JPH0719886A - 自動車の走行情報提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】燃料残量に依るものとなる自動車の走行可能距
離を実際の走行可能距離から懸け離れないものとして算
出でき、かつ、走行可能距離に対応する走行可能域を自
動車の乗員が容易かつ的確に認識できるものとなす。 【構成】走行経路データ，燃料残量データ，走行距離デ
ータ及び道路状況情報供給部（１４）からの自動車が走
行する予定の経路あるいは走行する可能性がある経路に
ついての道路状況情報をあらわすデータに基づいて、自
動車が走行する予定の経路あるいは走行する可能性があ
る経路についての、その経路における道路状況が考慮さ
れたもとでの走行可能距離を算出する走行可能距離設定
部（１５）と、走行可能距離に対応する自動車の走行可
能域に関する表示もしくは報知を行う情報提供部（１
６）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の乗員に対し
て、その自動車に装備された燃料タンク内に残留する燃
料量及び他の条件に応じて設定される、自動車が走行可
能とされる範囲に関する情報を提供する自動車の走行情
報提供装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を目的地まで走行させるにあた
り、自動車に装備された燃料タンク内に残留している燃
料量、即ち、燃料残量を、通常、インスツルメント・パ
ネル部に配されたものとされる燃料計によって確認する
ことに加えて、その後燃料を補給することなく実際に自
動車を走行させることができる距離、即ち、走行可能距
離を把握できるようにされることが、その自動車の乗員
にとって望まれる。特に、目的地までの途中において、
高速道路を走行する際、あるいは、燃料補給所（所謂、
ガソリン・スタンド等）の所在数が比較的少とされた地
域における道路を走行する際にはおいては、その要望度
合いは一層大とされる。

【０００３】それゆえ、例えば、実開昭 58-120923号公
報にも示される如くに、自動車に備えられる燃料計と走
行距離計との相互配置関係及び燃料計と走行距離計との
夫々の目盛りを工夫し、自動車の乗員にとって自動車が
予め設定された標準燃費をもって走行すると仮定された
もとでの走行可能距離を把握し易くなるようになすこと
が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
は、一般に、その走行時において、渋滞に巻き込まれ
る，勾配が比較的大である上り坂あるいは下り坂が繰り
返される等々の燃費が比較的短い期間のうちに大幅に変
化せしめられる状況のもとにおかれることが多く、むし
ろ、予め設定された標準燃費をもっての走行状態が比較
的長い期間に亙って継続されるのは極めて稀れである。
それゆえ、上述の如くに、乗員による、燃料残量に応じ
ての自動車が予め設定された標準燃費をもって走行する
と仮定されたもとでの走行可能距離の把握が容易となる
ようにされても、実際に自動車が走行するもとにおい
て、乗員により把握される走行可能距離が、自動車の実
際の走行可能距離とは懸け離れたものとなってしまうこ
とが考えられる。

【０００５】そして、乗員により把握される走行可能距
離が自動車の実際の走行可能距離から懸け離れたものと
なる場合には、例えば、乗員が自動車を目的地に向けて
走行させるにあたり、実際の走行可能距離が乗員により
把握された走行可能距離より相当短く、その結果、目的
地に至る途中において“燃料切れ”状態が生じてしま
い、自動車を目的地まで走行させることができなくなる
という事態がまねかれる虞がある。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車に装備
された燃料タンクにおける燃料残量に依るものとなるそ
の自動車の走行可能距離を、その後に自動車が実際に走
行状態におかれて決められることになる実際の走行可能
距離から懸け離れないものとして求めることができると
ともに、求められた走行可能距離に対応する自動車の走
行可能域を自動車の乗員が容易かつ的確に認識できるも
のとなすことができる自動車の走行情報提供装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の走行情報提供装置は、自動車
が走行する予定の経路あるいは走行する可能性がある経
路に関する情報をあらわす走行経路データを送出する走
行経路情報供給部と、自動車に装備された燃料タンクに
残留している燃料量を検出し、検出された燃料量をあら
わす燃料残量データを送出する燃料残量検出部と、自動
車の走行距離を検出し、検出された走行距離をあらわす
走行距離データを送出する走行距離検出部と、自動車に
関する走行領域における道路状況情報を得て、得られた
道路状況情報をあらわす道路状況データを送出する道路
状況情報供給部とが備えられたもとで、走行経路情報供
給部から得られる走行経路データ，燃料残量検出部から
得られる燃料残量データ，走行距離検出部から得られる
走行距離データ、及び、道路状況情報供給部から得られ
る道路状況データ中の自動車が走行する予定の経路ある
いは走行する可能性がある経路についての道路状況情報
をあらわすデータに基づいて、自動車が走行する予定の
経路あるいは上記自動車が走行する可能性がある経路に
ついての、その経路における道路状況が考慮されたもと
での走行可能距離を算出する走行可能距離設定部が設け
られ、さらに、走行可能距離設定部により得られた走行
可能距離に対応する自動車の走行可能域に関する表示も
しくは報知を行う情報提供部が設けられて構成される。

