JPH07227432A - 放射線治療機の回転バランス調整機構 - Google Patents
放射線治療機の回転バランス調整機構Info
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- JPH07227432A JPH07227432A JP2118594A JP2118594A JPH07227432A JP H07227432 A JPH07227432 A JP H07227432A JP 2118594 A JP2118594 A JP 2118594A JP 2118594 A JP2118594 A JP 2118594A JP H07227432 A JPH07227432 A JP H07227432A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 Cアーム方式による3次元照射を行う放射線
治療機において、Cアーム部は放射線を発生させる照射
部本体と、この照射部本体の重量を水平回転軸廻りに平
衡させるバランスウエイトと、を備え、Cアーム部のア
イソセンターを中心にした回転移動時、バランスウエイ
トを照射部本体の移動方向と逆方向に移動させて上下バ
ランスを取る駆動手段を具備したものである。 【効果】 容量の小さい駆動装置で対称の移動ができ、
又対称の移動であるためカウンターウエイトと治療台の
支持部との干渉が避けられるため安全でコストが安くコ
ンパクトな装置が得られる効果を奏する。
治療機において、Cアーム部は放射線を発生させる照射
部本体と、この照射部本体の重量を水平回転軸廻りに平
衡させるバランスウエイトと、を備え、Cアーム部のア
イソセンターを中心にした回転移動時、バランスウエイ
トを照射部本体の移動方向と逆方向に移動させて上下バ
ランスを取る駆動手段を具備したものである。 【効果】 容量の小さい駆動装置で対称の移動ができ、
又対称の移動であるためカウンターウエイトと治療台の
支持部との干渉が避けられるため安全でコストが安くコ
ンパクトな装置が得られる効果を奏する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はCアーム方式による3
次元照射治療を行なう、放射線治療機(ライナック)の
水平回転軸の回転バランス調整機構に関する物である。
次元照射治療を行なう、放射線治療機(ライナック)の
水平回転軸の回転バランス調整機構に関する物である。
【0002】
【従来の技術】図8は従来のCアーム方式による3次元
照射治療の構成図である。図において、1は照射部本
体、2は照射部本体1より発生する放射線を規定範囲に
絞るX線コリメータ、3はX線コリメータ2で絞られた
放射線をナロービームとして取り出すX線アプリケー
タ、4は本治療で患者6を支持移動させる治療台、5は
患者6が直接横たわる治療台ベッド、7は患者6の頭部
が移動しない様に保持する頭部固定具、8はX線アプリ
ケータ3を通過した放射線を遮蔽する対向板兼照射部本
体1の重量を水平回転軸廻りにバランスを行う、X線シ
ャヘイ対向板兼バランスウエイト、9は水平回転軸受、
10はCアームを支持するCアーム支持部、11はCア
ームを保持回転させるCアーム回転軸受、13はCアー
ム回転フレーム、15は水平回転部を保持する水平回転
支持部、20は本装置を設置する床面、28は9で回転
する水平回転軸である。
照射治療の構成図である。図において、1は照射部本
体、2は照射部本体1より発生する放射線を規定範囲に
絞るX線コリメータ、3はX線コリメータ2で絞られた
放射線をナロービームとして取り出すX線アプリケー
タ、4は本治療で患者6を支持移動させる治療台、5は
患者6が直接横たわる治療台ベッド、7は患者6の頭部
が移動しない様に保持する頭部固定具、8はX線アプリ
ケータ3を通過した放射線を遮蔽する対向板兼照射部本
体1の重量を水平回転軸廻りにバランスを行う、X線シ
ャヘイ対向板兼バランスウエイト、9は水平回転軸受、
10はCアームを支持するCアーム支持部、11はCア
ームを保持回転させるCアーム回転軸受、13はCアー
ム回転フレーム、15は水平回転部を保持する水平回転
支持部、20は本装置を設置する床面、28は9で回転
する水平回転軸である。
【0003】図9は図8にて示される、従来のCアーム
構成図の駆動方法を示す概念図であり、1は照射部本
体、8はX線遮蔽対向板兼バランスウエイト、10はC
アーム支持部、13はCアーム回転フレーム、23はC
アーム部に取付た駆動用ギヤー、25はCアーム部を駆
動する駆動モータ、26はCアーム部を駆動する駆動ピ
ニオンである。
構成図の駆動方法を示す概念図であり、1は照射部本
体、8はX線遮蔽対向板兼バランスウエイト、10はC
アーム支持部、13はCアーム回転フレーム、23はC
アーム部に取付た駆動用ギヤー、25はCアーム部を駆
動する駆動モータ、26はCアーム部を駆動する駆動ピ
ニオンである。
【0004】次に動作について説明する。図8、9にお
いて、照射部本体1とCアーム回転フレーム13とX線
