JPH07237321A - 記録方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速にマルチパスによる記録を行うことがで
きる記録方法とその装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数の記録要素（ノズル）を有する記録ヘッ
ド６を、記録用紙に対して相対的に走査して画像を記録
するプリンタ装置であって、記録用紙の所定の記録位置
上を記録ヘッド６を複数（ｎ）回走査させ、複数の記録
要素（ノズル）をｎ個のブロックに分割し、記録ヘッド
６の走査に同期してブロック単位で記録データを記録ヘ
ッド６に出力して記録する。この記録時、所定の記録位
置上をｎ回走査する毎にブロックによる記録幅にほぼ対
応する距離分、記録用紙を記録ヘッド６の走査方向とほ
ぼ直交する順方向に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の記録要素を有する
記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査して画像
を記録する記録方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタ等では、
インクジェットヘッドのノズルのバラツキ等による記録
画像品位の低下を防止するために、インクジェットヘッ
ドのノズルを複数のブロックに分割し、各ブロック単位
に画像データを出力しながら同じ画像領域を複数回走査
して記録する、所謂マルチパス・プリントを行ってい
る。

【０００３】図１５は、従来のインクジェットプリンタ
における２パス・プリントを説明するための図で、イン
クジェットヘッド１５２０のノズルを上半分（１／２ヘ
ッド領域）と下半分（２／２ヘッド領域）の２つのブロ
ックに分割し、１５００で行１５１０の下半分（２／２
データ領域）と、行１５１１の上半分（１／２データ領
域）とを同時にプリントする。但し、この時ヘッドの各
ブロックに出力される記録データは、１／２ヘッド領域
には２パス目のデータが出力され、２／２ヘッド領域に
は１パス目のデータが出力される。そして１５０１で記
録用紙を１／２行分だけ搬送し、１５０２で行１５１の
上半分（１／２データ領域の２パス目）と、行１５１１
の下半分（２／２データ領域の１パス目）とを同時にプ
リントする。

【０００４】又、４回の走査でプリントを行う４パス方
式の場合を図１６に示し、ここでも２パスの場合と同様
に、ヘッドのノズルを４つのブロックに分割し、行１６
００をプリントするために、１回目のパスで行１６００
の１／４データ領域を４／４ヘッド領域を使用してプリ
ントし、２回目のパス１／４データ領域と２／４データ
領域とをそれぞれ４／４と、３／４ヘッド領域を使用し
て、記録用紙を１／４行ずつ送りながら、各データ領域
を４回走査することにより記録している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１７は、２パスプリ
ントから４パスプリントに変更する場合の、従来のプリ
ントヘッドと記録用紙の状態を示す図である。

【０００６】この場合、まず１７００と１７０１で、す
でにプリント途中の２パスプリントを完成させた後、記
録用紙を１行の４分の３だけ戻して４パスプリントを開
始している。この例では、２パスプリントを完成した時
点での記録用紙の位置は、４パスプリントを開始する際
の記録用紙の位置に対して進み過ぎているため、１７０
２で記録用紙の位置を戻さなければならない。

【０００７】このように、従来はマルチパスプリントの
回数が変更されたり、或いは同じパスのプリントを行う
場合であっても、そのプリント方式やデータ等が変更さ
れた場合には、記録用紙を戻す動作が追加される。この
ような記録用紙の戻し動作は用紙送り精度の低下の原因
となり、これにより記録位置がずれてしまい、印刷され
た画像に縞模様が発生する等の原因となっていた。又、
このような記録用紙を戻す動作を行うことにより騒音が
発生したり、また記録用紙の戻し動作時間だけプリント
時間を増加させてしまうという問題がある。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、高速にマルチパスによる記録を行うことができる記
録方法とその装置を提供することを目的とする。

