JPH07204982A - ノズルの方向制御装置 - Google Patents
ノズルの方向制御装置Info
- Publication number
- JPH07204982A JPH07204982A JP2320694A JP2320694A JPH07204982A JP H07204982 A JPH07204982 A JP H07204982A JP 2320694 A JP2320694 A JP 2320694A JP 2320694 A JP2320694 A JP 2320694A JP H07204982 A JPH07204982 A JP H07204982A
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- JP
- Japan
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- tool
- nozzle
- touch sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各切削工具長の変化にノズル方向を自動調節
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３に装着される工具長の先端に向けてク
ーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル方向を調
節するものにおいて、主軸３の外周固定部にノズル１１
と工具長のタツチセンサ１２とを対面状に配置すると共
に、この両者を主軸から遠く離れた任意位置に装備する
一つの駆動源Ｍによる動力伝導部材１３により結合して
対称的に首振り旋回するようになし、加工終了信号によ
り上記ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向から
回避する他、工具交換終了信号により上記ノズルと工具
長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近させ、タツチ
センサが工具先端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を
停止させるノズルの方向制御装置である。
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３に装着される工具長の先端に向けてク
ーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル方向を調
節するものにおいて、主軸３の外周固定部にノズル１１
と工具長のタツチセンサ１２とを対面状に配置すると共
に、この両者を主軸から遠く離れた任意位置に装備する
一つの駆動源Ｍによる動力伝導部材１３により結合して
対称的に首振り旋回するようになし、加工終了信号によ
り上記ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向から
回避する他、工具交換終了信号により上記ノズルと工具
長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近させ、タツチ
センサが工具先端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を
停止させるノズルの方向制御装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の切削工具先
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の切削工具先端にクーラ
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＮＣ加工プログラ
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸に装着さ
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部にノズルと工具長のタツチセンサとを対面
状に配置すると共に、この両者を主軸から遠く離れた任
意位置に装備する一つの駆動源による動力伝導部材によ
り結合して対称的に首振り旋回するようになし、加工終
了信号により上記ノズルと工具長のタツチセンサとを工
具方向から回避する他、工具交換終了信号により上記ノ
ズルと工具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近さ
せ、タツチセンサが工具先端に触れた旋回位置にてノズ
ルの旋回を停止させることを特徴とするノズルの方向制
御装置である。
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部にノズルと工具長のタツチセンサとを対面
状に配置すると共に、この両者を主軸から遠く離れた任
意位置に装備する一つの駆動源による動力伝導部材によ
り結合して対称的に首振り旋回するようになし、加工終
了信号により上記ノズルと工具長のタツチセンサとを工
具方向から回避する他、工具交換終了信号により上記ノ
ズルと工具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近さ
せ、タツチセンサが工具先端に触れた旋回位置にてノズ
ルの旋回を停止させることを特徴とするノズルの方向制
御装置である。
【０００５】
【作用】本発明によると、工具交換終了信号により動力
伝導部材の駆動源を作動し、上記ノズルと工具長検出用
のタツチセンサとを工具方向へ同期して旋回接近させ
る。これで、ノズルとタツチセンサとは、対称姿勢で次
第に工具先端側へ向いて行き、タツチセンサが工具先端
に触れた旋回位置にて動力伝導部材の駆動源を停止す
る。しかして、ノズル方向が工具の先端に合せられた位
置をなし、工具交換に伴い工具長を測定しながらその方
向にノズルが自動的に向けられる。そして、動力伝導部
材の駆動源は、主軸部から遠く離れた適宜な位置に配置
されているから、主軸部の空間を狭めることが無く、ワ
ークの加工性を阻害しない。
伝導部材の駆動源を作動し、上記ノズルと工具長検出用
のタツチセンサとを工具方向へ同期して旋回接近させ
る。これで、ノズルとタツチセンサとは、対称姿勢で次
第に工具先端側へ向いて行き、タツチセンサが工具先端
に触れた旋回位置にて動力伝導部材の駆動源を停止す
る。しかして、ノズル方向が工具の先端に合せられた位
置をなし、工具交換に伴い工具長を測定しながらその方
向にノズルが自動的に向けられる。そして、動力伝導部
材の駆動源は、主軸部から遠く離れた適宜な位置に配置
されているから、主軸部の空間を狭めることが無く、ワ
ークの加工性を阻害しない。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
【０００７】先ず、図１において、工作機械の主軸頭１
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備えるノズル１１によ
りクーラント液を工具４の先端に向けて噴射する。上記
ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新しい工具４の
先端に向けて姿勢制御される。
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備えるノズル１１によ
りクーラント液を工具４の先端に向けて噴射する。上記
ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新しい工具４の
先端に向けて姿勢制御される。
【０００８】本発明のノズル方向制御手段は、主軸３の
下端小径部２である外周固定部にノズル１１と工具長の
タツチセンサ１２とを対面状に配置している。この両者
１１，１２は、同一の駆動源１４（Ｍ）による動力伝導
部材１３により結合して対称的に首振り旋回するように
なしている。
下端小径部２である外周固定部にノズル１１と工具長の
タツチセンサ１２とを対面状に配置している。この両者
１１，１２は、同一の駆動源１４（Ｍ）による動力伝導
部材１３により結合して対称的に首振り旋回するように
なしている。
【０００９】即ち、その詳細構成は、図２に示すように
なっている。先ず、同一の駆動源１４（Ｍ）は、減速機