遮蔽対向板兼バランスウエイト8は一体であり、駆動モ
ータ25の出力は駆動ピニオン26から駆動用ギヤー2
3に伝達され、照射部本体1、X線遮蔽対向板兼バラン
スウエイト8、Cアーム回転フレーム13とも同一の動
きを行う。
いて、照射部本体1とCアーム回転フレーム13とX線
遮蔽対向板兼バランスウエイト8は一体であり、駆動モ
ータ25の出力は駆動ピニオン26から駆動用ギヤー2
3に伝達され、照射部本体1、X線遮蔽対向板兼バラン
スウエイト8、Cアーム回転フレーム13とも同一の動
きを行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のCアーム方式の
バランスウエイトは以上の様に構成されているので、照
射部本体1とX線遮蔽対向板兼バランスウエイト8は同
一方向の移動を行なうため、治療台4の支柱部との干渉
をさけるためアイソセンターから遠ざける必要があり、
又照射部本体1、X線遮蔽対向板兼バランスウエイト
8、Cアーム回転フレーム13が一体の為重力方向への
落下は全重量となる為、駆動ギヤー23、駆動モータ2
5、駆動ピニオン26は容量の大きなものでなければな
らないという問題点があった。
バランスウエイトは以上の様に構成されているので、照
射部本体1とX線遮蔽対向板兼バランスウエイト8は同
一方向の移動を行なうため、治療台4の支柱部との干渉
をさけるためアイソセンターから遠ざける必要があり、
又照射部本体1、X線遮蔽対向板兼バランスウエイト
8、Cアーム回転フレーム13が一体の為重力方向への
落下は全重量となる為、駆動ギヤー23、駆動モータ2
5、駆動ピニオン26は容量の大きなものでなければな
らないという問題点があった。
【0006】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、駆動部のモータ、ギヤ、ピニオ
ンの容量を小さくできる機構を持ち、なおかつ治療台の
支柱部との干渉をさける回転バランス調整機構を提供す
ることを目的とする。
ためになされたもので、駆動部のモータ、ギヤ、ピニオ
ンの容量を小さくできる機構を持ち、なおかつ治療台の
支柱部との干渉をさける回転バランス調整機構を提供す
ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の放射線治療機
の回転バランス調整機構は、Cアーム方式による3次元
照射を行う放射線治療機において、前記Cアーム部は放
射線を発生させる照射部本体と、この照射部本体の重量
を水平回転軸廻りに平衡させるバランスウエイトと、を
備え、前記Cアーム部のアイソセンターを中心にした回
転移動時、前記バランスウエイトを前記照射部本体の移
動方向と逆方向に移動させて上下バランスを取る駆動手
段を具備したものである。
の回転バランス調整機構は、Cアーム方式による3次元
照射を行う放射線治療機において、前記Cアーム部は放
射線を発生させる照射部本体と、この照射部本体の重量
を水平回転軸廻りに平衡させるバランスウエイトと、を
備え、前記Cアーム部のアイソセンターを中心にした回
転移動時、前記バランスウエイトを前記照射部本体の移
動方向と逆方向に移動させて上下バランスを取る駆動手
段を具備したものである。
【0008】請求項2の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項1記載のものにおいて、移動側のCア
ーム部にガイドレールを、固定側のCアーム支持部に支
持軸受を設けたものである。
整機構は、請求項1記載のものにおいて、移動側のCア
ーム部にガイドレールを、固定側のCアーム支持部に支
持軸受を設けたものである。
【0009】請求項3の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項1記載のものにおいて、照射部本体と
バランスウエイトは分離されると共に、固定側のCアー
ム支持部にガイドレールを、移動側に支持軸受を設けた
ものである。
整機構は、請求項1記載のものにおいて、照射部本体と
バランスウエイトは分離されると共に、固定側のCアー
ム支持部にガイドレールを、移動側に支持軸受を設けた
ものである。
【0010】請求項4の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは円弧上に移動することを特徴とするものである。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは円弧上に移動することを特徴とするものである。
【0011】請求項5の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは垂直方向に移動することを特徴とするものであ
る。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは垂直方向に移動することを特徴とするものであ
る。
