JPH07232603A

JPH07232603A - 車両内ネットワーク制御装置

Info

Publication number: JPH07232603A
Application number: JP6123752A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kuretake; 健呉竹
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1994-06-06
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の電子制御装置（ＥＣＵ）を接続してな
る車両用ネットワークにおいて、通信用バスの断線時に
おいても確実に負荷を作動させる。【構成】送信側ＥＣＵ５００、７００と受信側ヘッド
ライトＥＣＵ６００が通信用バス及び電源供給線で相互
に接続される。ＥＣＵ５００内のヘッドライトＳＷ５０
１をＯＮすると、マイクロコンピュータ５０５からヘッ
ドライトＯＮのデジタル通信データがヘッドライトＥＣ
Ｕ６００に供給されると共に、発振回路５０３から２０
０ＨｚのヘッドライトＯＮのアナログ信号が電源供給線
を介してヘッドライトＥＣＵ６００に供給される。通信
用バスが断線した場合にも２００Ｈｚのアナログ信号に
よりヘッドライトバルブ６０９を点灯することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用ネットワーク制御
装置、特にその故障対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の高機能化等に伴い各種電子
制御装置（以下、ＥＣＵという）が車両に搭載され、こ
れら複数のＥＣＵ間が相互に接続されてネットワークを
構成している。このような車両内ネットワークにおいて
は、イグニッションスイッチをオフとした場合、消費電
力を低減させるためにＥＣＵをスリープ状態に設定し、
起動信号到来によりスリープ状態を解除して動作させる
方式が採用されている。すなわち、スリープ状態にある
ＥＣＵに起動信号が入力されると、ＥＣＵ内のマイクロ
コンピュータが動作し、このマイクロコンピュータの制
御下においてＥＣＵ内の各種スイッチの制御が行われ
る。例えば、ヘッドライトスイッチを有するＥＣＵと負
荷としてヘッドライトを有するヘッドライトＥＣＵの間
で通信を行う場合、ヘッドライトスイッチのＯＮにより
送信側のＥＣＵのマイクロコンピュータから通信バスを
介してデジタル信号がヘッドライトＥＣＵ内のマイクロ
コンピュータに供給され、ヘッドライトＥＣＵ内のマイ
クロコンピュータがヘッドライトをＯＮとする。

【０００３】ここで、ヘッドライトＥＣＵ内のマイクロ
コンピュータが暴走したり、ＥＣＵ内の通信バスが断線
する等の故障を防止すべく、マイクロコンピュータにウ
ォッチドッグタイマを接続する、あるいは通信用バスを
二重とする等の対策が施されている。例えば、特開平４
−７０２３４号公報に開示されたデータ伝送方式では、
通信バスを二重化する構成が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに通信用バスを二重化する構成では、各通信用バス毎
に受信用のマイクロコンピュータを設ける必要があり、
また、二本の通信用バスが共に断線した場合には通信不
能となり、例えば、ヘッドライトやストップランプ、ハ
ザードランプ等の重要信号を処理するＥＣＵを制御でき
ない等の問題が生じる。また、ウオッチドッグタイマに
よりマイクロコンピュータの暴走を防止する構成におい
ても、ウオッチドッグタイマ自体が故障した場合にはマ
イクロコンピュータをリセットすることができず、同様
に重要な信号を処理することができなくなる問題が生じ
得る。

【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、通信用バスが断線等
した場合、あるいは、マイクロコンピュータの暴走を防
止するためのウオッチドッグ回路等が故障した場合にお
いても、ヘッドライトやストップランプ等の重要な信号
を確実に負荷に供給して車両の走行を維持できると共
に、マイクロコンピュータの暴走状態を確実に防止でき
る車両用ネットワーク制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両用ネットワーク制御装置は、送
信側マイクロコンピュータ及びスイッチを含んで構成さ
れる送信側電子制御装置と受信側マイクロコンピュータ
及び負荷を含んで構成される受信側電子制御装置相互間
を接続してなる車両用ネットワークを制御する車両用ネ
ットワーク制御装置であって、前記送信側電子制御装置
と受信側電子制御装置間は通信用バス及びアナログ信号
線で接続され、前記送信側電子制御装置内には前記アナ
ログ信号線を介して前記受信側電子制御装置にアナログ
信号を供給する送信側発振手段が設けられ、前記スイッ
チのＯＮ作動に対応して前記送信側マイクロコンピュー
タから前記受信側マイクロコンピュータに前記通信バス
を介してデジタル信号を供給するとともに、前記発信手
段から前記受信側電子制御装置内の負荷にアナログ信号
線を介してアナログ信号を供給することを特徴とする。