付きモータを採用しており、主軸頭１の頂部等の任意位
置に配置されている。この動力伝導部材１３は、主軸の
下端小径部２である外周固定部に配置され、ヘリカル歯
山を外周に持つリングギヤ１３Ａを主体とし、上記減速
機付きモータＭとフレキシブルワイヤＦＷの先端に備え
る駆動ギヤ１５と噛合している。これで、リングギヤ１
３Ａは、モータの正転逆転により両方向へ旋回する。そ
して、主軸３を挟んでノズル１１と工具長のタツチセン
サ１２とを対面状に配置し、各々はリングギヤ１３Ａに
噛合するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支軸１１
Ｂ，１２Ｂの先端に保持されている。しかして、モータ
の正転逆転によりノズル１１と工具長のタツチセンサ１
２とは、工具を挟んで対称的に矢印のように旋回開閉す
る。また、タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２
Ｂに介在したロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１
６に付設されている。
なっている。先ず、同一の駆動源１４（Ｍ）は、減速機
付きモータを採用しており、主軸頭１の頂部等の任意位
置に配置されている。この動力伝導部材１３は、主軸の
下端小径部２である外周固定部に配置され、ヘリカル歯
山を外周に持つリングギヤ１３Ａを主体とし、上記減速
機付きモータＭとフレキシブルワイヤＦＷの先端に備え
る駆動ギヤ１５と噛合している。これで、リングギヤ１
３Ａは、モータの正転逆転により両方向へ旋回する。そ
して、主軸３を挟んでノズル１１と工具長のタツチセン
サ１２とを対面状に配置し、各々はリングギヤ１３Ａに
噛合するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支軸１１
Ｂ，１２Ｂの先端に保持されている。しかして、モータ
の正転逆転によりノズル１１と工具長のタツチセンサ１
２とは、工具を挟んで対称的に矢印のように旋回開閉す
る。また、タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２
Ｂに介在したロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１
６に付設されている。
【００１０】上記ロータリーアクチュエータＲＡは、Ａ
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向
の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者
１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上記
ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２か
ら発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働か
せて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端感
知信号は、制御器Ｃ１にも働いてノズルを工具先端に向
けてモータＭを停止させるほか、測定完了信号としてＮ
Ｃ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が始
まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの加
工終了信号により制御器Ｃ１を働かせモータＭを逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いてモータＭを正転し、両者１１，１２を工具４の
先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログラ
ムされている。
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向
の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者
１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上記
ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２か
ら発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働か
せて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端感
知信号は、制御器Ｃ１にも働いてノズルを工具先端に向
けてモータＭを停止させるほか、測定完了信号としてＮ
Ｃ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が始
まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの加
工終了信号により制御器Ｃ１を働かせモータＭを逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いてモータＭを正転し、両者１１，１２を工具４の
先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログラ
ムされている。
【００１１】本発明のノズルの方向制御装置の構成は上
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント液
を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が
制御器Ｃ１に発せられると、モータＭを逆転し、ノズル
１１を主軸３と同一方向へ回避した位置で停止する。こ
の状態にて、主軸頭１は、工具交換位置へ移動し、「Ａ
ＴＣ動作」を行う。
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント液
を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」が
制御器Ｃ１に発せられると、モータＭを逆転し、ノズル
１１を主軸３と同一方向へ回避した位置で停止する。こ
の状態にて、主軸頭１は、工具交換位置へ移動し、「Ａ
ＴＣ動作」を行う。
【００１２】「ＡＴＣ終了」は、「ＭコードのＭ８５；
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向の下向き
に急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）により
制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者１１，１２
を工具４の先端方向へ旋回する。両者１１，１２の旋回
動作で、タツチセンサ１２が工具４の先端に触れると、
センサ本体１２Ｃが「ＯＮ信号」を発する。
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向からノズル１１と同方向の下向き
に急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）により
制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者１１，１２
を工具４の先端方向へ旋回する。両者１１，１２の旋回
動作で、タツチセンサ１２が工具４の先端に触れると、
センサ本体１２Ｃが「ＯＮ信号」を発する。
【００１３】上記センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受
ける制御器Ｃ１は、モータＭを急停止し、ノズルを工具
先端に向ける。また、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」
を受ける制御器Ｃ２は、ロータリーアクチュエータＲＡ
を働かしてタツチセンサ１２の向きを２点鎖線方向へ回
避する。更に、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受け
るＮＣ装置２０は、「測定終了信号」として「ＦＩＮ」