【０００９】又本発明は、記録画像の品位を高めること
ができる記録方法とその装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】更に本発明は、記録時の騒音の発生を抑え
た記録方法とその装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下の様な構成を備える。即ち、
複数の記録要素を有する記録ヘッドを、記録媒体に対し
て相対的に走査して画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体の所定の記録位置上を前記記録ヘッドを複
数（ｎ）回走査させる走査手段と、前記複数の記録要素
をｎ個のブロックに分割し、前記走査手段による前記記
録ヘッドの走査に同期して、前記ブロック単位で記録デ
ータを前記記録ヘッドに出力して記録する記録手段と、
前記所定の記録位置上をｎ回走査する毎に前記ブロック
による記録幅にほぼ対応する距離分、前記記録媒体を前
記記録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順方向に搬送す
る搬送手段とを有する。

【００１２】上記目的を達成するために本発明の記録方
法は以下の様な工程を備える。即ち、複数の記録要素を
有する記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に走査し
て画像を記録する記録方法であって、前記複数の記録要
素をｎ個のブロックに分割し、前記記録ヘッドの走査に
同期して、前記ブロック単位で記録データを前記記録ヘ
ッドに出力して前記記録ヘッドの複数（ｎ）回の走査で
記録する工程と、所定の記録位置上をｎ回走査する毎に
前記ブロックによる記録幅にほぼ対応する距離分、前記
記録媒体を前記記録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順
方向に搬送する工程とを有する。

【００１３】

【作用】以上の構成において、記録ヘッドの複数の記録
要素をｎ個のブロックに分割し記録ヘッドの走査に同期
して、前記ブロック単位で記録データを前記記録ヘッド
に出力して前記記録ヘッドの複数（ｎ）回の走査で記録
する。所定の記録位置上をｎ回走査する毎に、ブロック
による記録幅にほぼ対応する距離分、前記記録媒体を前
記記録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順方向に搬送す
る。そして、この所定の記録位置の記録幅は、ブロック
による最大記録幅にほぼ等しい。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１５】図１は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図である。尚、この実施例で
はインクジェットプリンタの場合で説明するが、本発明
はこれに限定されるものでなく、例えばサーマルプリン
タやワイヤドットプリンタ等にも適用できる。

【００１６】図１において、１は装置全体を制御する制
御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ１０１や
タイマ、更には入出力回路等の各種回路を有している。
２はＣＰＵ１０１の制御プログラムやフォントデータ等
の各種データを記憶しているＲＯＭ、３はＣＰＵ１０１
のワークとして使用されるＲＡＭである。

【００１７】６は、例えばインクジェットヘッド等のプ
リントヘッドで、キャリッジ９に搭載されて矢示Ｆ方向
に往復走査される。この実施例では、例えば図２に示す
ようにプリントヘッド６は、６４個のノズル（記録要
素）をヘッド６の走査方向にほぼ直交する方向（副走査
方向）に直線状に配置している。９は、例えばＤＣモー
タ等のキャリッジモータで、制御部１より出力される信
号に従ってモータドライバ７により回転駆動され、キャ
リッジ９を矢示Ｆ方向に走査させている。１０はエンコ
ーダで、キャリッジ９の移動に伴って９０度位相がずれ
た２相のパルス信号を発生する。このエンコーダ９に
は、例えば磁気式、光学式エンコーダがある。

【００１８】磁気式エンコーダでは、一定間隔で磁化さ
れた部材と、９０度位相がずれた２相磁気検出器とを有
し、例えば磁化された部材が非可動なエンコーダ本体側
に固定され、他方の部材がキャリッジ９などの可動部材
側に固定され、キャリッジ９の移動に伴って２相のパル
ス信号を発生させている。また光学式のエンコーダで
は、一定間隔に遮閉部と透過部を有するスリットをエン
コード本体に設け、９０度位相がずれた２相のフォトイ
ンタラプタ（例えばキャリッジ９に設ける）によりスリ
ットの通過を検知することにより、２相のパルス信号を
発生させる。