【０００７】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の車両用ネットワーク制御装置は、請求項１記載
の車両用ネットワーク制御装置において、前記アナログ
信号線は電源供給線であることを特徴とする。

【０００８】さらに、上記目的を達成するために、請求
項３記載の車両用ネットワーク制御装置は、請求項１ま
たは請求項２記載の車両用ネットワーク制御装置におい
て、前記送信側マイクロコンピュータには第２送信側発
振手段が接続され、前記受信側マイクロコンピュータに
はリセット用ウオッチドッグ回路及び受信側発振手段が
接続され、前記受信側発振手段は前記アナログ信号線を
介して前記受信側マイクロコンピュータからのウオッチ
ドッグ出力信号に基づき前記送信側マイクロコンピュー
タにアナログ異常信号を供給し、前記第２送信側発振手
段は前記送信側マイクロコンピュータからの異常信号に
基づき前記受信側マイクロコンピュータをリセットする
ためのリセット信号を前記アナログ信号線を介して前記
受信側マイクロコンピュータに供給することを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】請求項１記載の車両用ネットワーク制御装置で
は、送信側ＥＣＵと受信側ＥＣＵが通信用バス及びアナ
ログ信号線で接続されている。そして、送信側ＥＣＵか
ら受信側ＥＣＵに信号を供給する場合、通信用バスを介
して供給すると共にアナログ信号線を介してアナログ信
号を供給することにより、通信用バスが断線、あるいは
受信側ＥＣＵが暴走等した場合にもアナログ信号により
負荷を直接駆動することが可能となる。

【００１０】請求項２記載の車両用ネットワーク制御装
置では、アナログ信号線として各ＥＣＵを駆動するため
の電源供給線を用いる。これにより、各ＥＣＵ間に新た
なアナログ信号線を配設する必要なく、従来から用いら
れている電源供給線をアナログ信号線として兼用するこ
とにより、ネットワークの複雑化をもたらすことなく、
通信用バスの断線及びマイクロコンピュータの暴走とい
う異常事態に対処することができる。

【００１１】請求項３記載の車両用ネットワーク制御装
置では、受信側ＥＣＵ内のマイクロコンピュータにはリ
セット用ウオッチドッグ回路が接続され、このリセット
用ウオッチドッグ回路によりマイクロコンピュータの暴
走を防止する。さらに、このリセット用ウオッチドッグ
回路が故障した場合に対処すべく、マイクロコンピュー
タには受信側発信手段が接続されており、受信側マイク
ロコンピュータからのウオッチドッグ出力信号に基づき
受信側発信手段が送信側ＥＣＵのマイクロコンピュータ
にアナログ信号線（電源供給線）を介して異常信号を供
給し、これを受けた送信側ＥＣＵ内の第２送信側発信手
段が同様にアナログ信号線（電源供給線）を介してリセ
ット信号を受信側ＥＣＵ内のマイクロコンピュータに供
給する。これにより、受信側マイクロコンピュータに接
続されたリセット用ウオッチドッグ回路を経由すること
なく、アナログ信号線（電源供給線）を用いて受信側Ｅ
ＣＵ内のマイクロコンピュータをリセットすることがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いながら本発明の車両内ネッ
トワーク制御装置の好適な実施例について説明する。

【００１３】第１実施例図１には本実施例の構成ブロック図が示されている。受
信側ＥＣＵとしてメータＥＣＵ１００、送信側ＥＣＵと
してハイビームＥＣＵ２００、ドアＥＣＵ３００、ハザ
ードＥＣＵ４００が設けられ、バスにより相互に接続さ
れている。各ＥＣＵ２００、３００、４００はＥＣＵ内
を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）及び各種ス
イッチを有している。すなわち、ＥＣＵ２００において
は、ＣＰＵ２０３、ハイビームスイッチ２０１を有し、
ＥＣＵ３００はＣＰＵ（図示せず）及びドアスイッチ３
０１を有し、ＥＣＵ４００はＣＰＵ（図示せず）及びハ
ザードスイッチ４０１を有している。また、メータＥＣ
Ｕ１００はＣＰＵ１０２、及びハイビームバルブ１０、
ドアバルブ２０、ハザードバルブ３０を有している。な
お、各ＥＣＵ１００、２００は通信用ＩＣ１０６、２０
６により通信データの送受信を行う。ＥＣＵ３００、４
００（通信ＩＣは図示せず）においても同様である。

