JP2003150244A - 出力機器用装置 - Google Patents
出力機器用装置Info
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- JP2003150244A JP2003150244A JP2001345429A JP2001345429A JP2003150244A JP 2003150244 A JP2003150244 A JP 2003150244A JP 2001345429 A JP2001345429 A JP 2001345429A JP 2001345429 A JP2001345429 A JP 2001345429A JP 2003150244 A JP2003150244 A JP 2003150244A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力機器用の電源をＯＦＦにしても、短絡を
生じた出力機器を特定する警報手段を動作させ続けるこ
とができるスレーブを提供すること 【解決手段】 ＯＵＴ端子１６″をＯＮ／ＯＦＦさせる
出力回路１６と、ＰＬＣからの制御命令に従い出力回路
（トランジスタ１６′）の動作を制御するＭＰＵ１３を
含む内部回路を有する。内部回路と出力回路はそれぞれ
別系統の電源供給ラインにより電力供給を受けるように
構成され、トランジスタは、短絡を検出した際にＭＰＵ
に向けて短絡検知信号を出力する。ＭＰＵは、短絡検知
信号を受信すると、短絡バッファをＯＮにし、該当する
ステータスＬＥＤ２０を点灯させる。一方、Ｉ／Ｏ電源
１９の動作状態をフォトカプラ１５ｃを介して取得し、
電源がＯＦＦになっても、短絡バッファをＯＮのままに
する。よって、電源ＯＦＦ時でもステータスＬＥＤは点
灯する。
生じた出力機器を特定する警報手段を動作させ続けるこ
とができるスレーブを提供すること 【解決手段】 ＯＵＴ端子１６″をＯＮ／ＯＦＦさせる
出力回路１６と、ＰＬＣからの制御命令に従い出力回路
（トランジスタ１６′）の動作を制御するＭＰＵ１３を
含む内部回路を有する。内部回路と出力回路はそれぞれ
別系統の電源供給ラインにより電力供給を受けるように
構成され、トランジスタは、短絡を検出した際にＭＰＵ
に向けて短絡検知信号を出力する。ＭＰＵは、短絡検知
信号を受信すると、短絡バッファをＯＮにし、該当する
ステータスＬＥＤ２０を点灯させる。一方、Ｉ／Ｏ電源
１９の動作状態をフォトカプラ１５ｃを介して取得し、
電源がＯＦＦになっても、短絡バッファをＯＮのままに
する。よって、電源ＯＦＦ時でもステータスＬＥＤは点
灯する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、出力機器用装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＰＬＣを含むネットワークシステムの一
例としては、図１のようなものがある。すなわち、ＰＬ
Ｃユニット１と通信機能を備えたマスタユニット２を一
体化するとともに、そのマスタユニット２をフィールド
ネットワーク３に接続する。また、このフィールドネッ
トワーク３には、ＯＵＴスレーブ４等が接続される。そ
して、この例では、ＯＵＴスレーブ４のＯＵＴ端子に
は、バルブ，モータ等の出力機器５が接続されている。
例としては、図１のようなものがある。すなわち、ＰＬ
Ｃユニット１と通信機能を備えたマスタユニット２を一
体化するとともに、そのマスタユニット２をフィールド
ネットワーク３に接続する。また、このフィールドネッ
トワーク３には、ＯＵＴスレーブ４等が接続される。そ
して、この例では、ＯＵＴスレーブ４のＯＵＴ端子に
は、バルブ，モータ等の出力機器５が接続されている。
【０００３】ＯＵＴスレーブ４の内部構造は、例えば図
２，図３に示すようになっている。すなわち、フィール
ドネットワーク３に接続するための通信インタフェース
（通信コネクタ）４ａを備え、この通信インタフェース
４ａを介して受信した自己宛のフレーム，メッセージ等
は、通信部４ｂにて解析され、必要な情報がＭＰＵ４ｃ
に与えられる。ＭＰＵ４ｃでは、マスタユニット２から
ＯＵＴデータを受信すると、対応するＯＵＴ端子をＯＮ
／ＯＦＦにすべく、制御信号を送る。具体的には、ＯＮ
／ＯＦＦ情報（１／０）をフリップフロップ４ｄに書き
込む。
２，図３に示すようになっている。すなわち、フィール
ドネットワーク３に接続するための通信インタフェース
（通信コネクタ）４ａを備え、この通信インタフェース
４ａを介して受信した自己宛のフレーム，メッセージ等
は、通信部４ｂにて解析され、必要な情報がＭＰＵ４ｃ
に与えられる。ＭＰＵ４ｃでは、マスタユニット２から
ＯＵＴデータを受信すると、対応するＯＵＴ端子をＯＮ
／ＯＦＦにすべく、制御信号を送る。具体的には、ＯＮ
／ＯＦＦ情報（１／０）をフリップフロップ４ｄに書き
込む。
【０００４】このフリップフロップ４ｄの出力（与えら
れた制御信号の値と等価）は、フォトカプラ４ｅを介し
て短絡検知内蔵出力回路４ｆに与えられる。短絡検知内
蔵出力回路４ｆは、図３に示すように、短絡防止機能を
備えたトランジスタ４ｆ′を備え、このトランジスタ４
ｆ′をＯＮ／ＯＦＦすることにより、出力機器が接続さ
れたＯＵＴ端子４ｆ″をＯＮ／ＯＦＦする。
れた制御信号の値と等価）は、フォトカプラ４ｅを介し
て短絡検知内蔵出力回路４ｆに与えられる。短絡検知内
蔵出力回路４ｆは、図３に示すように、短絡防止機能を
備えたトランジスタ４ｆ′を備え、このトランジスタ４
ｆ′をＯＮ／ＯＦＦすることにより、出力機器が接続さ
れたＯＵＴ端子４ｆ″をＯＮ／ＯＦＦする。
【０００５】さらに、制御信号を送るラインには、ＯＵ
Ｔ端子４ｆ″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ４ｇを備えている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ４ｇ
は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦＦに
よって点灯する色を変えるようにしたりする。
Ｔ端子４ｆ″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ４ｇを備えている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ４ｇ
は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦＦに
よって点灯する色を変えるようにしたりする。
【０００６】さらにまた、図示のＯＵＴスレーブ４は、
信号処理等をする内部回路と、出力機器５を駆動・動作
させる出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電
源により駆動するようになっている。つまり、出力回路
は、外部のＩ／Ｏ電源４ｉから電力供給を受けるように
なっており、この電源供給ラインに、上記したトランジ
スタ４ｆ′を設けている。これにより、制御信号に基づ
きトランジスタ４ｆ′がＯＮになると、回路が閉じてＩ
／Ｏ電源４ｉからＯＵＴ端子４ｆ″ひいては出力機器５
に通電される。さらに、Ｉ／Ｏ電源４ｉには、スイッチ
４ｉ′が設けられており、このスイッチ４ｉ′を開閉す
ることにより、出力回路の全体の電源のＯＮ／ＯＦＦを
管理できる。
信号処理等をする内部回路と、出力機器５を駆動・動作
させる出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電
源により駆動するようになっている。つまり、出力回路
は、外部のＩ／Ｏ電源４ｉから電力供給を受けるように
なっており、この電源供給ラインに、上記したトランジ
スタ４ｆ′を設けている。これにより、制御信号に基づ
きトランジスタ４ｆ′がＯＮになると、回路が閉じてＩ
／Ｏ電源４ｉからＯＵＴ端子４ｆ″ひいては出力機器５
に通電される。さらに、Ｉ／Ｏ電源４ｉには、スイッチ
４ｉ′が設けられており、このスイッチ４ｉ′を開閉す
