JPH07209025A - 測長システム - Google Patents
測長システムInfo
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- JPH07209025A JPH07209025A JP6297114A JP29711494A JPH07209025A JP H07209025 A JPH07209025 A JP H07209025A JP 6297114 A JP6297114 A JP 6297114A JP 29711494 A JP29711494 A JP 29711494A JP H07209025 A JPH07209025 A JP H07209025A
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- Japan
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- scale
- control track
- scanning
- measuring system
- length measuring
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Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000002241 glass-ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000001028 reflection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造部品点数が少なくても、確実に動作し、
測定距離全体にわたり絶対位置を使用できる測長システ
ムを提供する。 【構成】 多数の目盛部分片１.1，１.2から成る目盛板
１と、目盛部分片１.1，１.2の高分解能増分目盛２を走
査する走査ユニットとを備え、走査ユニットが目盛板１
の二つの目盛部分片１.1，１.2の間の隙間の幅より広く
維持された間隔の二つのグループの走査素子を有し、増
分目盛２の傍に平行に少なくとも一つの制御トラック１
４を設け、この制御トラック１４が他の走査素子により
走査され、この他の走査素子の出力信号に応じて、一方
のグループの走査素子から他方の走査素子への切換ある
いはその逆が行われ、制御トラック１４により目盛板１
の測定全長にわたり絶対位置を導き、この絶対位置に応
じて走査素子のグループの切換を行い、その場合、この
制御トラック１４の測定ステップが増分目盛２の測定ス
テップより大きい。
測定距離全体にわたり絶対位置を使用できる測長システ
ムを提供する。 【構成】 多数の目盛部分片１.1，１.2から成る目盛板
１と、目盛部分片１.1，１.2の高分解能増分目盛２を走
査する走査ユニットとを備え、走査ユニットが目盛板１
の二つの目盛部分片１.1，１.2の間の隙間の幅より広く
維持された間隔の二つのグループの走査素子を有し、増
分目盛２の傍に平行に少なくとも一つの制御トラック１
４を設け、この制御トラック１４が他の走査素子により
走査され、この他の走査素子の出力信号に応じて、一方
のグループの走査素子から他方の走査素子への切換ある
いはその逆が行われ、制御トラック１４により目盛板１
の測定全長にわたり絶対位置を導き、この絶対位置に応
じて走査素子のグループの切換を行い、その場合、この
制御トラック１４の測定ステップが増分目盛２の測定ス
テップより大きい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多数の目盛部分片か
ら成る目盛板と、目盛部分片の高分解能増分目盛を走査
する走査ユニットとを備え、その場合、走査ユニットが
目盛板の二つの目盛部分片の間の隙間の幅より広く維持
された間隔の二つのグループの走査素子を有し、増分目
盛の傍に平行に少なくとも一つの制御トラックを設け、
この制御トラックを他の走査素子で走査し、この他の走
査素子の出力信号に応じて、一方のグループの走査素子
から他方の走査素子への切換あるいはその逆が行われる
測長システムに関する。
ら成る目盛板と、目盛部分片の高分解能増分目盛を走査
する走査ユニットとを備え、その場合、走査ユニットが
目盛板の二つの目盛部分片の間の隙間の幅より広く維持
された間隔の二つのグループの走査素子を有し、増分目
