JPH07204981A - ノズルの方向制御装置 - Google Patents
ノズルの方向制御装置Info
- Publication number
- JPH07204981A JPH07204981A JP2320594A JP2320594A JPH07204981A JP H07204981 A JPH07204981 A JP H07204981A JP 2320594 A JP2320594 A JP 2320594A JP 2320594 A JP2320594 A JP 2320594A JP H07204981 A JPH07204981 A JP H07204981A
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- JP
- Japan
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- tool
- nozzle
- touch sensor
- transmission mechanism
- power transmission
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各切削工具長の変化にノズル方向を自動調節
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３に装着される工具長の先端に向けてク
ーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル１１の方
向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部２にノズ
ルと工具長のタツチセンサ１２とを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸３の低速回転を駆動源とする動力
伝導機構１３により係脱自在となし、加工終了信号によ
り上記動力伝導機構を結合してノズルを工具方向から回
避すると共に、工具交換終了信号により再度上記上記動
力伝導機構１３を結合してノズルと工具長のタツチセン
サとを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先
端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させるノズ
ルの方向制御装置である。
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３に装着される工具長の先端に向けてク
ーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル１１の方
向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部２にノズ
ルと工具長のタツチセンサ１２とを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸３の低速回転を駆動源とする動力
伝導機構１３により係脱自在となし、加工終了信号によ
り上記動力伝導機構を結合してノズルを工具方向から回
避すると共に、工具交換終了信号により再度上記上記動
力伝導機構１３を結合してノズルと工具長のタツチセン
サとを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先
端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させるノズ
ルの方向制御装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の切削工具先
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の切削工具先端にクーラ
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＮＣ加工プログラ
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸に装着さ
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部にノズルと工具長のタツチセンサとを対面
状に配置すると共に、この両者を主軸の低速回転を駆動
源とする動力伝導機構により係脱自在となし、加工終了
信号により上記動力伝導機構を結合してノズルを工具方
向から回避すると共に、工具交換終了信号により再度上
記上記動力伝導機構を結合してノズルと工具長のタツチ
センサとを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工
具先端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させる
ことを特徴とするノズルの方向制御装置である。
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部にノズルと工具長のタツチセンサとを対面
状に配置すると共に、この両者を主軸の低速回転を駆動
源とする動力伝導機構により係脱自在となし、加工終了
信号により上記動力伝導機構を結合してノズルを工具方
向から回避すると共に、工具交換終了信号により再度上
記上記動力伝導機構を結合してノズルと工具長のタツチ
センサとを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工
具先端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させる
ことを特徴とするノズルの方向制御装置である。
【０００５】
【作用】本発明によると、工具交換終了信号により動力
伝導機構の駆動源となる主軸を低速回転し、上記ノズル
と工具長検出用のタツチセンサとを工具方向へ同期して
旋回接近させる。これで、ノズルとタツチセンサとは、
対称姿勢で次第に工具先端側へ向いて行き、タツチセン
サが工具先端に触れた旋回位置にて動力伝導機構の駆動
源を停止する。しかして、ノズル方向が工具の先端に合
せられた位置をなし、工具交換に伴い工具長を測定しな
がらその方向にノズルが自動的に向けられる。そして、
動力伝導機構の駆動源は、主軸の回転を利用しているか
ら、主軸部の空間を狭めることが無く、ワークの加工性
を阻害しない。
伝導機構の駆動源となる主軸を低速回転し、上記ノズル
と工具長検出用のタツチセンサとを工具方向へ同期して
旋回接近させる。これで、ノズルとタツチセンサとは、
対称姿勢で次第に工具先端側へ向いて行き、タツチセン
サが工具先端に触れた旋回位置にて動力伝導機構の駆動
源を停止する。しかして、ノズル方向が工具の先端に合
せられた位置をなし、工具交換に伴い工具長を測定しな
がらその方向にノズルが自動的に向けられる。そして、
動力伝導機構の駆動源は、主軸の回転を利用しているか
ら、主軸部の空間を狭めることが無く、ワークの加工性
を阻害しない。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
【０００７】先ず、図１において、工作機械の主軸頭１
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備えるノズル１１によ
りクーラント液を工具４の先端に向けて噴射する。上記
ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新しい工具４の
先端に向けて姿勢制御される。
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備えるノズル１１によ
りクーラント液を工具４の先端に向けて噴射する。上記
ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新しい工具４の
先端に向けて姿勢制御される。
【０００８】本発明のノズル方向制御手段は、主軸３の
下端小径部２である外周固定部にノズル１１と工具長の
タツチセンサ１２とを対面状に配置している。この両者
１１，１２は、駆動源となる主軸３の低速回転をクラツ
チ手段３０を介した動力伝導機構１３により係脱自在に
結合し、対称的に首振り旋回するようになっている。
下端小径部２である外周固定部にノズル１１と工具長の
タツチセンサ１２とを対面状に配置している。この両者
１１，１２は、駆動源となる主軸３の低速回転をクラツ
チ手段３０を介した動力伝導機構１３により係脱自在に
結合し、対称的に首振り旋回するようになっている。
【０００９】即ち、その詳細構成は、図２に示すように
なっている。先ず、主軸３の低速回転を受けるクラツチ