ることにより、出力回路の全体の電源のＯＮ／ＯＦＦを
管理できる。
【０００７】一方、内部回路への電力供給は、内部回路
電源４ｈから行われるが、この内部回路電源４ｈは、例
えば、独立した電源でも良いし、フィールドネットワー
ク３を介して供給されたものを適宜変換し、ＯＵＴスレ
ーブ４内の内部回路を構成する各素子等へ供給するよう
にしても良い。
電源４ｈから行われるが、この内部回路電源４ｈは、例
えば、独立した電源でも良いし、フィールドネットワー
ク３を介して供給されたものを適宜変換し、ＯＵＴスレ
ーブ４内の内部回路を構成する各素子等へ供給するよう
にしても良い。
【０００８】さらに、図示したＯＵＴスレーブ４は、上
記したように短絡防止機能が付いているが、具体的に
は、トランジスタ４ｆ′が、自己に接続された出力機器
５の短絡の有無を判断し、短絡を検知した場合には、接
点をＯＦＦにするとともに短絡検知信号を出力する。つ
まり、出力機器５が短絡すると、大きな短絡電流が流
れ、その通電に伴い発熱する。従って、係る過電流や発
熱を検知することにより、短絡と判断し、所定の動作を
行う。
記したように短絡防止機能が付いているが、具体的に
は、トランジスタ４ｆ′が、自己に接続された出力機器
５の短絡の有無を判断し、短絡を検知した場合には、接
点をＯＦＦにするとともに短絡検知信号を出力する。つ
まり、出力機器５が短絡すると、大きな短絡電流が流
れ、その通電に伴い発熱する。従って、係る過電流や発
熱を検知することにより、短絡と判断し、所定の動作を
行う。
【０００９】そして、短絡検知信号は、フォトカプラ４
ｅを介してバスバッファ４ｊに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ４ｃに伝達される。さらに、この短絡検知
信号を受け取ったＭＰＵ４ｃは、例えば、フィールドネ
ットワーク３を介してマスタユニット２ひいてはＰＬＣ
ユニット１に送る。これにより、ＰＬＣユニット１で
は、所定の警報ランプを点灯させたり、警報ブザーを鳴
らすための処理を行い、異常があったことを通知する。
また、場合によってはシステムを停止する等の異常処理
を行う。
ｅを介してバスバッファ４ｊに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ４ｃに伝達される。さらに、この短絡検知
信号を受け取ったＭＰＵ４ｃは、例えば、フィールドネ
ットワーク３を介してマスタユニット２ひいてはＰＬＣ
ユニット１に送る。これにより、ＰＬＣユニット１で
は、所定の警報ランプを点灯させたり、警報ブザーを鳴
らすための処理を行い、異常があったことを通知する。
また、場合によってはシステムを停止する等の異常処理
を行う。
【００１０】このように、係るシステムの場合、出力機
器が短絡すると、上位のＰＬＣなどに通知され、そこか
ら警報出力がされて監視員等に異常があったことを知ら
せることができる。従って、迅速に短絡が発生した現場
に作業員が出向いて短絡した出力機器の交換作業などの
メンテナンスが行える。
器が短絡すると、上位のＰＬＣなどに通知され、そこか
ら警報出力がされて監視員等に異常があったことを知ら
せることができる。従って、迅速に短絡が発生した現場
に作業員が出向いて短絡した出力機器の交換作業などの
メンテナンスが行える。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の短絡検知機能を付加したＯＵＴスレーブを含む
システムの場合、以下のような問題があった。すなわ
ち、短絡をしている出力機器（負荷）のメンテナンス
（修理，交換作業）を行う場合、誤動作による危険防止
のために、通常、スイッチ４ｉ′を開いてＩ／Ｏ電源４
ｉをＯＦＦにした状態で保守作業を行うようになってい
る。
た従来の短絡検知機能を付加したＯＵＴスレーブを含む
システムの場合、以下のような問題があった。すなわ
ち、短絡をしている出力機器（負荷）のメンテナンス
（修理，交換作業）を行う場合、誤動作による危険防止
のために、通常、スイッチ４ｉ′を開いてＩ／Ｏ電源４
ｉをＯＦＦにした状態で保守作業を行うようになってい
る。
【００１２】図３に示す回路構成からも明らかなよう
に、このようにＩ／Ｏ電源４ｉをＯＦＦにすると、トラ
ンジスタ４ｆ′に対しても通電されなくなる。その結
果、過電流でもなくなり、発熱も無くなるので、短絡し
ていないと判断し、短絡検知信号はＯＦＦとなる。その
結果、内部回路電源４ｈからの電力供給を受けて動作し
ているＭＰＵ４ｃは、短絡が解消したと判断し、解消に
伴う所定の動作をする。
に、このようにＩ／Ｏ電源４ｉをＯＦＦにすると、トラ
ンジスタ４ｆ′に対しても通電されなくなる。その結
果、過電流でもなくなり、発熱も無くなるので、短絡し
ていないと判断し、短絡検知信号はＯＦＦとなる。その
結果、内部回路電源４ｈからの電力供給を受けて動作し
ているＭＰＵ４ｃは、短絡が解消したと判断し、解消に
伴う所定の動作をする。
【００１３】すなわち、例えば、ＰＬＣユニット１に対
して短絡解消を通知し、それに伴いＰＬＣユニット１
は、通常のサイクリックな制御を開始してしまう。しか
し、実際には短絡状態は解消していないため、誤動作の
おそれがある。また、例えば、ＰＬＣユニット１からの
制御命令或いはＭＰＵ４ｃからの命令に従って、短絡し
ている端子を特定するランプ（ステータスＬＥＤ）を点
灯させているような場合、Ｉ／Ｏ電源４ｉのＯＦＦとと
もに係るランプも消灯してしまうので、作業員はどの出
力機器で短絡が発生していたかが、係るランプの点灯の
有無で判断することができず、メンテナンスの対象の特
定処理が煩雑となる。
して短絡解消を通知し、それに伴いＰＬＣユニット１
は、通常のサイクリックな制御を開始してしまう。しか
し、実際には短絡状態は解消していないため、誤動作の
おそれがある。また、例えば、ＰＬＣユニット１からの
制御命令或いはＭＰＵ４ｃからの命令に従って、短絡し
ている端子を特定するランプ（ステータスＬＥＤ）を点
灯させているような場合、Ｉ／Ｏ電源４ｉのＯＦＦとと
もに係るランプも消灯してしまうので、作業員はどの出
力機器で短絡が発生していたかが、係るランプの点灯の
有無で判断することができず、メンテナンスの対象の特
定処理が煩雑となる。
【００１４】そこで、本発明では、出力機器用の電源を
ＯＦＦにしても、短絡等の異常を生じた出力機器（ＯＵ
Ｔ端子）を特定する警報手段を動作させ続けることがで
き、メンテナンスの対象の特定を容易にすることができ
る出力機器用装置を提供することを目的とする。
ＯＦＦにしても、短絡等の異常を生じた出力機器（ＯＵ
Ｔ端子）を特定する警報手段を動作させ続けることがで
き、メンテナンスの対象の特定を容易にすることができ
る出力機器用装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明による出力機器
用装置は、例えば、ＰＬＣシステムに用いられる用いら
れるもので、出力機器を接続するための出力端子を備え
た出力機器用装置である。そして、前記出力端子をＯＮ
／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出力回路の動作を制御
する制御手段を含む内部回路を有するとともに、前記内
部回路と前記出力回路はそれぞれ別系統の電源供給ライ
ンにより電力供給を受けるように構成され、前記出力回
路は、異常を検出した際に前記制御手段に向けて異常検
出信号を出力する機能を持ち、前記制御手段は、前記異
常検出信号を受信した際に、警報手段を動作させるため
の出力信号を出力するとともに、前記出力回路用の電源
供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、その電源供給
ラインがＯＦＦになっても直前に前記出力信号を出力し
ている場合にはその出力を継続するように構成した。
用装置は、例えば、ＰＬＣシステムに用いられる用いら
れるもので、出力機器を接続するための出力端子を備え
た出力機器用装置である。そして、前記出力端子をＯＮ
