JPH07214760A - 多色印刷機において見当合せを行うための装置 - Google Patents

多色印刷機において見当合せを行うための装置

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JPH07214760A
JPH07214760A JP6227673A JP22767394A JPH07214760A JP H07214760 A JPH07214760 A JP H07214760A JP 6227673 A JP6227673 A JP 6227673A JP 22767394 A JP22767394 A JP 22767394A JP H07214760 A JPH07214760 A JP H07214760A
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JP
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outline
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printing machine
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JP6227673A
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English (en)
Inventor
Richard D Lasken
ディー ラスケン リチャード
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Boeing North American Inc
Original Assignee
Rockwell International Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多色印刷機において、簡単な方法で迅速に且
つより正確に見当合せを行うとともに、印刷の停止時間
を少なくし紙の浪費を最小にする見当合せ装置を提供す
ることである。 【構成】 印刷したシートから第1の色を有するインキ
の第1画像を形成するための手段と、印刷したシートか
ら第2の色を有する少なくとも一つの他のインキの第2
画像を形成するための手段と、第1画像と第2画像とを
比較するための手段と、比較手段に応答して、第1画像
と第2画像とを印刷したシート上において見当合せして
多色印刷機を調整するための調整手段とを有することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多色印刷機において見
当合せを行なうための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、異なる色のインキを印刷機のウエ
ブに印刷するための複数の胴を備え、これらの胴が別々
に異なる色のインキを紙ウエブに次々と付ける印刷機が
知られている。しかしながら、異なる色のインキのウエ
ブへの見当合せを維持することが必要であり、さもなけ
れば、印刷機は不鮮明な画像を印刷することになる。最
新の見当合せのシステムにおいては、印刷機のオペレー
タが印刷したウエブを調べ、そして、印刷機で胴の見当
合せを行なおうとする際、印刷機を試行錯誤で調整す
る。このやり方では、紙ウエブは印刷機に通され、オペ
レータは、印刷機をゆっくりした速度で作動させながら
印刷機を調整し、そして、オペレータは、印刷機の正確
な見当合せを行なうために、印刷機をさらに調整する。
このやり方は極めて時間がかかり、かくして、始動時間
が過剰になるとともに、見当合せの際に消費する紙が多
くなる。また、最新の自動見当合せシステムは、0.0
07インチのような、正確な見当合せに極めて接近した
範囲内に4色の画像を見当合せするものであるにすぎ
ず、これは満足のゆくものではない。このやり方は、オ
ペレータが印刷機の最終調整を行なうので、紙の浪費を
もたらす。さらに、このようなシステムは、頁に印刷さ
れる好ましくない又は廃棄物の発生を除去する目標を必
要としている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な特徴は、
多色印刷機において見当合せを行なう装置を提供するこ
とである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、印刷し