手段３０は、主軸３の外周面と係脱するプーリー３１
と、ヘリカル歯山を外周に持つリングギヤ１３Ａと係脱
するプーリー３２とを回転軸３３で支持し、この軸受を
スライダアクチュエータ３４により実線（切）と２点鎖
線（繋ぐ）との間を進退させる構成になっている。上記
クラツチ手段３０は、常には実線（切）位置で待機し、
ノズル１１やタッチセンサ１２を旋回する必要時に、２
点鎖線（繋ぐ）となるように、制御器Ｃ１によって支配
されている。上記クラツチ手段３０とつながる動力伝導
機構１３は、主軸の下端小径部２である外周固定部に配
置されており、リングギヤ１３Ａを主体とする。リング
ギヤ１３Ａは、主軸３の正転逆転により両方向へ旋回す
る。そして、主軸３を挟んでノズル１１と工具長のタツ
チセンサ１２とを対面状に配置し、各々はリングギヤ１
３Ａに噛合するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支
軸１１Ｂ，１２Ｂの先端に保持されている。しかして、
主軸３の低速正転逆転を適時に作動するクラツチ手段３
０により、ノズル１１と工具長のタツチセンサ１２と
は、工具を挟んで対称的に矢印のように旋回開閉する。
また、タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２Ｂに
介在したロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１６に
付設されている。
なっている。先ず、主軸３の低速回転を受けるクラツチ
手段３０は、主軸３の外周面と係脱するプーリー３１
と、ヘリカル歯山を外周に持つリングギヤ１３Ａと係脱
するプーリー３２とを回転軸３３で支持し、この軸受を
スライダアクチュエータ３４により実線（切）と２点鎖
線（繋ぐ）との間を進退させる構成になっている。上記
クラツチ手段３０は、常には実線（切）位置で待機し、
ノズル１１やタッチセンサ１２を旋回する必要時に、２
点鎖線（繋ぐ）となるように、制御器Ｃ１によって支配
されている。上記クラツチ手段３０とつながる動力伝導
機構１３は、主軸の下端小径部２である外周固定部に配
置されており、リングギヤ１３Ａを主体とする。リング
ギヤ１３Ａは、主軸３の正転逆転により両方向へ旋回す
る。そして、主軸３を挟んでノズル１１と工具長のタツ
チセンサ１２とを対面状に配置し、各々はリングギヤ１
３Ａに噛合するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支
軸１１Ｂ，１２Ｂの先端に保持されている。しかして、
主軸３の低速正転逆転を適時に作動するクラツチ手段３
０により、ノズル１１と工具長のタツチセンサ１２と
は、工具を挟んで対称的に矢印のように旋回開閉する。
また、タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２Ｂに
介在したロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１６に
付設されている。
【００１０】上記ロータリーアクチュエータＲＡは、Ａ
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向
の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いて主軸３を低速正転し、両
者１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上
記ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２
から発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働
かせて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端
感知信号は、制御器Ｃ１にも働いてノズルを工具先端に
向けて主軸３を停止させるほか、測定完了信号としてＮ
Ｃ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が始
まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの加
工終了信号により制御器Ｃ１を働かせ主軸３を低速逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いて主軸３を低速正転し、両者１１，１２を工具４
の先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログ
ラムされている。
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向
の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いて主軸３を低速正転し、両
者１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上
記ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２
から発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働
かせて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端
感知信号は、制御器Ｃ１にも働いてノズルを工具先端に
向けて主軸３を停止させるほか、測定完了信号としてＮ
Ｃ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が始
まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの加
工終了信号により制御器Ｃ１を働かせ主軸３を低速逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いて主軸３を低速正転し、両者１１，１２を工具４
の先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログ
ラムされている。
【００１１】本発明のノズルの方向制御装置の構成は上
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント液
を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が
制御器Ｃ１に発せられると、クラッチ手段３０を繋ぐと
共に、主軸３を低速逆転し、ノズル１１を主軸３と同一
方向へ回避した位置で停止する。この状態にて、主軸頭
１は、工具交換位置へ移動し、「ＡＴＣ動作」を行う。
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント液
を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が
制御器Ｃ１に発せられると、クラッチ手段３０を繋ぐと
共に、主軸３を低速逆転し、ノズル１１を主軸３と同一
方向へ回避した位置で停止する。この状態にて、主軸頭
１は、工具交換位置へ移動し、「ＡＴＣ動作」を行う。
【００１２】「ＡＴＣ終了」は、「ＭコードのＭ８５；
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向の下向き
に急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）により
制御器Ｃ１も働いてクラッチ手段３０を繋ぐと共に、主
軸３を低速正転し、両者１１，１２を工具４の先端方向
へ旋回する。両者１１，１２の旋回動作で、タツチセン
サ１２が工具４の先端に触れると、センサ本体１２Ｃが
「ＯＮ信号」を発する。
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向の下向き
に急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）により
制御器Ｃ１も働いてクラッチ手段３０を繋ぐと共に、主
軸３を低速正転し、両者１１，１２を工具４の先端方向
へ旋回する。両者１１，１２の旋回動作で、タツチセン
サ１２が工具４の先端に触れると、センサ本体１２Ｃが
「ＯＮ信号」を発する。
【００１３】上記センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受
ける制御器Ｃ１は、クラッチ手段３０を切ると共に、主
軸３を急停止し、ノズルを工具先端に向ける。また、セ
ンサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受ける制御器Ｃ２は、
ロータリーアクチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ
１２の向きを２点鎖線方向へ回避する。更に、センサ本
体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受けるＮＣ装置２０は、「測
定終了信号」として「ＦＩＮ」に入力する。これで、Ｎ
Ｃ装置２０はワークに対する「加工へ」主軸頭１を移動
させ、ワーク加工に入る。上記「加工終了」で、再度上
記するように、ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が制
御器Ｃ１に発せられ、ノズル１１を主軸と同一方向に回
避する。以下同様の作用を繰り返す。
ける制御器Ｃ１は、クラッチ手段３０を切ると共に、主
軸３を急停止し、ノズルを工具先端に向ける。また、セ
ンサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受ける制御器Ｃ２は、
ロータリーアクチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ
１２の向きを２点鎖線方向へ回避する。更に、センサ本
体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受けるＮＣ装置２０は、「測
定終了信号」として「ＦＩＮ」に入力する。これで、Ｎ
Ｃ装置２０はワークに対する「加工へ」主軸頭１を移動
させ、ワーク加工に入る。上記「加工終了」で、再度上
記するように、ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が制
御器Ｃ１に発せられ、ノズル１１を主軸と同一方向に回
避する。以下同様の作用を繰り返す。
【００１４】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
【００１５】
【効果】本発明によると、主軸に装着される工具長の先
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
ノズルと工具長のタツチセンサとを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸の低速回転を駆動源とする動力伝
導機構により係脱自在となし、加工終了信号により上記
動力伝導機構を結合してノズルを工具方向から回避する
と共に、工具交換終了信号により再度上記上記動力伝導
機構を結合してノズルと工具長のタツチセンサとを工具
方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先端に触れた
旋回位置にてノズルの旋回を停止させるから、各切削工
具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来るよう
にしたクーラントノズルの制御技術を提供できる効果が
ある。そして、動力伝導機構の駆動源は、主軸の回転を
利用しているから、主軸部の空間を狭めることが無く、
ワークの加工性を阻害しない効果がある。
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
ノズルと工具長のタツチセンサとを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸の低速回転を駆動源とする動力伝
導機構により係脱自在となし、加工終了信号により上記
動力伝導機構を結合してノズルを工具方向から回避する
と共に、工具交換終了信号により再度上記上記動力伝導
機構を結合してノズルと工具長のタツチセンサとを工具
方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先端に触れた
旋回位置にてノズルの旋回を停止させるから、各切削工
具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来るよう
にしたクーラントノズルの制御技術を提供できる効果が
ある。そして、動力伝導機構の駆動源は、主軸の回転を
利用しているから、主軸部の空間を狭めることが無く、
ワークの加工性を阻害しない効果がある。
【００１６】即ち、従来のようにＮＣ加工プログラム中
の工具番号を抽出し、これに基づいてノズルの方向を決
定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果があ
る。
の工具番号を抽出し、これに基づいてノズルの方向を決
定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果があ
る。
【図１】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の正面図
である。
である。
【図２】本発明ノズルの制御装置を示すシステム全体の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明ノズルの制御装置を示す作用図である。
【図４】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の平面図
である。
である。
１ 主軸頭 ２ 下端小径部 ３ 主軸 ４ 工具 ７ ワーク １０ 工具交換装置 １１ ノズル １２ タッチセンサ １２Ｃ タッチセンサの本体 １３ 動力伝導機構 ３０ クラッチ手段 Ｍ モータ １３Ａ リングギヤ １１Ａ，１２Ａ ヘリカルギヤ Ｃ１，Ｃ２ 制御器 ２０ ＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸に装着される工具長の先端に向けて
クーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル方向を
調節するものにおいて、主軸の外周固定部にノズルと工
具長のタツチセンサとを対面状に配置すると共に、この
両者を主軸の低速回転を駆動源とする動力伝導機構によ
り係脱自在となし、加工終了信号により上記動力伝導機
構を結合してノズルを工具方向から回避すると共に、工
具交換終了信号により再度上記上記動力伝導機構を結合
してノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回
接近させ、タツチセンサが工具先端に触れた旋回位置に
てノズルの旋回を停止させることを特徴とするノズルの
方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320594A JPH07204981A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320594A JPH07204981A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204981A true JPH07204981A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12104173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320594A Pending JPH07204981A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07204981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112828364A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-25 | 蚌埠市富瑞达机床机械制造有限公司 | 一种具有自动清洗功能的镗铣装置 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP2320594A patent/JPH07204981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112828364A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-25 | 蚌埠市富瑞达机床机械制造有限公司 | 一种具有自动清洗功能的镗铣装置 |
| CN112828364B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-02-09 | 蚌埠市富瑞达机床机械制造有限公司 | 一种具有自动清洗功能的镗铣装置 |
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