CN2315904Y - X射线模拟定位机的定位结构 - Google Patents
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Abstract
一种X射线模拟定位机的定位结构。适用于对肿瘤病人进行放射前的定位及进行肿瘤介入治疗特殊外科手术。主要由主机架、透视运动***装置、限束器***机构及诊断床所构成。诊断床面可作横向、纵向运动,自转180°,诊断床可作公转±90°运动,使射线对准病人的病灶。主机架与诊断床是共同固定在底座上,保证了等中心精度,定位精度为≤R1.5mm。具有设计合理、结构紧凑、定位准确、旋转平稳、显示醒目、运动安全及易于实施等优点。
Description
本实用新型属于医疗配套设备技术领域，特别涉及到一种X射线模拟定位机的定位结构。适用于对肿瘤病人进行放疗前的定位以及进行肿瘤介入治疗特殊外科手术。
目前，X射线模拟定位机是放射治疗机上必备配套设备。因为放射治疗的目的是最大限度杀死癌细胞、最大限度保护好细胞，那么定位过程要求快速、准确，透视时只需产生零点几毫安的X射线，通过彩像增强***，便清晰地显示出肿瘤的位置。要达到定位准确，就要求定位等中心误差越小越好。为了解决上述技术问题，研制出一种X射线模拟定位机的定位结构，使该模拟定位机的定位精度达到≤R1.5mm，以符合图家企业标准。
本实用新型的目的：为了解决上述技术问题，而提供一种X射线模拟定位机的定位结构。该摸拟定位机的定位精度达到≤R1.5mm，以符合国家企业标准。它主要由主机架、透视***运动装置、限束器***机构、诊断床面运动机构及床体等部分所构成。其中床体以围绕射线的轴心作公转运动，其轴承是固定在主机架与诊断床体共同的底座上，而底座是固定在地基上，由于底座为机加工件，因此，能保证主机架与诊断床体的相对位置定位准确，运动自如，保证了定位等中心精度。为了达到定位精度标准，除要求定位结构设计合理、严格工艺措施保证外，还要求电控***配合同步。具有定位结构设计合理、结构紧凑、定位准确、旋转平稳可靠、显示醒目、运动安全、维修方便及易于实施等优点。
为了实现上述目的，本实用新型的发明方案是：在说明书附图中，图1给出该模拟定位机的定位结构示意图，它主要由主机架(1)、透视***运动装置(2)、限束器***机构(3)、诊断床面运动机构(4)及床体(5)等部分所构成。其各部分配合运动过程：主机架(1)的大支臂(1-5)的旋转是由针轮摆线减速器(1-1)通过蜗轮、蜗杆减速器(1-3)，由链轮(1-4)带动大支臂(1-5)旋转。并由变频调速器(1-2)控制其旋转速度，以达到旋转平稳，噪音低和速度连续可调等。透视***运动装置(2)中的影像增强器(2-5)的升降、左右、前后运动，均由针轮摆线减速器(2-1)，通过齿轮或皮带轮带动丝杆(2-3)由丝母带动其运动。为防止大支臂(1-5)在运动中影像增强器(2-5)晃动，设计了导轨和偏心导轮(2-2)及含油轴套(2-4)，使其运动平稳、不晃动、可调整，还可以自动回零。限束器***机构(3)中的照相与透视是由发射高能重的TQ-7X射线球管(3-1)为发射源，由点光源发射的光束，经反射镜(3-2)将射线的位置准确的照在人体上。照相与透视机头的旋转是由伺服电机(3-3)上的尼龙齿轮带动大齿轮(3-8)进行旋转的。其旋转使用的轴承(3-4)为非标准自行设计的，使机头旋转平稳，无噪音，转动的误差小。射线通过的剂重是由铅门(3-5)的开合决定的，而对称铅门(3-5)的移动是通过井字线运动电机(3-6)的驱动，使铅门(3-5)停在准确的位置上。井字线(3-7)移动位置的投影，也是病人病灶的区域，其运动原理与铅门(3-5)运动相同。诊断床面运动机构(4)的床面(4-1)是携带病人作横向、纵向运动的支撑物，能自转180°，整个诊断床还可作公转±90°运动，它使射线对准病人的病灶。它作横向及纵向运动是由步进电机(4-2)驱动尼龙齿轮、齿条(4-3)，其运动均由导轨、导轮(4-4)导正，使床面(4-1)运动不偏离、无噪音、停止的位置准确。运动停止后有电磁闸(4-5)吸牢，使床面(4-1)不再运动、定好位置不再偏离，使之定位准确。