JPH07232831A - 給紙装置及び記録装置 - Google Patents

給紙装置及び記録装置

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JPH07232831A
JPH07232831A JP6199066A JP19906694A JPH07232831A JP H07232831 A JPH07232831 A JP H07232831A JP 6199066 A JP6199066 A JP 6199066A JP 19906694 A JP19906694 A JP 19906694A JP H07232831 A JPH07232831 A JP H07232831A
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paper
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separation roller
separation
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙ローラーに従動可能に分離ローラーを当
接させ、用紙と用紙との間の摩擦力よりも大きく、分離
ローラーと用紙との摩擦力より小さい制動トルクを分離
ローラーに与えて用紙の１枚分離を行なう給紙装置につ
いて、給紙ローラーによる給紙動作が終了した後、搬送
ローラー対で搬送される用紙に作用する給紙・分離ロー
ラーによるバックテンションを小さくすること。 【構成】 給紙時の用紙の分離機構に、用紙を戻す方向
に回転させる方向にトルクを与えられるバネクラッチを
用いたトルクリミット機構を有する分離ローラー６を設
け、給紙ローラー２１の外円周の一部が他の外周部の半
径より小さい部分２１ａを有し、給紙が終了すると給紙
ローラー２１の外円周の半径が他の外周部の半径より小
さい部分２１ａが分離ーラー６と相対する位置で停止す
る構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ・複写
機・印刷装置・スキャナ等の記録装置・画像形成装置・
画像読取装置等において、印字部・複写部・読取部等へ
記録材・複写材・原稿等の用紙（シート材、枚葉紙）を
１枚分離・搬送する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、従来のインクジェット記録装置
の給紙装置には、用紙としての記録材の分離機構とし
て、特公平１−５４２４８号公報・特開昭６０−４８８
４２号公報・特開昭６０−１２８１４６号公報・特開昭
６２−１０５８３４号公報等に示されるような、給紙ロ
ーラーに従動可能に分離ローラーを当接させ、記録材と
記録材との間の摩擦力よりも大きく、分離ローラーと記
録材との摩擦力より小さい制動トルクを分離ローラーに
与えることにより記録材の１枚分離を行なう手段が用い
られていた。
【０００３】即ち、図１８にそのような給紙装置の要部
を示した。２１は給紙ローラー、２９はこれに当接させ
た分離ローラーである。給紙ローラー２１は矢示の反時
計方向（給紙方向）に回転駆動される。分離ローラー２
９は、給紙ローラー２１に対して従動可能な状態で当接
し、かつ分離ローラー２９には記録材１０と記録材１０
との間の摩擦力よりも大きく、分離ローラー２９と記録
材１０との間の摩擦力よりも小さい制動トルクが与えら
れている。
【０００４】この構成により、給紙ローラー２１と分離
ローラー２９のニップ部に２枚以上の記録材１０1 ・１
０2 ・・が搬送された場合でも、給紙ローラー２１に直
接接触する最上位の記録材１０1 のみが給紙ローラー２
１の回転力で給紙ローラー２１と分離ローラー２９との
ニップ部を給紙方向Ａに通過・搬送されていき、次位以
下の記録材１０2 ・１０3 ・・は分離ローラー２９の制
動トルクによる戻し作用で給紙ローラー２１と分離ロー
ラー２９とのニップ部を通過することが阻止され、結
局、給紙ローラー２１により直接に搬送力が受ける最上
位の記録材１０1のみが１枚だけ重送が防止されて分離
・搬送されていく。
【０００５】そして給紙ローラ２１と分離ローラー２９
とにより１枚分離・搬送された記録材１０1 は紙ガイド
１８・２２に案内されて図１９のように次位の搬送ロー
ラ対４・５のニップ部に挟持され引き続き中継ぎ搬送さ
れていく。１枚分離・搬送された記録材１０1 の先端部
が搬送ローラー対４・５のニップ部に到達して搬送ロー
ラー対４・５に挟持搬送状態になった後は給紙ローラー
２１の回転駆動が停止される（給紙ローラによる給紙動
作の終了）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、図１９に示すように、給紙ローラ２１による給
紙動作が終了して１枚分離・搬送された記録材１０1 が
次位の搬送ローラー対４・５によって搬送されている状
態では、停止状態にある給紙ローラー２１の摺動抵抗
と、従動回転する分離ローラー２９の制動トルクがその
中継ぎ搬送記録材１０1 に与えられるため、該記録材１
０1 のバックテンションが大きくなり、搬送ローラー対
４・５のニップ部で記録材すべりが発生し、記録材搬送
不良を起こしたり、該記録材の不図示の印字部における
紙送り量が所定量より小さくなり印字が重なる（黒ス
ジ）画像不良を発生させる等の問題があった。また、搬
送ローラー対４・５における記録材すべりをなくすため
に搬送ローラー対４・５の加圧力を増大させることが考
えられるが、加圧機構が大型化したり、また搬送ローラ
ー対４・５の駆動トルクが増大して駆動モーターが大型
化し、コストアップするという問題があった。
【０００７】この対策として、給紙ローラー２１を給紙
