JPH02260107A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、例えば、ビデオチープレコータ（ＶＴＲ）に
おける記録・再生ヘッド等のように、平板状のワークを
垂直状態から水平状態に変位させで、その位置決めを行
うワーク反転装置に関するものである。

［従来技術とその欠点］ 例えば、ＶＴＲの記録・再生ヘッドは、種々の工程を経
て製造されるか、このような電子部品等を製造するに当
っで、近年においては、各処理・加工工程の自動化が図
られるようになってきている。このために、ワークは、
通常、マガジンに収納させておき、このマガジンを処理
・加工工程におけるローダ部に装架しで、該マガジンか
らワークを１個ずつ取り出し、その位置決めを行った−
にで所定の処理・加工等か行われることになる。

ところで、前述したＶＴＲの記録・再生ヘットを構成す
るヘッドベースのように平板状に形成したワークを収納
するマガジンとしては、ワークを水平にして収納する平
マガジンと、ワークをほぼ垂直に立てた状態に収納する
ようにした立マガジンとかある。これらのうち、平マガ
ジンは、処理・加圧機構への供給を行う際に便利てはあ
るか、１個のマガジンに収納することがてきるワークの
数か限られる。一方、立マガジンはワークの収納個数を
多くすることかできる利点があり、保管や運搬に便利で
はあるか、処理・加工機構に水平状態に装着される場合
においては、ワークを正確に位置決めして供給するのか
困難であるという問題点がある。

而しで、立マガジンに収納したワークを処理・加工機構
のロータ部に供給する場合においては従来は、ワークを
一度＜ｒマガジンから平マヵシンに移載させで、このよ
うにしてワークを移載した平マガジンを当該の工程のロ
ータ部に装架するようにしていた。しかしなから、この
ワークの移載作業は作業者の人手により行われていたの
で、この作業は面倒かつ非能率的であり、ワークの処理
や加工を行う全ての工程の自動化を図ることかてきない
ことになるたけてなく、この移載時にワークか損傷した
り汚損したりするおそれかある等の問題点かあった。

［発明の目的］ 本発明は、斜上の点に鑑みてなされたものてあっで、立
マガジンに収納したワークを平マガジンに移載すること
なく直接ワークを水平にした状態で、その処理・加工か
行われる工程に搬入することかてきるようにするために
、ワークを垂直な状態から９０°反転させで、水平状態
となるように位置決めすることかできるようにしたワー
ク反転装置を提供することにある。

［目的を達成するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、平板状のワ
ークを収容して垂直状態から水平状態に反転させるワー
ク収容部材を９０°往復回動可能に設け、前記ワーク収
容部材をワークの一側側面及び下端面を支持するペース
と、ワークの両側端部に接離可能な挾持部及び、ワーク
の他側側面と係合して該ワークを脱落しないように保持
するワーク押え部とからなる一対のチャック部材で形成
しで、これら各チャック部材を、チャック作動手段によ
り、前記ワーク収容部材か垂直状態にあるときには、挾
持部かワークに非接触で、ワーク押え部によりワークの
脱落を防止するワーク保持位置と、その反転途中におい
てワークの両側縁部を挾持部によりチャックするチャッ
ク位置と、ワーク収容部材か水平状態となったときに、
チャック部材をワークから離間させで、該ワークをワー
ク収容部材から取り出ずことかてきるチＶツク解除位置
とに変位可能としたことをその特徴とするものである。

［作用１ 前述のように構成することにより、ワーク収容部材を垂
直にした状態で、適宜のハントリンク手段を用いてこの
ワーク収容部材にワークを収容し、このワーク収容部材
を９０°反転させると、ワークは水平状態に姿勢か変え
られると共に、チャック部材の挾持部間に挾持させるこ
とによっで、該ワークの位置決めか行われることになる
。