／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出力回路の動作を制御
する制御手段を含む内部回路を有するとともに、前記内
部回路と前記出力回路はそれぞれ別系統の電源供給ライ
ンにより電力供給を受けるように構成され、前記出力回
路は、異常を検出した際に前記制御手段に向けて異常検
出信号を出力する機能を持ち、前記制御手段は、前記異
常検出信号を受信した際に、警報手段を動作させるため
の出力信号を出力するとともに、前記出力回路用の電源
供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、その電源供給
ラインがＯＦＦになっても直前に前記出力信号を出力し
ている場合にはその出力を継続するように構成した。
【００１６】そして、好ましくは、前記制御手段は、前
記電源供給ラインがＯＦＦからＯＮに復帰した際に、前
記出力信号の出力を解除する機能を付加すると良い。も
ちろん係る機能はなくても良い。
記電源供給ラインがＯＦＦからＯＮに復帰した際に、前
記出力信号の出力を解除する機能を付加すると良い。も
ちろん係る機能はなくても良い。
【００１７】また、別の解決手段としては、出力端子を
ＯＮ／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出力回路の動作を
制御する制御手段を含む内部回路を有するとともに、前
記内部回路と前記出力回路はそれぞれ別系統の電源供給
ラインにより電力供給を受けるように構成され、前記出
力回路は、異常を検出した際に前記制御手段に向けて異
常検出信号を出力する機能を持ち、前記制御手段は、前
記異常検出信号を受信した場合に、警報手段を動作させ
るための出力信号を出力し続け、かつ、前記出力回路用
の電源供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、前記電
源供給ラインがＯＦＦからＯＮに復帰した場合に、前記
出力信号の出力を解除するように構成することである。
ＯＮ／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出力回路の動作を
制御する制御手段を含む内部回路を有するとともに、前
記内部回路と前記出力回路はそれぞれ別系統の電源供給
ラインにより電力供給を受けるように構成され、前記出
力回路は、異常を検出した際に前記制御手段に向けて異
常検出信号を出力する機能を持ち、前記制御手段は、前
記異常検出信号を受信した場合に、警報手段を動作させ
るための出力信号を出力し続け、かつ、前記出力回路用
の電源供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、前記電
源供給ラインがＯＦＦからＯＮに復帰した場合に、前記
出力信号の出力を解除するように構成することである。
【００１８】制御手段は、実施の形態ではＭＰＵ１３，
４３に対応し、警報手段は実施の形態ではステータスＬ
ＥＤに対応する。この警報手段は、どの出力端子（出力
機器）が異常を生じているかがわかるようになってい
る。
４３に対応し、警報手段は実施の形態ではステータスＬ
ＥＤに対応する。この警報手段は、どの出力端子（出力
機器）が異常を生じているかがわかるようになってい
る。
【００１９】そして、出力機器用装置は、例えば、スレ
ーブ（ＯＵＴスレーブやＭＩＸスレーブ等）であった
り、複数ユニットを連結して形成されるＰＬＣを構成す
るための出力ユニット等が適用される。
ーブ（ＯＵＴスレーブやＭＩＸスレーブ等）であった
り、複数ユニットを連結して形成されるＰＬＣを構成す
るための出力ユニット等が適用される。
【００２０】この発明によれば、出力機器等に短絡等の
異常が発生した場合、出力回路がそれを検知して異常検
知信号を出力する。制御手段では、その異常検知信号を
受信すると、出力信号を出力し、警報手段を動作させ
る。これにより、作業員，監視員等は異常があったこと
を知ることができる。
異常が発生した場合、出力回路がそれを検知して異常検
知信号を出力する。制御手段では、その異常検知信号を
受信すると、出力信号を出力し、警報手段を動作させ
る。これにより、作業員，監視員等は異常があったこと
を知ることができる。
【００２１】次いで、異常を解消すべくメンテナンス処
理をするに際し、出力回路の電源供給をＯＦＦにする。
すると、出力回路も停止し、異常検知信号もＯＦＦにな
るが、この場合でも、内部回路用の電源供給は継続され
ているため制御手段は正常に動作し、出力信号を出力し
つづけるので、警報手段も動作（警報出力）しつづけ
る。
理をするに際し、出力回路の電源供給をＯＦＦにする。
すると、出力回路も停止し、異常検知信号もＯＦＦにな
るが、この場合でも、内部回路用の電源供給は継続され
ているため制御手段は正常に動作し、出力信号を出力し
つづけるので、警報手段も動作（警報出力）しつづけ
る。
【００２２】この発明による出力機器用装置を構成する
各手段を専用のハードウエア回路によって実現すること
ができるし、プログラムされたコンピュータによって実
現することもできる。
各手段を専用のハードウエア回路によって実現すること
ができるし、プログラムされたコンピュータによって実
現することもできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図４，図５は、本発明が係るスレ
ーブの好適な一実施の形態を示している。このスレーブ
は、図１に示したようにフィールドネットワークに接続
され、マスタとの間でマスタ−フィールド間通信を行
い、Ｉ／Ｏデータの送受を行ったり、短絡検知信号をマ
スタユニットに向けて出力したりするようになってい
る。
ーブの好適な一実施の形態を示している。このスレーブ
は、図１に示したようにフィールドネットワークに接続
され、マスタとの間でマスタ−フィールド間通信を行
い、Ｉ／Ｏデータの送受を行ったり、短絡検知信号をマ
スタユニットに向けて出力したりするようになってい
る。
【００２４】そして、内部構造は、基本構成は従来のも
のと同様である。すなわち、フィールドネットワークに
接続するための通信インタフェース（通信コネクタ）１
１を備え、この通信インタフェース１１を介して受信し
た自己宛のフレーム，メッセージ等が、通信部１２にて
解析され、必要な情報がＭＰＵ１３に与えられる。
のと同様である。すなわち、フィールドネットワークに
接続するための通信インタフェース（通信コネクタ）１
１を備え、この通信インタフェース１１を介して受信し
た自己宛のフレーム，メッセージ等が、通信部１２にて
解析され、必要な情報がＭＰＵ１３に与えられる。
【００２５】ＭＰＵ１３は、８ビットのバスに接続さ
れ、そのバスを介してデータの送受を行う。つまり、こ
のバスには、２つのフリップフロップ１４ａ，１４ｃ
と、１つのバスバッファ１４ｂが接続されており、ＭＰ
Ｕ１３は、それらフリップフロップ１４ａ，１４ｃ，バ
スバッファ１４ｂから択一的に選択された１つとの間で
データの送受をする（フリップフロップ１４ａ，１４ｃ
にデータを書き込み、バスバッファ１４ｂからデータを
読み出す）。
れ、そのバスを介してデータの送受を行う。つまり、こ
のバスには、２つのフリップフロップ１４ａ，１４ｃ
と、１つのバスバッファ１４ｂが接続されており、ＭＰ
Ｕ１３は、それらフリップフロップ１４ａ，１４ｃ，バ
スバッファ１４ｂから択一的に選択された１つとの間で
データの送受をする（フリップフロップ１４ａ，１４ｃ
にデータを書き込み、バスバッファ１４ｂからデータを
読み出す）。
【００２６】そして、ＭＰＵ１３は、マスタユニットか
ら受信したＯＵＴデータをフリップフロップ１４ａの所
定アドレスに書き込む。フリップフロップ１４ａの各出
力は、フォトカプラ１５ａを介して短絡検知内蔵出力回
路１６を構成する各トランジスタ１６′のベースに与え
られ、そのトランジスタ１６′をＯＮ／ＯＦＦする。そ
して、各トランジスタ１６′にはＩ／Ｏ電源１９が接続
されているため、トランジスタ１６′のＯＮ／ＯＦＦに
より、トランジスタ１６′に接続されたＩ／Ｏ端子であ