動作が終了した後も、搬送ローラー対４・５と伴に同期
回転させて記録材１０1 を搬送する構成が考えられた
が、搬送ローラー対４・５と給紙ローラー２１を同期回
転するためには駆動系及びローラーの精度を高める必要
があり、コストアップするという問題があった。
【０００８】また、給紙ローラー２１にワンウェイクラ
ッチ機構を設け、給紙動作が終了した後は給紙ローラー
２１が記録材１０1 の搬送力に対して従動回転する構成
が考えられたが、この場合も、ワンウェイクラッチの空
転トルク及び分離ローラー２９の制動トルクが記録材１
０1 に与えられるため、やはり記録材１０1 のバックテ
ンションが大きくなり前述の問題点を改善することはで
きなかった。
【０００９】そこで本発明は、同じく、給紙ローラーに
従動可能に分離ローラーを当接させ、用紙と用紙との間
の摩擦力よりも大きく、分離ローラーと用紙との摩擦力
より小さい制動トルクを分離ローラーに与えることによ
り用紙の１枚分離を行なう構成の給紙装置であるが、給
紙動作が終了した後、搬送ローラー対で搬送される用紙
に対して給紙ローラーと分離ローラーとによって作用す
るバックテンションを小さくすることができるように工
夫して、大きなバックテンションが作用することによる
上述のような問題点を解消したものを提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする給紙装置及び記録装置である。
【００１１】（１）給紙方向に回転駆動されて用紙を搬
送する、外円周の一部が他の外周部の半径より小さい部
分を有する給紙ローラーと、該給紙ローラーに当接可能
に設けられた分離ローラーを有し、給紙時には上記給紙
ローラーと分離ローラーが当接し給紙ローラーの回転駆
動と分離ローラーとの共働により用紙の分離・搬送が行
なわれ、給紙が終了すると給紙ローラーの外円周の半径
が他の外周部の半径より小さい部分が分離ローラーと相
対する位置で停止することを特徴とする給紙装置。
【００１２】（２）上記（１）に記載の給紙装置におい
て、給紙ローラーの外円周の半径変位によって給紙ロー
ラーに分離ローラーを当接させる弾性部材のバネ圧を変
化させ、給紙ローラーと分離ローラーの当接圧が給紙時
よりも給紙終了後のほうが小さくなることを特徴とする
給紙装置。
【００１３】（３）上記（２）に記載の給紙装置におい
て、給紙ローラーの側面に給紙ローラーと一体に構成さ
れたガイド部を有し、前記給紙ローラーの外周が他の外
周よりも小さい範囲において前記ガイド部材の外周が前
記給紙ローラーの小径部の外周よりも大きく、給紙終了
後には前記ガイド部と分離ローラーが当接することを特
徴とする給紙装置。
【００１４】（４）上記（１）に記載の給紙装置におい
て、給紙ローラーの側面に給紙終了後に分離ローラー側
に移動可能なガイド部分を有し、給紙時には給紙ローラ
ーと分離ローラーの当接圧は分離ローラー側から与えら
れ、給紙終了後には分離ローラーは給紙ローラーと接触
しない位置に規制されて給紙ローラーの側面に設けられ
た前記ガイド部材と分離ローラーが当接しガイド部材側
から当接圧を与えられることを特徴とする給紙装置。
【００１５】（５）上記（１）に記載の給紙装置におい
て、給紙ローラーの側面部に従動回転可能で、給紙ロー
ラーの外円周より小さく、給紙ローラーの外円周の半径
が他の外周部の半径より小さい部分の外周よりも大きい
半径を有する円板状のガイド部材を有し、給紙時には給
紙ローラーと分離ローラーが当接し、給紙終了後には給
紙ローラーの側面部に設けられた前記円板状のガイド部
材と分離ローラーが当接することを特徴とする給紙装
置。
【００１６】（６）給紙方向に回転駆動されて用紙を搬
送する、外円周の一部が他の外周部の半径より小さい部
分を有する給紙ローラーと、該給紙ローラーに当接可能
に設けられた分離ローラーを有し、給紙時には上記給紙
ローラーと分離ローラーが当接し給紙ローラーの回転駆
動と分離ローラーとの共働により用紙の分離・搬送が行
なわれ、給紙が終了すると給紙ローラーの外円周の半径
が他の外周部の半径より小さい部分が分離ローラーと相
対する位置で停止する給紙装置であり、給紙ローラーの
側面部に従動回転可能で、自重または付勢部材により分
離ローラーに当接するガイド部材を有し、給紙時には給
紙ローラーと分離ローラーが当接し、給紙終了後には分
離ローラーは給紙ローラーと接触しない位置に規制され
ることを特徴とする給紙装置。
【００１７】（７）上記（１）乃至（６）の何れかに記
載の給紙装置において、回転を規制された分離ローラー
軸と、該分離ローラー軸に所定の締めしろを設けて取付
けられ、一端が分離ローラーと係合するねじリコイルバ
ネを有し、該ねじリコイルバネのゆるみトルク（空転ト
ルク）により用紙を戻す方向に回転させる方向にトルク
が与えられるトルクリミット機構を有する分離ローラー
を用いたことを特徴とする給紙装置。
【００１８】（８）上記（１）乃至（７）の何れかに記
載の給紙装置と、該給紙装置から送り出されたシートに
記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする記録
装置。
【００１９】（９）前記記録手段が、ノズルによりイン
クを吐出して記録材に印字を行うインクジェット方式で
あることを特徴とする（８）に記載の記録装置。
【００２０】
【作用】即ち、給紙時の用紙の分離機構に、分離ローラ
ー（例えば、用紙を戻す方向に回転させる方向にトルク
を与えられるバネクラッチを用いたトルクリミット機構
を有する分離ローラー）を設け、給紙ローラーの外円周
の一部が他の外周部の半径より小さい部分を有し、給紙
が終了すると給紙ローラーの外円周の半径が他の外周部
の半径より小さい部分が分離ローラーと相対する位置で
停止する構成により、用紙に与えるバックテンションを
