JPH0130477Y2

JPH0130477Y2 -

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Publication number: JPH0130477Y2
Application number: JP16669484U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1989-09-18
Also published as: JPS6180792U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ウインチの回転を制御するクラツチ
と、ウインチを停止させるネガブレーキとを連動
させる油圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置としては、特願昭58−160974
号（特開昭60−52497号）に示すものがある。

これは、ウインチのクラツチシリンダとネガブ
レーキシリンダの回路を作業切換弁の下流側で合
流させ、その合流部と作業切換弁との間に１個の
絞りを設けたものであり、この絞りによつて、ネ
ガブレーキシリンダから流出する圧油の一部をク
ラツチシリンダに供給することで、ウインチドラ
ムに対するトータルの保持力すなわちネガブレー
キとクラツチの合計の保持力を一定にして、吊荷
の一瞬の降下を防止するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来技術は、ウインチを
停止させる時のネガブレーキとクラツチのタイミ
ングを合流部と作業切換弁との間に設けた１個の
絞りだけで行なうものであるから、ウインチを駆
動させる時も全く同じタイミングとなり、そのた
めに作業切換弁を操作してから吊荷が動き出すま
で時間的なタイムラグを生じ、巻上、巻下の操作
性を悪くするという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は上述の問題点を解決するため
に次のような手段を採つた。

すなわち、ウインチのネガブレーキシリンダに
接続された下流側ブレーキ回路と、ウインチの回
路圧によつて切換えられるブレーキ制御弁と、こ
のブレーキ制御弁が切換位置にある時に前記下流
側ブレーキ回路に接続させられる補助回路と、ウ
インチのクラツチシリンダに接続されたクラツチ
回路と、前記補助回路とクラツチ回路を油圧源と
タンクに切換自在に接続する作業切換弁と、を備
えたウインチの油圧制御装置において、前記作業
切換弁内でクラツチ回路と補助回路とを合流さ
せ、中立位置でその合流部とタンクとの間に第１
絞りを形成し、切換位置でその合流部と油圧源と
の間に第２絞りを形成した。

〔作用〕

この手段によれば、作業切換弁に設ける第１絞
りと第２絞りの開口面積を加減することで、ネガ
ブレーキとクラツチのタイミングを駆動時、停止
時の各々について調整することができるので、必
要に応じてネガブレーキとクラツチのタイミング
を変更できる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図に
基いて説明する。

第１図は１個のウインチモータで２個のウイン
チドラムを駆動する場合の油圧制御回路を示すも
のであり、１は油圧ポンプで、同ポンプ１に巻上
レバー２によつて切換えられる巻方向切換弁３を
介してウインチモータ６に圧油を供給、排出する
ウインチ回路４，５が接続されている。７はカウ
ンタバランス弁、８はタンクである。ウインチモ
ータ６には減速装置９ａ，９ｂを介してドラム軸
１０ａ，１０ｂが連結され、このドラム軸にウイ
ンチドラム１１ａ，１１ｂが回動自在に支持され
ている。

１２ａ，１２ｂはネガブレーキ、１３ａ，１３
ｂは同ブレーキのシリンダに接続された下流側ブ
レーキ回路、１４ａ，１４ｂはブレーキ制御弁、
１５ａ，１５ｂは上流側ブレーキ回路、１６ａ，
１６ｂはクラツチ、１７ａ，１７ｂは同クラツチ
のシリンダに接続されたクラツチ回路、１８ａ，
１８ｂは、前記ブレーキ制御弁１４ａ，１４ｂが
図中右または左位置にある時に下流側ブレーキ回
路１３ａ，１３ｂに接続する補助回路である。

前記ブレーキ制御弁１４ａ，１４ｂは、下流側
ブレーキ回路１３ａ，１３ｂを上流側ブレーキ回
路１５ａ，１５ｂと、補助回路１８ａ，１８ｂと
に切換自在に接続するもので、前記ウインチ回路
４，５からパイロツト回路２４ａ，２４ｂにより
導出されるパイロツト圧によつて切換えられる。

１９ａ，１９ｂは作業切換弁で、クラツチレバ
ー２３ａ，２３ｂによつて切換えられ、前記クラ
ツチ回路１７ａ，１７ｂと補助回路１８ａ，１８
ｂを制御用油圧源２５とタンク８に切換自在に接
続する。作業切換弁１９ａ，１９ｂは、その中立
位置と右切換位置とに、クラツチ回路１７ａ，１
７ｂと補助回路１８ａ，１８ｂを合流させる合流
部２０ａ，２０ｂを有し、中立位置の合流部２０
ａ，２０ｂとタンク８との間に第１絞り２１ａ，
２１ｂを形成すると共に、右切換位置の合流部２
０ａ，２０ｂと油圧源２５との間に第２絞り２２
ａ，２２ｂを形成する。