盛の傍に平行に少なくとも一つの制御トラックを設け、
この制御トラックを他の走査素子で走査し、この他の走
査素子の出力信号に応じて、一方のグループの走査素子
から他方の走査素子への切換あるいはその逆が行われる
測長システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の測長システムは、ドイツ特許第
OS 17 73 460 号明細書およびドイツ特許第 OS 27 30
715 号明細書により既に周知である。これ等の測長シス
テムでは、目盛板の目盛部分片の増分目盛を走査するた
め、測定方向に間隔をおいて配置された二つの走査装置
が使用されている。ドイツ特許第 OS 17 73 460 号明細
書によれば、増分目盛の傍に前記走査装置を交互に切り
換える切換カムあるいは切換クランクが装着されてい
る。切換カムあるいは切換クランクの長さは、目盛板の
二つの目盛部分片の当接位置に達する前に、そこまで動
作していた走査装置の動作が止まり、同時に隣の目盛目
盛部分片にある他方の走査装置が動作するように選択さ
れる。こうして目盛板の当接個所に関する経費のかかる
調節を省くことができる。何故なら、二つの走査装置を
交互に切り換えることにより、目盛板の目盛部分片が当
接個所で走査されないからである。
OS 17 73 460 号明細書およびドイツ特許第 OS 27 30
715 号明細書により既に周知である。これ等の測長シス
テムでは、目盛板の目盛部分片の増分目盛を走査するた
め、測定方向に間隔をおいて配置された二つの走査装置
が使用されている。ドイツ特許第 OS 17 73 460 号明細
書によれば、増分目盛の傍に前記走査装置を交互に切り
換える切換カムあるいは切換クランクが装着されてい
る。切換カムあるいは切換クランクの長さは、目盛板の
二つの目盛部分片の当接位置に達する前に、そこまで動
作していた走査装置の動作が止まり、同時に隣の目盛目
盛部分片にある他方の走査装置が動作するように選択さ
れる。こうして目盛板の当接個所に関する経費のかかる
調節を省くことができる。何故なら、二つの走査装置を
交互に切り換えることにより、目盛板の目盛部分片が当
接個所で走査されないからである。
【０００３】この発明の前提となるドイツ特許第 OS 27
30 715 号明細書では、目盛板の各目盛部分片に対して
増分目盛の傍に制御トラックが付けてある。目盛板の各
目盛部分片の走査トラックは、各目盛部分片の一方の端
部から黒色で始まり、つまり非光透過性に形成され、他
方の端部で光透過性の窓となって終わる。
30 715 号明細書では、目盛板の各目盛部分片に対して
増分目盛の傍に制御トラックが付けてある。目盛板の各
目盛部分片の走査トラックは、各目盛部分片の一方の端
部から黒色で始まり、つまり非光透過性に形成され、他
方の端部で光透過性の窓となって終わる。
【０００４】これ等の周知の測長システムには、測定距
離全体にわたる測定が行われ、絶対位置の決定が不可能
であると言う難点がある。この難点を排除するため、ド
イツ特許第 OS 39 28 592 号明細書による測長システム
では、切換位置は測長システムの外部に配設された外部
検出器によって決定される。この検出器は全測定範囲に
わたるぜったい位置を検出する。しかし、この測定シス
テムには、増分測長システムの外に、他の絶対測定シス
テムが必要であると言う難点がある。
離全体にわたる測定が行われ、絶対位置の決定が不可能
であると言う難点がある。この難点を排除するため、ド
イツ特許第 OS 39 28 592 号明細書による測長システム
では、切換位置は測長システムの外部に配設された外部
検出器によって決定される。この検出器は全測定範囲に
わたるぜったい位置を検出する。しかし、この測定シス
テムには、増分測長システムの外に、他の絶対測定シス
テムが必要であると言う難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の主要な課題
は、構造部品点数が少なくても、確実に動作し、測定距
離全体にわたり絶対位置を使用できる、冒頭に述べた種
類の測長システムを提供することにある。
は、構造部品点数が少なくても、確実に動作し、測定距
離全体にわたり絶対位置を使用できる、冒頭に述べた種
類の測長システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、冒頭に述べた種類の測長システムにあって、制