小さくすることができ、搬送ローラー部での用紙のすべ
りがなくなり、搬送不良がなくなる。また記録装置にあ
っては印字部での安定した高精度の紙送りを実現できる
ものである。また用紙に対するバックテンションが小さ
いことから搬送ローラー部の加圧機構を簡略化できる。
更に搬送ローラーの駆動トルクを小さくできるため駆動
モーターの小型化、コストダウンが実現できるものであ
る。
【００２１】
【実施例】
〈実施例１〉（図１〜図９） （１）記録装置例（図１） 図１は本発明に従う給紙装置を用いた記録装置の一例の
概略構成図である。本例の記録装置はインクジェット式
の記録装置である。
【００２２】１は複数のノズルにより選択的にインクを
吐出して記録を行なう記録ヘッド、１１は該記録ヘッド
にインクを供給するインクタンクである。この記録ヘッ
ド１及びインクタンク１１は主走査キャリッジ１２に搭
載してある。主走査キャリッジ１２は丸棒ガイドレール
１３、及びガイドレール１４とコロ１５によって支持さ
れ、かつカイドレール１３・１４に沿って紙面に垂直の
方向（主走査方向）に往復移動自由である。この主走査
キャリッジ１２は不図示の正逆転制御モータ等の駆動源
から不図示のタイミングベルト等を介して動力が与えら
れて印字領域を往復移動制御される。即ち記録ヘッド１
が往復移動制御される。１Ａは記録ヘッド１の下向きヘ
ッド面に対向させて配設したプラテン板である。
【００２３】２０は記録装置の一端側に前下りに配設し
た給紙トレイ、４０はこの給紙トレイ２０の先端側に連
設した給紙中板である。給紙中板４０は後端側の支軸４
１を中心に矢印Ｇの上下方向に揺動自由であり、不図示
のカム手段により、給紙時には上げ回動され、非給紙時
には下げ回動される。
【００２４】１０は用紙としての記録材であり、上記の
給紙トレイ２０及び給紙中板４０上に搭載セットされ、
先端部は給紙台１９の紙端部規制面１９ｂに受け止めら
れて位置規制されている。
【００２５】２１は給紙台１９の上方に配置した給紙ロ
ーラー、６は給紙台１９に配置し、給紙ローラー２１の
下面に対して当接させた分離ローラーである。この給紙
ローラー２１・分離ローラー６については後述する。
【００２６】給紙スタート信号により、給紙中板４０が
支軸４１を中心に上げ回動されて積載記録材１０の先端
側上面が分離ローラー６の手前側において給紙ローラー
２１の下面に当接した状態になり、また給紙ローラー２
１が給紙方向である矢示の反時計方向へ回転駆動される
ことで、該給紙ローラー２１と分離ローラー６との共働
により積載記録材１０の最上位の記録材１０1 のみが給
紙ローラー２１と分離ローラー６とのニップ部を通って
重送を生じることなく１枚分離・搬送される。
【００２７】その１枚分離・搬送された記録材１０1 は
紙ガイド１８・２２に案内されて次位の搬送ローラー対
（レジストローラー対）４・５のニップ部に到達する。
そしてこの記録材１０1 は該搬送ローラー対４・５によ
り挟持され記録ヘッド１とプラテン板１Ａとの間の印字
部へ搬送されていく。
【００２８】この印字部での記録材の搬送（副走査搬
送）と、記録ヘッド１の主走査方向への往復移動制御及
び記録ヘッド１からのインク吐出制御によって、記録材
面に順次に目的の印字情報が記録処理されていく。記録
処理された記録材部分は排紙ローラー対２６・２７に挟
持されて排紙トレイ２８に排出収納されていく。
【００２９】（２）給紙機構 図２は給紙機構部分の拡大図である。この図２は給紙待
機状態時の側面図である。図３・図４はこの図２の給紙
待機状態時から給紙ローラーが１回転駆動されて給紙ト
レイ上の積載記録材の最上位記録材が１枚分離搬送され
ていく過程状態を示している。図５は分離ローラー部分
の一部切欠き平面図である。図６は図３の状態時におけ
る給紙ローラー・分離ローラー部分の正面図であり、分
離ローラー部分は縦断面で表わしてある。図７は図４の
状態時における給紙ローラー・分離ローラー部分の正面
図であり、分離ローラー部分は縦断面で表わしてある。
図８・図９は記録材１枚分離動作の説明図である。
【００３０】ａ．機構構成 主として図２・図５・図６を参照して、給紙ローラー２
１は記録材１０の搬送のために摩擦係数の高い弾性部材
で構成され、芯金部３８の外周にそのような弾性部材３
８1 を取付けることで構成してある。給紙ローラー２１
の外円周には他の外周部より半径の小さい部分を有する
範囲２１ａがある。該給紙ローラー２１の両側面には、
芯金部３８と一体に構成されたガイド部３８ａ・３８ａ
が２箇所（図６）設けられている。このガイド部３８ａ
・３８ａは摩擦係数の低い樹脂等により構成されてい
る。ガイド部３８ａにおいて、給紙ローラー２１の外円
周の半径が他の外周の半径より小さい部分２１ａに対応
する側面部３８ａ′は給紙ローラー２１の外周よりも大
きい外周部を有するものである。
【００３１】給紙ローラー２１及びこれと一体のガイド
部３８ａ・３８ａは不図示の１回転クラッチとソレノイ
ドによって給紙方向に１回転駆動される給紙ローラー軸
３９に固定され該軸３９と伴に回転する。
【００３２】給紙ローラー２１の下側には給紙台１９に
組み込んで分離ローラー６が配設されている。分離ロー
ラー６は記録材１０の分離搬送のために摩擦係数の高い
弾性部材で構成され、樹脂等で構成された芯金部８（図
６）の外周にそのような弾性部材８1 を取付けることに
より構成してある。
【００３３】分離ローラー６の芯金部８は分離ローラー
軸９に回転可能に取付けられ、分離ローラー軸９の両端
部には、分離ローラー軸受３６・３６が取付けられてい
る。分離ローラー軸９は分離ローラー軸受３６・３６に
対して回転不能な状態で固定されている。
【００３４】分離ローラー６は分離ローラー軸受３６・
３６の位置決め部３６ｂ・３６ｂが給紙台１９のガイド