このように、ワークを水平状態に位置決めすることによ
っで、ピックアンドプレイス装置により処理・加工か行
われる部位に供給することかてきるようになる。

而しで、ワーク収容部材内にワークか設置されたときに
、必ずしもそれか常に一定の姿勢状態に保たれていると
は限らず、ある程度傾いたりしで、姿勢か乱れているこ
とかある。然るに、ワークを位置決めする機構となるチ
ャック部材は、該ワークかワーク収容部材内に収容され
ると、直ちにワークを挾持するのではなく、このワーク
収容部材の反転途中でチャックするようになっているの
で、この間にワークの姿勢か確実に矯正されることにな
り、それを正確に位置決めすることかできる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図にワークの処理・加工を行う機構としで、
その検査装置を示す。

図中においで、１はマカシンを示し、このマガジン１に
は、第２図から明らかなように、多数のワーク２をほぼ
垂直に立てるようにして収納されており、その先端部分
はマカシン１の上面から突出している。

マガジン１はマガジン供給部１０に多数積み重ねた状態
に設置されており、このマガジン供給部１０からマガジ
ン１を１個ずつ分離して所定のマガジン位置決め部１１
に設置すると共に、このマガジン１からワーク２を１個
ずつ分離しで、ワーク反転部１２に搬送するための移載
装置１３か設けられている。移載手段１１は、第３図及
び第４図に示したように、Ｘ軸ガイド１４ａ及び該Ｘ軸
ガイド１４ａをＸ方向にスライド可能に装着したＹ軸ガ
イド１４ｂとを有する水平駆動機構１４と、該水平駆動
機構１４におけるＹ軸カイ）ζ１４ｂにＸ方向にスライ
ド可能に装着した可動ブロック１５と、該可動ブロウク
１５に装着したマガジン移載手段１６及びワーク移載手
段１７とから構成される。

マガジン移載手段１Ｇは、第５図から明らかなように、
マガジン供給部１０に位置するマガジン１を下方から抱
持する一対のフィンガ２０．２０を有し、該フィン力２
０．２０は開閉用シリンダ２１により相互に近接・離間
する方向に変位可能となっている。

また、この開閉用シリンダ２】は昇降板２２に垂設され
ており、該昇降板２２は可動ブロック１５に連結した取
り付は板２３に装着した昇降駆動シリンダ２４により昇
降せしめられるように構成されている。このマガジン移
載手段）５によりマガジン１をマガジン供給部１０か６
１個ずつ取り出してマガジン位置決め部１１に移載する
ことがてきるようになっている。

また、ワーク移載手段１７は、第６図に示したように、
フカシン１内に収納したワーク２を、そのマガジン１の
上面から突出する部分の左右の両側縁部を挾持して取り
出すためのもので、一対の挟持爪２５．２５を有し、こ
れら挟持爪２５．２５は開閉用シリンダ２６によって相
互に近接・離間する方向に変位可能となっている。また
、この開閉用シリンダ２６は、昇降シリンダ２７により
昇降駆動せしめられるようになっており、該昇降シリン
ダ２７は、マガジン移載手段１６における昇降駆動シリ
ンダ２４と同様に、取り付は板２３に装着されている。

これにより、マガジン位置決め部１１に設置したマカジ
ン１からワーク２を１個ずつ取り出しで、ワーク反転部
１２に搬送することかできるようになる。

次に、ワーク反転部１２には、ワーク反転装置３０が設
けられている。このワーク反転装置３０は、第７図乃至
第１０図に示したように、回動軸１３を有し、該回動軸
１３はモータ、シリンダ等の駆動手段（図示せず）によ
り９０°往復回動可能となっており、この回動軸１３に
は、ワーク収容部材材３２か取り付けられている。該ワ
ーク収容部材材３２は、第９図から明らかなように、ベ
ース３３と一対のチャック部材３４．３４とから構成さ
れる。ベース３３は基台３５に固着して設けられ、ワー
ク２の一側の側面か当接する平面部３３ａと、該ワーク
２の下端部か当接する段部３３ｂとを有する構造となっ
ている。従っで、ワーク２はこの段部３３ｂにその下端
部が当接したときに、上方の一部分が平面部３３ａから
上方に突出するようになる。

