂点は
その都度、Ｓ５０３において、Ｓ４において挿入された
交点に相当する交点相当頂点であるか否かが判定され、
そうであれば、Ｓ５０４において、現に取り出された交
点相当頂点と同じ交点に相当するもう一つの交点相当頂
点へ飛び、その交点相当頂点の次の頂点が読み出され、
以後、再び並び順序に従って順次頂点が取り出される。
頂点は１，２，・・・５，１６（交点），６，１７（交
点），７，・・・１１，１７（交点），１２，１６（交
点），１３，１４，１５の順に記憶されているため、頂
点が頂点１から時計回りに順次取り出され、やがて頂点
５の次に頂点１６が取り出されればこれは交点相当頂点
であるから、同じ交点に相当するもう一つの交点相当頂
点である頂点１６に飛び、その次の頂点１３から時計回
りに頂点１３，１４，１５と取り出されるのである。交
点相当頂点である頂点１６において、これまでたどって
きた進路とは異なる進路に進路変更が行われるのであ
る。次は、進路変更が行われた頂点（交点相当頂点）１
６を始点として再び頂点の読み出しが行われる。頂点５
と頂点６との間の頂点１６を始点として１６，６，１７
の順に頂点が取り出されるのであり、頂点１７は交点相
当頂点であるから進路変更が行われ、次は頂点１２が取
り出される。この取り出しはすべての頂点が取り出され
るまで繰り返され（ただし、各頂点は１回だけ取り出さ
れるのに対し、各交点相当頂点は２回取り出される）、
これにより、全体下打ち縫い領域輪郭線が各々交点を有
しない複数の部分下打ち縫い領域輪郭線に分割される。
図１１に示す全体下打ち縫い領域輪郭線３０３について
は、同図に示すように３つの部分下打ち縫い領域輪郭線
３０４，３０５，３０６に分割される。部分下打ち縫い
領域輪郭線３０４は頂点１，２，３，４，５，１６（交
点相当頂点），１３，１４，１５によって規定されるも
のであり、部分下打ち縫い領域輪郭線３０５は、頂点１
６（交点相当頂点），６，１７（交点相当頂点），１２
によって規定されるものであり、部分下打ち縫い領域輪
郭線３０６は、頂点１７（交点相当頂点），７，８，
９，１０，１１によって規定されるものである。結局、
全体打ち縫い領域領域３０２は３つの部分下打ち縫い領
域３１０，３１１，３１２に分割されることになる。

【００３７】その後、Ｓ６において、前記下打ち縫い領
域抽出手段９８により、Ｓ５において分割された複数の
部分下打ち縫い領域の中から実際に下打ち縫いを行うも
のが抽出される。本ステップは図８の各ステップから成
っている。

【００３８】まず、Ｓ６０１において、図１２に示すよ
うに、前記Ｓ２と同様にして、全体下打ち縫い領域輪郭
線３０３と、Ｓ５において分割された部分下打ち縫い領
域輪郭線３０４，３０５，３０６とのそれぞれの内側
に、各々を縮小した縮小全体下打ち縫い領域輪郭線３１
３と、縮小部分下打ち縫い領域輪郭線３１４，３１５，
３１６とが求められる。このとき、部分下打ち縫い領域
輪郭線３０４，３０５，３０６はそれら自体が交差しな
いため、それぞれに対応する縮小部分下打ち縫い領域輪
郭線３１４，３１５，３１６も交差しないが、全体下打
ち縫い領域輪郭線３０３はそれ自体が交差するため、そ
れに対応する縮小全体下打ち縫い領域輪郭線３１３はそ
れの形状如何によって２つの形態のいずれかとなる。例
えば、図１２の全体下打ち縫い領域３０２について概念
的に説明すれば、同図に示すように、縮小全体下打ち縫
い領域輪郭線３１３のうち部分下打ち縫い領域３１０と
３１２とに対応する部分は縮小部分下打ち縫い領域輪郭
線３１４と３１６と一致するが、部分下打ち縫い領域３
１１に対応する部分は縮小部分下打ち縫い領域輪郭線３
１５の外側に位置する形態と、それとは逆に、図１３に
示すように、縮小全体下打ち縫い領域輪郭線３１３のう
ち部分下打ち縫い領域３１１に対応する部分は縮小部分
下打ち縫い領域輪郭線３１５と一致するが、部分下打ち
縫い領域３１０と３１２とに対応する部分は縮小部分下
打ち縫い領域輪郭線３１４と３１６との外側に位置する
形態とのいずれかとなる。

