JPH072389U - 油圧駆動ウィンチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウィンチ駆動状態と停止状態との間の切換わ
り時に、ブレーキとクラッチの動作タイミングのずれに
よる吊り荷の不測の落下を防止する。 【構成】 作業切換弁２１により、ウィンチ停止、ウィ
ンチ駆動、フリーフォールの三つの状態を選択しうるよ
うに構成し、かつ、作業切換弁２１とクラッチ１２を結
ぶクラッチ回路１３、および作業切換弁２１とブレーキ
１４を結ぶブレーキ回路１５にそれぞれ逆止弁付き絞り
弁３３，３４を設け、同絞り弁３３，３４により、ウィ
ンチ駆動状態からウィンチ停止状態への切換わり時には
クラッチ１２から作業切換弁２１に向かう油の流れを絞
り、ウィンチ停止状態からウィンチ駆動状態への切換わ
り時には作業切換弁２１からブレーキ１４に向かう油の
流れを絞るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクラッチとネガティブブレーキをオン・オフ制御してウィンチドラム の停止、巻上／巻下駆動、フリーフォールの各状態を選択する油圧駆動ウィンチ の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、１個の切換弁のレバー操作によってウィンチの停止、駆動、フリーフォ ールの三つの状態を簡単に選択できるようにしたものが種々知られている。

【０００３】 この従来技術においては、手動またはスイッチ操作によって切換わる主切換弁 と、モータ駆動時に中立位置から作業位置に切換わるパイロット切換弁とによっ て作業切換弁を構成し、この作業切換弁の作用により、 クラッチオフ・ブレーキオンのウィンチ停止状態、 クラッチオン・ブレーキオフのウィンチ駆動状態、 クラッチオフ・ブレーキオフのフリーフォール状態 の各状態を選択しうるように構成している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、この従来技術によると、ウィンチ停止／駆動の切換時におけるブレ ーキとクラッチの動作タイミングについて何の補償もないため、この動作タイミ ングのずれ、すなわち、 （イ）ウィンチ駆動状態から停止状態への切換時に、クラッチオフ後にブレー キオンとなり、 （ロ）ウィンチ停止状態から駆動状態への切換時に、ブレーキオフ後にクラッ チオンとなる という事態が生じ、これによりウィンチドラムが一時的にフリーとなって吊り 荷の不測の落下（ずり落ち）が発生するおそれがあった。

【０００５】 そこで本考案は、このようなブレーキとクラッチの動作タイミングのずれによ る吊り荷の不測の落下を防止することができる油圧駆動ウィンチの制御装置を提 供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、次の構成を具備するものである。

【０００７】 (I) 油圧モータによって駆動されるウィンチドラムと、上記油圧モータを制 御するモータ制御弁と、油圧モータの回転力を上記ウィンチドラムに伝えるクラ ッチと、ウィンチドラムを制動するネガティブブレーキと、これらクラッチおよ びブレーキの作動を制御する作業切換弁とを備えていること。

【０００８】 (II) 上記作業切換弁は、クラッチオフ・ブレーキオンのウィンチ停止状態と 、クラッチオン・ブレーキオフのウィンチ駆動状態と、クラッチオフ・ブレーキ オフのフリーフォール状態の三つの状態に切換わり作動するように構成されてい ること。

【０００９】 (III) 上記作業切換弁とクラッチとを結ぶクラッチ回路に、ウィンチ駆動状 態からウィンチ停止状態への切換わり時にクラッチから作業切換弁に向かう油の 流れのみを絞る逆止弁付き絞り弁が設けられていること。

【００１０】 (IV) 上記作業切換弁とブレーキとを結ぶブレーキ回路に、ウィンチ停止状態 からウィンチ駆動状態への切換わり時に作業切換弁からブレーキに向かう油の流 れのみを絞る逆止弁付き絞り弁が設けられていること。

【００１１】

【作用】

上記構成によると、 （ａ）ウィンチ駆動状態から停止状態への切換わり時には、クラッチ回路の逆 止弁付き絞り弁により、クラッチから作業切換弁（タンク）に向かう油の流れが 絞られるため、このような絞り作用を受けないブレーキが先にオンとなり、その 後にクラッチがオフとなる。

【００１２】 （ｂ）ウィンチ停止状態から駆動状態への切換わり時には、作業切換弁からブ レーキに向かう油の流れが絞られ、作業切換弁からクラッチに向かう油の流れは 絞られないため、クラッチオン後にブレーキオフとなる。