部１９ｃ・１９ｃにガイドされる形で図２において矢印
Ｈの略上下方向に移動可能に取付けられている。
【００３５】また、分離ローラー６を給紙ローラー２１
側に加圧するために、分離ローラー軸受３６のバネ受け
部３６ａと給紙台１９のバネ位置決め部１９ｄとの間に
分離ローラー加圧バネ３７が設けられている。この分離
ローラー加圧バネ３７は給紙台１９の位置決めピン１９
ａによって位置決めされている。
【００３６】分離ローラー軸９には所定の締めしろを設
けて取付けられたねじりコイル形状のクラッチバネ３５
が取付けられている。このクラッチバネ３５の一端３５
ａが分離ローラー６の芯金部８に設けられたバネ固定用
の切欠部８ａに係合し固定されている。
【００３７】ｂ．分離ローラー６の動作（図８・図９） 分離ローラー６は外周面に、給紙方向に所定の搬送力以
上の搬送力を与えられると図８に示すように芯金部８が
矢印方向に回転し芯金部８のクラッチバネ３５との係合
部８ｂがクラッチバネ３５の係合部３５ａと当接し、ク
ラッチバネ３５が芯金部８と伴に矢印方向に分離ローラ
ー軸９上を回転する。つまり、クラッチバネ３５のゆる
みトルク（空転トルク）を越えた場合に分離ローラー６
が回転するということである。
【００３８】分離ローラー６の給紙ローラー２１への加
圧力をＦ、給紙ローラー２１と記録材１０1 との摩擦係
数をμ１、分離ローラー６と記録材１０2 との摩擦係数
をμ２、記録材１０1 と記録材１０2 との摩擦係数をμ
３、分離ローラー６の半径をｒ、分離ローラー６の外周
面に働き、クラッチバネ３５がすべりはじめる搬送力を
Ｊとすると、分離ローラー６のゆるみトルク（空転トル
ク）Ｔ＝Ｊｒをどのように設定したらよいのかについて
説明する。
【００３９】まず記録材１０の分離のために、給紙ロー
ラー２１と記録材１０1 との摩擦力Ｆμ１、及び分離ロ
ーラー６と記録材１０2 との摩擦力Ｆμ２は記録材１０
1 と記録材１０2 との摩擦力Ｆμ３より大きいことが必
要であり、つまり、 Ｆμ１、Ｆμ２＞Ｆμ３ ……（１） の関係を有するということである。
【００４０】次に分離ローラー６に対して、記録材１０
が１枚搬送された時には、分離ローラー６が給紙ローラ
ー２１と伴に記録材１０を介してすべりなく回転し、記
録材１０が２枚１０1 ・１０2 侵入した場合（図８）に
は、分離ローラー６側にある記録材１０2 を戻す方向
（図９）に作用させる必要があり、クラッチバネ３５が
すべりはじめる搬送力Ｊを記録材１０1 と記録材１０2
との摩擦力Ｆμ３よりも大きく、分離ローラー６と記録
材１０2 との摩擦力Ｆμ２より小さくすることが必要で
ある。つまり、 Ｆμ２＞Ｊ＞Ｆμ３ ……（２） の関係を有するということである。
【００４１】よって、この条件を満たす分離ローラー６
のゆるみトルク（空転トルク） Ｔ＝Ｊｒ に設定すれば良いということである。
【００４２】次に記録材１０の実際の分離動作について
説明する。分離ローラー６と給紙ローラー２１との間に
１枚の記録材１０1 が搬送された場合には、クラッチバ
ネ３５がすべりはじめる搬送力Ｊよりも分離ローラー６
と記録材１０1 との摩擦力Ｆμ２のほうが大きいため、
分離ローラー６は給紙ローラー２１と伴に記録材１０を
介して回転する。
【００４３】この状態で図８に示すように２枚の記録材
１０1 ・１０2 が侵入した場合には、チャージされてい
たゆるみトルク（空転トルク）Ｔが分離ローラー６側の
記録材１０2 に働き、記録材１０2 を瞬間的にけとばし
て戻すように作用する。
【００４４】そして図９に示すように記録材１０2 は給
紙ローラー２１と分離ローラー６のニップの後方に戻さ
れる。
【００４５】これは、記録材１０1 と１０2 との摩擦力
Ｆμ３がクラッチバネ３５がすべりはじめる搬送力Ｊよ
りも小さいために記録材１０2 は分離ローラー６と伴に
後方に戻されるということである。
【００４６】よってこの分離機構を用いることにより、
重送のない給紙が可能になるということである。
【００４７】ｃ．給紙動作 ．図２の給紙待機状態時において、給紙ローラー２１
及びガイド部３８ａはそれ等の半径の小さい部分２１ａ
・３８ａ′が下向きの回転角姿勢状態で回転を停止して
いる。分離ローラー６はガイド部３８ａの半径の小さい
部分３８ａ′に当接している状態となっている。
【００４８】．図２の給紙待機状態において、給紙ス
タート信号により不図示の１回転クラッチのソレノイド
が起動されてクラッチがオンとなり、不図示のの駆動源
の動力が給紙ローラー軸３９に伝達されて給紙ローラー
２１及びガイド部材３８ａが給紙方向に回転を開始す
る。
【００４９】これと同時的に給紙トレイ２０の給紙中板
４０が不図示のカム機構により上げ回動される。これに
より積載記録材１０の先端側上面が給紙ローラー２１の
の半径の小さい部分２１ａ以外の外周部に所定の当接圧
で当接して積載記録材１０の最上位記録材１０1 に繰り
出し力が作用して該最上位記録材１０1 が給紙ローラー
２１と分離ローラー６のニップ部へ搬送される。
【００５０】そして引き続く給紙ローラー２１の回転に
より最上位記録材１０1 は給紙ローラー２１により搬送
される。この時、先に述べた分離ローラー６の分離作用
（図８・図９）によりニップ部に於いて記録材１０1 は
重送なく１枚づつ確実に分離される。また最上位記録材
１０1 の先端部が給紙ローラー２１と分離ローラー６の
ニップ部に進入した後は不図示のカム機構により給紙ト
レイ２０の給紙中板４０が下げ回動される。
【００５１】さらに給紙ローラー２１が給紙方向に回転
すると、図３に示すように、分離された記録材１０1 の
先端がその時点では回転停止状態にある搬送ローラー対
であるレジストローラー対４・５にニップ部に到達し、
引き続く給紙ローラー２１の回転でレジストローラー対
４・５のニップ部と給紙ローラー２１と分離ローラー６