たシートから第1の色を有するインキの第1画像を形成
するための手段と、印刷したシートから第2の色を有す
る少なくとも1つの他のインキの第2画像を形成するた
めの手段と、第1画像と第2画像とを比較するための手
段とを含む。本発明の特徴によれば、印刷機が、印刷機
の第1画像と第2画像とが見当合せをされるように、前
記比較手段に応答して調整される。本発明の別の特徴に
よれば、画像が形成される際、印刷機のウエブが停止さ
れる。本発明のさらに別の特徴によれば、4色のインキ
が、4色印刷機を調整して4色のインキを印刷機の印刷
したウエブ又はシート上で見当合わせするように、処理
される。本発明のさらに別の特徴によれば、本発明の装
置は又、各成分のデジタル化された要素を得るために、
カラーフィルターおよび異なる光源の使用によって4色
を分離するための手段と、これらの画像から描かれるア
ウトラインを作り出し各画像同士を比較するための手段
とを有する。
【0005】本発明のさらに別の特徴によれば、画像が
適当なカメラによって形成される。本発明のさらに別の
特徴によれば、カメラが、印刷した複数のシートの複数
の位置で光強さを決定する。本発明のさらに別の特徴に
よれば、シートが光源と赤外線源によって照明される。
本発明のさらに別の特徴によれば、カメラが、印刷した
シート上のインキの少なくとも3色を測定するのに適当
なフィルターを有する。本発明のさらに別の特徴によれ
ば、黒色のインキを測定するため赤外線が利用される。
本発明のさらに別の特徴によれば、カメラが、複数の位
置の画像の強さを決定するために、印刷したシートの各
測定位置に複数のグレースケールを有する。本発明のさ
らに別の特徴によれば、インキの異なる色の画像のアウ
トラインが形成される。本発明のさらに別の特徴によれ
ば、アウトライン画像が、各アウトライン画像の差異を
決定するために比較される。
【0006】本発明のさらに別の特徴によれば、比較さ
れたアウトライン画像が、1つの基準画像に対して複数
の側方かつ長さ方向に変位した位置において異なる色の
インキによって形成される。本発明のさらに別の特徴に
よれば、異なる色のインキのアウトライン画像が、僅か
な明度差を決定するために、異なる位置において比較さ
れる。本発明のさらに別の特徴によれば、僅かな明度の
アウトライン画像の相対位置は、画像の最良の適合を表
す。本発明のさらに別の特徴によれば、比較した異なる
インキに対する僅かな明度差が、印刷機を調整するのに
利用される。本発明のさらに別の特徴によれば、異なる
色のインキの種々の画像が、印刷機の見当合せを行なう
ために、僅かな明度差の位置で重ね合せられる。本発明
のさらに別の特徴によれば、異なる色のインキに対応す
る異なる色の画像が、印刷したシートからカメラによっ
て決定される。本発明のさらに別の特徴によれば、光の
平均強さあるいはグレースケールの平均値が各画像に対
して決定される。
【0007】本発明のさらに他の特徴によれば、インキ
の異なる色に対応する画像が、それぞれ、その画像と関
連する光の平均強さと比較される。本発明の特徴によれ
ば、それぞれの位置における画像の強さが平均強さより
小さいときは、最小の強さが、画像のこの位置に割り当
てられる。本発明のさらに別の特徴によれば、それぞれ
の位置における画像の強さが平均強さより大きいとき
は、最大の強さが、画像のこの位置に割り当てられる。
本発明のさらに他の特徴によれば、カメラにより決定さ
れた種々の位置に対する強さの最小値および最大値がア
ウトライン画像を形成するのに利用される。本発明の別
の特徴によれば、アウトライン画像の一つが、他のアウ
トライン画像に重ね合わされる。本発明のさらに別の特
徴によれば、重ね合わされた2つの画像の差が決定され
る。本発明のさらに他の特徴によれば、印刷されたシー
トの側方および長さ方向に変位した複数の位置におい
て、2つの画像の差が決定される。本発明のさらに他の
特徴によれば、差の最小値の位置を決定するため、アウ
トライン画像が、変位した複数の位置において比較され
る。
【0008】本発明の特徴によれば、変位した複数の位
置における画像の最も近いマッチングが、印刷機および
印刷されたウエブあるいはシート上の異なった色の重ね
合わされた画像を補正するのに用いられ、印刷機の見当
合わせを行う。本発明のさらに別の特徴によれば、異な
った色のアウトライン画像が、異なった色のインキのす