【００１４】また、メータＥＣＵ１００の通信ＩＣ１０
６の受信端子ＲＸにはゲート１０３が接続されており、
ゲート１０３はさらにハードフィルタ１０１に接続され
ている。ゲート１０３のオンオフ動作はＣＰＵ１０２か
らのゲート制御信号ＧＡＴＥ３により制御される。ハー
ドフィルタ１０１は４つの周波数フィルタ回路から構成
され、各周波数フィルタ回路はハイビーム用１００Ｈｚ
の周波数フィルタ回路、ドア用２００Ｈｚの周波数フィ
ルタ回路、ハザード用３００Ｈｚの周波数フィルタ回
路、及びウエイクアップ用４００Ｈｚの周波数フィルタ
回路であり、各周波数が到来するとそれぞれの周波数に
割当てられた制御回路をＯＮするものである。例えばバ
スを介して１００Ｈｚの起動信号がメータＥＣＵ１００
に入力された場合には、ハードフィルタ１０１のうちハ
イビーム用１００Ｈｚの周波数フィルタ回路のＱ端子の
みから信号が出力される。ハードフィルタ１０１の各周
波数フィルタ回路はそれぞれの周波数に割り当てられた
制御回路１０７に接続されており、その制御回路は駆動
用トランジスタで構成される。駆動用トランジスタはさ
らに、前述したハイビームバルブ１０、ドアバルブ２
０、ハザードバルブ３０の各バルブに接続される。な
お、ハードフィルタ１０１のウエイクアップ用周波数フ
ィルタ回路のＱ出力はラッチ回路１０４を介してＣＰＵ
１０２のＶDDに接続され、ウエイクアップ信号入力によ
りＣＰＵ１０２が立ち上がる。駆動用トランジスタを含
む回路１０４、回路１０７はハードフィルタ１０１内の
周波数フィルタ回路の各々に接続されており、ゲート１
０３、ハードフィルタ１０１、回路１０７により本実施
例の駆動回路が構成される。

【００１５】一方、ＥＣＵ２００は前述したようにハイ
ビームスイッチ２０１を有しており、ハイビームスイッ
チ２０１は１００Ｈｚの発振回路２０２に接続されてい
る。１００Ｈｚの発振回路２０２はさらにゲート２０４
を介して通信ＩＣ２０６の送信端子ＴＸに接続されてい
る。ゲート２０４のオンオフ制御はＣＰＵ２０３からの
ゲート信号ＧＡＴＥ２により行われる。また、通信ＩＣ
２０６の受信端子ＲＸはＣＰＵ２０３に出力されるとと
もに、ハードフィルタ２０８に出力される。ハードフィ
ルタ２０８はウエイクアップ用４００Ｈｚの周波数フィ
ルタ回路を有しており、ウエイクアップ用周波数フィル
タ回路のＱ端子はさらにラッチ回路２０７の入力端子に
接続されている。そして、ラッチ回路２０７の出力はメ
ータＥＣＵ１００と同様にＣＰＵ２０３のＶDDに接続さ
れており、ウエイクアップ信号入力によりＣＰＵ２０３
が立ち上がる。ＥＣＵ３００もＥＣＵ２００とほぼ同様
の構成であり、異なる点はドアスイッチ３０１が設けら
れ、このドアスイッチ３０１が２００Ｈｚの発振回路に
接続されている点である。また、ＥＣＵ４００はハザー
ドスイッチ４０１が設けられ、このハザードスイッチ４
０１は発振周波数３００Ｈｚの発振回路に接続されてい
る。尚、本実施例の発振周波数以外の発振周波数を適宜
用いてもよいことはいうまでもない。

