JPH0723557B2 - 基板の自動ローディング装置 - Google Patents
基板の自動ローディング装置Info
- Publication number
- JPH0723557B2 JPH0723557B2 JP10011488A JP10011488A JPH0723557B2 JP H0723557 B2 JPH0723557 B2 JP H0723557B2 JP 10011488 A JP10011488 A JP 10011488A JP 10011488 A JP10011488 A JP 10011488A JP H0723557 B2 JPH0723557 B2 JP H0723557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- reversing table
- loading device
- conveyor
- vertical state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 自動ラッキング機構を備えためっき装置等ヘプリント板
等の基板を順次供給する自動ローディング装置に関し、 汎用性のある立掛け式コンベアから基板を水平方向に取
り出し、チャッキングすることなくラッキング部へ供給
する場合等において、大きさ（高さ）の異なる基板が混
在していても円滑に基板を供給できるコンパクトで汎用
性の高い基板の自動ローディング装置を提供することを
目的とし、 立掛け式コンベアから受け取った水平状態の基板の大き
さ（高さ）に応じて移動するストッパを反転テーブル上
に設け、このストッパで基板の下縁を支持した状態で、
基板をクランプ位置まで移動させる自動ローディング装
置を構成する。
等の基板を順次供給する自動ローディング装置に関し、 汎用性のある立掛け式コンベアから基板を水平方向に取
り出し、チャッキングすることなくラッキング部へ供給
する場合等において、大きさ（高さ）の異なる基板が混
在していても円滑に基板を供給できるコンパクトで汎用
性の高い基板の自動ローディング装置を提供することを
目的とし、 立掛け式コンベアから受け取った水平状態の基板の大き
さ（高さ）に応じて移動するストッパを反転テーブル上
に設け、このストッパで基板の下縁を支持した状態で、
基板をクランプ位置まで移動させる自動ローディング装
置を構成する。
〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動ラッキング機構を備えためっき装
置等へプリント板等の基板を順次供給する自動ローディ
ング装置に関する。
置等へプリント板等の基板を順次供給する自動ローディ
ング装置に関する。
近年、プリント基板の大きさや形状が多様化するのに対
し、汎用性の高いローディング装置の要求が高まってい
る。この為、大型で複雑化した自動ローディング装置が
既に提供されてはいるが、操作性、保守性で問題があ
り、これを解決する必要がある。
し、汎用性の高いローディング装置の要求が高まってい
る。この為、大型で複雑化した自動ローディング装置が
既に提供されてはいるが、操作性、保守性で問題があ
り、これを解決する必要がある。
従来のこの種のローディング装置では、確実な基板搬送
を行う為に、専用のカセットボックス等に予め基板をセ
ットし、その中から、ロボットハンド等によって基板の
端部をチャッキング（クランプ）して取出し、そのまま
ラッキング部へ供給していた。ところが、ローディング
装置の前面にカセットステーションを設けたり、又、上
部にはロボットが設置される等、装置が大型化、複雑化
する。従って、構造物が本体装置の前面をふさぎ視野を
妨げる等によって、作業性、保守性、安全性等を阻害さ
せ、又、基板の大きさや形状に応じてカセットボックス
の段取り替えを行う必要があるといった問題が生じてい
た。
を行う為に、専用のカセットボックス等に予め基板をセ
ットし、その中から、ロボットハンド等によって基板の
端部をチャッキング（クランプ）して取出し、そのまま
ラッキング部へ供給していた。ところが、ローディング
装置の前面にカセットステーションを設けたり、又、上
部にはロボットが設置される等、装置が大型化、複雑化
する。従って、構造物が本体装置の前面をふさぎ視野を
妨げる等によって、作業性、保守性、安全性等を阻害さ
せ、又、基板の大きさや形状に応じてカセットボックス
の段取り替えを行う必要があるといった問題が生じてい
た。
そこで、本発明は汎用性のある立掛け式コンベアからプ
リント板等の基板を水平方向に取り出し、チャッキング
することなくラッキング部へ供給する場合等において、
大きさ（高さ）の異なる基板が混在していても円滑に基
板を供給できるコンパクトで汎用性の高い基板の自動ロ
ーディング装置を提供することを目的とする。
リント板等の基板を水平方向に取り出し、チャッキング
することなくラッキング部へ供給する場合等において、