【００１９】１１はベルトで、キャリッジ９に固定さ
れ、キャリッジモータ８のローラとプーリ１２とに捲回
されている。こうしてキャリッジモータ８が回転するこ
とによりキャリッジ９が矢示Ｆ方向に走査され、キャリ
ッジ９に取り付けられた、例えばフォトインタラプタに
よりエンコーダ１０のスリットが検知されてエンコーダ
（２相信号）信号１００が出力される。

【００２０】１３は方向検出部で、エンコーダ１０との
協動により出力されるエンコーダ信号（２相信号）１０
０を入力し、キャリッジ９の移動方向を判別して方向信
号１３０を出力している（図３参照）。１４は位置検出
部で、エンコーダ１０との協動により出力される２相信
号のうちの一方の信号と、方向検出部１３で得られる方
向信号１３０を入力し、キャリッジ９の位置を示す位置
信号１４０を出力する（図５参照）。１５は速度検出部
で、エンコーダ１０との協動により出力される２相信号
の一方の信号を入力し、キャリッジ９の速度を示す速度
信号１５２を出力する（図７参照）。尚、これら方向検
出部１３、位置検出部１４及び速度検出部１５はは、電
気的な論理回路のみで構成することもでき、或いはマイ
クロコンピュータのように電気的な論理回路とソフトウ
エアを組み合わせても構成できる。

【００２１】１６は紙送り用モータで、記録用紙やＯＨ
Ｐシート等のフィルムや布等の記録媒体を、キャリッジ
９の走査方向にほぼ直交する方向に搬送している。１７
はモータドライバで、制御部１よりの制御信号に従って
紙送り用モータ１６を回転駆動している。尚、これらモ
ータドライバ７及び１７は、正転駆動機能、逆転駆動機
能、モータ端子を短絡する制動機能等を有している。

【００２２】図３は本実施例の方向検出部１３の入力信
号と出力信号との関係を示す図で、図４にはそのタイミ
ング例が示されている。ここではエンコーダ信号１００
は、Ａ相信号とＢ相信号とを含み、これら２つの相信号
は互いに９０度位相がずれている。

【００２３】この方向検出部１３における方向判定論理
としては、 ［｛Ａ相（Ｂ相↑）＝１｝∪｛Ａ相（Ｂ相↓）＝０｝∪
｛Ｂ相（Ａ相↑）＝０｝∪｛Ｂ相（Ａ相↓）＝１｝］が
真であれば正方向 ［｛Ａ相（Ｂ相↑）＝０｝∪｛Ａ相（Ｂ相↓）＝１｝∪
｛Ｂ相（Ａ相↑）＝１｝∪｛Ｂ相（Ａ相↓）＝０｝］が
真であれば逆方向 であると判定する。但し、ここで、Ａ相（Ｂ相↑）はＢ
相信号の立ち上がり時のＡ相の値を示し、Ａ相（Ｂ相
↓）はＢ相信号の立ち下がり時のＡ相の値を示してい
る。また“∪”は論理和を示している。

【００２４】また図５は本実施例の位置検出部１４の入
力信号と出力信号との関係を示す図で、図６にはその入
力信号のタイミング例が示されている。この位置検出部
１４は、例えばパルス数の加減計数器を有し、方向信号
１３０が正方向（往路）を示している（例えばロウレベ
ル）時はＡ相（或いはＢ相）のクロック信号が立ち上が
る毎に計数値をカウントアップし、方向信号１３０が逆
方向（復路）を示している（例えばハイレベル）時はＡ
相（或いはＢ相）のクロック信号が立ち上がる毎に計数
値をカウントダウンしている。