御トラック４，９，１４により目盛板１の測定全長にわ
たる絶対位置Ｐを導き、この絶対位置Ｐに応じて走査素
子３.1，３.2のグループの切換を行い、その場合、この
制御トラック４，９，１４の測定ステップが増分目盛２
の測定ステップより大きいことによって解決されてい
る。
により、冒頭に述べた種類の測長システムにあって、制
御トラック４，９，１４により目盛板１の測定全長にわ
たる絶対位置Ｐを導き、この絶対位置Ｐに応じて走査素
子３.1，３.2のグループの切換を行い、その場合、この
制御トラック４，９，１４の測定ステップが増分目盛２
の測定ステップより大きいことによって解決されてい
る。
【０００７】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００８】
【実施例】この発明を図面に模式的に示す実施例に基づ
きより詳しく説明する。図１のように、測長システム
は、測定方向に順次配置されたガラス製の多数の目盛部
分片１.1, １.2で形成された目盛板１で構成されてい
る。目盛部分片１.1, １.2は図示していない、ドイツ特
許第 OS 27 30 715 号明細書により周知のケースの中に
固定されている。目盛部分片１.1, １.2に付けた高分解
能の増分目盛２の走査は、ドイツ特許第 OS 27 30 715
号明細書に詳しく説明するように、走査ユニット３を用
いて行われる。この増分目盛２は一連の光透過領域と非
光透過領域で構成され、両方の領域を測定方向Ｘに間隔
を置いたグループの走査素子３.1，３.2で走査する。こ
の間隔は二つの目盛板の目盛部分片１.1, １.2の化の可
能な間隔範囲より大きい。
きより詳しく説明する。図１のように、測長システム
は、測定方向に順次配置されたガラス製の多数の目盛部
分片１.1, １.2で形成された目盛板１で構成されてい
る。目盛部分片１.1, １.2は図示していない、ドイツ特
許第 OS 27 30 715 号明細書により周知のケースの中に
固定されている。目盛部分片１.1, １.2に付けた高分解
能の増分目盛２の走査は、ドイツ特許第 OS 27 30 715
号明細書に詳しく説明するように、走査ユニット３を用
いて行われる。この増分目盛２は一連の光透過領域と非
光透過領域で構成され、両方の領域を測定方向Ｘに間隔
を置いたグループの走査素子３.1，３.2で走査する。こ
の間隔は二つの目盛板の目盛部分片１.1, １.2の化の可
能な間隔範囲より大きい。
【０００９】光源３.3と集光レンズ３.4で発生する平行
光束は、目盛２と各走査板３.5と３.6の４つの走査領域
を通過し、そこから個々の走査領域に付属する走査素子
３.1，３.2に到達する。目盛部分片１.1, １.2が走査ユ
ニット３に対して移動すると、二つのグループの走査素
子３.1，３.2にそれぞれ４つの正弦波の位相のずれた走
査信号が発生する。
光束は、目盛２と各走査板３.5と３.6の４つの走査領域
を通過し、そこから個々の走査領域に付属する走査素子
３.1，３.2に到達する。目盛部分片１.1, １.2が走査ユ
ニット３に対して移動すると、二つのグループの走査素
子３.1，３.2にそれぞれ４つの正弦波の位相のずれた走
査信号が発生する。
【００１０】増分目盛２に加えて、目盛部分片１.1,
１.2上には符号４の形にした制御トラックが付けてあ
る。このトラックは他の走査素子３.7で走査される。こ
のコードは一ステップコード、例えばグレーコードであ
ると有利である。絶対位置を表すこの走査素子３.7の出
力信号Ｐに応じて、増分目盛２の走査素子３.1，３.2の
一方のグループから他方のブループに切り換えることが
行われる。この発明によれば、絶対位置情報Ｐが切換装
置５に導入される。この切換装置５は絶対位置情報Ｐに
応じて切換開閉器６を駆動する。切換開閉器６は増分目
盛２の走査信号を走査素子の一方のグループ３.1から他
方のグループ３.2に交互に切り換えて計数器７に導入す
る。その場合、切換位置を切換装置５の記憶器に保管す
る。
１.2上には符号４の形にした制御トラックが付けてあ
る。このトラックは他の走査素子３.7で走査される。こ
のコードは一ステップコード、例えばグレーコードであ
ると有利である。絶対位置を表すこの走査素子３.7の出
力信号Ｐに応じて、増分目盛２の走査素子３.1，３.2の
一方のグループから他方のブループに切り換えることが