【００１６】また、各ＥＣＵに電力を供給するための電
源線（＋Ｂ）が各ＥＣＵに接続されており、この電源線
はＥＣＵ２００のゲート２０４とメータＥＣＵ１００の
ゲート１０３間にコンデンサを介して接続されている。
ＥＣＵ３００、４００（ゲートは図示せず）においても
同様である。

【００１７】本実施例の車両内ネットワークは以上のよ
うな構成であり、以下、その動作を詳細に説明する。

【００１８】通常動作時イグニッションスイッチオン時においては、まず、ウエ
イクアップ信号（４００Ｈｚ）が到来したか否かが判定
される。この判定は、各ＥＣＵ内のハードフィルタ１０
１、２０８内のウエイクアップ用周波数フィルタ回路の
Ｑ端子から信号が出力されたか否かで判定される。すな
わち、バスを介して各ＥＣＵに４００Ｈｚのウエイクア
ップ信号が入力されると、ハードフィルタ１０１、２０
８内のウエイクアップ用周波数フィルタ回路から信号が
出力され、ラッチ回路１０４、１０７の入力端子に入力
される。ラッチ回路２０７は制御回路を介してそれぞれ
のＥＣＵ１０２、２０３のＶDDに接続されており、ＣＰ
Ｕ１０２、２０３はこれにより立ち上がる。ＣＰＵ１０
２、２０３が立ち上がると、次にＣＰＵ１０２、２０３
はそれぞれゲート１０３、２０４を無効とし、ゲート２
０５を有効とする。ゲート１０３は通信ＩＣ１０６とハ
ードフィルタ１０１間に接続されたゲートであり、従っ
てゲート１０３を無効とすることにより通信ＩＣ１０６
を介してバスから入力された通信データはハードフィル
タ１０１に入力されることなく、ＣＰＵ１０２のみに入
力される。一方、ゲート２０４は発振回路２０２と通信
ＩＣ２０６間に設けられたゲートであり、ゲート２０４
を無効とすることにより発振回路からの各起動信号は通
信ＩＣ２０６に入力されず、ＣＰＵ２０３の送信制御端
子ＴＸからゲート２０５を介して通信ＩＣ２０６に入力
される。このように、ゲート１０３、２０４を無効とす
ることにより、バスから入力された通信データはハード
フィルタ１０１に入力されることなくＣＰＵ１０２にの
みに入力されるとともに、ハイビームスイッチ２０１は
ＣＰＵ２０３の入力端子と接続されていることから、Ｃ
ＰＵ２０３からの出力が通信ＩＣ２０６を介して他のＥ
ＣＵに通信データが出力される（ドアスイッチ３０１、
ハザードスイッチ４０１についても同様である）。

【００１９】また、イグニッションスイッチがオフとな
った場合には、各ＥＣＵ内のＣＰＵ１０２、２０３はゲ
ート１０３、２０４を有効とし、ゲート２０５を無効と
する。また、イグニッションスイッチがオフとなると電
源は通常電源からバックアップ電源（ＶCC）となり、Ｃ
ＰＵ１０２、２０３はＶCCオフ信号によりウエイクアッ
プ用ラッチ回路１０４、２０７へリセット信号を出力す
る。ウエイクアップ用ラッチ回路１０４、２０７がリセ
ットされると、ＶDDが０ボルトとなり、ＣＰＵ１０２、
２０３は完全にオフ状態となる。イグニッションスイッ
チがオフ状態であり、ウエイクアップが入力されない場
合、他の入力信号（例えばハイビーム信号、ドア信号、
ハザード信号）が到来したか否かを判定する。例えば、
ＥＣＵ２００内のハイビームスイッチ２０１がオンされ
ると、このハイビームスイッチ２０１に接続された１０
０Ｈｚの発振回路２０２から１００Ｈｚの起動信号が出
力される。ゲート２０４は有効状態に設定されているの
で、発振回路から出力された１００Ｈｚの起動信号は通
信ＩＣ２０６及びバスを介してメータＥＣＵ１００に出
力される。通信ＩＣ１０６は入力された起動信号をＣＰ
Ｕ１０２及びゲート１０３に出力するが、ＣＰＵ１０２
は動作を停止しているので、なんら処理は行われない。
一方、ゲート１０３は有効状態とされているので、１０
０Ｈｚの起動信号は更にハードフィルタ１０１に出力さ
れる。ハードフィルタ１０１ではハイビーム用周波数フ
ィルタ回路のＱ端子のみから出力され、これによりバス
を介して入力された起動信号が１００Ｈｚの信号、すな
わちハイビームスイッチ２０１からの信号であることが
認識される。ハイビーム用周波数フィルタ回路からの出
力（Ｑ端子）は制御回路１０７の入力端子に向けて出力
され、駆動トランジスタがオンされてハイビームバルブ
１０が点灯する。また、ハイビームスイッチ２０１がオ
フされると、発振回路２０２から出力された１００Ｈｚ
の起動信号がオフとなり、ハイビーム用周波数フィルタ
回路のＱ端子から信号がオフ出力されて制御回路１０７
の駆動トランジスタがオフとなる。これにより、ハイビ
ームバルブ１０がオフされる。