一方、チャック部材３４は、軸３６に回動自在に取り付
けたアーム３７を有し、該アーム３７の先端部分にはワ
ーク２の左右の両端部を挾持することによっで、その位
置決め及びチャックを行う挾持部３７ａとなっている。

また、該挾持部３７ａの先端部はＬ字状に曲折したワー
ク押え部３７ｂとなっている。このワーク押え部３７ｂ
とベース３３の平面部３３ａとの間の間隔は、ワーク２
の１枚の厚み分より僅かに広くなっている。

チャック部材３４は、第１０図に実線で示したように、
ワーク押え部３７ｂ　、　３７ｂ間の間隔がワーク２の
幅より狭くなっで、ワーク２が脱落しないように保持す
ることかできるが、挾持部３７ａ　、　３７ａはワーク
２の端面とは非接触状態となったワーク保持位置と、同
図に一点鎖線で示したように、このワーク保持位置から
挾持部３７ａ　、　３７ａか近接してその間にワーク２
を挾持するチャック位置と、同図に二点鎖線で示したよ
うに、ワーク押え部３７ｂ、３７ｂ間の間隔がワーク２
の幅より広くなっで、ワーク収容部材３２内のワーク２
を取り出ずことかできるチャック解除位置との３つの位
置に変位可能となっている。

そしで、チャック部材３４をこの３つの位■に変位させ
るために、チャック作動手段３８か設けられている。こ
のチャック作動手段３８は、カム板３９を有し、該カム
板３９はシリンダ４０により昇降駆動せしめられるよう
になっている。一方、チャック部材３４を構成するアー
ム３７．３７間には、両者を近接・する方向に付勢する
ばね４１が設けられており、またこれらアーム３７．３
７の内面には、カム板３９のカム面３９ａに当接する球
体４２か設けられている。この球体４２の装着位置は、
反転装置３０における反転中心からずれた位置となって
いる。

従っで、ワーク収容部材３２か垂直状態となっていると
きには、アーム３７に設けた球体４２はカム板３９にお
けるカム面３９ａの途中位置に当接し、この状態てはチ
ャック部材３４はワーク保持位置となる。この位置ては
、ワーク２を該ワーク収容部材３２に投入することかで
きるようになる。そしで、ワーク収容部材３２か所定角
度回動すると、球体４２はカム板３９から離間しで、ば
ね４１の作用によっで、ワーク２の左右両側端部がアー
ム３７．３７の挾持部３７ａ　、　３７ａ間に挾持され
るチャック位置に変位する。さらに、ワーク収容部材３
２が水平な状態となったときにおいで、シリンダ４０を
作動させで、カム板３９を上昇させると、該カム板３９
のカム面３９ａが球体４２と当接しで、アーム３７．３
７をばね４１に抗して相互に離間する方向に変位し、こ
の結果、ワーク押え部３７ｂ、　３７ｂをワーク収容部
材３２内に位置するワーク２から離間させることかてき
るようになっている。そしで、このワーク２か水平状態
となったときにおいで、ベース３３の平面部３３ａと同
一平面となって該ワーク２の先端側の部分を支持する支
持板４３が設けられている。

さらに、第１図においで、５０はワーク収容部材３２か
らワーク２を取り出すピックアンドプレイス装置、５１
はワムク２を検査ステーション５１ａ、５１ｂに搬送す
るだめのインデックスチーフル、５２ば検査ステーショ
ン５１．ａ、５１ｂによる検査結果に基づいてワーク２
を分類分けしてマガジンに収納するアンロータ部なそれ
ぞれ示す。

本実施例は前述のように構成されるものであっで、次に
その作用について説明する。

まず、マガジン１にワーク２を多数垂直状態にして収納
しで、マガジン供給部１０に設置する。そしで、水平駆
動機構１４におけるＸ輛ガイＦ１４ａ及びＹ軸ガイド１
４ｂを駆動しで、可動ブロック１５をマガジン供給部１
０に位置せしめで、該可動ツロツク１５に装着したマガ
ジン移載手段１６を該マカジン供給部１０から１個のマ
ガジン１に対面する位置に配置する。