床体(5)的升降是由诊断床作公转的针轮摆线电机(5-6)通过蜗轮、蜗杆减速器(5-1)，带动两个曲柄(5-2)运动，通过升降连杆(5-7)减速将床面(4-1)托起，床面(4-1)升降的高低等于曲柄(5-2)长度的4倍。整个诊断床并能围绕射线的轴心作公转运动，其轴承(5-4)固定在主机架(1)与诊断床共同的底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，由于底座(5-5)为机加工件，因此，能保证主机架(1)与诊断床的相对位置定位准确，运动自如，保证了定位等中心精度。有关本实用新型的结构特征和实施方案，在说明书附图说明中加以说明。
本实用新型的优点：
该模拟定位机的定位结构设计合理及结构紧凑，其中主机架(1)的大支臂(1-5)的旋转是由针轮摆线减速器(1-1)通过蜗轮、蜗杆(1-3)减速器，由链轮(1-4)带动大支臂(1-5)旋转。并由变频调速器(1-2)控制其旋转速度，以达到旋转平稳，噪音低和速度连续可调等。为防止大支臂(1-5)在运动中影像增强器(2-5)晃动，设计了导轮和偏心导轮(2-2)及含油轴套(2-4)，使其运动平稳、不晃动、可调整，还可以自动回零。诊断床的床面(4-1)是携带病人作横向、纵向运动的支撑物，能自转180°，整个诊断床还可作公转±90°运动。它使射线对准病人的病灶。它作横向及纵向运动是由步进电机(4-2)驱动尼龙齿轮、齿条(4-3)，其运动均由导轨、导轮(4-4)导正。床体(5)的升降是由诊断床作公转的针轮摆动电机(5-6)通过蜗轮、蜗杆减速器(5-1)，带动两个曲柄(5-2)运动，通过升降连杆(5-7)将床面(4-1)托起，床面(4-1)升降的高低等于曲柄(5-2)长度的4倍。由于轴承(5-4)是固定在主机架(1)与诊断床共同的底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，因此，能保证主机架(1)诊断床的相对位置定位准确，保证了定位等中心精度。使该模拟定位机的定位精度达到≤R1.5mm，以符合国家企业标准。具有定位结构设计合理、结构紧凑、定位准确、旋转平稳可靠、显示醒目、运动安全、维修方便及易于实施等优点。
以下结合说明书附图，对本实用新型的结构特征和实施方案作进一步说明。
图1给出该模拟定位机的定位结构示意图。
图2给出图1中限束器***机构(3)的结构示意图放大视图。
以下给出实施例：该模拟定位机的定位结构主要由主机架(1)、透视***运动装置(2)、限束器***机构(3)、诊断床面运动机构(4)和床体(5)等部分所构成。其以上各部分的装配过程：一、主机架(1)包括：机架组件(1-6)、大支臂(1-5)、针轮摆线减速器(1-1)(采用WB100-WD-17-750型号)、变频调速器(1-2)、蜗轮、蜗杆减速器(1-3)(采用WHT80-20-40型号)、链轮(1-4)等所组成。先装配机架组件(1-6)，大支臂(1-5)是安装在机架组件(1-6)上，大支臂(1-5)的旋转是由安装在机架组件(1-6)上的针轮摆线减速器(1-1)为驱动、带动皮带轮，连接蜗轮、蜗杆减速器(1-3)，由装配在针轮摆线减速器(1-1)上的链条(1-4)带动大支臂(1-5)旋转，安装在机架组件(1-6)上的变频调速器(1-2)是控制其旋转速度的，以达到旋转平稳和无级变速。二、透视***运动装置(2)包括：针轮摆线减速器(2-1)(采用WB85-WD-29-120型号)、导轨和偏导轮(2-2)、含油轴套(2-4)、丝杆(2-3)、影像增强器(2-5)及运动框架组件(2-6)等所组成。它是采用的常规工艺技术进行装配，因此，这里不作详述。三、限束器***机构(3)包括(如图2所示)：高能量TQ-7X射线球管(3-1)、光源反射镜(3-2)、机头旋转用伺服电机(3-3)(采用SD-09型号)、尼龙齿轮带动的大齿轮(3-8)、轴承(3-4)、铅门(3-5)、铅门和井字线运动电机(3-6)(采用45B F3/3A型号)、井字线(3-7)、及框架(3-9)等所组成。它也是采用的常规工艺技术进行装配。