【００２５】図７は本実施例の速度検出部１５の構成
と、その入力信号と出力信号との関係を示す図で、図８
にはその入力信号のタイミング例が示されている。

【００２６】図７において、１５０は周期計数器で、エ
ンコーダ信号１００の周期（図８）をクロック信号の周
期に基づいて計数し、その結果求めた周期信号を除算器
１５１に出力する。除算器１５１では、この周期信号を
基準周期信号で除算してキャリッジ６の移動速度を求
め、速度信号１５２を出力している。こうして方向検出
部１３、位置検出部１４及び速度検出部１５より出力さ
れる方向信号１３０、位置信号１４０及び速度信号１５
２のそれぞれは制御部１に出力されて、後述する各種制
御に使用される。

【００２７】次に、以上の構成に基づく本実施例のイン
クジェットプリンタの動作を説明する。

【００２８】図９は、本実施例における２パスプリント
から４パスプリントに変化する際のプリントヘッド６と
記録用紙との関係を示す図である。

【００２９】図９において、９０１は、２パスプリント
の状態を示し、プリントヘッド６の上半分のノズルを用
いて、プリント途中である２パス目のプリント行９１の
記録を完成する。その後、１／２行だけ記録用紙を移動
（９０２）した後、９０３以降で、行９０より４パスプ
リントを開始する。以下、この行９０に注目して説明す
る。尚、４パスプリントでは、プリントヘッド６のノズ
ル（この実施例では６４本）を４つのブロック６１〜６
４（１ブロック１６ノズル）に分割し、これらブロック
単位で４パスプリントを行うようにしている。尚、ここ
では、１つの行を４つのデータ領域（１／４データ領域
〜４／４データ領域）に分割し、各データ領域をそれぞ
れ対応するノズルブロック（６１〜６４）を使用してプ
リントしている。

【００３０】９０３では、４パスプリントの行９０の１
／４データ領域の１／４データ分（最初のパスでプリン
トするデータ分）をプリントヘッド６のノズルブロック
６１を用いてプリントする。次に９０４では、４パスプ
リント行９０の２／４データ領域の１／４データ分をプ
リントヘッド６のノズルブロック６２で、行９０の１／
４データ領域のうち２／４データ分（２回目のパスでプ
リントするデータ分）をプリントヘッド６のノズルブロ
ック６１でそれぞれプリントする。次に９０５では、行
９０の３／４データ領域の１／４データ分をプリントヘ
ッド６のノズルブロック６３で、行９０の２／４データ
領域の２／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロ
ック６２で、行９０の１／４データ領域のうち３／４デ
ータ分（３回目のパスでプリントするデータ分）をプリ
ントヘッド６のノズルブロック６１でそれぞれプリント
する。そして９０６で、行９０の４／４データ領域の１
／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック６４
で、行９０の３／４データ領域の２／４データ分をプリ
ントヘッド６のノズルブロック６３で、行９０の２／４
データ領域の３／４データ分をプリントヘッド６のノズ
ルブロック６２で、行９０の１／４データ領域の４／４
データ分（４回目のパスでプリントするデータ分）をプ
リントヘッド６のノズルブロック６１で、それぞれプリ
ントする。こうして、行９０の１／４データ領域のプリ
ントが完了する。

【００３１】次に９０７で、紙送り用モータ１６を回転
駆動して、記録用紙を１行の４分の１だけ副走査方向に
進ませる。

【００３２】次に９０８で、行９０の２／４データ領域
の４／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック
６１で、行９０の３／４データ領域の３／４データ分を
プリントヘッド６のノズルブロック６２で、行９０の４
／４データ領域の２／４データ分をプリントヘッド６の
ノズルブロック６３で、更に行９２の１／４データ領域
の１／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック
６４でそれぞれプリントする。そして９０９で、９０７
と同様に、記録用紙を１行の４分の１だけ進ませる。

【００３３】また９１０では、行９０の３／４データ領
域の４／４データ分をヘッド６のノズルブロック６１
で、行９０の４／４データ領域の３／４データ分をヘッ
ド６ノズルブロック６２で、行９２の１／４データ領域
の２／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック
６３で、行９２の２／４データ領域の１／４データ分を
プリントヘッド６のノズルブロック６４で、それぞれプ
リントする。そして９１１で、前述と同様にして記録用
紙を１行の４分の１だけ進ませる。

