JPH07204967A - パレット移送装置のパレット乗り移し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒カムのカム溝から他の円筒カムのカム溝
へパレットのカムフォロアを確実に乗り移すことができ
るようにしたこと。 【構成】 送りガイドレール及び戻しガイドレール並び
に送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の端部に配置
され、これらのガイドレール及び円筒カムの軸心に対す
る垂直面内で上記ガイドレール上を移送するパレット１
１を回転させて、このパレットを送りガイドレール及び
送り円筒カムと戻しガイドレール及び戻し円筒カムとの
間で移載する移載装置１４と、送り円筒カム及び戻し円
筒カム間に配置されて、上記移載装置により回転される
パレットのカムフォロアを案内するガイド装置４６と、
を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のパレットを所
定位置、例えば加工機械における加工ステーションへ移
送するパレット移送装置のパレット乗り移し機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工機械設備において、被加工物
をパレット上に設置して各加工ステーションへ移載する
パレット移送装置として、特公昭49-49157号公報及び特
開昭60-114444 号公報にそれぞれ記載の発明等が提案さ
れている。

【０００３】これらのパレット移送装置は、パレットが
ガイドレールに係合され、円筒カムがその軸心をガイド
レールに沿って配設され、パレットに設置されたカムフ
ォロアが円筒カムのカム溝に嵌合されて、この円筒カム
の回転駆動により、カムフォロア及びカム溝を介し、パ
レットがガイドレールに沿い移送可能に設けられたもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなパレット移
送装置では、パレットを、例えば送りガイドレールから
戻しガイドレールへ移載しているが、この際に、パレッ
トのカムフォロアは、送り円筒カムの送りカム溝から戻
し円筒カムの戻しカム溝へ乗り移る。然し、このとき、
カムフォロアが戻しカム溝にスムーズに乗り移ることが
できない虞れがある。

【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、円筒カムのカム溝から他の円筒カムのカ
ム溝へパレットのカムフォロアを確実に乗り移すことが
できるパレット移送装置のパレット乗り移し機構を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、２本のガイ
ドレールのそれぞれに円筒カムが平行に配置され、上記
ガイドレールに係合されるパレットのカムフォロアが上
記円筒カムのカム溝に嵌合して、上記円筒カムの回転駆
動により上記パレットが上記ガイドレールに沿って移送
可能に設けられたパレット移送装置において、上記ガイ
ドレール及び上記円筒カムの端部に配置され、上記ガイ
ドレール及び上記円筒カムの軸心に対する垂直面内で上
記パレットを回転させて、このパレットを一のガイドレ
ール及び円筒カムから他のガイドレール及び円筒カムへ
移載する移載装置と、上記両円筒カム間に配置されて、
上記移載装置により回転されるパレットの前記カムフォ
ロアを案内するガイド装置と、を有するようにしたもの
である。

【０００７】

【作用】従って、この発明に係るパレット移送装置のパ
レット乗り移し機構によれば、移載装置により回転され
るパレットのカムフォロアがガイド装置に案内されるこ
とから、パレットを移載装置により、一のガイドレール
及び円筒カムから他のガイドレール及び円筒カムへ移載
する際に、パレットのカムフォロアを一の円筒カムのカ
ム溝から他の円筒カムのカム溝へ確実に乗り移すことが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係るパレット移送装置パレ
ット乗り移し機構の一実施例（戻し移載装置側）を示す
図２のI-I 線に沿う断面図である。図２は、図１のII矢
視図である。図３は、この発明に係るパレット移送装置
のパレット乗り移し機構の他の実施例（送り移載装置
側）を示す図１に対応する断面図である。図４は、図
１、図２及び図３のガイド装置を示す斜視図である。図
５は、図１及び図３のパレット乗り移し機構が適用され
たパレット移送装置の正面斜視図である。図６は、図５
のパレット移送装置の背面斜視図である。図７は、図５
のVII-VII 線に沿う断面図である。図８は、図７のVIII
-VIII 線に沿う断面図である。

【０００９】図５及び図６に示すように、パレット移送
装置１０は、複数のパレット１１の走行を案内する送り
ガイドレール１２及び戻しガイドレール１３と、送りガ
イドレール１２、戻しガイドレール１３間にパレット１
１を間欠的に移載する戻し移載装置１４及び送り移載装
置１５と、パレット１１を走行させる送り円筒カム１６
及び戻し円筒カム１７と、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７を回転駆動させるカム駆動機構１８と、パレ
ット１１のカムフォロアとしてのカムローラ２５（後
述）を案内するガイド装置４６と、を有して構成され
る。上記戻し移載装置１４及び送り移載装置１５並びに
ガイド装置４６がパレット乗り移し機構４５を構成す
る。