るＯＵＴ端子１６″ひいては、その端子に接続された出
力機器２５がＯＮ／ＯＦＦする。本実施の形態でも、Ｉ
／Ｏ電源１９にスイッチ１９′が設置され、Ｉ／Ｏ電源
供給を全体的に遮断可能としている。
ら受信したＯＵＴデータをフリップフロップ１４ａの所
定アドレスに書き込む。フリップフロップ１４ａの各出
力は、フォトカプラ１５ａを介して短絡検知内蔵出力回
路１６を構成する各トランジスタ１６′のベースに与え
られ、そのトランジスタ１６′をＯＮ／ＯＦＦする。そ
して、各トランジスタ１６′にはＩ／Ｏ電源１９が接続
されているため、トランジスタ１６′のＯＮ／ＯＦＦに
より、トランジスタ１６′に接続されたＩ／Ｏ端子であ
るＯＵＴ端子１６″ひいては、その端子に接続された出
力機器２５がＯＮ／ＯＦＦする。本実施の形態でも、Ｉ
／Ｏ電源１９にスイッチ１９′が設置され、Ｉ／Ｏ電源
供給を全体的に遮断可能としている。
【００２７】さらに、制御信号を送るラインには、ＯＵ
Ｔ端子１６″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ１７が接続されている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ
１７は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦ
Ｆによって点灯する色を変えるようになっている。
Ｔ端子１６″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ１７が接続されている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ
１７は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦ
Ｆによって点灯する色を変えるようになっている。
【００２８】さらにまた、このスレーブ１０は、信号処
理等をする内部回路と、出力機器２５を駆動・動作させ
る出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電源に
より駆動するようになっている。つまり、出力回路（ト
ランジスタ１６′）は、外部のＩ／Ｏ電源１９から電力
供給を受けるように構成されているのは上記した通りで
ある。そして、内部回路への電力供給は、内部回路電源
１８から行われる。この内部回路電源１８は、例えば、
独立した電源でも良いし、フィールドネットワークを介
して供給されたものを適宜変換し、スレーブ１０内の内
部回路を構成する各素子等へ供給するようにしても良
い。
理等をする内部回路と、出力機器２５を駆動・動作させ
る出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電源に
より駆動するようになっている。つまり、出力回路（ト
ランジスタ１６′）は、外部のＩ／Ｏ電源１９から電力
供給を受けるように構成されているのは上記した通りで
ある。そして、内部回路への電力供給は、内部回路電源
１８から行われる。この内部回路電源１８は、例えば、
独立した電源でも良いし、フィールドネットワークを介
して供給されたものを適宜変換し、スレーブ１０内の内
部回路を構成する各素子等へ供給するようにしても良
い。
【００２９】さらに、トランジスタ１６′は、短絡防止
機能が付いており、自己に接続された出力機器２５の短
絡を検知し、検知した場合には、接点をＯＦＦにすると
ともに短絡検知信号を出力する。つまり、出力機器２５
が短絡すると、大きな短絡電流が流れ、その通電に伴い
発熱する。従って、係る過電流や発熱を検知することに
より、短絡と判断し、上記した接点ＯＦＦ処理並びに短
絡検知信号出力処理を行う。
機能が付いており、自己に接続された出力機器２５の短
絡を検知し、検知した場合には、接点をＯＦＦにすると
ともに短絡検知信号を出力する。つまり、出力機器２５
が短絡すると、大きな短絡電流が流れ、その通電に伴い
発熱する。従って、係る過電流や発熱を検知することに
より、短絡と判断し、上記した接点ＯＦＦ処理並びに短
絡検知信号出力処理を行う。
【００３０】この短絡検知信号は、フォトカプラ１５ｂ
を介してバスバッファ１４ｂに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ１３に伝達される。この短絡検知信号を受
け取ったＭＰＵ１３は、対応するフリップフロップ１４
ｃの入力端子をＯＮにし、そのフリップフロップ１４ｃ
に接続されたステータスＬＥＤ２０を点灯させる。これ
により、どのステータスＬＥＤ２０が点灯しているかを
確認することにより、どの出力機器２５が短絡している
かを容易に認識できる。さらに、ＭＰＵ１３は、短絡が
発生していることをフィールドネットワークを介してマ
スタユニットひいてはＰＬＣユニットに通知するように
している。
を介してバスバッファ１４ｂに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ１３に伝達される。この短絡検知信号を受
け取ったＭＰＵ１３は、対応するフリップフロップ１４
ｃの入力端子をＯＮにし、そのフリップフロップ１４ｃ
に接続されたステータスＬＥＤ２０を点灯させる。これ
により、どのステータスＬＥＤ２０が点灯しているかを
確認することにより、どの出力機器２５が短絡している
かを容易に認識できる。さらに、ＭＰＵ１３は、短絡が
発生していることをフィールドネットワークを介してマ
スタユニットひいてはＰＬＣユニットに通知するように
している。
【００３１】ここで本発明では、Ｉ／Ｏ電源１９からの
電源供給ラインを分岐し、フォトカプラ１５ｃを介して
ＭＰＵ１３に与えるようにしている。つまり、Ｉ／Ｏ電
源１９がＯＮとなって電力供給がされている場合には、
フォトカプラ１５ｃの出力がＯＮになる。
電源供給ラインを分岐し、フォトカプラ１５ｃを介して
ＭＰＵ１３に与えるようにしている。つまり、Ｉ／Ｏ電
源１９がＯＮとなって電力供給がされている場合には、
フォトカプラ１５ｃの出力がＯＮになる。
【００３２】そして、メンテナンス等のためにスイッチ
１９′を開いてＩ／Ｏ電源１９をＯＦＦにすると、フォ
トカプラ１５ｃの出力もＯＦＦになる。よって、ＭＰＵ
１３では、係るフォトカプラ１５ｃの出力（Ｉ／Ｏ電源
検知信号）を監視することにより、Ｉ／Ｏ電源１９の動
作状態を認識することができる。
１９′を開いてＩ／Ｏ電源１９をＯＦＦにすると、フォ
トカプラ１５ｃの出力もＯＦＦになる。よって、ＭＰＵ
１３では、係るフォトカプラ１５ｃの出力（Ｉ／Ｏ電源
検知信号）を監視することにより、Ｉ／Ｏ電源１９の動
作状態を認識することができる。
【００３３】そこで、本実施の形態では、ＭＰＵ１３
は、電源がＯＦＦになった場合、そのＯＦＦの際（直
前）に短絡検知信号が出力されている時には、ステータ
スＬＥＤ２０の点灯を継続するようにした。つまり、上
記したＩ／Ｏ電源１９のＯＦＦに伴いトランジスタ１
６′からの短絡検知信号もＯＦＦになるため、通常であ
ればＭＰＵ１３は短絡状態が解消したと判断してステー
タスＬＥＤ２０を消灯するところ、Ｉ／Ｏ電源１９がＯ
ＦＦしている場合には、係る電源供給が無くなったこと
によって検知信号もＯＦＦになっただけで、実際には短
絡状態が続いていると判断し、ステータスＬＥＤ２０を
点灯させ続けるように動作させる。これにより、メンテ
ナンスのためにＩ／Ｏ電源１９をＯＦＦにしても、所定
のステータスＬＥＤ２０が点灯しているので、短絡を生
じていたＯＵＴ端子（出力機器）を容易に特定すること
ができる。
は、電源がＯＦＦになった場合、そのＯＦＦの際（直
前）に短絡検知信号が出力されている時には、ステータ
スＬＥＤ２０の点灯を継続するようにした。つまり、上
記したＩ／Ｏ電源１９のＯＦＦに伴いトランジスタ１
６′からの短絡検知信号もＯＦＦになるため、通常であ
ればＭＰＵ１３は短絡状態が解消したと判断してステー
タスＬＥＤ２０を消灯するところ、Ｉ／Ｏ電源１９がＯ
ＦＦしている場合には、係る電源供給が無くなったこと