そこで、開閉用シリンダ２１によりフィンガ２０２０間
を離間させた状態で、昇降駆動シリンダ２４を作動させ
で、該フィンガ２［１，２０をマカジン１を把持するこ
とがてきる状態にまで下降させる。然る後に、開閉用シ
リンダ２１を作動させで、フィンガ２０、２０によりマ
カジン１を抱持させ、この状態で昇降駆動シリンダ２４
を縮小させることによっで、マガジン１を持ち上げ、水
平駆動機構１４により、このようにマガジン移載手段１
６に把持したマガジン１をマガジン位置決め部１１に移
行させで、この位置にマカシン１を設置しで、フィンガ
２０．２０を開放する。

次に、可動ブロック１５に取り付けたワーク移載手段１
７を作動させて１．昇降駆動シリンダ２７により挾持部
２５を下降させで、マガジン１内のワーク２に挾持部２
５．２５を対面させる。そしで、この状ｙＥで、開閉用
シリンダ２６を作動させることにより、該挾持部２５．
２５間にワーク２を挾持させる。然る後に、昇降駆動シ
リンダ２７を作動させで、ワーク２を持ち一ヒげ、この
ワーク２をワーク反転部１２に移行させる。

ここで、ワーク反転部１２に設置したワーク反転装置３
０におけるワーク収容部材３２を垂直状態に保持してお
く。これによっで、チャック作動手段３８を構成するカ
ム板３９によりチャック部材３４のアーム３７はワーク
保持位置となる。そこで、ワーク移載手段１７の挾持部
２５により挾持したワーク２を該ワーク収容部材３２内
に投入する。ここで、ワーク２はその上部がワーク収容
部３２から突出した状態で、ベース３３の段部３３ｂに
当接した状態にして収納されることになる。然る後に、
このワーク移載手段１７な当該ワーク反転部１２から離
間させる。面しで、チャック部材３４は、前述したよう
に、ワーク保持位置となっているから、ワーク移載手段
１７によるワーク２のワーク収容部材３２内への投入が
可能となり、しかもこのようにして投入されたワーク２
は該ワーク収容部３２から脱落するおそれはない。しか
しながら、ワーク２は自重で落下させるようにしてワー
ク収容部材３２内に投入されているので、このワーク収
納部材３２内においては、ワーク２は常に一定の姿勢を
保持しているとは限らず、例えば斜めになった状態で収
容されていることかある。

然るに、このワーク収容部材３２内にワーク２の収容か
完了した後、直ちにチャックか行われるのてはなく、駆
動手段によってワーク収容部材３２の回動が開始した後
に、アーム３７における球体４２かカム板３９から離間
することになるので、両アーム３７、３７が相互に近接
する方向に回動しで、挾持部３７ａ　、　３７ａ間にワ
ーク２を挾持することにより、その位置決めか行われる
。而しで、ワーク２かワーク収容部材３２内に投入され
たときに、たとえこのワーク２の姿勢かずれていたとし
ても、該ワーク収容部材３２が回動を開始したときに、
適止な位置となるように調整されることになる。従っで
、このチャック部材３４によるワーク２の位置決め精度
か極めて良好となる。

このようにしで、ワーク収容部材３２か９０°回動する
と、ワーク２のうち、該ワーク収容部材３２から突出す
る部分は支持板４３に当接することになっで、ワーク２
はベース３３の平面部３３ａと該支持板４３とに当接し
た状態となる。そこで、シリンダ４０を作動させで、カ
ム板３９を突き上げると、該カム板３９のカム面３９ａ
かアーム３７の球体４２と当接しで、ばね４１に抗して
両アーム３７．３７間を離間させ、ワーク押え部３７ｂ
をワーク２の上部から開放する。