【００３４】同様に９１２では、行９０の４／４データ
領域の４／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロ
ック６１で、行９２の１／４データ領域の３／４データ
分をプリントヘッド６のノズルブロック６２で、行９２
の２／４データ領域の２／４データ分をヘッド６のノズ
ルブロック６３で、更に行９２の３／４データ領域の１
／４データ分をヘッド６のノズルブロック６４で、それ
ぞれプリントする。次に９１３で、記録用紙を１行の４
分の１だけ進ませる。

【００３５】９１４では、行９２の１／４データ領域の
４／４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック６
１で、行９２の２／４データ領域の３／４データ分をプ
リントヘッド６のノズルブロック６２で、行９２の３／
４データ領域の２／４データ分をプリントヘッド６のノ
ズルブロック６３で、行９２の４／４データ領域の１／
４データ分をプリントヘッド６のノズルブロック６４
で、それぞれプリントする。そして９１５で、記録用紙
を１行の４分の１だけ進ませる。

【００３６】次に図１０を参照して、４パスプリントか
ら２パスプリントへ記録方法を変更する場合の動作例を
説明する。この実施例のプリンタ装置の構成は図１に示
す構成と同様である。

【００３７】前述の２パスプリントから４パスプリント
への変更時と同様に、データの分割とヘッドによるプリ
ント領域を図１０に示すように定義する。

【００３８】まず、９２１〜９２６で、現在４パスプリ
ントでプリント中の行９３のプリントを完成させる。こ
の４パスのプリント処理は前述の図９の９０８〜９１３
で示したのと同様にして行われるので、その説明を省略
する。そしてその後、９２７以降で２パスプリントを開
始する。この２パスプリントでは、プリントヘッド６の
ノズルが２つのブロック６５，６６に分割され、１行の
プリントデータが上半分の１／２データ領域と、下半分
の２／２データ領域とに分割され、更に各データ領域の
データがヘッド走査の回数（パス）に対応して１／２デ
ータと２／２データに分けられる。そして１回目のプリ
ントヘッド６の走査で１／２データがプリントされ、２
回目のヘッド走査で２／２データがプリントされる。

【００３９】まず９２７で、２パスプリント行９４の１
／２データ領域の１／２データ分（１回目のヘッド走査
でプリントするデータ）を、プリントヘッド６のノズル
ブロック６５でプリントする。次の９２８で、行９４の
１／２データ領域の２／２データ分（２回目のヘッド走
査でプリントするデータ）をプリントヘッド６のノズル
ブロック６５で、同じく行９４の２／２データ領域の１
／２データ分をプリントヘッド６のノズルブロック６６
で、それぞれプリントする。この後、９２９で記録用紙
を１行の２分の１だけ進ませる。

【００４０】次に９３０で、行９４の２／２データ領域
の２／２データ分をプリントヘッド６のノズルブロック
６５で、行９５の１／２データ領域の１／２データ分を
プリントヘッド６のノズルブロック６６でそれぞれプリ
ントする。そして、９３１で記録用紙を１行の２分の１
だけ進ませる。更に行９５の１／２データ領域の２／２
データ分をプリントヘッド６のノズルブロック６５で、
行９５の２／２データ領域の１／２データ分をプリント
ヘッド６のノズルブロック６６でそれぞれプリントす
る。そして９３３で、記録用紙を１行の２分の１だけ副
走査方向に搬送する。

【００４１】又他の実施例として、複数パスプリントに
おいて、各パス毎のデータ分割の仕方に応じて複数のプ
リント方法を提供できる。そこでその一例として、ある
４パスプリントから別の４パスプリントへの変更すると
きの動作例を図１１に示す。この装置の構成は前述の実
施例と同様である。