によって検知信号もＯＦＦになっただけで、実際には短
絡状態が続いていると判断し、ステータスＬＥＤ２０を
点灯させ続けるように動作させる。これにより、メンテ
ナンスのためにＩ／Ｏ電源１９をＯＦＦにしても、所定
のステータスＬＥＤ２０が点灯しているので、短絡を生
じていたＯＵＴ端子（出力機器）を容易に特定すること
ができる。
【００３４】上記した処理機能を実現するために、ＭＰ
Ｕ１３は、図６に示すフローチャートを実施する機能を
付加している。まず、ＭＰＵ１３は、バスバッファ１４
ｂの各値を取り込み、トランジスタ１６′から短絡検知
信号が出力されているか否かを判断する機能を持ち、更
に、係る判断（短絡検知）を行うか否かの状態設定も行
えるようになっている。つまり、短絡検知が有効の場合
に、実際にバスバッファ１４ｂの値を取り込み、短絡し
ているか否かを判断する。換言すると、短絡検知が無効
の場合には、短絡検知信号のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、
短絡の有無の判定をしない。もちろん、この短絡検知の
有効／無効は、各ビット単位で切替設定される。
Ｕ１３は、図６に示すフローチャートを実施する機能を
付加している。まず、ＭＰＵ１３は、バスバッファ１４
ｂの各値を取り込み、トランジスタ１６′から短絡検知
信号が出力されているか否かを判断する機能を持ち、更
に、係る判断（短絡検知）を行うか否かの状態設定も行
えるようになっている。つまり、短絡検知が有効の場合
に、実際にバスバッファ１４ｂの値を取り込み、短絡し
ているか否かを判断する。換言すると、短絡検知が無効
の場合には、短絡検知信号のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、
短絡の有無の判定をしない。もちろん、この短絡検知の
有効／無効は、各ビット単位で切替設定される。
【００３５】ＭＰＵ１３は、上記した短絡検知を判断す
る機能並びに短絡検知の有効／無効の切替機能を用い
て、以下のように動作する。まず、短絡ポートが短絡を
検知しているか否かを判断する（ＳＴ１）。この判断
は、短絡検知が有効で、かつ、バスバッファ１４ｂの対
応するビットがＯＮ（トランジスタ１６′が短絡検知信
号を出力）している場合にＹｅｓとなる。そして、それ
以外の場合、つまり、短絡検知が有効でもバスバッファ
１４ｂの対応するビットがＯＦＦ（短絡を生じていな
い）の場合と、短絡検知が無効に設定されている場合に
は、ステップ１の分岐判断はＮｏとなる。ステップ１の
分岐判断でＹｅｓの場合には、ＭＰＵ１３内の該当する
短絡検知バッファをＯＮにする（ＳＴ２）。これによ
り、ＯＮ状態がラッチされる。
る機能並びに短絡検知の有効／無効の切替機能を用い
て、以下のように動作する。まず、短絡ポートが短絡を
検知しているか否かを判断する（ＳＴ１）。この判断
は、短絡検知が有効で、かつ、バスバッファ１４ｂの対
応するビットがＯＮ（トランジスタ１６′が短絡検知信
号を出力）している場合にＹｅｓとなる。そして、それ
以外の場合、つまり、短絡検知が有効でもバスバッファ
１４ｂの対応するビットがＯＦＦ（短絡を生じていな
い）の場合と、短絡検知が無効に設定されている場合に
は、ステップ１の分岐判断はＮｏとなる。ステップ１の
分岐判断でＹｅｓの場合には、ＭＰＵ１３内の該当する
短絡検知バッファをＯＮにする（ＳＴ２）。これによ
り、ＯＮ状態がラッチされる。
【００３６】次に、フォトカプラ１５ｃの出力、つまり
Ｉ／Ｏ電源検知信号のＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、Ｉ／
Ｏ電源の状態を確認する（ＳＴ３）。そして、前回の状
態がＯＦＦで今回がＯＮとなった場合には、電源が投入
されたと判断できるので、ステップ４に進み、短絡検知
バッファを一斉にＯＦＦにし、全ての出力機器（ＯＵＴ
端子）に対するステータスを短絡なしにする。これによ
り、フリップフロップ１４ｃの全てのビットがＯＦＦに
なり、ステータスＬＥＤ２０は消灯される。その後、全
ての短絡ポートに対して短絡検知を有効にセットし（Ｓ
Ｔ５）、次の監視に備える。
Ｉ／Ｏ電源検知信号のＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、Ｉ／
Ｏ電源の状態を確認する（ＳＴ３）。そして、前回の状
態がＯＦＦで今回がＯＮとなった場合には、電源が投入
されたと判断できるので、ステップ４に進み、短絡検知
バッファを一斉にＯＦＦにし、全ての出力機器（ＯＵＴ
端子）に対するステータスを短絡なしにする。これによ
り、フリップフロップ１４ｃの全てのビットがＯＦＦに
なり、ステータスＬＥＤ２０は消灯される。その後、全
ての短絡ポートに対して短絡検知を有効にセットし（Ｓ
Ｔ５）、次の監視に備える。
【００３７】一方、Ｉ／Ｏ電源検知信号のＯＮ／ＯＦＦ
信号が、上記した状態以外の場合、つまり、ＯＦＦであ
ったり、前回と今回がともにＯＮの場合には、ステップ
６に進み、短絡検知バッファのＯＮ／ＯＦＦをステータ
スへ反映する。実際には、短絡検知バッファがＯＮにな
っているものを、短絡有りとしてステータスに反映す
る。これにより、短絡を生じた出力機器（ＯＵＴ端子）
に割り付けられたステータスＬＥＤ２０に接続されるフ
リップフロップ１４ｃの対応するビットがＯＮになり、
該当するステータスＬＥＤ２０が点灯する。
信号が、上記した状態以外の場合、つまり、ＯＦＦであ
ったり、前回と今回がともにＯＮの場合には、ステップ
６に進み、短絡検知バッファのＯＮ／ＯＦＦをステータ
スへ反映する。実際には、短絡検知バッファがＯＮにな
っているものを、短絡有りとしてステータスに反映す
る。これにより、短絡を生じた出力機器（ＯＵＴ端子）
に割り付けられたステータスＬＥＤ２０に接続されるフ
リップフロップ１４ｃの対応するビットがＯＮになり、
該当するステータスＬＥＤ２０が点灯する。
【００３８】上記したフローチャートを実施することに
より、初期状態は短絡検知が有効となっており、一度短
絡検知をすると、短絡検知バッファがＯＮになり（ＳＴ
２）、短絡ありがステータスに反映されて対応するステ
ータスＬＥＤ２０が点灯する（ＳＴ６）とともに、短絡
検知が無効とされる（ＳＴ７）。よって、ステップ５に
より短絡検知が有効になるまでの間は、短絡ボートの状
態判定自体を行わないので、ステータスＬＥＤ２０が点
灯状態が続く。
より、初期状態は短絡検知が有効となっており、一度短
絡検知をすると、短絡検知バッファがＯＮになり（ＳＴ
２）、短絡ありがステータスに反映されて対応するステ
ータスＬＥＤ２０が点灯する（ＳＴ６）とともに、短絡
検知が無効とされる（ＳＴ７）。よって、ステップ５に
より短絡検知が有効になるまでの間は、短絡ボートの状
態判定自体を行わないので、ステータスＬＥＤ２０が点
灯状態が続く。
【００３９】一方、ステップ５は、Ｉ／Ｏ電源１９が一
旦ＯＦＦされた後にＯＮされた場合に実行される。よっ
て、メンテナンス等のためにＩ／Ｏ電源１９がＯＦＦさ
れただけでは短絡検知が無効のままとなるので、ステー
タスＬＥＤ２０は点灯状態を継続する。
旦ＯＦＦされた後にＯＮされた場合に実行される。よっ
て、メンテナンス等のためにＩ／Ｏ電源１９がＯＦＦさ
れただけでは短絡検知が無効のままとなるので、ステー
タスＬＥＤ２０は点灯状態を継続する。
【００４０】そして、メンテナンス終了後にＩ／Ｏ電源
１９をＯＮにすると、短絡検知バッファが一斉にＯＦＦ
されるため、ステータスＬＥＤ２０も消灯する。その
後、短絡検知が有効になるので（ＳＴ５）、仮に交換し
た出力機器やその他の出力機器が短絡を生じている場合
には、再度対応するステータスＬＥＤ２０が点灯するこ
とになる。
１９をＯＮにすると、短絡検知バッファが一斉にＯＦＦ
されるため、ステータスＬＥＤ２０も消灯する。その
後、短絡検知が有効になるので（ＳＴ５）、仮に交換し
た出力機器やその他の出力機器が短絡を生じている場合
には、再度対応するステータスＬＥＤ２０が点灯するこ
とになる。
【００４１】また、上記した実施の形態の動作を説明す