行われる。この発明によれば、絶対位置情報Ｐが切換装
置５に導入される。この切換装置５は絶対位置情報Ｐに
応じて切換開閉器６を駆動する。切換開閉器６は増分目
盛２の走査信号を走査素子の一方のグループ３.1から他
方のグループ３.2に交互に切り換えて計数器７に導入す
る。その場合、切換位置を切換装置５の記憶器に保管す
る。
【００１１】符号４は全ての目盛部分片１.1，１.2の全
測定距離にわたり絶対位置Ｐを決める。その結果、この
絶対位置Ｐは評価ユニット中で計数値を管理するために
も利用できる。
測定距離にわたり絶対位置Ｐを決める。その結果、この
絶対位置Ｐは評価ユニット中で計数値を管理するために
も利用できる。
【００１２】絶対符号４の測定ステップが増分目盛２の
測定ステップより大きく、二つの目盛部分片１.1，１.2
の隙間が絶対符号４の測定ステップより小さいと特に有
利である。
測定ステップより大きく、二つの目盛部分片１.1，１.2
の隙間が絶対符号４の測定ステップより小さいと特に有
利である。
【００１３】符号４は、図１によれば、増分目盛２の横
に並列に制御トラックとして配置されている。この制御
トラック４は、周知の方法で符号語が形成される多数の
個別トラックで構成されている。この制御トラック４
は、例えばドイツ特許第 OS 3909 767 号明細書で周知
にように、擬似ランダム符号の形をした符号（チェーン
コードとも称される）も有する。
に並列に制御トラックとして配置されている。この制御
トラック４は、周知の方法で符号語が形成される多数の
個別トラックで構成されている。この制御トラック４
は、例えばドイツ特許第 OS 3909 767 号明細書で周知
にように、擬似ランダム符号の形をした符号（チェーン
コードとも称される）も有する。
【００１４】全測定距離にわたる絶対位置Ｐは、図２の
ように微細な増分目盛２の横に平行に配置された図示し
ない基準マークを有する粗い増分目盛９によっても導か
れる。粗い目盛９と基準信号の走査信号は計数器に導入
され、この計数値が全測定距離にわたる絶対位置Ｐを表
す。この場合、目盛部分片１.1，１.2は、両者の間に上
記粗い目盛９の分解能の半分（測定ステップ、計数ステ
ップ）の隙間が生じるように組み込まれるべきである。
微細目盛２は例えば 8μm の目盛周期を有し、粗い目盛
９は 2 mm の周期を有する。各周期から４つの計数ステ
ップ（周知の目盛の４分割）が導かれる場合、隙間は最
大 0.25 mmとなる。
ように微細な増分目盛２の横に平行に配置された図示し
ない基準マークを有する粗い増分目盛９によっても導か
れる。粗い目盛９と基準信号の走査信号は計数器に導入
され、この計数値が全測定距離にわたる絶対位置Ｐを表
す。この場合、目盛部分片１.1，１.2は、両者の間に上
記粗い目盛９の分解能の半分（測定ステップ、計数ステ
ップ）の隙間が生じるように組み込まれるべきである。
微細目盛２は例えば 8μm の目盛周期を有し、粗い目盛
９は 2 mm の周期を有する。各周期から４つの計数ステ
ップ（周知の目盛の４分割）が導かれる場合、隙間は最
大 0.25 mmとなる。
【００１５】図１と図２の測長システムでは、制御トラ
ック４，９の走査素子３.7が丁度隙間のところで動作す
る場合、つまり二つの目盛部分片１.1，１.2の間に来る
と、一義的な絶対値を求めることができない。誤まった
機能を避けるため、制御トラック４，９に平行に、他の
管理トラックを設け、この管理トラックの特性が二つの
目盛部分片１.1，１.2の全範囲で隙間の特性とは異なっ
ていることが可能である。この管理トラックを、例えば
乳白色に形成するが、隙間は透明である。
ック４，９の走査素子３.7が丁度隙間のところで動作す
る場合、つまり二つの目盛部分片１.1，１.2の間に来る
と、一義的な絶対値を求めることができない。誤まった
機能を避けるため、制御トラック４，９に平行に、他の
管理トラックを設け、この管理トラックの特性が二つの
目盛部分片１.1，１.2の全範囲で隙間の特性とは異なっ
ていることが可能である。この管理トラックを、例えば
乳白色に形成するが、隙間は透明である。
【００１６】この種の管理トラックを避けるため、他の
実施例では、制御トラックに対して通しのホルダー１０
を使用する。このホルダー１０を増分目盛２の傍の目盛
部分片１.1，１.2，１.3の上に載置し、貼り付けないし
は自由に緊張させるが、ケース１１内に貼り付けたり、