大きさ（高さ）の異なる基板が混在していても円滑に基
板を供給できるコンパクトで汎用性の高い基板の自動ロ
ーディング装置を提供することを目的とする。
この課題を解決するために、本発明では、基板を互いに
平行な垂直状態で順次ストックするとともに、端部にて
約90度傾斜させて基板を順次水平状態とすることのでき
る立掛け式コンベアと、水平状態となった基板を支持す
る反転テーブルと、該反転テーブルの前記コンベアの反
対側に設けられ、基板の高さに応じて反転テーブル上で
前後に移動するストッパと、該ストッパに基板の下縁を
支持せしめた状態で、基板を再度垂直状態とするべく前
記反転テーブルを約90度傾斜させる手段と、垂直状態と
なった基板の前記反転テーブルの反対面を支承する背受
けブラケットと、垂直状態の基板の上端をクランプする
クランプ機構とを具備することを特徴とする基板の自動
ローディング装置が提供される。
平行な垂直状態で順次ストックするとともに、端部にて
約90度傾斜させて基板を順次水平状態とすることのでき
る立掛け式コンベアと、水平状態となった基板を支持す
る反転テーブルと、該反転テーブルの前記コンベアの反
対側に設けられ、基板の高さに応じて反転テーブル上で
前後に移動するストッパと、該ストッパに基板の下縁を
支持せしめた状態で、基板を再度垂直状態とするべく前
記反転テーブルを約90度傾斜させる手段と、垂直状態と
なった基板の前記反転テーブルの反対面を支承する背受
けブラケットと、垂直状態の基板の上端をクランプする
クランプ機構とを具備することを特徴とする基板の自動
ローディング装置が提供される。
本発明では、ストッパが基板の高さに応じて反転テーブ
ル上で前後に移動するので、反転テーブルが90度傾斜し
て基板が垂直状態となったとき基板の上縁はその大きさ
（高さ）にかかわらず一定の位置に来る。従って、クラ
ンプ機構は基板の大きさに関係なく同じ位置で基板をク
ランプすることができる。
ル上で前後に移動するので、反転テーブルが90度傾斜し
て基板が垂直状態となったとき基板の上縁はその大きさ
（高さ）にかかわらず一定の位置に来る。従って、クラ
ンプ機構は基板の大きさに関係なく同じ位置で基板をク
ランプすることができる。
〔実施例〕 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明の自動ローディング装置に実施例を概略
的に示している。プリント板等の基板１（1a）は立掛式
のコンベア３の基板ホルダ２に支持され、互いに平行な
垂直状態で順次ストックされる。コンベア３は基板ホル
ダ２の１ピッチずつ間歇的に駆動され、始端部（左端）
で基板1aが基板ホルダ２に順次供給され、終端部（右
端）では、１ピッチの動作毎に基板1aが矢印Ｂ方向に約
90度傾斜されて水平状態とされる。水平状態となった基
板1bは反転テーブル８上に支持される。
的に示している。プリント板等の基板１（1a）は立掛式
のコンベア３の基板ホルダ２に支持され、互いに平行な
垂直状態で順次ストックされる。コンベア３は基板ホル
ダ２の１ピッチずつ間歇的に駆動され、始端部（左端）
で基板1aが基板ホルダ２に順次供給され、終端部（右
端）では、１ピッチの動作毎に基板1aが矢印Ｂ方向に約
90度傾斜されて水平状態とされる。水平状態となった基
板1bは反転テーブル８上に支持される。
反転テーブル８のコンベア３の側には、基板1bを基板ホ
ルダ２から離すためにシリンダ20及び押出アーム21が設
けられる。この押出アーム21はシリンダ20により図のＣ
方向に移動され、基板1bを基板ホルダ２から離す。反転
テーブル８のコンベアとは反対の側には、シリンダ22に
より前後（図中では左右）に移動されるストッパ10が反
転テーブル８上に設けてある。このストッパ10はシリン
ダ22により基板1bの下縁（図では右端）に当接するまで
矢印Ａ方向に移動される。
ルダ２から離すためにシリンダ20及び押出アーム21が設
けられる。この押出アーム21はシリンダ20により図のＣ
方向に移動され、基板1bを基板ホルダ２から離す。反転
テーブル８のコンベアとは反対の側には、シリンダ22に
より前後（図中では左右）に移動されるストッパ10が反
転テーブル８上に設けてある。このストッパ10はシリン
ダ22により基板1bの下縁（図では右端）に当接するまで
矢印Ａ方向に移動される。
反転テーブル８は、シリンダ12により軸11aを中心に回
動されるシリンダアーム11に前後（図中では左右）に摺
動可能に取付けられる。反転テーブル８が基板1bを支持
している状態で後方（図示位置より右方）に引き込んだ
後、シリンダアーム11はシリンダ12により軸11aを中心
に矢印Ｅ方向に約90度回転され、これに伴って反転テー
ブル８も矢印Ｆ方向に約90度反転される。このとき、基
板1bの下縁はストッパ10に支持されている。
動されるシリンダアーム11に前後（図中では左右）に摺