四、诊断床包括：诊断床面运动机构(4)和床体(5)，诊断床面运动机构(4)是通过升降连杆(5-7)与床体(5)连接成诊断床。诊断床面运动机构(4)包括：床面(4-1)采用碳素纤维复合材料制成)、步进电机(4-2)(采用110BF004型号2台)、尼龙齿轮、齿条(4-3)、导轨、导轮(4-4)、电磁闸(4-5)及支架(4-6)等所组成。先将步进电机(4-2)安装在支架(4-6)上，然后安装尼龙齿轮、齿条(4-3)及电磁闸(4-5)和床面(4-1)作横向及纵向运动用的导轨、导轮(4-4)，最后将床面(4-1)固定安装在支架(4-6)上等。五、床体(5)包括：针轮摆线电机(5-6)(采用WBE1065-WD-298-60型号)、蜗轮、蜗杆减速器(5-1)(采用WB85-L1D-35-180型号)、两个曲柄(5-2)、升降连杆(5-7)及支架(5-8)等所组成。先组装支架(5-8)，针轮摆线电机(5-6)、蜗轮、蜗杆减速器(5-1)、两个升降连杆(5-7)及曲柄(5-2)均安装在支架(5-8)上。并将以上装配好的五个部分按照图1进行总装配成该模拟定位机的定位结构。最后将其中主机架(1)与诊断床采用轴承(5-4)共同固定在底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，由于底座(5-5)为机加工件，因此，能保证主机架(1)与诊断床的相对位置定位准确，运动自如，保证了定位等中心精度。
Claims (3)
1．一种X射线模拟定位机的定位结构，它主要由主机架(1)、透视***运动装置(2)、限束器***机构(3)和诊断床(4)、(5)部分所构成，其主机架(1)包括：机架组件(1-6)、大支臂(1-5)、针轮摆线减速器(1-1)、变频调速器(1-2)、蜗轮、蜗杆减速器(1-3)、链轮(1-4)所组成，其特征在于大支臂(1-5)、针轮摆线减速器(1-1)(采用WB100-WD-17-750型号)是安装在机架(1-6)上，大支臂(1-5)的旋转是由针轮摆线减速器(1-1)为驱动、带动皮带轮，连接蜗轮、蜗杆减速器(1-3)(采用WHT80-20-40型号)，并由装配在针轮摆线减速器(1-1)上的链条(1-4)带动大支臂(1-5)旋转，由安装在机架组件(1-6)上的变频调速器(1-2)控制其旋转速度。
2．根据权利要求1所述的模拟定位机的定位结构，其特征在于诊断床包括：诊断床面运动机构(4)和床体(5)，诊断床面运动机构(4)是通过升降连杆(5-7)与床体(5)连接成诊断床，诊断床面运动机构(4)的床面(4-1)(采用碳素纤维复合材料制成)、步进电机(4-2)(采用110B F004型号2台)、尼龙齿轮、齿条(4-3)、导轨、导轮(4-4)及电磁闸(4-5)均安装在支架(4-6)上，床体(5)的针轮摆线电机(5-6)(采用WB1065-WD-298-60型号)、蜗轮、蜗杆减速器(5-1)(采用WB85-L1D-35-180型号)、升降连杆(5-7)及两个曲柄(5-2)均安装在支架(5-8)上。
3．根据权利要求1、2所述的模拟定位机的定位结构，其特征在于主机架(1)与诊断床采用轴承(5-4)共同固定在底座(5-5)上，而底座(5-5)是固定在地基上，保证了定位等中心精度。
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|---|---|---|---|---|
| CN105193438A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 江苏海明医疗器械有限公司 | 一种用于放射治疗模拟机的肿瘤定位装置及方法 |
| CN105288867A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-03 | 江苏海明医疗器械有限公司 | 一种放射治疗模拟机旋转运动机构精确控制*** |
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1997
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