ケースの中にある溝１２に入れる。この独立したホルダ
ー１０は、少なくとも全ての目盛部分片１.1，１.2，
１.3にわたる全測長範囲に相当する測定全長を有する。
実施例では、制御トラックに対して通しのホルダー１０
を使用する。このホルダー１０を増分目盛２の傍の目盛
部分片１.1，１.2，１.3の上に載置し、貼り付けないし
は自由に緊張させるが、ケース１１内に貼り付けたり、
ケースの中にある溝１２に入れる。この独立したホルダ
ー１０は、少なくとも全ての目盛部分片１.1，１.2，
１.3にわたる全測長範囲に相当する測定全長を有する。
【００１７】図３によれば、制御トラックのホルダーは
可撓性のあるスチールベルト１０である。このベルトは
増分目盛２の傍の目盛部分片１.1，１.2，１.3に貼り付
けてある。このホルダー１０には、容易に作製でき、ガ
ラスあるいはガラス性セラミックスの目盛部分片１.1，
１.2，１.3の目盛２に比べて粗い増分目盛９が設けてあ
る。
可撓性のあるスチールベルト１０である。このベルトは
増分目盛２の傍の目盛部分片１.1，１.2，１.3に貼り付
けてある。このホルダー１０には、容易に作製でき、ガ
ラスあるいはガラス性セラミックスの目盛部分片１.1，
１.2，１.3の目盛２に比べて粗い増分目盛９が設けてあ
る。
【００１８】ホルダー１０に１トラックコード１４を付
けると特に有利である。この構成を図４に示す。この１
トラックコード１４は、擬似ランダムコードとしても知
られているが、測定方向に間隔を置いて配置された多数
の走査素子により走査される。走査信号から、測定全長
にわたり異なり、それ故に絶対位置Ｐを表す符号語が形
成される。この絶対位置Ｐに応じて、微細増分目盛２の
走査素子のグループの切換が行われる。これに関して
は、再びドイツ特許第 OS 27 30 715 号明細書、ドイツ
特許第 OS 17 73 460 号明細書およびドイツ特許第 OS
39 28 592 号明細書を参照されたい。
けると特に有利である。この構成を図４に示す。この１
トラックコード１４は、擬似ランダムコードとしても知
られているが、測定方向に間隔を置いて配置された多数
の走査素子により走査される。走査信号から、測定全長
にわたり異なり、それ故に絶対位置Ｐを表す符号語が形
成される。この絶対位置Ｐに応じて、微細増分目盛２の
走査素子のグループの切換が行われる。これに関して
は、再びドイツ特許第 OS 27 30 715 号明細書、ドイツ
特許第 OS 17 73 460 号明細書およびドイツ特許第 OS
39 28 592 号明細書を参照されたい。
【００１９】図５には封止された測長システムが示して
ある。目盛部分片１.1，１.2，１.3はケース１１の中に
固定されている。１トラック・チェーンコード１４を有
するスチールベルト１０はケース１１の溝１２に入れて
ある。従って、微細な増分目盛２と符号１４はケース１
１の中に保護された装備されているため、コンパクトな
構造が保証される。
ある。目盛部分片１.1，１.2，１.3はケース１１の中に
固定されている。１トラック・チェーンコード１４を有
するスチールベルト１０はケース１１の溝１２に入れて
ある。従って、微細な増分目盛２と符号１４はケース１
１の中に保護された装備されているため、コンパクトな
構造が保証される。
【００２０】通しのホルダー上の符号は、図示していな
いが、周知の多トラックコードであってもよい。全ての
実施例では、増分目盛２が多数の高分解能コードトラッ
クの構成要素である。これ等のトラックには切換可能な
二つのグループの走査素子３.1と３.2が付属している。
いが、周知の多トラックコードであってもよい。全ての
実施例では、増分目盛２が多数の高分解能コードトラッ
クの構成要素である。これ等のトラックには切換可能な
二つのグループの走査素子３.1と３.2が付属している。
【００２１】図示した実施例では、微細な増分目盛２と
制御トラック４，９，１４を光電走査し、微細目盛２は
好ましくは位相格子目盛である。この場合、両方のトラ
ック２；４，９，１４を光透過法あるいは光反射法で走
査することができる。図３と図４に示す実施例の場合、
微細増分目盛２を透過光で、また可撓性のホルダー１０
上の制御トラック１４，９を反射光で走査すると有利で
ある。微細増分目盛と制御トラックを異なった物理原理
で走査することもできる。例えば微細目盛を光電的に、
また制御トラックを磁気的に走査してもよい。