動可能に取付けられる。反転テーブル８が基板1bを支持
している状態で後方（図示位置より右方）に引き込んだ
後、シリンダアーム11はシリンダ12により軸11aを中心
に矢印Ｅ方向に約90度回転され、これに伴って反転テー
ブル８も矢印Ｆ方向に約90度反転される。このとき、基
板1bの下縁はストッパ10に支持されている。
垂直状態となった基板1cの反転テーブル８とは反対の面
は、シリンダ13により矢印Ｄ方向に前進（図の左方）さ
れている背受けブラケット14により支承される。基板1c
の上方には、基板をクランプし搬送するラッキング部30
があり、このラッキング部30は昇降リフト23で上下に移
動されるとともに、左右のシリンダ17、19により開閉さ
れるクランプ18を具備する。垂直状態の基板1cの上縁は
開状態で矢印Ｉ方向に下降してくるクランプ18によりク
ランプされ、基板1cが反転テーブル８及び背受けブラケ
ット14から開放された後、上昇されてめっき装置（図示
せず）等へ供給される。
は、シリンダ13により矢印Ｄ方向に前進（図の左方）さ
れている背受けブラケット14により支承される。基板1c
の上方には、基板をクランプし搬送するラッキング部30
があり、このラッキング部30は昇降リフト23で上下に移
動されるとともに、左右のシリンダ17、19により開閉さ
れるクランプ18を具備する。垂直状態の基板1cの上縁は
開状態で矢印Ｉ方向に下降してくるクランプ18によりク
ランプされ、基板1cが反転テーブル８及び背受けブラケ
ット14から開放された後、上昇されてめっき装置（図示
せず）等へ供給される。
第２図は本発明の自動ローディング装置の主要構成部の
動作を示すタイムチャートである。
動作を示すタイムチャートである。
まず、反転テーブル８が第１図のＡ方向に前進し、所定
位置までの前進完了の指示を受けてコンベア３の終端部
の基板1aが垂直状態から水平状態に矢印Ｂ方向に反転さ
れる。次に、反転完了の指示を受けてストッパ10が基板
1bの下端に当接するまでＡ方向に前進する。必要に応じ
て、ストッパ10が動作する前に、押出アーム21（第１
図）を駆動し、基板1bを基板ホルダ２から離す。ストッ
パ10の動作が終了して一定時間経過後に、反転テーブル
８を後進させる。反転テーブル８の後進完了の指示を受
けて、背受けブラケット14が基板1cの裏面を指示する位
置まで矢印Ｄ方向に前進する。背受けブラケット14の前
進完了の指示を受けて、反転シリンダアーム11が矢印
Ｅ、Ｆ方向に駆動され、基板を水平状態から再度垂直状
態とする。シリンダアーム11の反転完了の指示を受け
て、昇降リフト23を下降させる。昇降リフト23が所定位
置まで下降完了した指示を受けてシリンダ17、19が矢印
Ｇ、Ｈ方向に移動してクランプ18を閉じ、基板1cの上端
をクランプする。クランプ完了の指示を受けて、シリン
ダアーム11及び背受けブラケット14が元の位置へ戻ると
ともに、ストッパ10も初期位置へ戻る。更に、昇降リフ
ト23が作動してラッキング部30にて基板1cを上昇させ
る。以上のようにして１サイクル（ピッチ）の作動を終
了し、次の動作に移る。
位置までの前進完了の指示を受けてコンベア３の終端部
の基板1aが垂直状態から水平状態に矢印Ｂ方向に反転さ
れる。次に、反転完了の指示を受けてストッパ10が基板
1bの下端に当接するまでＡ方向に前進する。必要に応じ
て、ストッパ10が動作する前に、押出アーム21（第１
図）を駆動し、基板1bを基板ホルダ２から離す。ストッ
パ10の動作が終了して一定時間経過後に、反転テーブル
８を後進させる。反転テーブル８の後進完了の指示を受
けて、背受けブラケット14が基板1cの裏面を指示する位
置まで矢印Ｄ方向に前進する。背受けブラケット14の前
進完了の指示を受けて、反転シリンダアーム11が矢印
Ｅ、Ｆ方向に駆動され、基板を水平状態から再度垂直状
態とする。シリンダアーム11の反転完了の指示を受け
て、昇降リフト23を下降させる。昇降リフト23が所定位
置まで下降完了した指示を受けてシリンダ17、19が矢印
Ｇ、Ｈ方向に移動してクランプ18を閉じ、基板1cの上端
をクランプする。クランプ完了の指示を受けて、シリン
ダアーム11及び背受けブラケット14が元の位置へ戻ると
ともに、ストッパ10も初期位置へ戻る。更に、昇降リフ
ト23が作動してラッキング部30にて基板1cを上昇させ
る。以上のようにして１サイクル（ピッチ）の作動を終
了し、次の動作に移る。
第３図は本発明の実施例の構成図である。第３図におい
て第１図で示したものと同一の部分は同一の番号で示
し、説明を省略する。図中、４は立掛け式コンベア３を
駆動するモータ、５はコンベア３間歇動作させるピッチ
を設定するリミット・スイッチ・ドグ、６はモータ４の
回転、即ちコンベア３の１ピッチの移動を検出するリッ
トスイッチ、７は第１図の押出アーム21と同様、基板を
基板ホルダ２から離す作用をするバックアップアーム、