【００２０】一方、ＥＣＵ３００内のドアスイッチ３０
１がオンされた場合には、２００Ｈｚの周波数を有する
起動信号がバスを介してメータＥＣＵ１００に入力され
る。そして、前述した１００Ｈｚの起動信号と同様に、
ゲート１０３を介して２００Ｈｚの起動信号はハードフ
ィルタ１０１に入力され、ドア用周波数フィルタ回路の
Ｑ端子のみから信号が出力されて制御回路１０７の入力
端子に出力され、駆動トランジスタをオンしてドアバル
ブ２０を点灯させる。また、ＥＣＵ４００内のハザード
スイッチ４０１がオンされた場合には、同様にして４０
０Ｈｚの起動信号がメータＥＣＵ１００内のハードフィ
ルタ１０１に入力され、ハザード用周波数フィルタ回路
のＱ端子のみから信号が出力されてハザードバルブ３０
を点灯させる。

【００２１】このように、イグニッションスイッチオフ
時において、ゲート１０３、２０４を有効とし、ハイビ
ームスイッチ２０１、ドアスイッチ３０１、ハザードス
イッチ４０１のオンオフによりメータＥＣＵ１００のＣ
ＰＵ１０２を介することなくメータＥＣＵ１００内のハ
イビームバルブ１０、ドアバルブ２０、ハザードバルブ
３０を直接起動することができ、ウエイクアップ信号が
入力されるまでは各ＥＣＵのＣＰＵは動作停止状態のま
ま維持されて消費電力が低減されるとともに、各ＥＣＵ
内のＣＰＵが故障した場合でもハザードスイッチ等の緊
急スイッチを確実に動作させることができる。

【００２２】異常時図１に示した実施例の構成において、通信用バスに断線
が生じた場合について説明する。本実施例においては、
各スイッチから所定周波数のアナログ信号をメータＥＣ
Ｕ１００に送信し、マイクロコンピュータを介すること
なく所望のバルブを直接駆動する構成であるので、通信
用バス線が断線するなどの異常事態の場合には、各スイ
ッチからの所定周波数のアナログ信号を電源線を介して
メータＥＣＵ１００に出力することが可能である。上述
したように、電源線（＋Ｂ）はＥＣＵ２００のゲート２
０４とメータＥＵＣ１００のゲート１０３間にコンデン
サを介して接続されている。ＥＣＵ３００、４００（ゲ
ートは図示せず）においても同様である。従って、例え
ばハイビームスイッチ２０１をオンした場合には発振回
路２０２からの１００Ｈｚの起動信号がゲート２０４を
介して電源線に出力され、この電源線を介してゲート１
０３からハードフィルタ１０１に１００Ｈｚの起動信号
が出力される。これにより、通信用バスが断線した場合
においても、例えば緊急用のハザードスイッチを動作さ
せることが可能となる。

【００２３】また、本実施例では特にメータＥＣＵの場
合について示したが、他のＥＣＵ、例えば送信ＥＣＵと
してコラムＥＣＵ、受信ＥＣＵとしてヘッドランプＥＣ
Ｕ等とした場合でも同様である。