制御トラック４，９，１４を光電走査し、微細目盛２は
好ましくは位相格子目盛である。この場合、両方のトラ
ック２；４，９，１４を光透過法あるいは光反射法で走
査することができる。図３と図４に示す実施例の場合、
微細増分目盛２を透過光で、また可撓性のホルダー１０
上の制御トラック１４，９を反射光で走査すると有利で
ある。微細増分目盛と制御トラックを異なった物理原理
で走査することもできる。例えば微細目盛を光電的に、
また制御トラックを磁気的に走査してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の利点
は、コンパクトに形成された測長システムにより、絶対
位置を十分正確に設定でき、切換位置を正確に確認でき
る点にある。
は、コンパクトに形成された測長システムにより、絶対
位置を十分正確に設定でき、切換位置を正確に確認でき
る点にある。
【図１】二つの目盛部分片で構成された目盛板を有する
測長システムの模式斜視図である。
測長システムの模式斜視図である。
【図２】微細な増分目盛と他の粗い増分目盛を有する他
の二つの目盛部分片の平面図である。
の二つの目盛部分片の平面図である。
【図３】可撓性のコードホルダーを有する多数の目盛部
分片の平面図である。
分片の平面図である。
【図４】他の可撓性のコードホルダーを有する多数の目
盛部分片の平面図である。
盛部分片の平面図である。
【図５】ケース内にある多数の目盛部分片を示す斜視図
である。
である。
１ 目盛板 １.1，１.2，１.3 目盛部分片 ２ 増分目盛 ３.1，３.2，３.7 走査素子 ３.3 光源 ３.4 集光レンズ ３.5，３.6 走査板 ４ 符号（コード） ５ 切換装置 ６ 切換開閉器 ７ 計数器 ８ 評価ユニット ９ 粗い増分目盛 １０ スチールベルト（ホル
ダー） １１ ケース １２ 溝 １４ １トラックコード Ｐ 絶対位置
ダー） １１ ケース １２ 溝 １４ １トラックコード Ｐ 絶対位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルフォンス・エルンスト ドイツ連邦共和国、83301 トラウンロイ ト、トラウンリング、62 (72)発明者 ギュンター・ネレ ドイツ連邦共和国、83346 ベルゲン、ア イヒエンヴエーク、12
Claims (10)
- 【請求項１】 多数の目盛部分片（１.1，１.2）から成
る目盛板（１）と、目盛部分片（１.1，１.2）の高分解
能増分目盛（２）を走査する走査ユニットとを備え、そ
の場合、走査ユニットが目盛板（１）の二つの目盛部分
片（１.1，１.2）の間の隙間の幅より広く維持された間
隔の二つのグループの走査素子（３.1，３.2）を有し、
増分目盛（２）の傍に平行に少なくとも一つの制御トラ
ック（４，９，１４）を設け、この制御トラック（４，
９，１４）を他の走査素子（３.7）で走査し、この他の
走査素子（３.7）の出力信号に応じて、一方のグループ
の走査素子（３.1）から他方の走査素子（３.2）への切
換あるいはその逆が行われる測長システムにおいて、制
御トラック（４，９，１４）により目盛板（１）の測定
全長にわたり絶対位置（Ｐ）を導き、この絶対位置
（Ｐ）に応じて走査素子（３.1，３.2）のグループの切
換を行い、その場合、この制御トラック（４，９，１
４）の測定ステップが増分目盛（２）の測定ステップよ
り大きいことを特徴とする測長システム。 - 【請求項２】 各目盛部分片（１.1，１.2）の上には、
多トラックコード（４）の形をした制御トラックが付け
てあることを特徴とする請求項１に記載の測長システ
ム。 - 【請求項３】 各目盛部分片（１.1，１.2）の上には、
１トラックのチェーンコードの形をした制御トラックが
付けてあることを特徴とする請求項１に記載の測長シス
テム。 - 【請求項４】 各目盛部分片（１.1，１.2）の上には、
粗い増分目盛（９）の形をした制御トラックが付けてあ
り、二つの目盛部分片（１.1，１.2）の間の隙間は前記
粗い目盛（９）の測定ステップより小さいことを特徴と
する請求項１に記載の測長システム。 - 【請求項５】 制御トラック（９，１４）は独立したホ
ルダー（１０）の上に取り付けてあり、このホルダー
（１０）は少なくとも全ての目盛部分片（１.1，１.2，
１.3）にわたる測定全長に相当する長さを有することを
特徴とする請求項１に記載の測長システム。 - 【請求項６】 ホルダー（１０）は可撓性のあるスチー