９は反転テーブル８を前後に摺動させるロッドレスシリ
ンダ、15はラッキング部30を上下動するパワーシリンダ
である。
て第１図で示したものと同一の部分は同一の番号で示
し、説明を省略する。図中、４は立掛け式コンベア３を
駆動するモータ、５はコンベア３間歇動作させるピッチ
を設定するリミット・スイッチ・ドグ、６はモータ４の
回転、即ちコンベア３の１ピッチの移動を検出するリッ
トスイッチ、７は第１図の押出アーム21と同様、基板を
基板ホルダ２から離す作用をするバックアップアーム、
９は反転テーブル８を前後に摺動させるロッドレスシリ
ンダ、15はラッキング部30を上下動するパワーシリンダ
である。
以上説明したように、本発明によれば、立掛け式コンベ
ア２から反転テーブル８上に基板を取出す時にストッパ
10が自動的に移動し、基板の大きさに応じて基板の下端
支持個所を変化させるので、クランプ18によるクランプ
位置を変化させる必要がない。従って、大きさの異なる
プリント基板を立掛け式コンベア１で自由に組合わせス
トックしておくことができ装置の汎用性が向上する。
又、反転テーブル８への移し替えを水平位置で行う為、
装置の高さが低くでき、かつ基板の取り出しに不可欠と
されていたチャッキング機構を不用として、構造を簡素
化した。従って、構造が簡単で、装置の高さが低いこと
により作業性、保守性、安全性に優れており、プリント
配線板等を製造する基板製造の自動化に寄与するところ
が大きい。
ア２から反転テーブル８上に基板を取出す時にストッパ
10が自動的に移動し、基板の大きさに応じて基板の下端
支持個所を変化させるので、クランプ18によるクランプ
位置を変化させる必要がない。従って、大きさの異なる
プリント基板を立掛け式コンベア１で自由に組合わせス
トックしておくことができ装置の汎用性が向上する。
又、反転テーブル８への移し替えを水平位置で行う為、
装置の高さが低くでき、かつ基板の取り出しに不可欠と
されていたチャッキング機構を不用として、構造を簡素
化した。従って、構造が簡単で、装置の高さが低いこと
により作業性、保守性、安全性に優れており、プリント
配線板等を製造する基板製造の自動化に寄与するところ
が大きい。
第１図は本発明の自動ローディング装置の実施例の概略
図、第２図は同装置の主要構成部分のタイムチャート、
第３図は本発明の自動ローディング装置の実施例の具体
的構成図である。 １（1a、1b、1c）……基板、 ２……基板ホルダ、３……コンベア、 10……ストッパ、 11……反転シリンダアーム、 12、13、17、19、20、22……シリンダ、 14……背受けブラケット、 18……クランプ、21……押出アーム、 23……昇降リフト、30……ラッキング部。
図、第２図は同装置の主要構成部分のタイムチャート、
第３図は本発明の自動ローディング装置の実施例の具体
的構成図である。 １（1a、1b、1c）……基板、 ２……基板ホルダ、３……コンベア、 10……ストッパ、 11……反転シリンダアーム、 12、13、17、19、20、22……シリンダ、 14……背受けブラケット、 18……クランプ、21……押出アーム、 23……昇降リフト、30……ラッキング部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 實 東京都台東区雷門２丁目19番17号 東洋技 研工業株式会社内 (72)発明者 三村 賢次 東京都台東区雷門２丁目19番17号 東洋技 研工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−41796（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】基板（１）を互いに平行な垂直状態で順次
ストックするとともに、端部にて約90度傾斜させて基板
を順次水平状態とすることのできる立掛け式コンベア
（３）と、水平状態となった基板を支持する反転テーブ
ル（８）と、該反転テーブルの前記コンベアの反対側に
設けられ、基板の高さに応じて反転テーブル上で前後に
移動するストッパ（10）と、該ストッパに基板の下縁を
支持せしめた状態で、基板を垂直状態とするべく前記反
転テーブル（８）を約90度傾斜させる手段（11、12）
と、垂直状態となった基板の前記反転テーブルの反対面
を支承する背受けブラケット（14）と、垂直状態の基板
の上端をクランプするクランプ機構（18）とを具備する
ことを特徴とする基板の自動ローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10011488A JPH0723557B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 基板の自動ローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10011488A JPH0723557B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 基板の自動ローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01272798A JPH01272798A (ja) | 1989-10-31 |