【００２４】第２実施例図２には本発明の第２実施例の構成ブロック図が示され
ている。本実施例においては、送信側ＥＣＵとしてＥＣ
Ｕ５００、７００が設けられ、受信側ＥＣＵとしてヘッ
ドライトＥＣＵ６００が設けられており、これらＥＣＵ
が通信用バス及び電源供給線で相互に接続されている。
各ＥＣＵ内の構成は図１のＥＣＵとほぼ同様であるが、
ＥＣＵ５００においては、ヘッドライトＳＷ５０１が設
けられている。ヘッドライトＳＷ５０１はマイクロコン
ピュータ５０５にＯＮ信号を供給すると共に、駆動回路
５０２内のトランジスタをＯＮする。駆動回路５０２の
トランジスタにはヘッドライト信号用の２００Ｈｚの信
号を出力する発振回路５０３が接続されており、発振回
路５０３から出力された２００Ｈｚの信号は電源供給線
を介してヘッドライトＥＣＵ６００に供給される。ま
た、ＥＣＵ５００内のマイクロコンピュータ５０５には
マイクロコンピュータ５０５が暴走した場合にこのマイ
クロコンピュータのリセットを行うべくハードウオッチ
ドッグタイマ５０７が接続されている。このハードウオ
ッチドッグタイマ５０７にはマイクロコンピュータ５０
５からウオッチドッグ出力信号ＷＤＣが出力され、所定
時間出力信号ＷＤＣが出力されない場合には、ハードウ
オッチドッグタイマ５０７からマイクロコンピュータ５
０５のリセット端子にリセット信号が出力される。さら
に、マイクロコンピュータ５０５にはもう一つの駆動回
路５０２が接続され、この駆動回路５０２にはリセット
用１００Ｈｚの信号を出力する発振回路５０４が接続さ
れている。この発振回路５０４から出力された１００Ｈ
ｚのリセット信号は電源供給線を介してヘッドライトＥ
ＣＵ６００に供給される。さらに、ＥＣＵ５００内に
は、４００Ｈｚのウオッチドッグ出力信号を受信する周
波数フィルタ回路５０８及び３００Ｈｚのリセット信号
を受信する周波数フィルタ回路（ＲＳ１）５０９から構
成されるハードフィルタが設けられており、各周波数フ
ィルタ回路のＱ端子はマイクロコンピュータ５０５に接
続されている。

【００２５】一方、受信側のヘッドライトＥＣＵ６００
には、送信側ＥＣＵ５００から電源供給線を介して供給
された１００Ｈｚのリセット信号及び２００Ｈｚのヘッ
ドライト信号を受信するリセット用周波数フィルタ回路
及びＨＥＡＤ用周波数フィルタ回路から構成されるハー
ドフィルタ６０５が設けられており、リセット用周波数
フィルタ回路（ＲＳ２）のＱ端子は駆動用トランジスタ
を介してマイクロコンピュータ６０２のリセット端子に
接続され、ＨＥＡＤ用周波数フィルタ回路のＱ端子は駆
動用トランジスタを介してヘッドライトリレー６０８、
ヘッドライトバルブ６０９に接続されている。また、マ
イクロコンピュータ６０２にはマイクロコンピュータ６
０２が暴走した場合にこれをリセットするためのハード
ウオッチドッグタイマ６０７が接続されている。このハ
ードウオッチドッグタイマ６０７にはマイクロコンピュ
ータ６０２からウオッチドッグ出力ＷＤＣが出力され、
マイクロコンピュータ６０２が暴走してＷＤＣ出力が一
定時間ハードウオッチドッグタイマ６０７に出力されな
い場合には、マイクロコンピュータ６０２のリセット端
子にリセット信号を出力する。また、マイクロコンピュ
ータ６０２には、さらに駆動回路６０４を介して４００
Ｈｚの信号を発振する発振回路６０３が接続されてお
り、ハードウオッチドッグタイマ６０７に出力されるウ
オッチドッグ出力ＷＤＣが駆動回路６０４にも供給され
る。発振回路６０３の出力は電源供給線を介して上述し
たＥＣＵ５００の周波数フィルタ回路（ＨＷＤＣ）５０
８に供給される。

【００２６】また、ＥＣＵ７００にはＥＣＵ５００のマ
イクロコンピュータ５０５をリセットするための３００
Ｈｚの信号を供給する発振回路７０３が設けられてお
り、発振回路７０３からの３００Ｈｚの信号は電源供給
線を介してＥＣＵ５００内のリセット用周波数フィルタ
回路（ＲＳ１）に供給される構成である。