べてに対して、見当合せを行うために、それぞれ、複数
の位置における最小の差に対してチエックされる。本発
明の別の特徴によれば、装置が、種々のアウトライン比
較から算出された最も適合した情報に基づいて、胴を水
平方向および/または鉛直方向に動かすことにより、印
刷機の胴を自動的に見当合わせする。本発明のさらに他
の特徴によれば、印刷機が、簡単な方法で、見当合わせ
される。本発明の別の特徴によれば、印刷機が、より早
く見当合わせされる。本発明のさらに別の特徴によれ
ば、装置が、印刷機をより正確に見当合わせする。本発
明のさらに他の特徴によれば、装置が、印刷機の正しい
見当合わせを得ながら、印刷の停止時間を最小化し、紙
の浪費を最小化する。
【0009】本発明のさらに別の特徴によれば、印刷機
の版のゆがみが決定され得、関連する胴が補正されて、
版のゆがみが除去される。本発明の別の特徴によれば、
この方法を継続することによって、印刷機が作動してい
る時も、装置がまた、正しい見当合わせを維持する。本
発明の他の特徴によれば、印刷機を運転する前に、装置
が、自動的に見当合わせを得、印刷機が運転中にも、装
置が、見当合わせを保持することにより、時間および紙
の浪費を大幅に低減する。本発明のその他の特徴は、本
発明の実施例についての以下の記載および添付の特許請
求の範囲から、より十分に明らかとなろう。
【0010】
【実施例】図1を参照すると、全体を、参照番号10で
示された多色印刷機が示されており、多色印刷機10
は、見当合わせを得るための参照番号12で示された装
置を備えている。図示のように、印刷機10は、青緑色
(シアン、C)、赤紫色(マゼンタ、M)、黄色(Y)
および黒色(K)などの色を有するインキを印刷するた
めの複数の印刷ユニット14、16、18および20を
備えている。印刷ユニット14ないし20は、それぞ
れ、印刷機10を通過するウエブあるいはシート26の
両側に、ブランケット胴22、24を備えており、異な
った色のインキをウエブ26に供給するように構成され
ている。図5に示されるように、一対の版胴23、25
が、それぞれ、ブランケット胴22、24に関連づけら
れており、版胴23、25は、インキを移す外版を備え
ている。別の態様では、印刷機10は、印刷機10の印
刷胴上に、画像を直接形成するために、版胴に代えて、
複数の印刷胴を備えていてもよい。図2及び図3に示さ
れるように、x軸及びy軸に沿った調整システムはシー
ト26と関連するのがよく、x軸はウエブ26に沿って
長さ方向に延び、y軸はウエブ26を横切って側方に延
びる。印刷機10の見当合せを行う間、この調整システ
ムを基準として利用するのがよい。
【0011】図1に示されるように、装置12は、印刷
したウエブ即ちシート26の両面30、32に面する一
対のカメラ28を有し、このカメラの両方が関連したフ
ード34を有する。図示するように、装置12は、カメ
ラ28の領域でウエブ26を安定させるために、ウエブ
26の両面でカメラ28の視野の両側に隣接して配置さ
れた複数の遊びローラ36を有するのがよい。各カメラ
28は、ウエブ26に差し向けられ、約400乃至70
0ナノメートルの範囲の波長を有する電磁波の可視領域
の光線を発生させるための蛍光灯のような関連する光線
源28と、ウエブ26に差し向けられた電磁波の赤外領
域の赤外線の線源40とを備え、且つ、これらの線源3
8、40がシート26を照射し、光及び赤外線が印刷し
たシート26からそれぞれのカメラ28に反射されるよ
うになっているのが良い。この方法で、後述するように
印刷機10の見当合せを行うために、カメラ28が、印
刷したシート26上のインキの4色と対応する4つのカ
ラー画像を眺めることができる。好ましい形態では、カ
メラ28はCCD(荷電結合素子)カメラからなり、こ
のCCDカメラは、カメラ28の画素に対応する印刷し
たシート26上の複数の位置の光及び赤外線の強さを決
定するために複数のセンサをカメラ28内に有する。複
数の位置の画素の各々は、相対的な光の強さ即ちグレー
レベルを決定し、このグレースケールは、カメラ28の
画素の各々について光或いは赤外線の強さに依存する2
56のグレースケールを有するCCDカメラ内で、値0
から255まで変化するのがよい。必要ならば、図3に
示されるように、カメラ28内の画素の各々に対応する
信号を適当なA/Dコンバータ42でデジタル化し、次
いで、リードオンリメモリ(ROM)及びランダムアク
セスメモリ(RAM)を有する適当なコンピュータ44