【0012】請求項6の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項2記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行うことを特徴とするものである。
整機構は、請求項2記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行うことを特徴とするものである。
【0013】請求項7の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行うことを特徴とするものである。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行うことを特徴とするものである。
【0014】
【作用】請求項1の放射線治療機の回転バランス調整機
構は、容量の小さい駆動装置で対称の移動ができ、また
対称の移動であるためカウンターウエイトと治療台の支
柱部との干渉が避けられるため安全でコストが安くコン
パクトな装置が得られる。
構は、容量の小さい駆動装置で対称の移動ができ、また
対称の移動であるためカウンターウエイトと治療台の支
柱部との干渉が避けられるため安全でコストが安くコン
パクトな装置が得られる。
【0015】請求項2の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
【0016】請求項3の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ照射
部本体とバランスウエイトを初めから分離できる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ照射
部本体とバランスウエイトを初めから分離できる。
【0017】請求項4の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ照射
部本体とバランスウエイトを初めから分離できる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ照射
部本体とバランスウエイトを初めから分離できる。
【0018】請求項5の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ患者
を治療するための医師及び技師の活動スペースが広く取
れる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、かつ患者
を治療するための医師及び技師の活動スペースが広く取
れる。
【0019】請求項6の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
【0020】請求項7の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
整機構は、駆動部を小形にできると共に、カウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉が避けられる。
【0021】
実施例1.以下、この発明の実施例1を図について説明
する。図1において、1は照射部本体、2は照射部本体
1より発生する放射線を規定範囲に絞るX線コリメー
タ、3はX線コリメータ2で絞られた放射線をナロービ
ームとして取り出すX線アプリケータ、4は本治療で患
者6を支持移動させる治療台、5は患者6が直接横たわ
る治療台ベッド、7は患者6の頭部が移動しない様に保
持する頭部固定具、8はX線アプリケータ3を通過した
放射線を遮蔽する対向板兼照射部本体1の重量を水平回
転廻りにバランスを行うX線遮蔽対向板兼バランスウエ
イト、9は水平回転軸受、10はCアームを支持するC
アーム支持部、11はCアームを保持回転させるCアー
ム回転軸受、13はCアーム回転フレーム、14はバラ
ンスウエイトを照射部本体1と逆な動きを支えるバラン
スウエイト回転フレーム、15は水平回転部を保持する
水平回転支持部、20は本装置を設置する床面、28は
水平回転軸受9で回転する水平回転軸である。
する。図1において、1は照射部本体、2は照射部本体
1より発生する放射線を規定範囲に絞るX線コリメー
タ、3はX線コリメータ2で絞られた放射線をナロービ
ームとして取り出すX線アプリケータ、4は本治療で患
者6を支持移動させる治療台、5は患者6が直接横たわ
る治療台ベッド、7は患者6の頭部が移動しない様に保
持する頭部固定具、8はX線アプリケータ3を通過した
放射線を遮蔽する対向板兼照射部本体1の重量を水平回
転廻りにバランスを行うX線遮蔽対向板兼バランスウエ
イト、9は水平回転軸受、10はCアームを支持するC
アーム支持部、11はCアームを保持回転させるCアー
ム回転軸受、13はCアーム回転フレーム、14はバラ
ンスウエイトを照射部本体1と逆な動きを支えるバラン
スウエイト回転フレーム、15は水平回転部を保持する
水平回転支持部、20は本装置を設置する床面、28は
水平回転軸受9で回転する水平回転軸である。
【0022】図4は図1に示される実施例1のCアーム