に入力する。これで、ＮＣ装置２０はワークに対する
「加工へ」主軸頭１を移動させ、ワーク加工に入る。上
記「加工終了」で、再度上記するように、ＮＣ装置２０
から「加工終了信号」が制御器Ｃ１に発せられ、ノズル
１１を主軸と同一方向に回避する。以下同様の作用を繰
り返す。
ける制御器Ｃ１は、モータＭを急停止し、ノズルを工具
先端に向ける。また、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」
を受ける制御器Ｃ２は、ロータリーアクチュエータＲＡ
を働かしてタツチセンサ１２の向きを２点鎖線方向へ回
避する。更に、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受け
るＮＣ装置２０は、「測定終了信号」として「ＦＩＮ」
に入力する。これで、ＮＣ装置２０はワークに対する
「加工へ」主軸頭１を移動させ、ワーク加工に入る。上
記「加工終了」で、再度上記するように、ＮＣ装置２０
から「加工終了信号」が制御器Ｃ１に発せられ、ノズル
１１を主軸と同一方向に回避する。以下同様の作用を繰
り返す。
【００１４】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
【００１５】
【効果】本発明によると、主軸に装着される工具長の先
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
ノズルと工具長のタツチセンサとを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸から遠く離れた任意位置に装備す
る一つの駆動源による動力伝導部材により結合して対称
的に首振り旋回するようになし、加工終了信号により上
記ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向から回避
する他、工具交換終了信号により上記ノズルと工具長の
タツチセンサとを工具方向へ旋回接近させるから、各切
削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来る
ようにしたクーラントノズルの制御技術を提供できる効
果がある。そして、動力伝導部材の駆動源は、主軸部か
ら遠く離れた適宜な位置に配置されているから、主軸部
の空間を狭めることが無く、ワークの加工性を阻害しな
い効果がある。
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
ノズルと工具長のタツチセンサとを対面状に配置すると
共に、この両者を主軸から遠く離れた任意位置に装備す
る一つの駆動源による動力伝導部材により結合して対称
的に首振り旋回するようになし、加工終了信号により上
記ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向から回避
する他、工具交換終了信号により上記ノズルと工具長の
タツチセンサとを工具方向へ旋回接近させるから、各切
削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来る
ようにしたクーラントノズルの制御技術を提供できる効
果がある。そして、動力伝導部材の駆動源は、主軸部か
ら遠く離れた適宜な位置に配置されているから、主軸部
の空間を狭めることが無く、ワークの加工性を阻害しな
い効果がある。
【００１６】即ち、従来のようにＮＣ加工プログラム中
の工具番号を抽出し、これに基づいてノズルの方向を決
定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果があ
る。
の工具番号を抽出し、これに基づいてノズルの方向を決
定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果があ
る。
【図１】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の正面図
である。
である。
【図２】本発明ノズルの制御装置を示すシステム全体の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明ノズルの制御装置を示す作用図である。
【図４】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の平面図
である。
である。
１ 主軸頭 ２ 下端小径部 ３ 主軸 ４ 工具 ７ ワーク １０ 工具交換装置 １１ ノズル １２ タッチセンサ １２Ｃ タッチセンサの本体 １３ 動力伝導部材 Ｍ モータ １３Ａ リングギヤ １１Ａ，１２Ａ ヘリカルギヤ Ｃ１，Ｃ２ 制御器 ２０ ＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸に装着される工具長の先端に向けて
クーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル方向を
調節するものにおいて、主軸の外周固定部にノズルと工
具長のタツチセンサとを対面状に配置すると共に、この
両者を主軸から遠く離れた任意位置に装備する一つの駆
動源による動力伝導部材により結合して対称的に首振り
旋回するようになし、加工終了信号により上記ノズルと
工具長のタツチセンサとを工具方向から回避する他、工
具交換終了信号により上記ノズルと工具長のタツチセン
サとを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先
端に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させること
を特徴とするノズルの方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320694A JPH07204982A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320694A JPH07204982A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204982A true JPH07204982A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12104201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320694A Pending JPH07204982A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07204982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014213428A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | ブラザー工業株式会社 | ワーク支持装置及び工作機械 |
| CN110328555A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-15 | 泉州台商投资区大千机械科技有限公司 | 一种采用轴速变量原理的盘类立式多主轴数控车床 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP2320694A patent/JPH07204982A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014213428A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | ブラザー工業株式会社 | ワーク支持装置及び工作機械 |
| CN110328555A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-15 | 泉州台商投资区大千机械科技有限公司 | 一种采用轴速变量原理的盘类立式多主轴数控车床 |
| CN110328555B (zh) * | 2019-06-25 | 2021-06-18 | 杭州科博矫形康复器材有限公司 | 一种采用轴速变量原理的盘类立式多主轴数控车床 |
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