【０００８】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る自動車の
走行情報提供装置にあっては、走行可能距離設定部にお
いて、走行経路情報供給部から得られる走行経路デー
タ，燃料残量検出部から得られる燃料残量データ，走行
距離検出部から得られる走行距離データ、及び、道路状
況情報供給部から得られる道路状況データ中の自動車が
走行する予定の経路あるいは走行する可能性がある経路
についての道路状況情報をあらわすデータに基づいて、
自動車が走行する予定の経路あるいは自動車が走行する
可能性がある経路についての走行可能距離が算出される
が、その際、例えば、燃料残量データの変化及び走行距
離データの変化から単位距離（例えば、１ｋｍ）当たり
の平均燃料消費量が求められ、その単位距離当たりの平
均燃料消費量に、走行経路データによってあらわされる
自動車が走行する予定の経路あるいは自動車が走行する
可能性がある経路についての道路状況情報をあらわす道
路状況データに基づく補正が加えられて、自動車が実際
に走行する道路の状況に応じた単位距離当たりの補正燃
料消費量が求められ、そして、求められた補正燃料消費
量によって燃料残量データによりあらわされる燃料残量
が除されて、走行可能距離が算出される。

【０００９】斯かる際において、走行経路データは、例
えば、自動車がその現在位置から目的地に至るまでに通
過することになる通過予定道路、あるいは、自動車が通
過する可能性がある主要道路をあらわすものとされ、ま
た、道路状況データは、例えば、走行経路データにより
あらわされる通過予定道路あるいは主要道路の夫々につ
いての渋滞状況及び標高状況を含んだ、自動車について
の走行領域内における各道路に関する渋滞状況及び標高
状況をあらわすものとされ、それにより、走行可能距離
設定部において算出される走行可能距離は、例えば、自
動車がその現在位置から目的地に至るまでの通過予定道
路、あるいは、自動車が通過する可能性がある主要道路
の夫々に関して、それらについての渋滞の様子，上り坂
／下り坂の様子等が考慮されて求められた走行可能距離
とされる、その後に自動車が実際に通過予定道路あるい
は主要道路等を走行するときにおける実際の走行可能距
離から懸け離れないものとして求められることになる。

【００１０】そして、このようにして走行可能距離設定
部により求められた走行可能距離に基づき、それに対応
する自動車の走行可能域に関する表示もしくは報知が情
報提供部によって行われ、自動車の乗員が容易かつ的確
に走行可能域を認識することができることになる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の走行情報提供
装置の一例を示す。この例は、走行経路情報供給部１
１，走行距離センサ１２，燃料残量センサ１３及び道路
状況情報供給部１４の夫々からの出力が供給される走行
可能距離設定部１５が備えられ、さらに、走行経路情報
供給部１１及び走行可能距離設定部１５の夫々からの出
力が供給される情報提供部１６が備えられて構成され、
自動車に搭載されたものとなされている。

【００１２】走行経路情報供給部１１は、図１の例が搭
載された自動車が走行する予定の経路あるいは走行する
可能性がある経路に関する情報をあらわす走行経路デー
タを出力として送出するものとされている。斯かる走行
経路情報供給部１１にあっては、図１の例が搭載された
自動車の現在位置を検出する現在位置検出部２１が設け
られている。