構成図の駆動方法を示す概念図であり、1は照射部本
体、8はX線遮蔽対向板兼バランスウエイト、10はC
アーム支持部、13はCアーム回転フレーム、14はバ
ランスウエイト回転フレーム、23はCアーム部に取付
けた駆動用ギヤー、24は照射部本体1とX線遮蔽対向
板兼バランスウエイト8の重力方向の力を相殺し、逆の
動きをさせるためのスプロケット(滑車)、25は照射
部本体1を駆動する駆動モータ、26は照射部本体1を
駆動する駆動ピニオン、27は照射部本体1とX線遮蔽
対向板兼バランスウエイト8を連結するチェイン(ワイ
ヤ)である。
構成図の駆動方法を示す概念図であり、1は照射部本
体、8はX線遮蔽対向板兼バランスウエイト、10はC
アーム支持部、13はCアーム回転フレーム、14はバ
ランスウエイト回転フレーム、23はCアーム部に取付
けた駆動用ギヤー、24は照射部本体1とX線遮蔽対向
板兼バランスウエイト8の重力方向の力を相殺し、逆の
動きをさせるためのスプロケット(滑車)、25は照射
部本体1を駆動する駆動モータ、26は照射部本体1を
駆動する駆動ピニオン、27は照射部本体1とX線遮蔽
対向板兼バランスウエイト8を連結するチェイン(ワイ
ヤ)である。
【0023】次に動作について説明する。駆動モータ2
5の出力は駆動ピニオン26を介して、駆動用ギヤー2
3に伝達される。駆動用ギヤー23に伝達された駆動力
はCアーム回転フレーム13を駆動する、照射部本体1
はCアーム回転フレーム13と一体なのでこの駆動力に
よって照射部本体1も駆動される。照射部本体1が動け
ばCアーム回転フレーム13と照射部本体1に固定され
ているチェイン(ワイヤー)27が移動し、スプロケッ
ト(滑車)24を介してバランスウエイト回転フレーム
14とX線遮蔽対向板兼バランスウエイト8に駆動力が
伝達される。ここでスプロケット24、チェイン27が
2ケ所に取付いているのは上方が照射部本体1でもX線
遮蔽対向板兼バランスウエイト8でも可能とするために
必ず一方が落下をふせぐ構造とするためである。
5の出力は駆動ピニオン26を介して、駆動用ギヤー2
3に伝達される。駆動用ギヤー23に伝達された駆動力
はCアーム回転フレーム13を駆動する、照射部本体1
はCアーム回転フレーム13と一体なのでこの駆動力に
よって照射部本体1も駆動される。照射部本体1が動け
ばCアーム回転フレーム13と照射部本体1に固定され
ているチェイン(ワイヤー)27が移動し、スプロケッ
ト(滑車)24を介してバランスウエイト回転フレーム
14とX線遮蔽対向板兼バランスウエイト8に駆動力が
伝達される。ここでスプロケット24、チェイン27が
2ケ所に取付いているのは上方が照射部本体1でもX線
遮蔽対向板兼バランスウエイト8でも可能とするために
必ず一方が落下をふせぐ構造とするためである。
【0024】以上のように、この実施例1によれば、回
転バランス調整機構は照射部本体とバランスウエイトを
お互に逆方向に動かし、照射部本体重量とバランスウエ
イト重量をチェイン(滑車)機構にて重力方向に対して
相殺できる構造としたので、容量の小さい駆動装置で対
称の移動が出来又、対称の移動であるためカウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉がさけられるため安全
でコストが安くコンパクトな装置が得られる効果があ
る。
転バランス調整機構は照射部本体とバランスウエイトを
お互に逆方向に動かし、照射部本体重量とバランスウエ
イト重量をチェイン(滑車)機構にて重力方向に対して
相殺できる構造としたので、容量の小さい駆動装置で対
称の移動が出来又、対称の移動であるためカウンターウ
エイトと治療台の支柱部との干渉がさけられるため安全
でコストが安くコンパクトな装置が得られる効果があ
る。
【0025】実施例2.なお上記実施例1では、Cアー
ム回転フレーム13が移動側にあったが、実施例2は図
2に示すように固定側のCアーム支持部10を伸し、C
アーム回転フレーム13をなくし、照射部本体1とバラ
ンスウエイト17を初めから分離できるものである。
ム回転フレーム13が移動側にあったが、実施例2は図
2に示すように固定側のCアーム支持部10を伸し、C
アーム回転フレーム13をなくし、照射部本体1とバラ
ンスウエイト17を初めから分離できるものである。
【0026】図5は実施例2の駆動方法を示す概念図で
ある。図において、1は照射部本体、10はCアーム支
持部、17はバランスウエイト、23はCアーム部に取
付けた駆動用ギヤー、24は照射部本体1とバランスウ
エイト17の重力方向の力を相殺し、逆の動きをさせる
ためのスプロケット、25は照射部本体1を駆動する駆
動モータ、26は照射部本体1を駆動する駆動ピニオ
ン、27は照射部本体1とバランスウエイトを連結する
チェインである。
ある。図において、1は照射部本体、10はCアーム支
持部、17はバランスウエイト、23はCアーム部に取
付けた駆動用ギヤー、24は照射部本体1とバランスウ
エイト17の重力方向の力を相殺し、逆の動きをさせる
ためのスプロケット、25は照射部本体1を駆動する駆