【００４２】ここでは、４パスプリントの切換が指示さ
れると、９４１〜９４６で現在プリント中の行９６のプ
リントを完了する。これは前述の図１０の９２１〜９２
６と同様にして行われる。

【００４３】そして９４７〜９５９で、別の４パスプリ
ントが実行されるが、これは原則的に前述の図９の９０
３〜９１５で示す手順と同様であるための、その詳細な
説明を省略する。

【００４４】図１２は図９に示す２パスプリントより４
パスプリントへの切換を示すフローチャートで、この処
理を実行する制御プログラムはＲＯＭ２に記憶されてお
り、ＣＰＵ１０１により実行される。

【００４５】まずステップＳ１で、２パスでのプリント
を終了し、ステップＳ２で紙送り用モータ１６を回転駆
動して、１／２行分だけ記録用紙を搬送する。ステップ
Ｓ３では、１行分のデータを４つに分割し、各走査（パ
ス）に対応してプリントするデータを決定する。ステッ
プＳ４では図９の９０３で示すプリントを行い、ステッ
プＳ５では９０４で示すプリント処理を実行する。以下
同様にして、ステップＳ５〜ステップＳ７で、図９の９
０４〜９０６で示すプリントを行う。こうして行９０の
１／４データ領域がプリントされるとステップＳ８に進
み、紙送り用モータ１６を回転駆動して、記録用紙を１
／４行分搬送する。

【００４６】尚、このプリントヘッド６の走査によるプ
リント動作時には、位置検出部１４よりの位置信号１４
０に応じてヘッド６に出力するデータが切り換えられ、
又速度検出部１５により検出された速度に応じて、その
プリントデータの出力周期が決定される。こうしてプリ
ントヘッド６の走査速度に応じたプリントを行うことが
できる。

【００４７】そしてステップＳ９に進み、図９の９０８
で示すプリントを行い、ステップＳ１０で、ステップＳ
８と同様に記録用紙を１／４行分搬送する。更にステッ
プＳ９に進み、現在の行の２／４データ領域までをプリ
ントし、次行の１／４データ領域をノズルブロック６４
によりプリントする（図９の９０８）。そしてステップ
Ｓ１０で、１／４行分記録用紙を搬送し、ステップＳ１
１で各ノズルブロックの対象データ領域を次のデータ領
域に変更し、ノズルブロック６１は常に４パス目をノズ
ルブロック６２は３パス目を、ノズルブロック６３は２
パス目、そしてのするブロック６４は常に１パス目をプ
リントする。即ち、例えば前回ノズルブロック６１が３
／４データ領域を３回目のパスでプリントした時は、次
のノズルブロック６１の対象データは４／４データ領域
となり、そのパスの回数は３パス目となる。

【００４８】図１３は、図１０に示す４パスプリントよ
り２パスプリントへの変更処理を示すフローチャート
で、この処理を実行する制御プログラムはＲＯＭ２に記
憶されており、ＣＰＵ１０１により実行される。

【００４９】４パスプリントより２パスプリントへの変
更が指示されるとステップＳ２１で、現在プリントして
いる４パスでのプリントを完了する（図１０の９２１〜
９２５）。そしてステップＳ２２で、１／４行分だけ記
録用紙を搬送し、ステップＳ２３で１行分のデータを２
つに分割し、各走査（パス）でプリントするデータを決
定する。そしてステップＳ２４に進み、プリントヘッド
６のノズルブロック６５（上半分）で１／２データ領域
のデータの１パス目をプリントする（図１０の９２
７）。そしてステップＳ２５に進み、プリントヘッド６
のノズルブロック６５で１／２データ領域のデータの２
パス目をプリントし、ノズルブロック６６（下半分）で
２／２データ領域のデータの１パス目をプリントする
（図１０の９２８）。そしてステップＳ２６に進み、記
録用紙を１／２行分、副走査方向に搬送する（９２
９）。