【００１０】送りガイドレール１２及び戻しガイドレー
ル１３は、パレット１１の移送方向に配置され、それぞ
れが図７に示すように、レールエレメント１９をレール
枠２０にボルト固定されたものとして構成される。これ
らの送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３
は、鉛直面内で約90度離れて配置され、図５及び図６に
示すように、レール枠２０がレールスタンド２１により
フレーム２２に支持される。つまり、送りガイドレール
１２は、パレット１１を水平状態で移送可能とし、戻し
ガイドレール１３はパレット１１を垂直状態で移送可能
とする。

【００１１】また、複数枚のパレット１１のそれぞれ
は、図７に示すように、パレットプレート２３にスライ
ダ２４を固着し、カムフォロアとしてのカムローラ２５
を設置して構成される。これらのスライダ２４及びカム
ローラ２５は、鉛直面内で約90度離れて配置され、スラ
イダ２４が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール
１３のレールエレメント１９に係合可能に設けられる。
また、カムローラ２５が、送り円筒カム１６、戻し円筒
カム１７のカム溝２９、３０（後述）に嵌合される。上
記パレットプレート２３の表面１１Ａに、被加工物が設
置可能とされる。

【００１２】上記戻し移載装置１４、送り移載装置１５
は、図１、図２、図３、図５及び図６に示すように、送
りガイドレール１２、戻しガイドレール１３、送り円筒
カム１６及び戻し円筒カム１７の一端部、他端部にそれ
ぞれ設置される。これらの戻し移載装置１４及び送り移
載装置１５は、移載装置本体２６が、駆動プーリ５３に
入力される連続回転を間欠回転に変換してインデックス
テーブル２６Ａを間欠回転させ、この間欠回転するイン
デックステーブル２６Ａに複数本、例えば４本のアーム
２７がほぼ放射状に固着したものであり、アーム２７の
先端部にレールエレメント２８が固着される。

【００１３】このレールエレメント２８は、断面形状が
送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３のレー
ルエレメント１９と同一形状であり、軸長が、パレット
１１の送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３
方向長さより若干長いものとして設定され、インデック
ステーブル２６Ａの間欠回転により、送りガイドレール
１２のレールエレメント１９の延長上位置、または戻し
ガイドレール１３のレールエレメント１９の延長上位置
に順次位置付けられる。

【００１４】戻し移載装置１４は、送りガイドレール１
２からレールエレメント２８に移送されたパレット１１
を、鉛直面内で下方（図１の矢印α方向）へ90度回転さ
せて、戻しガイドレール１３に移載させる。また、送り
移載装置１５は、戻しガイドレール１３からレールエレ
メント２８に移載されたパレット１１を、鉛直方向上方
（図３のβ方向）へ約90度回転させて送りガイドレール
１２に移載させる。

【００１５】送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７
は、図５及び図６に示すように、その軸心が送りガイド
レール１２及び戻しガイドレール１３に沿って配設さ
れ、鉛直面内で約90度離れた位置に設置される（図１、
図３、図７）。送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７に
は送りカム溝２９、戻しカム溝３０がそれぞれ形成さ
れ、これらの送りカム溝２９及び戻しカム溝３０に、パ
レット１１のカムローラ２５が嵌合可能とされる。

【００１６】送りカム溝２９は、送り円筒カム１６の回
転により、パレット１１を送りガイドレール１２に沿っ
て間欠移送可能に形成される。この例で、この送りカム
溝２９によるパレット１１の間欠移送時間と前記戻し移
載装置１４及び送り移載装置１５の間欠回転時間とは、
同一に設定される。また、戻しカム溝３０は、戻し円筒
カム１７の回転により、パレット１１を戻しガイドレー
ル１３に沿い高速移送可能に形成される。これらの送り
円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の回転が、カム駆動
機構１８により実施される。

【００１７】カム駆動機構１８は、特に図７及び図８に
示すように、ドライブギア３１、回転駆動源としてのモ
ータ（図示せず）、送りドリブンギア３２及び戻しドリ
ブンギア３３を有して構成される。送りドリブンギア３
２、戻しドリブンギア３３は、送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７の軸方向任意の位置において、送り円筒カ
ム１６、戻し円筒カム１７のそれぞれの外周面に直接刻
設される。また、ドライブギア３１は、送りドリブンギ
ア３２及び戻しドリブンギア３３に噛み合い、モータの
駆動力が平ベルト３４を介して伝達されて、回転駆動さ
れる。