動モータ、26は照射部本体1を駆動する駆動ピニオ
ン、27は照射部本体1とバランスウエイトを連結する
チェインである。
【0027】実施例3.図3に示す実施例3では、図2
に示したバランスウエイト17を円弧上に移動させるの
ではなく、垂直方向に移動させる様にしたものである。
に示したバランスウエイト17を円弧上に移動させるの
ではなく、垂直方向に移動させる様にしたものである。
【0028】この実施例3の駆動概念図は、実施例2と
同じ図5である。
同じ図5である。
【0029】この実施例3によれば、バランスウエイト
が円弧運動をしない分だけ患者を治療設定するための医
師及び技師の活動スペースが広く取れる利点がある。
が円弧運動をしない分だけ患者を治療設定するための医
師及び技師の活動スペースが広く取れる利点がある。
【0030】実施例4.上記図1〜3の駆動は概念図、
図4、5に示す様に自重方向の荷重を相殺する機構を示
したが、図6に示すように照射部本体1とバランスウエ
イト8にそれぞれ駆動装置を取付、単独に非対称駆動を
行なわせる事も可能である。
図4、5に示す様に自重方向の荷重を相殺する機構を示
したが、図6に示すように照射部本体1とバランスウエ
イト8にそれぞれ駆動装置を取付、単独に非対称駆動を
行なわせる事も可能である。
【0031】実施例5.また図7に示すように移動側に
支持軸受、固定側にガイドレールを取付けて、単独に非
対称駆動を行なわせることもできる。
支持軸受、固定側にガイドレールを取付けて、単独に非
対称駆動を行なわせることもできる。
【0032】
【発明の効果】請求項1の放射線治療機の回転バランス
調整機構は、Cアーム方式による3次元照射を行う放射
線治療機において、前記Cアーム部は放射線を発生させ
る照射部本体と、この照射部本体の重量を水平回転軸廻
りに平衡させるバランスウエイトと、を備え、前記Cア
ーム部のアイソセンターを中心にした回転移動時、前記
バランスウエイトを前記照射部本体の移動方向と逆方向
に移動させて上下バランスを取る駆動手段を具備した構
成にしたので、容量の小さい駆動装置で対称の移動がで
き、また対称の移動であるためカウンターウエイトと治
療台の支柱部との干渉が避けられるため安全でコストが
安くコンパクトな装置が得られる。
調整機構は、Cアーム方式による3次元照射を行う放射
線治療機において、前記Cアーム部は放射線を発生させ
る照射部本体と、この照射部本体の重量を水平回転軸廻
りに平衡させるバランスウエイトと、を備え、前記Cア
ーム部のアイソセンターを中心にした回転移動時、前記
バランスウエイトを前記照射部本体の移動方向と逆方向
に移動させて上下バランスを取る駆動手段を具備した構
成にしたので、容量の小さい駆動装置で対称の移動がで
き、また対称の移動であるためカウンターウエイトと治
療台の支柱部との干渉が避けられるため安全でコストが
安くコンパクトな装置が得られる。
【0033】請求項2の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項1記載のものにおいて、移動側のCア
ーム部にガイドレールを、固定側のCアーム支持部に支
持軸受を設けたので、駆動部を小形にできると共に、カ
ウンターウエイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ
る。
整機構は、請求項1記載のものにおいて、移動側のCア
ーム部にガイドレールを、固定側のCアーム支持部に支
持軸受を設けたので、駆動部を小形にできると共に、カ
ウンターウエイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ
る。
【0034】請求項3の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項1記載のものにおいて、照射部本体と
バランスウエイトは分離されると共に、固定側のCアー
ム支持部にガイドレールを、移動側に支持軸受を設けた
構成にしたので、駆動部を小形にできると共に、カウン
ターウエイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、か
つ照射部本体とバランスウエイトを初めから分離でき
る。
整機構は、請求項1記載のものにおいて、照射部本体と
バランスウエイトは分離されると共に、固定側のCアー
ム支持部にガイドレールを、移動側に支持軸受を設けた
構成にしたので、駆動部を小形にできると共に、カウン
ターウエイトと治療台の支柱部との干渉が避けられ、か
つ照射部本体とバランスウエイトを初めから分離でき
る。
【0035】請求項4の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは円弧上に移動する構成にしたので、駆動部を小形
にできると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部
との干渉が避けられ、かつ照射部本体とバランスウエイ