【００５０】次にステップＳ２７に進み、ノズルブロッ
ク６５で２／２データ領域の２パス目をプリントし、ノ
ズルブロック６６で次行の１／２データ領域の１パス目
をプリントする（図１０の９３０）。そしてステップＳ
２８でステップＳ２６と同様に記録用紙を１／２行分搬
送する。そしてステップＳ２９に進み、ノズルブロック
の対象データを１つ進め、上半分のノズルを用いて２パ
ス目を、下半分のノズルを用いて１パス目のデータをプ
リントする。この処理をプリントデータが終了するまで
繰返し実行する。

【００５１】尚、前述の実施例では、２パスプリントと
４パスプリントについて述べたが、本発明はこれら実施
例に限定されることなく、例えばプリントヘッドのノズ
ル数が６４個の場合では、最大６４パスまで実施可能で
ある。つまり、一般的には２パスからノズル数と同数の
パス数のプリント方法にまで適用できる。 ＜装置本体の概略説明＞図１４は、本発明が適用できる
インクジェット記録装置ＩＪＲＡの一例を示す概観図
で、ここではキャリッジ９をベルト１１でなくリードス
クリュー５００５の回転により走査させる装置の場合で
示している。

【００５２】同図において、キャリッジモータ８の正逆
回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介
して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００
４に対して係合するキャリッジ９はピン（不図示）を有
し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジ
９には、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載され
ている。１０は紙押え板を兼用しているエンコーダで、
キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン５０００に
対して押圧するとともに、前述したようにキャリッジ９
の移動に伴ってエンコーダ信号１００を出力するための
スリットを有している。５００７，５００８はフォトカ
プラで、キャリッジ９のレバー５００６の、この域での
存在を確認して、キャリッジモータ８の回転方向切り換
え等を行うためのホームポジション検知手段である。５
０１６はプリントヘッド６の前面をキャップするキャッ
プ部材５０２２を支持する部材で、５０１５はこのキャ
ップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３
を介してプリントヘッド６の吸引回復を行う。５０１７
はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを
前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０
１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態
でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できる
ことは言うまでもない。又、５０１２は、吸引回復の吸
引を開始するためのレバーで、キャリッジ９と係合する
カム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの
駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制
御される。

【００５３】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジ９がホームポジション側の領域に
来た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれ
らの対応位置で所望の処理が行えるように構成されてい
るが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００５４】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００５８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００６０】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００６１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００６４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００６５】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはいうまでもない。

【００６６】以上説明したように本実施例によれば、複
数パスによるプリント方法を切り替えても、記憶用紙を
戻す必要がなくなるため、以下に示すような効果が得ら
れる。 （１）記録用紙を戻す動作に起因する騒音をなくすこと
ができる。 （２）記録用紙を戻す動作に起因するプリント時間の浪
費をなくして、より早くプリントを行うことができる。 （３）記録用紙を戻すことによる記録用紙の位置ずれの
発生を防止できるので、より良好なプリント品位が得ら
れる効果がある。 （４）高速かつ高品位の印刷物が得られるので印刷物の
生産性を向上できる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
速にマルチパスによる記録を行うことができる。

【００６８】又本発明によれば、記録画像の品位を高め
ることができる。

【００６９】更に本発明によれば、記録時の騒音の発生
を抑えることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のインクジェットプリンタの概略構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施例のインクジェットヘッドのノズル配列
の一例を示す図である。

【図３】実施例の方向検出部の入出力信号を説明する図
である。

【図４】実施例の方向検出部の入出力信号のタイミング
例を示すタイミング図である。

【図５】実施例の位置検出部の入出力信号を説明する図
である。

【図６】実施例の位置検出部の入力信号のタイミング例
を示すタイミング図である。

【図７】実施例の速度検出部の入出力信号と、その構成
を説明する図である。

【図８】実施例のエンコーダ信号のタイミング例を示す
タイミング図である。

【図９】本実施例における２パスプリントより４パスプ
リントに変更する動作を説明する図である。

【図１０】本実施例における４パスプリントより２パス
プリントに変更する動作を説明する図である。

【図１１】本実施例における４パスプリントより他の４
パスプリントに変更する動作を説明する図である。

【図１２】本実施例における２パスプリントより４パス
プリントに変更する動作を示すフローチャートである。

【図１３】本実施例における４パスプリントより２パス
プリントに変更する動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明が適用できるインクジェット記録装置
ＩＪＲＡの一例を示す概観図である。