のニップ部との間に記録材１０1 のループが形成され、
記録材１０1 の斜行修正がなされる。
【００５２】給紙ローラー２１の回転の間、分離ローラ
ー６も給紙ローラー２１と伴に記録材１０を介して回転
している。また、この時の分離ローラー６の加圧力Ｆ１
は、給紙ローラー２１の外周部（半径が小さくなってい
る場合以外の部分）により分離ローラー６が最も下側に
押し込まれているため、図３・図６に示すように分離ロ
ーラー加圧バネ３７が最も短かく（Ｘ１の距離）なり加
圧力も大きくなっている。
【００５３】記録材１０1 の先端がレジストローラー対
４・５のニップ部に突き当り、記録材１０1 にループが
形成された後には所定の時点でレジストローラー対４・
５が給紙ローラー２１と同期して回転する。
【００５４】．給紙ローラー２１は更に回転して１回
転を終了した時点で１回転クラッチがオフとなり、回転
が停止する。この時点で給紙ローラー２１による給紙動
作が終了する。
【００５５】給紙ローラー２１の１回転終了後も記録材
１０1 は回転を続行しているレジストローラー対４・５
により搬送がなされる。図４はこの状態時を示してい
る。レジストローラー対４・５により搬送される記録材
１０1 は印字部へ搬送されて該印字部で印字処理を受け
る。
【００５６】この時、給紙ローラー２１は停止状態にあ
り、給紙ローラー２１の芯金部３８と一体に設けられた
ガイド部３８ａ′と分離ローラー６に挟持された状態で
記録材１０1 はレジストローラー対４・５により搬送さ
れる。この時の分離ローラー６の加圧力Ｆ２は図４・図
７に示すように給紙ローラー２１の外円周よりも小さい
外周を有するガイド部３８ａ′によって分離ローラー６
が下側に押し込まれるため、分離ローラー加圧バネ３７
の長さは給紙時よりも長く（Ｘ２の距離）なり、加圧力
Ｆ２も給紙時の加圧力Ｆ１よりも小さくなる。
【００５７】また、記録材１０1 と給紙ローラー２１側
の当接部は摩擦係数の低い樹脂等で構成されたガイド部
３８ａ′であるため記録材１０1 の摺動抵抗は小さくな
る。また、摺動によって記録材１０1 の記録面が劣化す
るのを防止することが出来る。さらに摺動抵抗が小さく
なるためレジストローラ対４・５の搬送力に対するバッ
クテンションを小さく出来るものである。
【００５８】〈実施例２〉（図１０〜図１３） 本実施例は、給紙時には分離ローラー側から当接圧を与
え、給紙終了後には給紙ローラーの側面部に設けられた
ガイド部材側から当接圧を与える構成の装置である。
【００５９】図１０は給紙ローラー２１が回転して記録
材１０1 が１枚分・離搬送され、該記録材１０1 の先端
がレジストローラー対４・５のニップ部に受け止められ
てループが形成された状態時の装置側面図、図１１は給
紙ローラー２１が１回転を終了して回転停止し、記録材
１０1 が回転駆動されたレジストローラー対４・５によ
り搬送を続行されている状態時の装置の側面図である。
図１２は図１０の状態時における給紙ローラー・分離ロ
ーラー部分の正面図であり、分離ローラー部分は縦断面
で表わしている。図１３は図１１の状態時における給紙
ローラー・分離ローラー部分の正面図であり、分離ロー
ラー部分は縦断面で表わしている。
【００６０】給紙ローラー２１の側面には、ガイド部材
４２が給紙ローラー２１の側面に設けられた位置決めピ
ン３８ｂによって矢印Ｋ方向に移動可能に取り付けられ
ている。また、給紙台１９には分離ローラー６の位置を
規制するストッパー部１９ｅが設けられている。
【００６１】給紙ローラー２１の回転による給紙動作中
は図１０・図１２に示すように記録材１０1 は給紙ロー
ラー２１と分離ローラー６に挟持された状態で搬送され
る。この時の給紙ローラー２１と分離ローラー６との当
接圧は、分離ローラー６側に設けられた分離ローラー加
圧バネ３７によって当接圧が与えられている。つまり、
給紙動作中においては実施例１と同じ動作を行なうもの
である。
【００６２】給紙ローラー２１の１回転が終了して給紙
ローラー２１の回転が停止した後（給紙終了後）は、分
離ローラー６は給紙台１９に設けられたストッパー部１
９ｅと分離ローラー軸受３６のバネ受け部３６ａが当接
状態にあり、分離ローラー加圧バネ３７の圧力及び分離
ローラー６の位置はストッパー部１９ｅによって規制さ
れる。
【００６３】またこの時、給紙ローラー２１の側面に設
けられたガイド部材４２は位置決めピン３８ｂにガイド
され分離ローラー６側へ移動可能な状態にあり、ガイド
部材４２の自重により分離ローラー６側へ加圧力を与え
ている。
【００６４】この構成では給紙ローラー２１と分離ロー
ラー６との当接圧を給紙動作中と給紙終了後で別々に設
定することになり、給紙動作中には記録材１０1 の分離
に必要な最適な当接圧を分離ローラー６側より与え、給
紙終了後には記録材１０1 の給紙部における摺動抵抗を
減らすために小さい当接圧に設定することが出来、実施
例１と同様な効果が得られる。
【００６５】本実施例２においては給紙終了後の当接圧
をガイド部材４２の自重により発生させる構成について
述べたが、ガイド部材４２を分離ローラー６側に加圧す
る弾性部材を別に設けても同様の効果が得られる。ま
た、その他の構成及び給紙動作については、実施例１と
同じであるため説明は省略する。
【００６６】〈実施例３〉（図１４〜図１７） 本実施例は、給紙ローラーの側面部に従動可能なガイド
部材を有する機構の装置である。
【００６７】図１４は給紙ローラー２１が回転して記録
材１０1 が１枚分離・搬送され、該記録材１０1 の先端
がレジストローラー対４・５のニップ部に受け止められ
てループが形成された状態時の装置側面図、図１５は給
紙ローラー２１が１回転を終了して回転停止し、記録材
１０1 が回転駆動されたレジストローラー対４・５によ