なお、図において、２６は油圧源２５の吐出側
に接続したアキユムレータ、２７はアキユムレー
タ２６の蓄圧力によつて開弁するアンロード弁、
２８は油圧源２５の吐出側に設けられる逆止弁で
ある。また、第２図は第１図のバルブ装置Ａの横
断面図であり、第３図は第２図のア−ア線断面図
である。

次に、この構成からなる本考案の一実施例の作
動を第１図に基いて説明する。

まず、図示の状態では、各ネガブレーキ１２
ａ，１２ｂおよび各クラツチ１６ａ，１６ｂの
シリンダがタンク８に連通され、各ネガブレー
キ１２ａ，１２ｂが働き、各クラツチ１６ａ，
１６ｂが解放された状態にあり、各ウインチド
ラム１１ａ，１１ｂは各ネガブレーキ１２ａ，
１２ｂによつて保持されている。

今、巻方向切換弁３を中立位置に保持したま
まで、作業切換弁１９ａを右位置に切換える
と、油圧源２５からの圧油が第２絞り２２ａ、
合流部２０ａ、クラツチ回路１７ａを経てクラ
ツチ１６ａのシリンダに供給され、同クラツチ
１６ａが作動され、ウインチドラム１１ａがド
ラム軸１０ａに連結される。このとき、巻方向
切換弁３が中立位置にあるため、ウインチモー
タ６は停止しており、かつ、ブレーキ制御弁１
４ａは中立位置にあり、ネガブレーキ１２ａの
シリンダはタンク８に連通されており、ネガブ
レーキ１２ａはばね力により作動され、同ブレ
ーキ１２ａによりウインチドラム１１ａは保持
されている。従つて、前記クラツチ１６ａが作
動しても、ウインチドラム１１ａが回転するこ
とはない。

その後、前記作業切換弁１９ａを右位置に切
換えたままで、巻方向切換弁３を巻上または巻
下位置に切換えると、油圧ポンプ１の吐出油が
ウインチ回路５または４を経てウインチモータ
６に導かれ、これに伴なつてパイロツト回路２
４ａ，２４ｂの圧力差によりブレーキ制御弁１
４ａが左または右位置に切換えられる。このた
め、前記油圧源２５からの圧油が作業切換弁１
９ａの合流部２０ａから補助回路１８ａ、ブレ
ーキ制御弁１４ａ、下流側ブレーキ回路１３ａ
を経てネガブレーキ１２ａのシリンダに供給さ
れ、同ネガブレーキ１２ａが解放され、よつ
て、ウインチドラム１１ａが回転可能となり、
ウインチモータ６の回転力が減速装置９ａ、ド
ラム軸１０ａ、クラツチ１６ａを介してウイン
チドラム１１ａに伝達されて同ドラム１１ａが
巻上または巻下方向に回転駆動される。

このように作業切換弁１９ａを右位置に切換
えた後に、巻方向切換弁３を切換えれば、クラ
ツチ１６ａを作動させた後に、ネガブレーキ１
２ａを解放して、ウインチドラム１１ａを駆動
できるので、その駆動初期にウインチドラム１
１ａが空転して吊荷が降下するという恐れはな
く、ウインチドラム１１ａを安全に駆動でき
る。

次に、前記作業切換弁１９ａを右位置に切換
えたままで、巻方向切換弁３を中立位置に戻す
と、前記パイロツト回路２４ａ，２４ｂの何れ
にもパイロツト圧が導かれなくなり、ブレーキ
制御弁１４ａが中立位置に戻され、ネガブレー
キ１２ａのシリンダ内の油がタンク８に流出
し、同ネガブレーキ１２ａがばね力により作動
し、ウインチドラム１１ａが停止される。この
とき、クラツチ１６ａには、油圧源２５からの
圧油が導かれたままで、同クラツチ１６ａが働
いたままであるため、ネガブレーキ１２ａが働
くまでにウインチドラム１１ａが空転して吊荷
が降下するという恐れはなく、ウインチドラム
１１ａを安全に停止できる。