【００２７】本実施例の構成は以上のようであり、以下
その動作を詳細に説明する。

【００２８】通常動作時ＥＣＵ５００内のヘッドライトＳＷ５０１をＯＮする
と、マイクロコンピュータ５０５の入力端子ＨＳＷにヘ
ッドライトスイッチ信号が入力される。すると、マイク
ロコンピュータ５０５はヘッドライトを点灯させるため
に通信用バスを介してヘッドライトＯＮの通信信号をヘ
ッドライトＥＣＵ６００へ供給する。また、ヘッドライ
トスイッチＳＷ５０１のＯＮ信号は、駆動回路５０２の
トランジスタをＯＮとして２００Ｈｚのアナログ信号
（ヘッドライトＯＮ信号）を発振回路５０３から電源供
給線を介してヘッドライトＥＣＵに供給する。従って、
ヘッドライトＥＣＵ６００はＥＣＵ５００の通信ＩＣ５
０６からのデジタル通信データ及び電源供給線を介した
２００Ｈｚのアナログ信号を受信することになる。通信
用バスを介して供給されたデジタル通信データはマイク
ロコンピュータ６０２の受信端子ＲＸから入力され、マ
イクロコンピュータ６０２はこの通信データによりヘッ
ドライトリレー６０８をＯＮしてヘッドライトバルブ６
０９を点灯させる。一方、電源供給線を介して供給され
た２００Ｈｚのアナログ信号はハードフィルタ６０５の
ＨＥＡＤ用周波数フィルタ回路に入力され、同様にヘッ
ドライトリレー６０８をＯＮしてヘッドライトバルブ６
０９を点灯させる。すなわち、通常動作時においては、
通信用バスからのデジタル通信データと電源供給線から
のアナログ信号のＯＲ（論理和）によりヘッドライトバ
ルブ６０９が点灯することになる。

【００２９】異常時通信用バスが断線した場合には、ＥＣＵ５００のマイク
ロコンピュータ５０５から送信されたデジタル通信デー
タはヘッドライトＥＣＵ６００のマイクロコンピュータ
６０２には供給されない。しかしながら、上述したよう
にヘッドライトＳＷ５０１をＯＮすると、電源供給線を
介してヘッドライト信号である２００Ｈｚのアナログ信
号も供給されるため、このアナログ信号によりヘッドラ
イトバルブ６０９が点灯することになる。従って、通信
用バスが断線している場合でも、ヘッドライトＳＷをＯ
Ｎすることにより、確実にヘッドライトを点灯すること
が可能となる。

【００３０】また、ヘッドライトＥＣＵ６００のマイク
ロコンピュータ６０２が暴走した場合には、このマイク
ロコンピュータ６０２に接続されているハードウオッチ
ドッグタイマ６０７からリセット信号が出力され、マイ
クロコンピュータ６０２の暴走が防止される。さらに、
このハードウオッチドッグタイマ６０７が故障した場合
においても、以下に述べるようにマイクロコンピュータ
６０２のリセットが行われることになる。すなわち、マ
イクロコンピュータ６０２のＷＤＣ端子からはウオッチ
ドッグ出力が駆動回路６０４を介して発振回路６０３に
供給される。発振回路６０３からは電源供給線を介して
４００Ｈｚのアナログ信号がＥＣＵ５００のハードフィ
ルタに供給される。ＥＣＵ５００のハードフィルタ内の
ＨＷＤＣ周波数フィルタ回路（５０８）はこの４００Ｈ
ｚのアナログ信号を受信し、その受信信号をマイクロコ
ンピュータ５０５に供給する。マイクロコンピュータ５
０５はヘッドライトＥＣＵ６００のウオッチドッグ信号
を監視する。ウオッチドッグ信号から異常判定がなされ
れば、リセット端子ＨＲＥＳからリセット信号を駆動回
路５０２に供給する。駆動回路５０２は発振回路５０４
を駆動して１００Ｈｚのアナログ信号を電源供給線を介
してヘッドライトＥＣＵ６００内のハードフィルタ６０
５に供給する。すると、ハードフィルタ６０５内のリセ
ット周波数フィルタ回路（ＲＳ２）からは駆動トランジ
スタ回路を介してリセット信号がマイクロコンピュータ
６０２のリセット端子に供給され、マイクロコンピュー
タ６０２がリセットされる。