この状態で、ピックアンドプレイス装置５０を作動させ
で、前述のようにして水平状態に位置決めされたワーク
２をこのワーク反転部３０から取り出しで、インデック
ステーブル５１上に設置し、該インデックスチーツル５
１を回転させることにより、該ワーク２を検査ステーシ
ョン５１ａ、５１ｂに搬送しで、所定の検査を行った上
てアンローダ部５２に設置したマガジンに分類分けした
状態で収納させることがてきるようになる。

前述した動作を繰り返すことにより、マガジン位置決め
部１１に設置したマガジン１からワーク２を順次取り出
しで、自動的にその姿勢を垂直状態から水平状態に変え
ると共に、それを正確に位置決めしで、その特性検査等
、所定の処理・加工が行われる。また、マガジン位置決
め部１１におけるマガジン１内の全てのワーク２か払い
出されると、このマガジン１をυ冒１１シ、マガジン移
載手段１６を作動させることにより、マガジン供給部ｌ
Ｏから新たなマガジン１を取り出しで、これをマガジン
位置決め部１１に設置することにより、当該のマガジン
１からワーク２の取り出しを行うことかてきるようにな
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、ワークを垂直状態から
水平状態に反転させるために、９０°往復回動可能なワ
ーク収容部材を設け、このワーク収容部材にベースと一
対のチャック部材を備える構成となし、これら各チャッ
ク部材を、チャック作動手段により、ワーク収容部材が
垂直状ｙｍにあるときに、挾持部かワークに非接触で、
ワーク押え部によりワークの脱落を防止するワーク保持
位置と、その反転途中においてワークの両側縁部を挾持
部によりチャックするチャック位置と、ワーク収容部材
か水平状態となったときに、チャック部材をワークから
Ｎ１間させで、該ワークをワーク収容部材から取り出す
ことかてきるヂャック解除位置とに変位可能としたので
、立マカシンに収納したワークを一旦平マカシンに移し
変えることなく、直接所定の加工・処理工程に装架する
ことかてきるようになり、ワークの加工・処理の自動化
を促進することかてき、作業の効率化を図ることがてき
るようになると共に、ワークに損傷や汚損等を生しさせ
るおそれはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はワーク
の検査を行う機構の全体構成図、第２図はマガジンの斜
視図、第３図は移載装置の斜視図、第４図は第３図の正
面図、第５図はマガジン移載手段の構成説明図、第６図
はワーク移載手段の構成説明図、第７図はワーク反転装
置の正面図、第８図は第７図の側面図、第９図は第７図
の要部斜視図、第１０図はチャック部材の分解斜視図で
ある。 １：マガジン、２：ワーク、１０：マガジン供給部、１
１：マガジン位置決め部、１２：ワーク反転部、１３：
移載装置、：ｌＩｌ：ワーク反転装置、３１　　回動軸
、３２：ワーク収容部、３３　　ベース、３３ａ：平面
部、３３ｂ二段部、３４、チャック部材、３５．基台、
３６軸、３７：アーム、３７ａ：挾持部、３７ｂ　：ワ
ーク押え部、３８．チャック作動手段、３９　　カム板
、３９ａ：カム面、４０ニジリンダ、／ＩＩ・ばね、４
２　　球体４３・支持板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平板状のワークを収容して垂直状態から水平状態に反転
   させるワーク収容部材を９０°往復回動可能に設け、前
   記ワーク収容部材をワークの一側側面及び下端面を支持
   するベースと、ワークの両側端部に接離可能な挾持部及
   び、ワークの他側側面と係合して該ワークを脱落しない
   ように保持するワーク押え部とからなる一対のチャック
   部材で形成して、これら各チャック部材を、チャック作
   動手段により、前記ワーク収容部材が垂直状態にあると
   きには、挾持部がワークに非接触で、ワーク押え部によ
   りワークの脱落を防止するワーク保持位置と、その反転
   途中において、ワークの両側縁部を挾持部によりチャッ
   クするチャック位置と、ワーク収容部材が水平状態とな
   ったときに、チャック部材をワークから離間させて、該
   ワークをワーク収容部材から取り出すことができるチャ
   ック解除位置とに変位可能としたことを特徴とするワー
   ク反転装置。