【００３９】その後、Ｓ６０２において、それら部分下
打ち縫い領域３１０，３１１，３１２のいずれかが選択
され、この選択された部分下打ち縫い領域に対して実際
に下打ち縫いを行うべきか否かが判定される。ただし、
この判定は仮のものであって、最終的な判定は後述のＳ
６０６において行われる。Ｓ６０２においては、具体的
には、上記選択された部分下打縫い領域の縮小部分下打
ち縫い領域輪郭線すべてが縮小全体下打ち縫い領域輪郭
線３１３の一部または全部に一致する場合には、上記選
択された部分下打ち縫い領域が下打ち縫いを行うべき領
域であると判定され、これらが一致しない場合には、下
打ち縫いを行うべき領域ではないと判定される。例え
ば、図１２の例では、部分下打ち縫い領域３１０，３１
２は、それらの縮小部分下打ち縫い領域輪郭線すべてが
縮小全体下打ち縫い領域輪郭線３１３の一部に一致する
するため下打ち縫いを行うべき領域であると判定され、
部分下打ち縫い領域３１１は、縮小全体下打ち縫い領域
輪郭線３１３が縮小部分下打ち縫い領域輪郭線の外側に
位置して一致しないため、下打ち縫いを行うべき領域で
はないと判定され、一方、図１３の例では、部分下打ち
縫い領域３１０，３１２が下打ち縫いを行うべき領域で
はないと判定され、部分下打ち縫い領域３１１が下打ち
縫いを行うべき領域であると判定されることになる。

【００４０】そして、部分下打ち縫い領域が下打ち縫い
を行うべき領域であると判定された場合には、Ｓ６０３
において、その部分下打ち縫い領域に対応する下打ち縫
い実行フラグがＯＮ（＝１）とされ、下打ち縫いを行う
べき領域ではない領域であると判定された場合には、Ｓ
６０４において、下打ち縫い実行フラグがＯＦＦ（＝
０）とされる。

【００４１】いずれの場合にもその後、Ｓ６０５におい
て、すべての部分下打ち縫い領域３１０，３１１，３１
２に対して下打ち縫い実行フラグが設定されたか否かが
判定され、そうでなければ他の部分下打ち縫い領域につ
いてＳ６０２以下のステップが実行されるが、そうであ
れば、Ｓ６０６に移行する。

【００４２】Ｓ６０６においては、下打ち縫い実行フラ
グがＯＦＦとされた部分下打ち縫い領域輪郭線の頂点の
中に、全体下打ち縫い領域輪郭線３０３自身の交点と一
致する交点相当頂点が一つしか存在しない部分下打ち縫
い領域輪郭線が存在するか否かが判定される。図１２の
例では、交点相当頂点３２０，３２１が一つしか存在し
ない部分下打ち縫い領域輪郭線は３０４と３０６とであ
るが、それらについてはいずれも下打ち縫い実行フラグ
がＯＮとされているため、本ステップの判定はＮＯとな
り、前記Ｓ６０２の仮判定は真正であると判定され、下
打ち縫い実行フラグの内容を修正することなく本ルーチ
ンの一回の実行が終了する。

【００４３】これに対して、図１３の例では、交点相当
頂点３２０，３２１が一つしか存在しない部分下打ち縫
い領域輪郭線３０４，３０６についてはいずれも下打ち
縫い実行フラグがＯＦＦとされているため、本ステップ
の判定がＹＥＳとなり、前記Ｓ６０２の仮判定は真正で
はないと判定され、Ｓ６０７において、下打ち縫い実行
フラグの内容の反転、すなわち、現在ＯＦＦであればＯ
Ｎ、現在ＯＮであればＯＦＦへの変更が部分下打ち縫い
領域３１０，３１１，３１２すべてについて行われる。
交点相当頂点が一つしか存在しない部分下打ち縫い領域
は必ず実際に下打ち縫いを行うべき領域であるとの事実
を用い、Ｓ６０２の仮判定の真否を判定するのである。
その結果、同図の例についても、図１２の例と同様に、
部分下打ち縫い領域３１０，３１２は下打ち縫いを行う
べき領域とされ、部分下打ち縫い領域３１１は下打ち縫
いを行うべき領域ではないとされることになる。