【００１３】 このため、ウィンチ駆動／停止の切換わり時に吊り荷の不測の落下が起こるお それがなくなる。

【００１４】

【実施例】

本考案の実施例を図１〜図３によって説明する。

【００１５】 図１において、１は主油圧ポンプで、同ポンプ１およびタンク２と、ウィンチ 駆動用油圧モータ（以下、単にモータという）３の両側駆動回路４，５とがモー タ制御弁６を介して接続されている。

【００１６】 ７はカウンタバランス弁、８は主リリーフ弁である。

【００１７】 モータ制御弁６は、レバー操作によって巻上位置６ａと中立位置６ｂと巻下位 置６ｃとの間で切換えられ、モータ３が、同制御弁６の巻上位置６ａで巻上回転 、巻下位置６ｃで巻下回転を行い、中立位置６ｂで停止する。

【００１８】 モータ３の出力軸には減速装置９を介してドラム軸１０が連結され、このドラ ム軸１０にウィンチドラム（以下、単にドラムという）１１が取付けられている 。

【００１９】 １２はクラッチ（クラッチシリンダ）で、クラッチ回路１３を介した圧油の給 排作用によってオン・オフ制御され、同クラッチオンでドラム軸１０とドラム１ １とが連結され、オフで切り離される。

【００２０】 １４はネガティブブレーキ（ブレーキシリンダ）で、通常はバネ力によってブ レーキオン状態にあり、ブレーキ回路１５を通して圧油が供給されたときにブレ ーキオフとなる。

【００２１】 １６はポジティブブレーキ（ブレーキシリンダ）で、ペダル１７の踏み込み操 作によりマスタシリンダ１８を介して圧油が供給されたときにブレーキオンとな る。１９は同ブレーキ１６用のオイルリザーバである。

【００２２】 ２０は補助油圧ポンプで、同ポンプ２０とクラッチ回路１３およびブレーキ回 路１５との間に作業切換弁２１が設けられている。

【００２３】 この作業切換弁２１は、クラッチ回路１３およびブレーキ回路１５に対する圧 油の給排を制御する二位置電磁切換式の主切換弁２２と、パイロット切換弁２３ と、補助油圧ポンプ２０とアキュムレータ２４とを接続するアキュムレータ回路 ２５と、このアキュムレータ回路２５と主切換弁２２とを接続する圧油供給回路 ２６と、同切換弁２２をタンク２に接続する圧油排出回路２７と、両切換弁２２ ，２３同士を接続する接続回路２８とから成っている。

【００２４】 主切換弁２２は、第１の位置（駆動・停止位置）２２ａと第２の位置（フリー フォール位置）２２ｂとを備え、スイッチ２９がオフのときは図示のように第１ の位置２２ａに、同スイッチオンで第２の位置２２ｂにそれぞれセットされる。

【００２５】 ３０は電源としてのバッテリーである。

【００２６】 この主切換弁２２の第１の位置２２ａでは、クラッチ回路１３およびブレーキ 回路１５が接続回路２８に連通し、第２の位置２２ｂではブレーキ回路１５が圧 油供給回路２４に、クラッチ回路１３が圧油排出回路２６にそれぞれ連通する。

【００２７】 一方、パイロット切換弁２３は、両側駆動位置２３ａ，２３ｃと中立位置２３ ｂとを備え、モータ３の両側駆動回路４，５からパイロット回路３１，３２を介 して導かれるパイロット圧によって中立位置２３ｂから駆動位置２３ａまたは２ ３ｃに切換わる。

【００２８】 このパイロット切換弁２３の中立位置２３ｂでは、アキュムレータ回路２５が アキュムレータ２４に、接続回路２８がタンク２にそれぞれ連通する。一方、両 側駆動位置２３ａ，２３ｃでは、アキュムレータ回路２５がアキュムレータ２４ と接続回路２８とに連通する。

【００２９】 なお、アキュムレータ２４は、パイロット切換弁２３がどの位置にあってもア キュムレータ回路２５を介して補助油圧ポンプ２０に接続され、このポンプ２０ からアキュムレータ２４に圧油が供給されて蓄圧される。従って、クラッチ１２ およびブレーキ１４は、このアキュムレータ２４を圧油源として作動する。