| JPH0723557B2 true JPH0723557B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=14265340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10011488A Expired - Lifetime JPH0723557B2 (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 基板の自動ローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723557B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0791678B2 (ja) * | 1991-06-21 | 1995-10-04 | 兼松株式会社 | 短冊状部材のメッキ装置 |
| JP5158157B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-03-06 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | ワークの固定方法、およびワークの固定解除方法 |
| JP5158156B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-03-06 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 搬送システム |
| JP5750327B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2015-07-22 | 株式会社荏原製作所 | めっき装置、めっき処理方法及びめっき装置用基板ホルダの姿勢変換方法 |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP10011488A patent/JPH0723557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01272798A (ja) | 1989-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3313224B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| CN113233151A (zh) | 一种输送机翻转定位装置及其翻转定位方法 | |
| JPH0723557B2 (ja) | 基板の自動ローディング装置 | |
| CN213023936U (zh) | 一种自动化双面曝光机 | |
| CN113835301A (zh) | 一种自动化双面曝光机及其曝光方法 | |
| JP2003218183A (ja) | ウエハ搬送装置 | |
| JP3570126B2 (ja) | チップの実装装置 | |
| JPS63244856A (ja) | ウエハボ−トの移送装置 | |
| CN114104722A (zh) | 基板自动上料*** | |
| JP2659384B2 (ja) | ウエハ検査装置 | |
| JP3023806B2 (ja) | ワーク反転移載装置 | |
| JPS649955B2 (ja) | ||
| JP2952566B2 (ja) | ワーク洗浄装置 | |
| CN218288421U (zh) | 液晶片背光板的自动撕膜组装设备 | |
| CN212967646U (zh) | 立式自动上下晶圆装置 | |
| JP2001088805A (ja) | 電子部品のテーピング装置 | |
| JP2508709Y2 (ja) | 基板供排装置 | |
| JPH05330626A (ja) | チップの供給装置 | |
| JPH02260107A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPS6354500B2 (ja) | ||
| JPH0322181Y2 (ja) | ||
| JPH0723556B2 (ja) | 基板の枠付めっき治具へのローディング装置 | |
| JPS5895031A (ja) | プリント基板の反転装置 | |
| JP2616534B2 (ja) | ワーク姿勢変更装置 | |
| JP2849890B2 (ja) | 基板処理装置及びその制御方法 |