即ち集中処理ユニット(CPU)に送り、そこでグレー
スケールに対応するデータを、引き続く処理のためにコ
ンピュータ44のメモリーに記憶させるのがよい。
【0012】カメラ28は、青緑色、赤紫色、黄色の各
色について複数のフィルタを備えるのが好ましい。使用
中、かかる3つの可視色は、カメラ28によって異なっ
た色のインキの各々について眺められ且つ決定され、そ
して、上述したように、色インキの各々に対応する情報
がCPUに送られ、そこでこの情報が記憶される。赤外
線の線源40を、印刷したシート26を照射するために
利用し、カメラによって決定された対応する信号はコン
ピュータのメモリーに記憶させるためにコンピュータ2
8に送られるのが良い。印刷ユニット20で黒色を印刷
するほうが他の3色を混合して黒色を作るより安価であ
るので、赤外線を印刷したシート26上の画像内で黒色
を決定するために利用し、且つ、赤外線を別の黒色を印
刷するにあたって印刷機10を制御するために利用す
る。好ましい形態では、図3に示されるように、印刷し
たシート26をカメラ28の下で極めてゆっくりと動か
すために、CPUが印刷機10を制御するのに利用され
る。カメラ28は、印刷した画像がいつカメラ28の視
野内に配置されるかを決定するのに利用され、このと
き、CPUは、カメラ28によって印刷したシート26
の明瞭な視野を得るために、印刷機10の胴を停止させ
る。
【0013】眺めて且つ異なった色のインキについての
データを記憶した後、後述するように、この情報は処理
される。まず第1に、CPUは、CPUのメモリーに記
憶された異なった画像の各々について平均グレースケー
ル即ち強度を決定し、その結果、4つの異なったインキ
の色に対応する4つの異なったグレースケールの平均が
生じる。次いで、異なった画像の平均グレースケール値
を、異なった色の異なった画像についての域値として利
用する。もし、データの各画素即ち位置で、所定の色と
関連した画像のグレースケール即ち強度が、その色の平
均のグレースケール即ち強度より低いなら、次いで、最
小値即ちグレースケールゼロを画素に与える。しかしな
がら、もし、強度即ちグレースケールが所定の色のイン
キの平均の強度即ちグレースケールより大きいならば、
最大値を画素即ち位置データに与える。この手順は、イ
ンキの異なった色に対応して形成された画像の各々に対
して、所定の画像に対応するデータポイント即ち画素の
各々で繰り返される。この方法で、コダリス画像(Kodal
ith image)を印刷したシート26の記録画像に対応して
形成する。次に、印刷したシート26上に印刷された画
像に対応するインキの各色について画像のアウトライン
を形成するために、最大値及び最小値のデータをCPU
で処理する。アウトライン画像は、以下の理由から、更
なるデータ処理のために選ばれる。すなわち、第1に、
正確な見当合せがコントラストの高い点で広く気づかれ
るからであり、第2に、後述するように、アウトライン
が重要な情報を提供し、他の全ての不要な情報を捨て
て、S/N比を劇的に増加させ一層正確な比較を行うか
らである。
【0014】次に、アウトライン画像の1つ、例えば青
緑色のインキに対応する画像を、基準画像として使用
し、そして、他のアウトライン画像、例えば赤紫色、黄
色および黒色の画像を、この場合は青緑色である基準画
像上に順次重ねる。基準画像の上に画像を別々に重ね合
わせた後、各画素即ち位置で、第1の色のアウトライン
値を他の色の第2の画像の各々から引くことによって、
重ね合わせ画像の各々を基準画像と比較し、そして、比
較画像の各々についてグレースケール即ち強度の合計値
を得るために、差を合計する。それ故に、青緑色のアウ
トライン画像との画像の3つの比較について3つの異な
った合計を得るために、CPUは、赤紫色、黄色および
黒色のアウトライン画像を青緑色の基準画像から引くこ
とによって得られた合計のグレースケールを決定する。
次に、3つの色、すなわち赤紫色、黄色、黒色に対する
更なる比較が、x軸およびy軸にそれぞれ対応する、紙
ウエブ26に沿った長手方向および紙ウエブ26を横断
する側方の異なる変位すなわち間隔で行われる。一つの
態様では、x軸に沿ってプラス・マイナス方向で0.2 イ
ンチ(0.508cm)の合計距離に達し、かつ、y軸に沿って
プラス・マイナス方向で0.1 インチ(0.254cm)の合計距
離に達するまで、その位置が連続して、x軸およびy置