【００４４】以上のようにして図８のルーチンの実行が
終了すれば、図５のＳ７において、下打ち縫い実行フラ
グがＯＮである各部分下打ち縫い領域３１０，３１２
（これらは前記下打ち縫い領域抽出手段９８が下打ち縫
いを行うべき領域として抽出した部分下打ち縫い領域で
ある）が前記第２下打ち縫い領域分割手段１００によ
り、下打ち縫いを連続的に行い得る複数の補助下打ち縫
い領域に分割される。ただし、今回の部分下打ち縫い領
域３１０，３１２は単純な形状のものであるため、各部
分下打ち縫い領域３１０，３１２が直ちに補助下打ち縫
い領域３１０，３１２とされる。その後、Ｓ８におい
て、前記下打ち縫いデータ作成手段１０２により、図１
に示すように、各補助下打ち縫い領域を複数回横切る下
打ち縫いのための下打ち縫いデータが作成され、下打ち
縫いデータエリア７８に格納される。Ｓ９において、そ
の下打ち縫いデータが下打ち縫いデータエリア７８から
読み出されて外部記憶装置５４に格納される。

【００４５】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、刺繍縫い領域が局部的に狭いために全体下
打ち縫い領域輪郭線が反転しても、その反転部について
は下打ち縫いが禁止される下打ち縫いデータが作成され
るため、刺繍縫い領域の形状如何を問わず適正な下打ち
縫いを行うための下打ち縫いデータが作成されるという
効果が得られる。

【００４６】さらに、本実施例においては、各部分下打
ち縫い領域が分岐部，急激な屈曲部等を有する複雑な形
状のものである場合には各部分下打ち縫い領域が単純な
形状の複数の補助下打ち縫い領域に分割されるため、下
打ち縫いのための走り縫い，糸切り等が可及的に省略で
きるという効果も得られる。

【００４７】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明はこの他の態様で実施するこ
とが可能である。

【００４８】例えば、上記実施例においては、全体下打
ち縫い領域の反転部が刺繍縫い領域からはみ出すと否と
にかかわらずその反転部における下打ち縫いが禁止され
るようになっていたが、全体下打ち縫い領域の反転部が
刺繍縫い領域からはみ出すか否かを判定し、そうであれ
ばその反転部における下打ち縫いを禁止するが、そうで
なければ、すなわち、例えば図１４に示す刺繍縫い領域
３５０のように、全体下打ち縫い領域３５２の反転部が
刺繍縫い領域３５０からはみ出さないと判定されれば、
その反転部における下打ち縫いを許可するようにしても
よい。

【００４９】また、下打ち縫い領域抽出手段９８によっ
て抽出された部分下打ち縫い領域について下打ち縫いデ
ータを作成する手法として次の手法を採用することも可
能である。以下、その手法を図１５に示す刺繍縫い領域
４００を例に取って説明する。なお、この刺繍縫い領域
４００の全体下打ち縫い領域４０１の輪郭線は交差せ
ず、全体下打ち縫い領域４０１はそのまま部分下打ち縫
い領域とされるため、以下、全体下打ち縫い領域４０１
を部分下打ち縫い領域４０１という。

【００５０】まず、部分下打ち縫い領域４０１を構成す
る複数の頂点の中から最小のＸ座標（Ｙ座標でも可）と
最大のＸ座標（Ｙ座標でも可）とを有する頂点をそれぞ
れ選び出し、それら２つの頂点を通る直線を参照線とす
る。次に、部分下打ち縫い領域４０１を複数の補助下打
ち縫い領域に、それら各補助下打ち縫い領域の輪郭線が
参照線と直角な任意の直線によって３回以上交差しない
状態となるまで分割する。その結果、部分下打ち縫い領
域４０１は図１８に示すように、補助下打ち縫い領域４
１０と４１２とに分割されることになる。その後、各補
助下打ち縫い領域４１０，４１２の輪郭線と、各々参照
線と直角にかつ互いに一定小ピッチで並んだ複数の直線
との複数の交点を求め、図１９に示すように、それら交
点を参照線の方向と直角な方向に交互に（ジグザグに）
結ぶ複数の単位下打ち縫い目４０６が形成される下打ち
縫いデータを作成する。

【００５１】これらの他にも当業者の知識に基づいて種
々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することが
できるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および２の発明に共通の一実施例であ
る下打ち縫いデータ作成方法を説明するための刺繍縫い
領域の一例を示す図である。