なお、ドラム停止後は作業切換弁１９ａを中
立位置に戻し、クラツチ１６ａのシリンダをタ
ンク８に連通させてクラツチ１６ａを解放すれ
ばよい。

ところで、前記ウインチドラム１１ａの停止
時において、巻方向切換弁３を巻上または巻下
位置に切換えたままで、作業切換弁１９ａを中
立位置に戻すと、ネガブレーキ１２ａの上流側
ブレーキ回路１５ａおよびクラツチ回路１７ａ
がタンク８に解放されるが、このとき、ブレー
キ制御弁１４ａが左または右位置に切換えられ
ているため、ネガブレーキ１２ａから流出する
油が上流側ブレーキ回路１５ａを経てタンク８
に流出することはなく、前記ブレーキ制御弁１
４ａ、補助回路１８ａを経て作業切換弁１９ａ
の合流部２０ａに導かれる。そして、ネガブレ
ーキ１２ａから流出する油とクラツチ１６ａか
ら流出する油とが作業切換弁１９ａの合流部２
０ａで合流し、この合流により、下流側ブレー
キ回路１３ａの圧力とクラツチ回路１７ａの圧
力が同圧となり、この状態で前記合流油が第１
絞り２１ａを経て徐々にタンク８に流出され
る。

従つて、第４図に示すように、ネガブレーキ
１２ａの保持力Pnとクラツチ１６ａの保持力
Pcとの合計の保持力Ptが一定に保持されなが
ら、ネガブレーキ１２ａの保持力Pnが徐々に
大きくなると共に、クラツチ１６ａの保持力
Pcが徐々に小さくなり、ネガブレーキ１２ａ
の保持力Pnが最大となつた時点でクラツチ１
６ａが解放されることになるので、ネガブレー
キ１２ａが完全に働くまでにウインチドラム１
１ａが空転して吊荷が一瞬降下するという恐れ
はなく、ウインチドラム１１ａを安全に停止で
きる。なお、この時のネガブレーキ１２ａとク
ラツチ１６ａのタイミング（切換わり時間T₁）
は、作業切換弁１９ａに設けた第１絞り２１ａ
によつて決まる。

次に、巻方向切換弁３を巻上または巻下位置
に切換えたままで、前記作業切換弁１９ａを再
び図中右位置に切換えてウインチドラム１１ａ
を再駆動する場合、ブレーキ制御弁１４ａが図
中左または右位置に切換えられているので、油
圧源２５からの圧油が第２絞り２２ａ、合流部
２０ａを経てクラツチ回路１７ａと補助回路１
８ａ及び下流側ブレーキ回路１３ａに分流され
て供給される。従つて、クラツチ回路１７ａの
圧力と下流側ブレーキ回路１３ａの圧力とが同
圧に保持された状態で上昇し、クラツチ１６ａ
が作動されると共に、ネガブレーキ１２ａが解
放され、ウインチドラム１１ａが再駆動され
る。この場合も、第５図に示すように、ネガブ
レーキ１２ａの保持力Pnとクラツチ１６ａの
保持力Pcとの合計の保持力Ptが一定に保持さ
れながら、クラツチ１６ａの保持力Pcが徐々
に大きくなると共に、ネガブレーキ１２ａの保
持力Pnが徐々に小さくなり、クラツチ１６ａ
の保持力Pcが最大となつた時点でネガブレー
キ１２ａが解放されるので、クラツチ１６ａが
完全に働くまでにウインチドラム１１ａが空転
して吊荷が一瞬降下するという恐れはなく、ウ
インチドラム１１ａを安全に再駆動できる。な
お、この時のネガブレーキ１２ａとクラツチ１
６ａのタイミング（切換わり時間T₂）は、作
業切換弁１９ａに設けた第２絞り２２ａによつ
て決まる。

上記〜の作動説明から明らかなように、ウ
インチドラム１１ａの駆動、停止時に、巻方向切
換弁３と作業切換弁１９ａの何れを先に切換えた
としても、その駆動、停止の初期にウインチドラ
ム１１ａが空転して吊荷が降下するという恐れは
なく、ウインチドラム１１ａを常に安全に駆動、
停止できる。このことは、ウインチドラム１１ｂ
を駆動、停止する場合も同様である。また、作業
切換弁１９ａに設ける第１絞り２１ａの開口面積
を加減することで、ウインチ停止時のネガブレー
キ１２ａとクラツチ１６ａのタイミング（第４図
の時間T₁）を調整することができ、第２絞り２
２ａを調整することで、ウインチ駆動時のネガブ
レーキ１２ａとクラツチ１６ａのタイミング（第
５図の時間T₂）を調整することができるので、
ネガブレーキ１２ａとクラツチ１６ａのタイミン
グを駆動時よりも停止時の方を早くしたり（T₁
＜T₂）、停止時よりも駆動時の方を早くしたりし
て（T₁＞T₂）、巻上、巻下時の操作性を良くする
ことができる。