り搬送を続行されている状態時の装置の側面図である。
図１６は図１４の状態時における給紙ローラー・分離ロ
ーラー部分の正面図であり、分離ローラー部分は縦断面
で表わしている。図１７は図１５の状態時における給紙
ローラー・分離ローラー部分の正面図であり、分離ロー
ラー部分は縦断面で表わしている。
【００６８】給紙ローラー２１は給紙ローラー軸３９に
図示しない位置決めピン等により位置決め固定されてい
る。給紙ローラー２１の側面部には給紙ローラー軸３９
に従動回転可能に取付けられたガイド部材４３が設けら
れている。ガイド部材４３は給紙ローラー２１の外円周
より小さく、給紙ローラー２１の外円周の半径が他の外
周部の半径より小さい部分の半径よりも大きい半径を有
する円板上のガイド形状を有するものである。分離ロー
ラー６側の構成については実施例１と同じであるため説
明は省略する。
【００６９】給紙動作中は、図１４・図１６に示すよう
に、記録材１０1 は給紙ローラー２１と分離ローラー６
とに挟持された状態で搬送される。つまり、給紙動作中
においては実施例１と同じである。
【００７０】次に給紙終了後の動作について図１５・図
１７を用いて説明する。分離ローラー６とガイド部材４
３は記録材１０1 を介して当接状態にある。この時、ガ
イド部材４３が従動回転可能であることから、記録材１
０1 の搬送に伴ないガイド部材４３が矢印方向に回転し
ながら搬送が行なわれる。このため、記録材１０1 の給
紙部における摺動抵抗を小さく出来、実施例１と同様の
効果が得られる。
【００７１】その他の構成及び給紙動作については実施
例１と同じであるため説明は省略する。
【００７２】〈実施例４〉（図２０〜図２５） 図２０〜図２５は第４の実施例の給紙装置ないし記録装
置を示すものであり、前述実施例１の装置と共通する構
成部材・部分には同一の符号を付して再度の説明を省略
する。
【００７３】本実施例は給紙ローラーの側面部に、従動
回転可能で、自重または付勢部材により分離ローラーに
当接するガイド部材を有し、給紙時には給紙ローラーと
分離ローラーが当接し、給紙終了後には分離ローラーは
給紙ローラーと接触しない位置に規制されることを特徴
とする給紙装置である。
【００７４】４４がそのガイド部材である。即ち、給紙
ローラー２１の両側面には、給紙ローラー２１の芯金部
３８と一体に構成された回転軸３８2 に摩擦係数の低い
樹脂で構成されたガイド部材４４が回転可能に取付けら
れ、このガイド部材４４には回転軸３８2 の直径よりも
大きい直径を有する穴４４1 が設けられている。これに
より、ガイド部材４４は分離ローラー６側に自重により
当接しかつ回転可能な状態になる。
【００７５】給紙ローラー２１・分離ローラー６の構成
・動作は実施例１のものと同じである。
【００７６】給紙動作 ．図２１の給紙待機状態時において、給紙ローラー２
１及びガイド部３８ａはそれ等の半径の小さい部分２１
ａが下向きの回転角姿勢状態で回転を停止している。分
離ローラー６はガイド部材４４と当接状態にある。
【００７７】．図２１の給紙待機状態において、給紙
スタート信号により不図示の１回転クラッチのソレノイ
ドが起動されてクラッチがオンとなり、不図示のの駆動
源の動力が給紙ローラー軸３９に伝達されて給紙ローラ
ー２１が給紙方向に回転を開始する。
【００７８】これと同時的に給紙トレイ２０の給紙中板
４０が不図示のカム機構により上げ回動される。これに
より積載記録材１０の先端側上面が給紙ローラー２１の
半径の小さい部分２１ａ以外の外周部に所定の当接圧で
当接して積載記録材１０の最上位記録材１０1 に繰り出
し力が作用して該最上位記録材１０1 が給紙ローラー２
１と分離ローラー６のニップ部へ搬送される。
【００７９】そして引き続く給紙ローラー２１の回転に
より最上位記録材１０1 は給紙ローラー２１により搬送
される。この時、先に述べた分離ローラー６の前述の分
離作用（図８・図９）によりニップ部に於いて記録材１
０1 は重送なく１枚づつ確実に分離される。また最上位
記録材１０1 の先端部が給紙ローラー２１と分離ローラ
ー６のニップ部に進入した後は不図示のカム機構により
給紙トレイ２０の給紙中板４０が下げ回動される。
【００８０】さらに給紙ローラー２１が給紙方向に回転
すると、図２２に示すように、分離された記録材１０1
の先端がその時点では回転停止状態にある搬送ローラー
対であるレジストローラー対４・５にニップ部に到達
し、引き続く給紙ローラー２１の回転でレジストローラ
ー対４・５のニップ部と給紙ローラー２１と分離ローラ
ー６のニップ部との間に記録材１０1 のループが形成さ
れ、記録材１０1 の斜行修正がなされる。図２４は図２
２の状態における給紙ローラー２１・分離ローラー６部
分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）である。
【００８１】給紙ローラー２１の回転の間、分離ローラ
ー６も給紙ローラー２１と伴に記録材１０を介して回転
している。この時、給紙ローラー２１と分離ローラー６
の当接圧は、分離ローラー加圧バネ３７により与えら
れ、さらにガイド部材４４は自重により分離ローラー６
に当接し、従動回転を行う。
【００８２】記録材１０1 の先端がレジストローラー対
４・５のニップ部に突き当り、記録材１０1 にループが
形成された後には所定の時点でレジストローラー対４・
５が給紙ローラー２１と同期して回転する。
【００８３】．給紙ローラー２１は更に回転して１回
転を終了した時点で１回転クラッチがオフとなり、回転
が停止する。この時点で給紙ローラー２１による給紙動
作が終了する。
【００８４】給紙ローラー２１の１回転終了後も記録材
１０1 は回転を続行しているレジストローラー対４・５
により搬送がなされる。図２３はこの状態時を示してい