【図２】その下打ち縫いデータ作成方法を実施するのに
好適な下打ち縫いデータ作成装置を含む自動ミシンを示
す斜視図である。

【図３】その自動ミシンの構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３におけるＲＡＭの構成を概念的に示すブロ
ック図である。

【図５】図３におけるＲＯＭに格納されているプログラ
ムのうち本発明に関連の深いものを取り出して示すフロ
ーチャートである。

【図６】図５のＳ２の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図７】図５のＳ５の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図８】図５のＳ６の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図９】前記下打ち縫いデータ作成装置の構成を概念的
に示すブロック図である。

【図１０】図５のプログラムを説明するための刺繍縫い
領域の一例を示す図である。

【図１１】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【図１２】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【図１３】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【図１４】請求項１および２の発明に共通の別の実施例
である下打ち縫いデータ作成方法を説明するための刺繍
縫い領域の一例を示す図である。

【図１５】本発明に先立って本出願人が開発した下打ち
縫いデータ作成方法を説明するための刺繍縫い領域の一
例を示す図である。

【図１６】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【図１７】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【図１８】請求項１および２の発明に共通のさらに別の
実施例である下打ち縫いデータ作成方法を説明するため
の刺繍縫い領域の一例を示す図である。

【図１９】上記刺繍縫い領域を示す図である。

【符号の説明】

３９制御部４０ＣＰＵ４２ＲＯＭ４４ＲＡＭ９０刺繍縫い領域輪郭線データ記憶手段９２下打ち縫い領域輪郭線データ作成手段９４下打ち縫い領域輪郭線交差判定手段９６第１下打ち縫い領域分割手段９８下打ち縫い領域抽出手段１００第２下打ち縫い領域分割手段１０２下打ち縫いデータ作成手段３００，３５０，４００刺繍縫い領域３０１刺繍縫い領域輪郭線３０２，３５２，４０１全体下打ち縫い領域３０３全体下打ち縫い領域輪郭線３０４，３０５，３０６部分下打ち縫い領域輪郭線３１０，３１１，３１２部分下打ち縫い領域３１３縮小全体下打ち縫い領域輪郭線３１４，３１５，３１６縮小部分下打ち縫い領域輪郭
線４０２，４０４，４１０，４１２補助下打ち縫い領域４０６単位下打ち縫い目

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンの縫い目で埋められるべき刺繍縫
い領域の輪郭線を規定する刺繍縫い領域輪郭線データに
基づき、刺繍縫い領域輪郭線から設定距離内側の位置に
全体下打ち縫い領域輪郭線を設定すべく全体下打ち縫い
領域輪郭線データを作成し、それに基づき、全体下打ち
縫い領域に対してミシンによる下打ち縫いを行うのに必
要な下打ち縫いデータを作成する下打ち縫いデータ作成
方法であって、前記全体下打ち縫い領域輪郭線自身に交
点がある場合には、前記全体下打ち縫い領域輪郭線デー
タに基づき、前記全体下打ち縫い領域輪郭線を各々交点
がない複数の輪郭線に分割し、それら輪郭線によって規
定される複数の部分下打ち縫い領域から前記下打ち縫い
を行うのが適当であるものを選び出し、選び出された少
なくとも一つの部分下打ち縫い領域の各々の前記下打ち
縫いデータを作成することを特徴とする下打ち縫いデー
タ作成方法。
【請求項２】ミシンの縫い目で埋められるべき刺繍縫
い領域の輪郭線を規定する刺繍縫い領域輪郭線データに
基づき、刺繍縫い領域輪郭線から設定距離内側の位置に
全体下打ち縫い領域輪郭線を設定すべく全体下打ち縫い
領域輪郭線データを作成し、それに基づき、全体下打ち
縫い領域に対してミシンによる下打ち縫いを行うのに必
要な下打ち縫いデータを作成する下打ち縫いデータ作成
方法であって、前記全体下打ち縫い領域輪郭線自身に交
点がある場合には、前記全体下打ち縫い領域輪郭線デー
タに基づき、前記全体下打ち縫い領域輪郭線を各々交点
がない複数の輪郭線に分割し、それら輪郭線によって規
定される複数の部分下打ち縫い領域から前記下打ち縫い
を行うのが適当であるものを選び出し、選び出された少
なくとも一つの部分下打ち縫い領域の各々を下打ち縫い
を連続的に行い得る少なくとも一つの補助下打ち縫い領
域に分割し、それら補助下打ち縫い領域の各々の前記下
打ち縫いデータを作成することを特徴とする下打ち縫い
データ作成方法。