【００３０】 また、クラッチ回路１３およびブレーキ回路１５には、それぞれ逆止弁付き絞 り弁（以下、通称に従ってスローリターン弁という）３３，３４が設けられてい る。

【００３１】 このうち、クラッチ回路１３のスローリターン弁（以下、第１スローリターン 弁という）３３は、クラッチ１２から作業切換弁２１（主切換弁２２）に向かう 油の流れを絞り、これと逆向きの流れは自由流れとなるように構成されている。

【００３２】 一方、ブレーキ回路１５のスローリターン弁（以下、第２スローリターン弁と いう）３４は、作業切換弁２１（主切換弁２２）からネガティブブレーキ１４に 向かう油の流れを絞り、これと逆向きの流れは自由流れとなるように構成されて いる。

【００３３】 次に作用を説明する。

【００３４】 （イ）ウィンチ停止時 このとき、モータ制御弁６は中立位置６ｂにセットされ、モータ３は停止して いる。

【００３５】 一方、作業切換弁２１の主切換弁２２は第１の位置２２ａにセットされる。

【００３６】 この状態では、パイロット切換弁２３はパイロット圧を供給されないため中立 位置２３ｂにある。

【００３７】 従って、アキュムレータ２４からの圧油はクラッチ１２およびネガティブブレ ーキ１４のいずれにも供給されないため、クラッチオフ・ブレーキオンの状態と なり、ドラム１１は停止状態に保持される。

【００３８】 （ロ）ウィンチ駆動時（巻上／巻下時） ウィンチ駆動時には、モータ制御弁６が巻上位置６ａまたは巻下位置６ｃにセ ットされる。このとき、作業切換弁２１の主切換弁２２は第１の位置２２ａのま まとされる。

【００３９】 巻上時を例にとると、巻上操作によって主油圧ポンプ１からの圧油がモータ３ に流入しようとするが、当初はネガティブブレーキ１４がオンとなってドラム１ １が停止しているため、モータ３も停止したままとなる。

【００４０】 この状態で、モータ３の吸込側の圧力が次第に上昇し、所定値に達すると、カ ウンタバランス弁７が開かれる一方で、パイロット切換弁２３が図右側の駆動位 置２３ｃに切換えられる。

【００４１】 これにより、アキュムレータ２４からの圧油がパイロット切換弁２３、接続回 路２８、クラッチ回路１３、ブレーキ回路１５を介してクラッチ１２およびネガ ティブブレーキ１４に供給され、クラッチオン・ブレーキオフとなるため、ドラ ム１１が巻上回転し、吊り荷が巻上げられる。

【００４２】 その後、モータ制御弁６が中立位置６ｂに戻されると、モータ３が停止すると ともに、パイロット切換弁２３がパイロット圧の消滅によって中立位置２３ｂに 戻る。このため、クラッチ１２およびネガティブブレーキ１４がともにタンク２ に連通し、クラッチオフ・ブレーキオンとなってドラム１１が停止保持される。

【００４３】 （ハ）フリーフォール時 この場合は、主切換弁２２が第２の位置２２ｂに切換えられる。

【００４４】 この状態では、クラッチ回路１３がタンク２に、ブレーキ回路１５がアキュム レータ２４にそれぞれ連通し、クラッチオフ・ブレーキオフとなるため、吊り荷 のフリーフォールが行われる。

【００４５】 なお、このときモータ制御弁６がどの位置にあっても（モータ３が回転してい ても停止していても）、クラッチオフによってドラム１１がドラム軸１０に対し てフリーとなるため、モータ制御弁６の操作に関係なくフリーフォールが行われ る。

【００４６】 このように、ウィンチの駆動、停止、フリーフォールの三つの状態を主切換弁 ２２の二位置２２ａ，２２ｂ間での切換操作のみによって簡単に選択することが できる。

【００４７】 一方、上記（イ）のウィンチ停止状態と（ロ）のウィンチ駆動状態との間での 切換わり時に、次のような作用が行われる。

【００４８】 (I) ウィンチ駆動状態から停止状態（クラッチオン・ブレーキオフの状態か らクラッチオフ・ブレーキオンの状態）への切換わり時 この場合、図２に示すようにクラッチ１２から作業切換弁２１（タンク２）に 向かう油の流れは第１スローリターン弁３３によって絞られる。一方、ブレーキ １４から作業切換弁２１に向かう油の流れは、第２スローリターン弁３４を自由 流れで通過する。