る。レジストローラー対４・５により搬送される記録材
１０1 は印字部へ搬送されて該印字部で印字処理を受け
る。図２５は図２３の状態における給紙ローラー２１・
分離ローラー６部分の正面図（分離ローラー部分は縦断
面）である。
【００８５】この構成では分離ローラー側の圧は規制さ
れ、ガイド部材も自重による弱い加圧力でしかも従動回
転するために、記録材１０1 の摺動抵抗は小さくなる。
また、摺動によって記録材１０1 の記録面が劣化するの
を防止することが出来る。さらに摺動抵抗が小さくなる
ためレジストローラ対４・５の搬送力に対するバックテ
ンションを小さく出来るものである。
【００８６】また、この構成では分離ローラー６部の当
接圧を給紙動作中と給紙終了後で別々に設定することが
可能であり、給紙動作中には記録材１０1 の分離に必要
な最適な当接圧を分離ローラー側より与え、給紙終了後
には記録材１０1 の給紙部における摺動抵抗を減らすた
めに小さい当接圧に設定することが可能となる。
【００８７】なお、本実施例においては給紙終了後の当
接圧をガイド部材４４の自重により発生させる構成につ
いて述べたが、ガイド部材４４を分離ローラー６側に加
圧する弾性部材を別に設けても同様の効果が得られる。
【００８８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、給紙時の
用紙の分離機構に、用紙を戻す方向に回転させる方向に
トルクを与えられるバネクラッチを用いたトルクリミッ
ト機構を有する分離ローラーを設け、給紙ローラーの外
円周の一部が他の外周部の半径より小さい部分を有し、
給紙が終了すると給紙ローラーの外円周の半径が他の外
周部の半径より小さい部分が分離ローラーと相対する位
置で停止する構成により、用紙に与えるバックテンショ
ンを小さくすることができ、搬送ローラー部での用紙の
すべりがなくなり、搬送不良がなくなる。また記録装置
にあっては印字部での安定した高精度の紙送りを実現で
きるものである。また用紙に対するバックテンションが
小さいことから搬送ローラー部の加圧機構を簡略化でき
る。更に搬送ローラーの駆動トルクを小さくできるため
駆動モーターの小型化、コストダウンが実現できるもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の給紙装置を用いた記録装置の一例の
概略構成図
【図２】給紙機構部分の給紙待機状態時の側面図
【図３】図２の給紙待機状態時から給紙ローラーが回転
駆動されて給紙トレイ上の積載記録材の最上位記録材が
１枚分離・搬送され、先端が搬送ローラー対のニップ部
に受け止められてループが形成された状態時の給紙機構
部分の側面図
【図４】給紙ローラーが１回転駆動を終了して回転を停
止され、記録材が引き続き搬送ローラー対により搬送が
続行されている状態時の給紙機構部分の側面図
【図５】分離ローラー部分の一部切欠き平面図
【図６】図３の状態時における給紙ローラー・分離ロー
ラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図７】図４の状態時における給紙ローラー・分離ロー
ラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図８】記録材１枚分離動作の説明図（その１）
【図９】記録材１枚分離動作の説明図（その２）
【図１０】実施例２の給紙装置において、給紙ローラー
が回転して記録材が１枚分離・搬送され、該記録材の先
端が搬送ローラー対ニップ部に受け止められてループが
形成された状態時の装置側面図
【図１１】給紙ローラーが１回転を終了して回転停止
し、記録材が回転駆動された搬送ローラー対により搬送
を続行されている状態時の装置の側面図
【図１２】図１０の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図１３】図１１の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図１４】実施例３において、給紙ローラーが回転して
記録材が１枚分離搬送され、該記録材の先端が搬送ロー
ラー対のニップ部に受け止められてループが形成された
状態時の装置の側面図
【図１５】給紙ローラーが１回転を終了して回転停止
し、記録材が回転駆動された搬送ローラー対により搬送
を続行されている状態時の装置の側面図
【図１６】図１４の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図１７】図１５の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図１８】従来の給紙装置の１枚分離・搬送動作の説明
図（その１）
【図１９】従来の給紙装置の１枚分離・搬送動作の説明
図（その２）
【図２０】実施例４の給紙装置を用いた記録装置の一例
の概略構成図
【図２１】給紙機構部分の給紙待機状態時の側面図
【図２２】図２１の給紙待機状態時から給紙ローラーが
回転駆動されて給紙トレイ上の積載記録材の最上位記録
材が１枚分離・搬送され、先端が搬送ローラー対のニッ
プ部に受け止められてループが形成された状態時の給紙
機構部分の側面図
【図２３】給紙ローラーが１回転駆動を終了して回転を
停止され、記録材が引き続き搬送ローラー対により搬送
が続行されている状態時の給紙機構部分の側面図
【図２４】図２２の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【図２５】図２３の状態時における給紙ローラー・分離
ローラー部分の正面図（分離ローラー部分は縦断面）
【符号の説明】