に沿って0.001 インチ(0.0025cm)の距離変位させられ
る。したがって、x軸およびy軸に沿った各間隔におい
て、赤紫色、黄色および黒色のインキの画像が形成さ
れ、これらの追加の画像は、CPU(集中処理ユニッ
ト)のメモリーに記憶される。これらのアウトライン画
像は、上述のように、x軸およびy軸に沿った各変位に
おいて、異なる色のインキに対応して形成される。x軸
およびy軸に沿った各アウトライン画像は、上述のよう
に、x軸およびy軸に沿った各変位において異なるイン
キの色に対して異なる画像を形成するために、基準アウ
トライン画像(cyan)と比較される。
【0015】x軸およびy軸に沿って各インキの比較が
行なわれると、CPUは、異なるインキの各々について
x軸およびy軸に沿って比較した最小差分を決定し、こ
の最小差分の絶対値は保持され、この間、色付き基準画
像(cyan)と、他の色付き画像(紅色、黄色、黒色)の各
々との間の最も接近した適合を示し且つ比較から決定し
たグレースケール又は強さの最も低い合計を示す赤紫色
インキ、黄色インキ、黒色インキ間の比較の各々の最小
差分値の絶対値を作るために、比較を行う。このように
して、異なる色のインキの比較画像の各々について見当
合せを達成するために、胴を変位させるのにx軸および
y軸に沿った最小絶対値のシフトの最良の適合が決定さ
れる。図3に示されるように、CPUは、例えば、側方
および円周方向のシフトすなわち異なる色のインキの印
刷した画像と関連した胴の適当な調整により各胴を別々
に修正することによって印刷機10の胴を調整するため
に、最良の適合を示すこのデータを利用する。このよう
にして、CPUすなわちコンピュータ44によって制御
されるので、印刷機10の調整によって異なるインキの
重ね合された画像の見当合せが行なわれる。
【0016】このとき、印刷機10は、ウエブ26がカ
メラ28の視野を通過すると、調整された印刷機10で
ウエブ26を印刷するために、始動される。所望なら
ば、カメラ28による紙ウエブ26の監視および印刷機
10の調整は、印刷機10によるウエブ26の移動およ
び印刷中、継続される。このようにして、本発明の装置
12は、異なる色のインキを有する印刷した画像の全て
の見当合せを自動的に行い且つ維持する。この見当合せ
は、印刷機10の近似的な見当合せのために、従来必要
とされていた印刷機10の作業者による退屈な調整をす
ることなしに行なうことができる。印刷機10は、本発
明によって一層正確に見当合せが行われ、また、従来の
見当合せで生じていた紙の浪費を除去する。本発明の別
の実施例が図4に示されており、図4において、同じ参
照符号は同じ部材を示している。この実施例において
は、傾斜角Θは、所望のx、y軸と、印刷機10での各
色のインキについて印刷機の胴の1つ以上の版の傾斜に
より回転したx′、y′軸との間で決定されるが、角度
Θは、図4では明確化のため拡大して示されている。こ
の移動された軸x′、y′は、次の関係式に従って決定
される。
【0017】 1.x′=x(cos(Θ))−y(sin(Θ)) 2.y′=x(sin(Θ))+y(cos(Θ)) ここに、x、yは元の軸であり、x′、y′は移動され
た軸である。モータ作動式コック調整装置が印刷機10
に加えられてもよく、版を調節して異なる色の各インキ
について胴の傾斜を調整するために、印刷機10の調整
は、上式1および2に従って行なわれる。上述の詳細な
説明は、理解を明確にするためのものであり、この説明
から不要な限定が解釈されるべきではなく、当業者にと
っては種々の変形が明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の多色印刷機において見当合わ
せを行なうための装置の概略図である。
【図2】図2は、印刷機の印刷されたシートあるいはウ
エブの概略図である。
【図3】図3は、本発明に係る見当合わせ装置のブロッ
クダイアグラムである。
【図4】図4は、印刷されたシートの概略図であり、角
度がゆがんだシート上の画像を示している。
【図5】図5は、図1の印刷機のための胴の概略図であ
る。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷したシートから第1の色を有するイ
    ンキの第1画像を形成するための手段と、 印刷したシートから第2の色を有する少なくとも一つの
    他のインキの第2画像を形成するための手段と、 前記第1画像と前記第2画像とを比較するための手段