【００１８】つまり、ドライブギア３１はギアシャフト
３５に回転一体に固着され、このギアシャフト３５が軸
受３６を介してギアハウジング３７に回転自在に配設さ
れる。ギアハウジング３７は、ギアスタンド３８にボル
ト固着されて、フレーム２２に支持される。ギアシャフ
ト３５の一端にタイミングプーリ３９が回転一体に固定
され、このタイミングプーリ３９に平ベルト３４が巻き
掛けられている。従って、モータの回転により、平ベル
ト３４がタイミングプーリ３９を介してドライブギア３
１を回転させ、この回転駆動力が送りドリブンギア３
２、戻しドリブンギア３３を介して送り円筒カム１６、
戻し円筒カム１７にそれぞれ伝達される。

【００１９】さて、パレット乗り移し機構４５の前記ガ
イド装置４６は、図１〜図４に示すように、２枚のガイ
ド板４７、サポータ４８及びガイドスタンド４９を有し
て構成される。サポ−タ４８は側面視コ字形状であり、
ボルト５０によりガイドスタンド４９に螺合して固着さ
れる。また、２枚のガイド板４７間にスペーサ５１が介
在されて、ガイド板４７が平行に離れて配置され、ボル
ト５２が２枚のガイド板４７及びスペーサ５１に貫通さ
れる。このボルト５２をサポータ４８に螺合して、ガイ
ド板４７がガイドスタンド４９に支持される。このガイ
ドスタンド４９は、フレーム２２に固定される。

【００２０】上記ガイド板４７間は、図２に示すよう
に、スペーサ５１によってパレット１１のカムローラ２
５の外径と略同一に設定される。また、ガイドスタンド
４９がフレーム２２に固定された状態で、ガイド板４７
は、図１及び図３に示すように、送り円筒カム１６及び
戻し円筒カム１７間に設置される。つまり、ガイド板４
７は、戻し移載装置１４、送り移載装置１５によりパレ
ット１１がα、β方向に回転される際にパレット１１の
カムローラ２５が移動する軌跡上に設置される。従っ
て、パレット１１の上記α、β方向への回転時に、パレ
ット１１のカムローラ２５はガイド装置４６のガイド板
４７に案内されて、戻し円筒カム１７の戻しカム溝３０
或いは送り円筒カム１６の送りカム溝２９へそれぞれ導
かれる。

【００２１】尚、図５及び図６中の符号４０はラジアル
ガイド装置であり、符号４１はスラストガイド装置であ
る。このラジアルガイド装置４０は、送り円筒カム１
６、戻し円筒カム１７のそれぞれをラジアルローラ４２
を用いて３点支持し、送り円筒カム１６、戻し円筒カム
１７をラジアル方向に支持する。このラジアルガイド装
置４０は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸
方向複数箇所（例えば３ヶ所）に設置される。

【００２２】また、スラストガイド装置４１は、先端に
スラストローラ４３を備え、このスラストローラ４３が
送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７に刻設されたス
ラスト溝４４に噛み合うものである。スラスト溝４４
は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸心に直
交して形成される。スラストローラ４３がスラスト溝４
４に嵌合することにより、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７の回転時に、この送り円筒カム１６及び戻し
円筒カム１７をスラスト方向に支持する。

【００２３】次に、作用を説明する。カム駆動機構１８
のドライブギア３１が回転駆動されると、送り円筒カム
１６及び戻し円筒カム１７が同方向に回転し、同時に、
戻し移載装置１４及び送り移載装置１５が間欠回転す
る。送り円筒カム１６の回転により、送りカム溝２９及
びカムローラ２５を介して、パレット１１が送りガイド
レール１２に沿い矢印Ａ方向に間欠移送される。この間
欠移送されたパレット１１は、戻し移載装置１４の間欠
回転により戻しガイドレール１３側に移載され、戻し円
筒カム１７の回転により、戻しカム溝３０及びカムロー
ラ２５を介して、戻しガイドレール１３に沿って矢印Ｂ
方向に高速移送される。この高速移送されたパレット１
１は、送り移載装置１５の間欠回転により送りガイドレ
ール１２側へ移載され、再び送り円筒カム１６により送
りガイドレール１２上を間欠移送される。