トを初めから分離できる。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは円弧上に移動する構成にしたので、駆動部を小形
にできると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部
との干渉が避けられ、かつ照射部本体とバランスウエイ
トを初めから分離できる。
【0036】請求項5の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは垂直方向に移動する構成にしたので、駆動部を小
形にできると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱
部との干渉が避けられ、かつ患者を治療するための医師
及び技師の活動スペースが広く取れる。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、バランスウエ
イトは垂直方向に移動する構成にしたので、駆動部を小
形にできると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱
部との干渉が避けられ、かつ患者を治療するための医師
及び技師の活動スペースが広く取れる。
【0037】請求項6の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項2記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行う構成にしたので、駆動部を小形に
できると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部と
の干渉が避けられる。
整機構は、請求項2記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行う構成にしたので、駆動部を小形に
できると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部と
の干渉が避けられる。
【0038】請求項7の放射線治療機の回転バランス調
整機構は、請求項3記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行う構成にしたので、駆動部を小形に
できると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部と
の干渉が避けられる。
整機構は、請求項3記載のものにおいて、駆動手段は、
照射部本体とバランスウエイトにそれぞれ独立に設けら
れ、非対称駆動を行う構成にしたので、駆動部を小形に
できると共に、カウンターウエイトと治療台の支柱部と
の干渉が避けられる。
【図1】この発明による回転バランス調整機構の実施例
1によるCアーム3次元照射の構成図である。
1によるCアーム3次元照射の構成図である。
【図2】この発明による回転バランス調整機構の実施例
2によるCアーム3次元照射の構成図である。
2によるCアーム3次元照射の構成図である。
【図3】この発明による回転バランス調整機構の実施例
3によるCアーム3次元照射の構成図である。
3によるCアーム3次元照射の構成図である。
【図4】この発明による回転バランス調整機構の実施例
1の動作概念図である。
1の動作概念図である。
【図5】この発明による回転バランス調整機構の実施例
2、3の動作概念図である。
2、3の動作概念図である。
【図6】この発明による回転バランス調整機構の実施例
4の動作概念図である。
4の動作概念図である。
【図7】この発明による回転バランス調整機構の実施例
5の動作概念図である。
5の動作概念図である。
【図8】従来の回転バランス調整機構のCアーム3次元
照射の構成図である。
照射の構成図である。
【図9】従来の回転バランス調整機構の動作概念図であ
る。
る。
【符号の説明】 1 照射部本体 2 X線コリメータ 3 X線アプリケータ 4 治療台 5 治療台ベッド 6 患者 7 頭部固定具 8 X線遮蔽対向板兼バランスウエイト 9 水平回転軸受 10 Cアーム支持部 11 Cアーム回転軸受 12 バランスウエイト移動軸受 13 Cアーム回転フレーム 14 バランスウエイト回転フレーム 15 水平回転支持部 16 X線遮蔽対向板 17 カウンターウエイト 18 Cアーム支持リニアウエイ 19 リニアウエイナット 20 床面 21 リニアウエイナット 22 カウンターウエイト支持リニアウエイ 23 駆動用ギア 24 スプロケット(滑車) 25 駆動モータ 26 駆動ピニオン 27 チェイン(ワイヤ) 28 水平回転軸
Claims (7)
- 【請求項1】 Cアーム方式による3次元照射を行う放
射線治療機において、前記Cアーム部は放射線を発生さ
せる照射部本体と、この照射部本体の重量を水平回転軸
廻りに平衡させるバランスウエイトと、を備え、前記C
アーム部のアイソセンターを中心にした回転移動時、前
記バランスウエイトを前記照射部本体の移動方向と逆方