なお、前記ウインチドラム１１ａを駆動したま
まで、つまり巻方向切換弁３を巻上または巻下位
置に切換えたままで、作業切換弁１９ｂを左位置
に切換えてウインチドラム１１ｂをフリーフオー
ルする場合、ブレーキ制御弁１４ｂが図中左また
は右位置に切換えられているので、前記作業切換
弁１９ｂの切換えによつて、油圧源２５からの圧
油が補助回路１８ｂ、ブレーキ制御弁１４ｂを経
て下流側ブレーキ回路１３ｂに供給され、ネガブ
レーキ１２ｂが解放され、一方、クラツチ１６ｂ
のシリンダ内の油がクラツチ回路１７ｂ、作業切
換弁１９ｂを経てタンク８に流出され、該クラツ
チ１６ｂが解放され、これによつて、ウインチド
ラム１１ｂのフリーフオールが行なわれる。

その後、作業切換弁１９ｂを中立位置に戻せ
ば、前記の作動と同様にネガブレーキ１２ｂの
シリンダからの流出油とクラツチ１６ｂのシリン
ダからの流出油とが作業切換弁１９ｂの合流部２
０ｂで合流し、第１絞り２１ｂを経てタンク８に
流出し、ネガブレーキ１６ｂが作動し、クラツチ
１２ｂが解放されてウインチドラム１１ｂが停止
される。

ところで、上記実施例では、１はモータ、２は
ドラムタイプのウインチについて説明したが、本
考案は、２はモータ、２ドラムタイプのウインチ
にも適用できるものである。

また、ウインチの駆動は油圧式に限らず、機械
式であつても良い。この場合、ブレーキ制御弁１
４ａ，１４ｂを電磁弁とし、巻上レバー２の切換
えを電気信号を変換して該電磁弁を切換えるよう
にすれば良い。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案のウイ
ンチの油圧制御装置によれば、ウインチのネガブ
レーキとクラツチの回路を作業切換弁内で合流さ
せ、中立位置でその合流部とタンクとの間に第１
絞りを形成し、切換位置でその合流部と油圧源と
の間に第２絞りを形成するものであるから、第１
絞りと第２絞りの開口面積を加減するだけで、ネ
ガブレーキとクラツチのタイミングを駆動時、停
止時の各々について調整できる。

また、本考案のウインチの油圧制御装置は、作
業切換弁内で、ネガブレーキとクラツチの回路を
合流させるものであるから、従来技術（特開昭58
−160974号（特開昭60−52497号））のシヤトル弁
の機能を作業切換弁で代替し、シヤトル弁を省く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は第１図バルブ装置Ａの横断面図、第３図
は第２図のア−ア線断面図、第４図はウインチ停
止時のネガブレーキとクラツチの保持力の関係を
示す図、第５図はウインチ駆動時の同関係を示す
図である。１……油圧ポンプ、２……巻上レバー、３……
巻方向切換弁、４，５……ウインチ回路、６……
ウインチモータ、８……タンク、１１ａ，１１ｂ
……ウインチドラム、１２ａ，１２ｂ……ネガブ
レーキ、１３ａ，１３ｂ……下流側ブレーキ回
路、１４ａ，１４ｂ……ブレーキ制御弁、１５
ａ，１５ｂ……上流側ブレーキ回路、１６ａ，１
６ｂ……クラツチ、１７ａ，１７ｂ……クラツチ
回路、１８ａ，１８ｂ……補助回路、１９ａ，１
９ｂ……作業切換弁、２０ａ，２０ｂ……合流
部、２１ａ，２１ｂ……第１絞り、２２ａ，２２
ｂ……第２絞り、２５……油圧源。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ウインチのネガブレーキシリンダに接続された
下流側ブレーキ回路と、ウインチの回路圧によつ
て切換えられるブレーキ制御弁と、このブレーキ
制御弁が切換位置にある時に前記下流側ブレーキ
回路に接続させられる補助回路と、ウインチのク
ラツチシリンダに接続されたクラツチ回路と、前
記補助回路とクラツチ回路を油圧源とタンクに切
換自在に接続する作業切換弁と、を備えたウイン
チの油圧制御装置において、前記作業切換弁内で
クラツチ回路と補助回路とを合流させ、中立位置
でその合流部とタンクとの間に第１絞りを形成
し、切換位置でその合流部と油圧源との間に第２
絞りを形成したウインチの油圧制御装置。