【図１５】従来の２パスプリントを説明する図である。

【図１６】従来の４パスプリントを説明する図である。

【図１７】従来の２パスプリントより４パスプリントへ
の変更動作例を説明する図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ６ プリントヘッド（インクジェットヘッド） ８ キャリッジモータ ９ キャリッジ １０ エンコーダ １３ 方向検出部 １４ 位置検出部 １５ 速度検出部 １００ エンコーダ信号 １０１ ＣＰＵ １３０ 方向信号 １４０ 位置信号 １５２ 速度信号

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを、
   記録媒体に対して相対的に走査して画像を記録する記録
   装置であって、 前記記録媒体の所定の記録位置上を前記記録ヘッドを複
   数（ｎ）回走査させる走査手段と、 前記複数の記録要素をｎ個のブロックに分割し、前記走
   査手段による前記記録ヘッドの走査に同期して、前記ブ
   ロック単位で記録データを前記記録ヘッドに出力して記
   録する記録手段と、 前記所定の記録位置上をｎ回走査する毎に前記ブロック
   による記録幅にほぼ対応する距離分、前記記録媒体を前
   記記録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順方向に搬送す
   る搬送手段とを有し、 前記所定の記録位置の記録幅は前記ブロックによる最大
   記録幅にほぼ等しいことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記ｎがｍ（ｎ≠ｍ）に変更された場
   合、現在記録中の記録データをｎ回走査して記録した
   後、前記搬送手段により前記記録媒体を順方向に前記ｎ
   個のブロックのうちの１つのブロックのほぼ記録幅だけ
   搬送し、前記走査手段により前記記録ヘッドをｍ回搬送
   させて、前記複数の記録要素をｍ個のブロックに分割
   し、前記ブロック単位で記録を行い、所定の記録位置上
   をｍ回走査する毎に、前記記録ヘッドの前記ブロックに
   よるほぼ記録幅ずつ前記記録媒体を前記記録ヘッドの走
   査方向とほぼ直交する順方向に搬送するように制御する
   制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載
   の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項３に記載の記録装
   置。
5. 【請求項５】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを、
   記録媒体に対して相対的に走査して画像を記録する記録
   方法であって、 前記複数の記録要素をｎ個のブロックに分割し、前記記
   録ヘッドの走査に同期して、前記ブロック単位で記録デ
   ータを前記記録ヘッドに出力して前記記録ヘッドの複数
   （ｎ）回の走査で記録する工程と、 所定の記録位置上をｎ回走査する毎に前記ブロックによ
   る記録幅にほぼ対応する距離分、前記記録媒体を前記記
   録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順方向に搬送する工
   程と、を有することを特徴とする記録方法。
6. 【請求項６】 前記ｎがｍ（ｎ≠ｍ）に変更された場
   合、現在記録中の記録データをｎ回走査して記録する工
   程と、 前記記録媒体を順方向に前記ｎ個のブロックのうちの１
   つのブロックのほぼ記録幅だけ搬送する工程と、 前記記録ヘッドをｍ回搬送させて、前記複数の記録要素
   をｍ個のブロックに分割し、前記ブロック単位で記録を
   行い、所定の記録位置上をｍ回走査する毎に、前記記録
   ヘッドの前記ブロックによるほぼ記録幅ずつ前記記録媒
   体を前記記録ヘッドの走査方向とほぼ直交する順方向に
   搬送する工程と、を更に有することを特徴とする請求項
   ５に記載の記録方法。