向に移動させて上下バランスを取る駆動手段を具備した
放射線治療機の回転バランス調整機構。 - 【請求項2】 移動側のCアーム部にガイドレールを、
固定側のCアーム支持部に支持軸受を設けたことを特徴
とする請求項1記載の放射線治療機の回転バランス調整
機構。 - 【請求項3】 照射部本体とバランスウエイトは分離さ
れると共に、固定側のCアーム支持部にガイドレール
を、移動側に支持軸受を設けたことを特徴とする請求項
1記載の放射線治療機の回転バランス調整機構。 - 【請求項4】 バランスウエイトは円弧上に移動するこ
とを特徴とする請求項3記載の放射線治療機の回転バラ
ンス調整機構。 - 【請求項5】 バランスウエイトは垂直方向に移動する
ことを特徴とする請求項3記載の放射線治療機の回転バ
ランス調整機構。 - 【請求項6】 駆動手段は、照射部本体とバランスウエ
イトにそれぞれ独立に設けられ、非対称駆動を行うこと
を特徴とする請求項2記載の放射線治療機の回転バラン
ス調整機構。 - 【請求項7】 駆動手段は、照射部本体とバランスウエ
イトにそれぞれ独立に設けられ、非対称駆動を行うこと
を特徴とする請求項3記載の放射線治療機の回転バラン
ス調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2118594A JPH07227432A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 放射線治療機の回転バランス調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2118594A JPH07227432A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 放射線治療機の回転バランス調整機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07227432A true JPH07227432A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12047896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2118594A Pending JPH07227432A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 放射線治療機の回転バランス調整機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07227432A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013145211A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 三菱電機株式会社 | 回転ガントリ及び粒子線治療装置 |
CN105987091A (zh) * | 2015-02-04 | 2016-10-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 齿轮离合机构及包括其的放疗设备 |
JP2018169549A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社フォブ | 観察装置 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2118594A patent/JPH07227432A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013145211A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 三菱電機株式会社 | 回転ガントリ及び粒子線治療装置 |
CN104221093A (zh) * | 2012-03-29 | 2014-12-17 | 三菱电机株式会社 | 旋转机架及粒子射线治疗装置 |
US9504854B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-11-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating gantry and particle beam therapy system |
CN105987091A (zh) * | 2015-02-04 | 2016-10-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 齿轮离合机构及包括其的放疗设备 |
JP2018169549A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社フォブ | 観察装置 |
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