【００２４】例えば、パレット１１が送りガイドレール
１２上を間欠移送される間に、パレット１１上に設置さ
れた被加工物が、パレット１１の停止位置（加工ステー
ション）で加工機械により加工される。

【００２５】上記実施例によれば、モータにより平ベル
ト３４及びタイミングプーリ３９を介して回転駆動され
るドライブギア３１に噛み合う送りドリブンギア３２、
戻しドリブンギア３３が、それぞれ送り円筒カム１６、
戻し円筒カム１７の外周に直接刻設されたことから、カ
ム駆動機構１８のギア数等の部品点数を低減でき、コス
トを下げることができる。

【００２６】また、送りドリブンギア３２、戻しドリブ
ンギア３３を送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７のそ
れぞれ任意の位置における外周に刻設したので、カム駆
動機構１８のレイアウトの自由度が増し、このカム駆動
機構１８の設置位置を調整すれば、パレット移送装置１
０を小型化できる。

【００２７】更に、戻しガイドレール１３がパレット１
１を垂直状態で戻し方向に移送させることから、戻し方
向に移送されるパレット１１は、戻し円筒カム１７の据
付面積内に収まる。この結果、パレット移送装置１０の
設置面積を縮小でき、このパレット移送装置１０を小型
化できる。

【００２８】また、戻し移載装置１４により鉛直面内で
α方向に移載されるパレット１１のカムローラ２５が、
ガイド装置４６のガイド板４７に案内されることから、
パレット１１を戻し移載装置１４により、送りガイドレ
ール１２及び送り円筒カム１６から戻しガイドレール１
３及び戻し円筒カム１７へ移載する際に、パレット１１
のカムローラ２５を、送り円筒カム１６の送りカム溝２
９から戻し円筒カム１７の戻しカム溝３０へ確実に乗り
移すことができる。更に、送り移載装置１５により鉛直
面内でβ方向に回転されるパレット１１のカムローラ２
５が、ガイド装置４６のガイド板４７に案内されること
から、パレット１１を送り移載装置１５により、戻しガ
イドレール１３及び戻し円筒カム１７から送りガイドレ
ール１２及び送り円筒カム１６へ移載する際に、パレッ
ト１１のカムローラ２５を、戻し円筒カム１７の戻しカ
ム溝３０から送り円筒カム１６の送りカム溝２９へ確実
に乗り移すことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るパレット
移送装置のパレット乗り移し機構によれば、円筒カムの
カム溝から他の円筒カムのカム溝へパレットのカムフォ
ロアを確実に乗り移すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係るパレット移送装置パレ
ット乗り移し機構の一実施例（戻し移載装置側）を示す
図２のI-I 線に沿う断面図である。

【図２】図２は、図１のII矢視図である。

【図３】図３は、この発明に係るパレット移送装置のパ
レット乗り移し機構の他の実施例（送り移載装置側）を
示す図１に対応する断面図である。

【図４】図４は、図１、図２及び図３のガイド装置を示
す斜視図である。

【図５】図５は、図１及び図３のパレット乗り移し機構
が適用されたパレット移送装置の正面斜視図である。

【図６】図６は、図５のパレット移送装置の背面斜視図
である。

【図７】図７は、図５のVII-VII 線に沿う断面図であ
る。

【図８】図８は、図７のVIII-VIII 線に沿う断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ パレット移送装置 １１ パレット １２ 送りガイドレール １３ 戻しガイドレール １６ 送り円筒カム １７ 戻し円筒カム ２５ カムローラ ２９ 送りカム溝 ３０ 戻しカム溝 ４５ パレット乗り移し機構 ４６ ガイド装置 ４７ ガイド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 照井 眞 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内 (72)発明者 山崎 広夫 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のガイドレールのそれぞれに円筒カ
   ムが平行に配置され、上記ガイドレールに係合されるパ
   レットのカムフォロアが上記円筒カムのカム溝に嵌合し
   て、上記円筒カムの回転駆動により上記パレットが上記
   ガイドレールに沿って移送可能に設けられたパレット移
   送装置において、 上記ガイドレール及び上記円筒カムの端部に配置され、
   上記ガイドレール及び上記円筒カムの軸心に対する垂直
   面内で上記パレットを回転させて、このパレットを一の
   ガイドレール及び円筒カムから他のガイドレール及び円
   筒カムへ移載する移載装置と、 上記両円筒カム間に配置されて、上記移載装置により回
   転されるパレットの前記カムフォロアを案内するガイド
   装置と、を有することを特徴とするパレット移送装置の
   パレット乗り移し機構。