    と、 前記比較手段に応答して、前記第1画像と前記第2画像
    とを前記印刷したシート上において見当合せして多色印
    刷機を調整するための調整手段と、を有することを特徴
    とする多色印刷機において見当合せを行うための装置。
  2. 【請求項2】 前記第2画像形成手段が、4色印刷機に
    おける4色画像を形成することを特徴とする請求項1記
    載の装置。
  3. 【請求項3】 前記4色が、青緑色、赤紫色、黄色、黒
    色からなることを特徴とする請求項2記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記見当合せ装置が、前記印刷したシー
    トを照明するための手段を包含することを特徴とする請
    求項1記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記照明手段が、光と赤外線とによって
    別々に前記印刷したシートを照明することを特徴とする
    請求項4記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記画像形成手段が、ビデオカメラを包
    含し、該ビデオカメラがインキの色を決定することを特
    徴とする請求項5記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記ビデオカメラが、インキの種々の色
    を決定するために複数のフィルターを有することを特徴
    とする請求項6記載の装置。
  8. 【請求項8】 前記調整手段が、前記多色印刷機の複数
    の胴の位置を変えるための手段を有することを特徴とす
    る請求項1記載の装置。
  9. 【請求項9】 印刷したシートから第1色のインキの画
    像の第1アウトラインを決定するための手段と、 前記印刷したシートから別の第2色のインキの画像の第
    2アウトラインを決定するための手段と、 前記第1色のインキの画像の第1アウトラインと前記第
    2色のインキの画像の第2アウトラインとを比較するた
    めの比較手段と、 前記比較手段に応答して、前記第1色のインキの像と前
    記第2色のインキの像との見当合せして前記多色印刷機
    を調整するための手段とを有することを特徴とする多色
    印刷機の見当合せ装置。
  10. 【請求項10】 多色印刷機の印刷したシートから第1
    色のインキの第1アウトライン画像を決定するための決
    定手段と、 多色印刷機の前記印刷したシートから別の第2色のイン
    キの第2アウトライン画像を決定するための決定手段
    と、 前記印刷したシート上の第1アウトライン画像及び第2
    アウトライン画像の複数の相対的位置において第1アウ
    トライン画像と第2アウトライン画像とを比較するため
    の比較手段と、 前記比較手段に応答して前記第1アウトライン画像と前
    記第2アウトライン画像との間の最も接近した位置を探
    知するための探知手段と、 前記探知手段に応答して、前記第1アウトライン画像と
    前記第2アウトライン画像とを最も接近した位置に重ね
    合せて前記多色印刷機を見当合せして前記多色印刷機を
    調整するための調整手段とを有することを特徴とする多
    色印刷機の見当合せ装置。
  11. 【請求項11】 前記探知手段が、前記印刷したシート
    から種々の色の複数のインキのアウトライン画像の間の
    最も接近した組み合せを形成し、前記調整手段が前記多
    色印刷機を修正して種々の色で印刷した複数の画像の間
    の見当合せを行うことを特徴とする請求項10記載の装
    置。
  12. 【請求項12】 前記カメラが、印刷したシート上の画
    像を観察するためのカメラを包含することを特徴とする
    請求項10記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記決定手段が、印刷したシート上の
    複数の位置の光強さを決定することを特徴とする請求項
    12記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記比較手段が、印刷したシート上の
    画像の複数の位置における前記アウトライン画像と関連
    した値を減ずるための手段を包含することを特徴とする