ると、図７に示すタイムチャートのようになる。すなわ
ち、正常状態ではＩ／Ｏ電源がＯＮであるので、Ｉ／Ｏ
電源検知信号もＯＮとなる。そして、短絡検知信号もＯ
ＦＦとなるので、短絡検知信号バッファもＯＦＦとな
り、ひいてはステータスＬＥＤ２０消灯した状態とな
る。
ると、図７に示すタイムチャートのようになる。すなわ
ち、正常状態ではＩ／Ｏ電源がＯＮであるので、Ｉ／Ｏ
電源検知信号もＯＮとなる。そして、短絡検知信号もＯ
ＦＦとなるので、短絡検知信号バッファもＯＦＦとな
り、ひいてはステータスＬＥＤ２０消灯した状態とな
る。
【００４２】この状態において、タイミング（１）で短
絡が発生した場合には、短絡検知信号がＯＮになるの
で、ステップ１の分岐判断でＹｅｓとなる（初期状態で
は短絡検知は有効）。これに伴い、短絡検知保持バッフ
ァがＯＮとなり、それに追従してステータスＬＥＤ２０
も点灯する。
絡が発生した場合には、短絡検知信号がＯＮになるの
で、ステップ１の分岐判断でＹｅｓとなる（初期状態で
は短絡検知は有効）。これに伴い、短絡検知保持バッフ
ァがＯＮとなり、それに追従してステータスＬＥＤ２０
も点灯する。
【００４３】次に、タイミング（２）にてメンテナンス
のためにＩ／Ｏ電源をＯＦＦにすると、Ｉ／Ｏ電源検知
信号もＯＦＦになる。さらに、トランジスタ１６′にも
通電されなくなることから短絡検知信号もＯＦＦとな
る。但し、短絡検知信号保持バッファの出力は、ＯＮに
ラッチされたままとなるので、ステータスＬＥＤ２０も
点灯し続ける。このように、Ｉ／Ｏ電源１９をＯＦＦに
している間も、ステータスＬＥＤ２０が点灯しているた
め、どれが点灯しているかを確認することにより、短絡
が発生した箇所を容易に特定できる。
のためにＩ／Ｏ電源をＯＦＦにすると、Ｉ／Ｏ電源検知
信号もＯＦＦになる。さらに、トランジスタ１６′にも
通電されなくなることから短絡検知信号もＯＦＦとな
る。但し、短絡検知信号保持バッファの出力は、ＯＮに
ラッチされたままとなるので、ステータスＬＥＤ２０も
点灯し続ける。このように、Ｉ／Ｏ電源１９をＯＦＦに
している間も、ステータスＬＥＤ２０が点灯しているた
め、どれが点灯しているかを確認することにより、短絡
が発生した箇所を容易に特定できる。
【００４４】そして、タイミング（３）にてメンテナン
ス作業が終了（正常な出力機器と交換等）し、Ｉ／Ｏ電
源１９をＯＮにすると、ステップ４，５が実行され、短
絡検知信号保持バッファはＯＦＦになる。また、それに
伴いステータスＬＥＤ２０も消灯し、正常状態に戻る。
ス作業が終了（正常な出力機器と交換等）し、Ｉ／Ｏ電
源１９をＯＮにすると、ステップ４，５が実行され、短
絡検知信号保持バッファはＯＦＦになる。また、それに
伴いステータスＬＥＤ２０も消灯し、正常状態に戻る。
【００４５】上記した実施の形態は、出力機器が接続さ
れるＯＵＴスレーブについて説明したが、入力機器が併
せて接続された混在型のＭＩＸスレーブについてももち
ろん適用できる。
れるＯＵＴスレーブについて説明したが、入力機器が併
せて接続された混在型のＭＩＸスレーブについてももち
ろん適用できる。
【００４６】図８，図９は、本発明の他の実施の形態を
示している。本実施の形態は、上記した実施の形態と相
違し、ＰＬＣを構成する出力ユニットに適用した例を示
している。すなわち、良く知られているように、各機能
毎のユニットを用意し、必要な機能を持つユニットを連
結して１つのＰＬＣを構成するものがある。図８では、
ベース３０に対し、出力機器を接続する出力ユニット３
１，入力機器を接続する入力ユニット３２，ユーザプロ
グラムを実行するＣＰＵユニット３３並びに各ユニット
を駆動するための電源を供給する電源ユニット３４を連
結している。各ユニットは、バスにより接続され、ユニ
ット間でデータの送受をしたり、電源の供給を受けたり
するようになっている。もちろん、図示したユニットを
全て実装する必要はないし、他の種類のユニットを連結
する場合もある。
示している。本実施の形態は、上記した実施の形態と相
違し、ＰＬＣを構成する出力ユニットに適用した例を示
している。すなわち、良く知られているように、各機能
毎のユニットを用意し、必要な機能を持つユニットを連
結して１つのＰＬＣを構成するものがある。図８では、
ベース３０に対し、出力機器を接続する出力ユニット３
１，入力機器を接続する入力ユニット３２，ユーザプロ
グラムを実行するＣＰＵユニット３３並びに各ユニット
を駆動するための電源を供給する電源ユニット３４を連
結している。各ユニットは、バスにより接続され、ユニ
ット間でデータの送受をしたり、電源の供給を受けたり
するようになっている。もちろん、図示したユニットを
全て実装する必要はないし、他の種類のユニットを連結
する場合もある。
【００４７】そして、出力ユニット３１の内部構造の一
例を示すと図９のようになる。ＰＬＣを構成する各ユニ
ットを電気的に連結するＰＬＣバスに接続するためのイ
ンタフェース４１を備えている。このインタフェース４
１には、ＭＰＵ４３が接続されており、このＭＰＵ４３
は、インタフェース４１を介して他のユニットとデータ
の送受を行う。
例を示すと図９のようになる。ＰＬＣを構成する各ユニ
ットを電気的に連結するＰＬＣバスに接続するためのイ
ンタフェース４１を備えている。このインタフェース４
１には、ＭＰＵ４３が接続されており、このＭＰＵ４３
は、インタフェース４１を介して他のユニットとデータ
の送受を行う。
【００４８】さらに、ＭＰＵ４３は、８ビットのバスに
接続され、そのバスを介して２つのフリップフロップ４
４ａ，４４ｃと、１つのバスバッファ４４ｂとの間でデ
ータの送受をする。
接続され、そのバスを介して２つのフリップフロップ４
４ａ，４４ｃと、１つのバスバッファ４４ｂとの間でデ
ータの送受をする。
【００４９】そして、ＭＰＵ４３は、ＣＰＵユニット３
３から送られてきたＯＵＴデータをフリップフロップ４
４ａの所定アドレスに書き込む機能を持つ。フリップフ
ロップ４４ａの各出力は、フォトカプラ４５ａを介して
短絡検知内蔵出力回路４６を構成する各トランジスタ４
６′のベースに与えられ、そのトランジスタ４６′をＯ
Ｎ／ＯＦＦする。
３から送られてきたＯＵＴデータをフリップフロップ４
４ａの所定アドレスに書き込む機能を持つ。フリップフ
ロップ４４ａの各出力は、フォトカプラ４５ａを介して
短絡検知内蔵出力回路４６を構成する各トランジスタ４
６′のベースに与えられ、そのトランジスタ４６′をＯ
Ｎ／ＯＦＦする。
【００５０】さらに、各トランジスタ４６′にはＩ／Ｏ
電源４９が接続されているため、トランジスタ４６′の
ＯＮ／ＯＦＦにより、トランジスタ４６′に接続された
ＯＵＴ端子４６″ひいては、そのＯＵＴ端子４６″に接
続された出力機器５１がＯＮ／ＯＦＦする。本実施の形
態でも、Ｉ／Ｏ電源４９にスイッチ４９′が設置され、
Ｉ／Ｏ電源供給を全体的に遮断可能としている。
電源４９が接続されているため、トランジスタ４６′の
ＯＮ／ＯＦＦにより、トランジスタ４６′に接続された
ＯＵＴ端子４６″ひいては、そのＯＵＴ端子４６″に接
続された出力機器５１がＯＮ／ＯＦＦする。本実施の形
態でも、Ｉ／Ｏ電源４９にスイッチ４９′が設置され、
Ｉ／Ｏ電源供給を全体的に遮断可能としている。
【００５１】さらに、制御信号を送るラインには、ＯＵ
Ｔ端子４６″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ４７が接続されている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ
４７は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦ
Ｆによって点灯する色を変えるようになっている。
Ｔ端子４６″の状態（接点のＯＮ／ＯＦＦ）を示すＩ／
Ｏ＿ＬＥＤ４７が接続されている。このＩ／Ｏ＿ＬＥＤ
４７は、制御信号がＯＮの時に点灯したり、ＯＮ／ＯＦ
Ｆによって点灯する色を変えるようになっている。
【００５２】さらにまた、この出力ユニット３１は、信
号処理等をする内部回路と、出力機器５１を駆動・動作