【００３１】このように、マイクロコンピュータ６０２
が暴走し、かつ、ハードウオッチドッグタイマ６０７が
故障した場合でも、通信用バスを介することなくＥＣＵ
５００にアナログリセット信号を供給し、これを受信し
たＥＣＵ５００が電源供給線を介してリセット信号をヘ
ッドライトＥＣＵ６００に供給するので、マイクロコン
ピュータ６０２を確実にリセットすることができる。

【００３２】なお、送信側ＥＣＵ５００のマイクロコン
ピュータ５０５が暴走した場合には、ハードウオッチド
ッグタイマ５０７によりリセットされるが、さらにこの
ハードウオッチドッグタイマ５０７が故障した場合に
は、同様の構成によりＥＣＵ７００の発振回路７０３か
ら３００Ｈｚのアナログ信号が電源供給線を介してハー
ドフィルタのリセット周波数フィルタ回路５０９に供給
され、マイクロコンピュータ５０５のリセットが行われ
る。このように、電源供給線を介して相互に接続されて
いるＥＣＵが相互に監視する構成となっているため、い
ずれのマイクロコンピュータが暴走しても確実にその暴
走を停止させることができ、マイクロコンピュータの以
上によりヘッドライトバルブ６０９が勝手にＯＮ／ＯＦ
Ｆする事態を有効に防止することができる。

【００３３】なお、本実施例において電源供給線をアナ
ログ信号線に兼用する場合を示したが、アナログ信号線
を別途ＥＣＵ間に配設することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項３記載の車両用ネットワーク制御装置によれば、通信
用バスが断線し、さらにはマイクロコンピュータが暴走
するなどの異常事態が発生しても、確実にその暴走を停
止させることができるとともに、制御すべき負荷を確実
に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成ブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１００、２００、３００、４００、５００、６００、７
００ＥＣＵ１０２、２０３、５０５、６０２、７０１ＣＰＵ（マ
イクロコンピュータ）１０ハイビームバルブ２０ドアバルブ３０ハザードバルブ１０１ハードフィルタ２０１ハイビームスイッチ３０１ドアスイッチ４０１ハザードスイッチ５０１ヘッドライトスイッチ６０９ヘッドライトバルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信側マイクロコンピュータ及びスイッ
チを含んで構成される送信側電子制御装置と受信側マイ
クロコンピュータ及び負荷を含んで構成される受信側電
子制御装置相互間を接続してなる車両用ネットワークを
制御する車両用ネットワーク制御装置であって、前記送信側電子制御装置と受信側電子制御装置間は通信
用バス及びアナログ信号線で接続され、前記送信側電子制御装置内には前記アナログ信号線を介
して前記受信側電子制御装置にアナログ信号を供給する
送信側発振手段が設けられ、前記スイッチのＯＮ作動に対応して前記送信側マイクロ
コンピュータから前記受信側マイクロコンピュータに前
記通信バスを介してデジタル信号を供給するとともに、
前記発信手段から前記受信側電子制御装置内の負荷にア
ナログ信号線を介してアナログ信号を供給することを特
徴とする車両用ネットワーク制御装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用ネットワーク制御
装置において、前記アナログ信号線は電源供給線であることを特徴とす
る車両用ネットワーク制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の車両用ネ
ットワーク制御装置において、前記送信側マイクロコンピュータには第２送信側発振手
段が接続され、前記受信側マイクロコンピュータにはリセット用ウオッ
チドッグ回路及び受信側発振手段が接続され、前記受信側発振手段は前記アナログ信号線を介して前記
受信側マイクロコンピュータからのウオッチドッグ出力
信号に基づき前記送信側マイクロコンピュータにアナロ
グ異常信号を供給し、前記第２送信側発振手段は前記送信側マイクロコンピュ
ータからの異常信号に基づき前記受信側マイクロコンピ
ュータをリセットするためのリセット信号を前記アナロ
グ信号線を介して前記受信側マイクロコンピュータに供
給することを特徴とする車両用ネットワーク制御装置。