    請求項10記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記比較手段が、印刷したシート上の
    画像の複数の位置における前記第1アウトライン画像と
    前記第2アウトライン画像とを比較することを特徴とす
    る請求項10記載の装置。
  16. 【請求項16】 前記比較手段は、前記印刷したシート
    に沿って側方及び長さ方向に間隔を隔てた複数の位置
    で、第1画像と第2画像とを比較する請求項15に記載
    の装置。
  17. 【請求項17】 前記調整手段が、複数の胴の位置を多
    色印刷機内で変えるための手段を有する請求項10に記
    載の装置。
  18. 【請求項18】 前記多色印刷機内の印刷したウェブを
    観察するための観察手段と、 前記観察手段によってウェブ上の画像を覗くために、前
    記ウェブを所定の位置に停止させるための停止手段と、 前記観察手段と前記停止手段に応答して前記多色印刷機
    を調整するための調整手段とを有することを特徴とする
    多色印刷機の見当合せ装置。
  19. 【請求項19】 前記多色印刷機内の印刷したウェブを
    観察するための観察手段と、 前記多色印刷機の胴上の版のゆがみを決定するための決
    定手段と、 前記多色印刷機内の前記版のゆがみを調整するための調
    整手段と、を有することを特徴とする多色印刷機の見当
    合せ装置。
  20. 【請求項20】 前記多色印刷機内の印刷したシート上
    の画像を観察し、さらに印刷したシート上の画像の複数
    の位置で異なる色を有する複数のインキに対して、画像
    の光強さに比例した信号を形成するための形成手段と、 前記印刷したシート上の複数の位置で観察した画像の平
    均光強さを決定するための決定手段と、 複数の位置における画像の光強さを決定するための決定
    手段と、 前記印刷したシート上の複数の位置における複数の色に
    対する光強さを前記平均強さと比較し、最小強さを前記
    平均強さ以下の光強さの値に割当て、最大強さを前記平
    均強さ以上の光強さの値に割当てるための比較手段と、 前記比較手段に応答して前記色の各々に対してアウトラ
    イン画像を形成するための形成手段と、 前記印刷したシート上の2つの画像の、複数の側方及び
    長さ方向に変位した位置で、アウトライン画像の1つを
    アウトライン基準画像と比較し、比較した画像の間で最
    小値の位置を決定するための比較手段と、 前記比較手段と前記決定手段とに応答して、前記比較し
    た画像の間で決定された最小値から、比較した画像の相
    対的な位置を調整するための調整手段と、 前記調整手段に応答して前記印刷したシート上の異なる
    色の画像の見当合わせを得て、前記多色印刷機の調整を
    行うための調整手段とを有することを特徴とする多色印
    刷機の見当合せ装置。
  21. 【請求項21】 前記観察手段はカメラを有する請求項
    20に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記光強さは、前記カメラの複数の位
    置でグレースケールを有する請求項21に記載の装置。
  23. 【請求項23】 前記多色印刷機の印刷したシートから
    第1色のインクの第1アウトライン画像を決定するため
    の決定手段と、 前記多色印刷機の前記印刷したシートから複数の異なる
    第2色を有する複数ののインクの複数の第2のアウトラ
    イン画像を決定するための決定手段と、 前記シート上の画像の複数の異なる相対的位置におい
    て、第1アウトライン画像と複数の第2アウトライン画
    像とを比較するための比較手段と、 前記比較手段に応答して前記第1アウトライン画像と前
    記複数の第2アウトライン画像との間の最も接近した位
    置を探知するための探知手段と、 前記探知手段に応答して、前記第1アウトライン画像と
    前記複数の第2アウトライン画像とを最も接近した位置
    に重ね合わせて、前記多色印刷機を見当合わせして前記
    多色印刷機を調整するための調整手段とを有することを
    特徴とする多色印刷機の見当合わせ装置。
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