させる出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電
源により駆動するようになっている。つまり、出力回路
（トランジスタ４６′）は、外部のＩ／Ｏ電源４９から
電力供給を受けるように構成され、内部回路への電力供
給は、ＰＬＣバスを介して与えられる。よって、Ｉ／Ｏ
電源４９をＯＦＦにすると、出力機器５１への通電は遮
断されるものの内部回路は稼働する。
号処理等をする内部回路と、出力機器５１を駆動・動作
させる出力回路に分けられ、各回路は、それぞれ別の電
源により駆動するようになっている。つまり、出力回路
（トランジスタ４６′）は、外部のＩ／Ｏ電源４９から
電力供給を受けるように構成され、内部回路への電力供
給は、ＰＬＣバスを介して与えられる。よって、Ｉ／Ｏ
電源４９をＯＦＦにすると、出力機器５１への通電は遮
断されるものの内部回路は稼働する。
【００５３】さらに、トランジスタ４６′は、短絡防止
機能が付いており、自己に接続された出力機器５１の短
絡を検知し、検知した場合には、接点をＯＦＦにすると
ともに短絡検知信号を出力する。
機能が付いており、自己に接続された出力機器５１の短
絡を検知し、検知した場合には、接点をＯＦＦにすると
ともに短絡検知信号を出力する。
【００５４】この短絡検知信号は、フォトカプラ４５ｂ
を介してバスバッファ４４ｂに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ４３に伝達される。この短絡検知信号を受
け取ったＭＰＵ４３は、対応するフリップフロップ４４
ｃの入力端子をＯＮにし、そのフリップフロップ４４ｃ
に接続されたステータスＬＥＤ５０を点灯させる。これ
により、どのステータスＬＥＤ５０が点灯しているかを
確認することにより、どの出力機器５１が短絡している
かを容易に認識できる。
を介してバスバッファ４４ｂに与えられ、所定のタイミ
ングでＭＰＵ４３に伝達される。この短絡検知信号を受
け取ったＭＰＵ４３は、対応するフリップフロップ４４
ｃの入力端子をＯＮにし、そのフリップフロップ４４ｃ
に接続されたステータスＬＥＤ５０を点灯させる。これ
により、どのステータスＬＥＤ５０が点灯しているかを
確認することにより、どの出力機器５１が短絡している
かを容易に認識できる。
【００５５】ここで本発明では、Ｉ／Ｏ電源４９からの
電源供給ラインを分岐し、フォトカプラ４５ｃを介して
ＭＰＵ４３に与え、Ｉ／Ｏ電源４９の状態を検出できる
ようにしている。そして、ＭＰＵ４３は、Ｉ／Ｏ電源が
ＯＦＦになった場合、そのＯＦＦの際（直前）に短絡検
知信号が出力されている時には、ステータスＬＥＤ５０
の点灯を継続するように構成した。具体的には、図６に
示すフローチャートを実施する機能を組み込むことによ
り実現している。
電源供給ラインを分岐し、フォトカプラ４５ｃを介して
ＭＰＵ４３に与え、Ｉ／Ｏ電源４９の状態を検出できる
ようにしている。そして、ＭＰＵ４３は、Ｉ／Ｏ電源が
ＯＦＦになった場合、そのＯＦＦの際（直前）に短絡検
知信号が出力されている時には、ステータスＬＥＤ５０
の点灯を継続するように構成した。具体的には、図６に
示すフローチャートを実施する機能を組み込むことによ
り実現している。
【００５６】なお、上記した各実施の形態における短絡
検知内蔵出力回路１６，４６（トランジスタ１６′，４
６′）は、図７のタイミングチャートでも示したよう
に、短絡を検知している間、短絡検知信号を出力（Ｏ
Ｎ）し続けているが、必ずしも係る構成を採らず、短絡
した際に単発のパルスを出力するようにしてもよい。す
なわち、上記した実施の形態では、図６に示すフローチ
ャートで示すように、一旦短絡検知をすると、その状態
をラッチし、以後は短絡検知を無効にしているため、短
絡したことをＭＰＵに通知した場合には、それ以後は短
絡検知信号を継続して出力しなくてもステータスＬＥＤ
２０，５０を点灯し続けることができるためである。
検知内蔵出力回路１６，４６（トランジスタ１６′，４
６′）は、図７のタイミングチャートでも示したよう
に、短絡を検知している間、短絡検知信号を出力（Ｏ
Ｎ）し続けているが、必ずしも係る構成を採らず、短絡
した際に単発のパルスを出力するようにしてもよい。す
なわち、上記した実施の形態では、図６に示すフローチ
ャートで示すように、一旦短絡検知をすると、その状態
をラッチし、以後は短絡検知を無効にしているため、短
絡したことをＭＰＵに通知した場合には、それ以後は短
絡検知信号を継続して出力しなくてもステータスＬＥＤ
２０，５０を点灯し続けることができるためである。
【００５７】また、図６に示すフローチャートでは、一
旦短絡を検知すると、その後は、Ｉ／Ｏ電源がＯＮのと
きも短絡検知信号が出力されているか否かを監視せず、
短絡有りと推定して短絡検知バッファをＯＮにしてステ
ータスＬＥＤ２０，５０を点灯させつづけたが、本発明
はこれに限ることはなく、Ｉ／Ｏ電源がＯＮのときは、
トランジスタ１６′，４６′から短絡検知信号が出力さ
れているか否かを判断し、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった
場合には、その直前の状態（短絡検知信号の有無）を保
持するようにしても良い。
旦短絡を検知すると、その後は、Ｉ／Ｏ電源がＯＮのと
きも短絡検知信号が出力されているか否かを監視せず、
短絡有りと推定して短絡検知バッファをＯＮにしてステ
ータスＬＥＤ２０，５０を点灯させつづけたが、本発明
はこれに限ることはなく、Ｉ／Ｏ電源がＯＮのときは、
トランジスタ１６′，４６′から短絡検知信号が出力さ
れているか否かを判断し、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった
場合には、その直前の状態（短絡検知信号の有無）を保
持するようにしても良い。
【００５８】つまり、前回の短絡検知結果を記憶してお
き、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった際に、直前に短絡検知
信号を受信し、ステータスＬＥＤ２０，５０を点灯させ
ている場合には、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった後も短絡
検知信号を受信しているとみなし、ステータスＬＥＤ２
０，５０を点灯し続けるように動作させる。なお、この
場合も、ステータスＬＥＤ２０，５０の消灯は、例え
ば、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦからＯＮになったことをトリガ
として実行することができる。
き、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった際に、直前に短絡検知
信号を受信し、ステータスＬＥＤ２０，５０を点灯させ
ている場合には、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦになった後も短絡
検知信号を受信しているとみなし、ステータスＬＥＤ２
０，５０を点灯し続けるように動作させる。なお、この
場合も、ステータスＬＥＤ２０，５０の消灯は、例え
ば、Ｉ／Ｏ電源がＯＦＦからＯＮになったことをトリガ
として実行することができる。
【００５９】係る機能を組み込んだ場合、例えば、メン
テナンスの際にＩ／Ｏ電源をＯＦＦにすることなく、Ｏ
Ｎ状態のままメンテナンス処理を実行するような場合、
電源がＯＦＦすることなく短絡状態が解消するが、係る
場合に短絡解消とともにステータスＬＥＤを消灯させる
ことができる。
テナンスの際にＩ／Ｏ電源をＯＦＦにすることなく、Ｏ
Ｎ状態のままメンテナンス処理を実行するような場合、
電源がＯＦＦすることなく短絡状態が解消するが、係る
場合に短絡解消とともにステータスＬＥＤを消灯させる
ことができる。
【００６０】
【発明の効果】以上のように、この発明では、出力機器
用の電源をＯＦＦにしても、短絡等の異常を生じた出力
機器（ＯＵＴ端子）を特定する警報手段を動作させ続け