１ 記録ヘッド ４・５ レジストローラー対 ６・２９ 分離ローラー ８ 分離ローラーの芯金 ９ 分離ローラー軸 １０ 記録材（用紙） １１ インクタンク １２ 主走査キャリッジ １３・１４ ガイドレール １５ レールコロ １８・２２ 紙ガイド １９ 給紙台 ２０ 給紙トレイ ２６・２７ 排紙ローラー ２８ 排紙トレイ ３５ クラッチバネ ３６ 分離ローラー軸受 ３７ 分離ローラー加圧バネ ３８ 排紙ローラー芯金 ３９ 給紙軸 ４０ 給紙中板 ４１ 中板回転中心 ４２・４３・４４ ガイド部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/52 Ｄ 8712−3Ｆ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１４

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 給紙方向に回転駆動されて用紙を搬送す
    る、外円周の一部が他の外周部の半径より小さい部分を
    有する給紙ローラーと、該給紙ローラーに当接可能に設
    けられた分離ローラーを有し、給紙時には上記給紙ロー
    ラーと分離ローラーが当接し給紙ローラーの回転駆動と
    分離ローラーとの共働により用紙の分離・搬送が行なわ
    れ、給紙が終了すると給紙ローラーの外円周の半径が他
    の外周部の半径より小さい部分が分離ローラーと相対す
    る位置で停止することを特徴とする給紙装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の給紙装置において、給
    紙ローラーの外円周の半径変位によって給紙ローラーに
    分離ローラーを当接させる弾性部材のバネ圧を変化さ
    せ、給紙ローラーと分離ローラーの当接圧が給紙時より
    も給紙終了後のほうが小さくなることを特徴とする給紙
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の給紙装置において、給
    紙ローラーの側面に給紙ローラーと一体に構成されたガ
    イド部を有し、前記給紙ローラーの外周が他の外周より
    も小さい範囲において前記ガイド部材の外周が前記給紙
    ローラーの小径部の外周よりも大きく、給紙終了後には
    前記ガイド部と分離ローラーが当接することを特徴とす
    る給紙装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の給紙装置において、給
    紙ローラーの側面に給紙終了後に分離ローラー側に移動
    可能なガイド部分を有し、給紙時には給紙ローラーと分
    離ローラーの当接圧は分離ローラー側から与えられ、給
    紙終了後には分離ローラーは給紙ローラーと接触しない
    位置に規制されて給紙ローラーの側面に設けられた前記
    ガイド部材と分離ローラーが当接しガイド部材側から当
    接圧を与えられることを特徴とする給紙装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の給紙装置において、給
    紙ローラーの側面部に従動回転可能で、給紙ローラーの
    外円周より小さく、給紙ローラーの外円周の半径が他の
    外周部の半径より小さい部分の外周よりも大きい半径を
    有する円板状のガイド部材を有し、給紙時には給紙ロー
    ラーと分離ローラーが当接し、給紙終了後には給紙ロー
    ラーの側面部に設けられた前記円板状のガイド部材と分
    離ローラーが当接することを特徴とする給紙装置。
  6. 【請求項６】 給紙方向に回転駆動されて用紙を搬送す
    る、外円周の一部が他の外周部の半径より小さい部分を
    有する給紙ローラーと、該給紙ローラーに当接可能に設
    けられた分離ローラーを有し、給紙時には上記給紙ロー
    ラーと分離ローラーが当接し給紙ローラーの回転駆動と
    分離ローラーとの共働により用紙の分離・搬送が行なわ
    れ、給紙が終了すると給紙ローラーの外円周の半径が他
    の外周部の半径より小さい部分が分離ローラーと相対す
    る位置で停止する給紙装置であり、 給紙ローラーの側面部に従動回転可能で、自重または付
    勢部材により分離ローラーに当接するガイド部材を有
    し、給紙時には給紙ローラーと分離ローラーが当接し、
    給紙終了後には分離ローラーは給紙ローラーと接触しな
    い位置に規制されることを特徴とする給紙装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至同６の何れかに記載の給紙
    装置において、回転を規制された分離ローラー軸と、該
    分離ローラー軸に所定の締めしろを設けて取付けられ、
    一端が分離ローラーと係合するねじリコイルバネを有
    し、該ねじリコイルバネのゆるみトルク（空転トルク）
    により用紙を戻す方向に回転させる方向にトルクが与え
    られるトルクリミット機構を有する分離ローラーを用い
    たことを特徴とする給紙装置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至同７の何れかに記載の給紙
    装置と、該給紙装置から送り出されたシートに記録を行
    う記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
  9. 【請求項９】 前記記録手段が、ノズルによりインクを
    吐出して記録材に印字を行うインクジェット方式である
    ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
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