ルベルトであることを特徴とする請求項５に記載の測長
システム。 - 【請求項７】 目盛部分片（１.1，１.2，１.3）はガラ
スで形成され、ケース（１１）の中に固定されていて、
スチールベルト（１０）はケース（１１）の溝（１２）
に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の測
長システム。 - 【請求項８】 制御トラックは多トラックコードである
ことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の測
長システム。 - 【請求項９】 制御トラックは１トラックのチェーンコ
ードであることを特徴とする請求項５〜７の何れか１項
に記載の測長システム。 - 【請求項１０】 制御トラックは増分目盛（９）である
ことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の測
長システム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP93119731A EP0662603B1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Längenmesssystem |
| DE93119731:3 | 1993-12-08 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07209025A true JPH07209025A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3086608B2 JP3086608B2 (ja) | 2000-09-11 |
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|---|---|
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| EP (1) | EP0662603B1 (ja) |
| JP (1) | JP3086608B2 (ja) |
| DE (2) | DE59305801D1 (ja) |
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| JP2009011335A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 体脂肪測定装置 |
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| JP3999274B2 (ja) * | 1996-10-16 | 2007-10-31 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 光学位置測定装置 |
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| US6327791B1 (en) | 1999-06-09 | 2001-12-11 | The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of Commerce | Chain code position detector |
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| ATE448466T1 (de) | 1999-09-16 | 2009-11-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur positionsbestimmung und ermittlung von führungsfehlern |
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-
1994
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- 1994-11-30 JP JP06297114A patent/JP3086608B2/ja not_active Expired - Fee Related
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