【００４９】 このため、先にブレーキ１４がオンとなり、その後にクラッチ１２がオフとな る。

【００５０】 (II) ウィンチ停止状態から駆動状態（クラッチオフ・ブレーキオンの状態か らクラッチオン・ブレーキオフの状態）への切換わり時 このときには、上記と逆に、図３に示すように作業切換弁２１からブレーキ１ ４に向かう油の流れが第２スローリターン弁３４によって絞られ、クラッチ１２ に向かう油の流れは絞られないため、クラッチオン後にブレーキオフとなる。

【００５１】 このため、ウィンチ駆動／停止の切換わり時に、吊り荷が一時的にフリーとな ってずり落ちるおそれがなくなり、安全に作業することができる。

【００５２】 他の実施例 作業切換弁２１の主切換弁２２は、上記実施例で挙げた電磁切換弁に限ら ず、手動式のものを用いても良い。

【００５３】 モータ制御弁６についてもパイロット式または電磁式のものを用いてもよ い。

【００５４】 上記実施例では、モータ駆動回路４，５の圧力を取出してパイロット切換 弁２３を切換えるようにしたが、モータ制御弁６をパイロット式とし、同制御弁 ６を切換操作するリモコン弁の二次圧によってパイロット切換弁２３を切換える ようにしてもよい。

【００５５】

【考案の効果】

上記のように本考案によるときは、作業切換弁とクラッチを結ぶクラッチ回路 、および作業切換弁とブレーキを結ぶブレーキ回路にそれぞれ逆止弁付き絞り弁 を設け、ウィンチ駆動状態からウィンチ停止状態への切換わり時にはクラッチか ら作業切換弁に向かう油の流れを絞ってブレーキオンの後クラッチオフとし、逆 にウィンチ停止状態からウィンチ駆動状態への切換わり時には作業切換弁からブ レーキに向かう油の流れを絞ってクラッチオン後にブレーキオフとするように構 成したから、ウィンチ駆動／停止の切換わり時に吊り荷を現位置に確実に保持し 、吊り荷の不測の落下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる制御装置の回路構成図
である。

【図２】同装置のウィンチ駆動状態から停止状態への切
換わり時の作用を説明するための回路図である。

【図３】同装置のうち停止状態から駆動状態への切換わ
り時の作用を説明するための回路図である。

【符号の説明】

１ 主油圧ポンプ ３ ウィンチ駆動用油圧モータ ６ モータ制御弁 １１ ウィンチドラム １２ クラッチ（クラッチシリンダ） １３ クラッチ回路 １４ ネガティブブレーキ（ブレーキシリンダ） １５ ブレーキ回路 ２０ 補助油圧ポンプ ２４ クラッチ、ブレーキの圧油源としてのアキュムレ
ータ ２１ 作業切換弁 ２２ 作業切換弁を構成する主切換弁 ２３ 同パイロット切換弁 ３３，３４ 逆止弁付き絞り弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の構成を具備することを特徴とする油
   圧駆動ウィンチの制御装置。 (I) 油圧モータによって駆動されるウィンチドラム
   と、上記油圧モータを制御するモータ制御弁と、油圧モ
   ータの回転力を上記ウィンチドラムに伝えるクラッチ
   と、ウィンチドラムを制動するネガティブブレーキと、
   これらクラッチおよびブレーキの作動を制御する作業切
   換弁とを備えていること。 (II) 上記作業切換弁は、クラッチオフ・ブレーキオン
   のウィンチ停止状態と、クラッチオン・ブレーキオフの
   ウィンチ駆動状態と、クラッチオフ・ブレーキオフのフ
   リーフォール状態の三つの状態に切換わり作動するよう
   に構成されていること。 (III) 上記作業切換弁とクラッチとを結ぶクラッチ回
   路に、ウィンチ駆動状態からウィンチ停止状態への切換
   わり時にクラッチから作業切換弁に向かう油の流れのみ
   を絞る逆止弁付き絞り弁が設けられていること。 (IV) 上記作業切換弁とブレーキとを結ぶブレーキ回路
   に、ウィンチ停止状態からウィンチ駆動状態への切換わ
   り時に作業切換弁からブレーキに向かう油の流れのみを
   絞る逆止弁付き絞り弁が設けられていること。