ることができ、メンテナンスの対象の特定を容易にする
ことができる。
用の電源をＯＦＦにしても、短絡等の異常を生じた出力
機器（ＯＵＴ端子）を特定する警報手段を動作させ続け
ることができ、メンテナンスの対象の特定を容易にする
ことができる。
【図１】従来例を示す図である。
【図２】従来のスレーブの内部構造の概略構成を示す図
である。
である。
【図３】その内部構造の具体的な構成を示す図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態であるスレーブの
内部構造の概略構成を示す図である。
内部構造の概略構成を示す図である。
【図５】その内部構造の具体的な構成を示す図である。
【図６】ＭＰＵの機能を示すフローチャートである。
【図７】ＭＰＵの作用を説明するタイミングチャートで
ある。
ある。
【図８】ＰＬＣの一例を示す図である。
【図９】本発明の好適な一実施の形態である出力ユニッ
トの内部構造の具体的な構成を示す図である。
トの内部構造の具体的な構成を示す図である。
１０ スレーブ
１１ 通信インタフェース
１２ 通信部
１３ ＭＰＵ
１４ａ，１４ｃ フリップフロップ
１４ｂ バスバッファ
１５ａ〜１５ｃ フォトカプラ
１６ 短絡検知内蔵出力回路
１６′ トランジスタ
１６″ ＯＵＴ端子
１７ Ｉ／Ｏ＿ＬＥＤ
１８ 内部回路電源
１９ Ｉ／Ｏ電源
１９′ スイッチ
２０ ステータスＬＥＤ
２５ 出力機器
３０ ベース
３１ 出力ユニット
３２ 入力ユニット
３３ ＣＰＵユニット
３４ 電源ユニット
４１ インタフェース
４３ ＭＰＵ
４４ａ，４４ｃ フリップフロップ
４４ｂ バスバッファ
４５ａ〜４５ｃ フォトカプラ
４６ 短絡検知内蔵出力回路
４６′ トランジスタ
４６″ ＯＵＴ端子
４７ Ｉ／Ｏ＿ＬＥＤ
４９ Ｉ／Ｏ電源
４９′ スイッチ
５０ ステータスＬＥＤ
５１ 出力機器
Claims (4)
- 【請求項１】 出力機器を接続するための出力端子を備
えた出力機器用装置であって、 前記出力端子をＯＮ／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出
力回路の動作を制御する制御手段を含む内部回路を有す
るとともに、前記内部回路と前記出力回路はそれぞれ別
系統の電源供給ラインにより電力供給を受けるように構
成され、 前記出力回路は、異常を検出した際に前記制御手段に向
けて異常検出信号を出力する機能を持ち、 前記制御手段は、前記異常検出信号を受信した際に、警
報手段を動作させるための出力信号を出力するととも
に、前記出力回路用の電源供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ状
態を監視し、その電源供給ラインがＯＦＦになっても直
前に前記出力信号を出力している場合にはその出力を継
続するようにしたことを特徴とする出力機器用装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記電源供給ラインが
ＯＦＦからＯＮに復帰した際に、前記出力信号の出力を
解除するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
出力機器用装置。 - 【請求項３】 出力機器を接続するための出力端子を備
えた出力機器用装置であって、 前記出力端子をＯＮ／ＯＦＦさせる出力回路と、前記出
力回路の動作を制御する制御手段を含む内部回路を有す
るとともに、前記内部回路と前記出力回路はそれぞれ別
系統の電源供給ラインにより電力供給を受けるように構
成され、 前記出力回路は、異常を検出した際に前記制御手段に向
けて異常検出信号を出力する機能を持ち、 前記制御手段は、前記異常検出信号を受信した場合に、
警報手段を動作させるための出力信号を出力し続け、 かつ、前記出力回路用の電源供給ラインのＯＮ／ＯＦＦ
状態を監視し、前記電源供給ラインがＯＦＦからＯＮに
復帰した場合に、前記出力信号の出力を解除するように
したことを特徴とする出力機器用装置。 - 【請求項４】 前記出力機器用装置は、スレーブ或いは
ＰＬＣを構成するための出力ユニットであることを特徴
とする請求項１〜３の何れか１項に記載の出力機器用装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001345429A JP3719196B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | スレーブ出力ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001345429A JP3719196B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | スレーブ出力ユニット |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003150244A true JP2003150244A (ja) | 2003-05-23 |
| JP3719196B2 JP3719196B2 (ja) | 2005-11-24 |
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ID=19158764
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001345429A Expired - Fee Related JP3719196B2 (ja) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | スレーブ出力ユニット |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3719196B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198841A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | フィールドネットワークシステム |
| CN105302059A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 可编程控制器用输出模块 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101747026B1 (ko) | 2016-03-08 | 2017-06-13 | 엘에스산전 주식회사 | 릴레이를 포함하는 통신 장치 |
-
2001
- 2001-11-09 JP JP2001345429A patent/JP3719196B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2012198841A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | フィールドネットワークシステム |
| CN105302059A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 可编程控制器用输出模块 |
| JP2016031584A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | 出力コモンのオンオフ機能付き出力モジュール |
| US9983608B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-05-29 | Fanuc Corporation | Output module for programmable controller |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3719196B2 (ja) | 2005-11-24 |
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