【００１３】現在位置検出部２１には、人工衛星が用い
られた電波航法システムであるグローバル・ポジショニ
ング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰ
Ｓ信号をアンテナ２２を通じて受信するＧＰＳ信号受信
部２３，自動車の方向を検出する方向センサとしての役
割を果たす地磁気センサ２４，自動車の走行速度を検出
する車速センサ２５，自動車の基準位置についてのデー
タ入力を行う基準位置データ入力部２６、及び、自動車
の走行領域内における自動車走行路網を示す地図データ
が格納された地図データ格納メモリ部２７が接続されて
いる。そして、現在位置検出部２１は、地図データ格納
メモリ部２７から読み出された地図データＤＭ，ＧＰＳ
信号受信部２３により受信されたＧＰＳ信号ＳＧ，地磁
気センサ２４からの検出出力Ｄｄ，車速センサ２５から
の検出出力Ｄｓ、及び、基準位置データ入力部２６から
の基準位置データＤｉに基づいて、自動車の現在位置を
地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上の位置とし
て検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置デー
タＤＰを送出する。

【００１４】現在位置検出部２１から送出される現在位
置データＤＰは、走行経路設定部２８に供給される。走
行経路設定部２８には、地図データ格納メモリ部２７か
ら読み出された地図データＤＭ、及び、目的地データ入
力部２９から入力される、自動車が到達すべき目的地を
あらわす目的地データＤｘも供給される。走行経路設定
部２８には、動作状態制御スイッチＳＷｒが設けられて
おり、動作状態制御スイッチＳＷｒがオン状態におかれ
るとき、走行経路設定部２８が動作状態とされ、また、
動作状態制御スイッチＳＷｒがオフ状態におかれると
き、走行経路設定部２８が非動作状態とされる。

【００１５】動作状態制御スイッチＳＷｒがオン状態に
おかれて走行経路設定部２８が動作状態とされたもとで
は、走行経路設定部２８において、目的地データＤｘが
供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置
が、地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上の誘導
走行開始地点とされるとともに、目的地データＤｘがあ
らわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす自動
車走行路網上の位置が目的地点とされて、自動車走行路
網上の誘導走行開始地点から目的地点までの最適な走行
経路として通過予定経路が設定される。即ち、走行経路
設定部２８により、例えば、図２に示される如くに、地
図データＤＭがあらわす自動車走行路網上において、目
的地データＤｘが供給されたときの現在位置データＤＰ
があらわす地点である誘導走行開始地点ＮＳと目的地デ
ータＤｘがあらわす目的地に対応する目的地点ＮＦとが
設定され、さらに、図２において破線により示されるよ
うな、自動車が誘導走行開始地点ＮＳから目的地点ＮＦ
に至るまでに通過することになる通過予定経路ＡＣが設
定される。この図２に示される通過予定経路ＡＣは、誘
導走行開始地点ＮＳから、交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３及び
Ｘ４を経て、目的地点ＮＦに達するものとされている。
なお、図２に示される自動車走行路網には、燃料補給所
（ガソリン・スタンド）の所在地ＧＳもあらわされてい
る。

【００１６】走行経路設定部２８は、設定された通過予
定経路、例えば、通過予定経路ＡＣ及び通過予定経路Ａ
Ｃ沿いにある燃料補給所の所在地ＧＳに関する通過予定
経路データＤＣを、走行経路情報供給部１１からの出力
とされる走行経路データの一部を成すものとして送出す
る。また、それとともに、現在位置検出部２１から送出
される現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部
２７から読み出された地図データＤＭも、走行経路情報
供給部１１からの出力とされる走行経路データの一部を
成すものとして送出される。

【００１７】一方、動作状態制御スイッチＳＷｒがオフ
状態におかれて走行経路設定部２８が非動作状態とされ
たもとでは、走行経路設定部２８による通過予定経路Ａ
Ｃの設定はなされず、走行経路設定部２８から上述の如
くの通過予定経路データＤＣが得られない。その結果、
現在位置検出部２１から送出される現在位置データＤＰ
及び地図データ格納メモリ部２７から読み出された地図
データＤＭが、走行経路情報供給部１１からの出力とさ
れる走行経路データを成すものとして送出される。

【００１８】走行経路情報供給部１１から送出される走
行経路データ、即ち、走行経路設定部２８による通過予
定経路ＡＣの設定がなされるもとでは、通過予定経路デ
ータＤＣ，現在位置データＤＰ及び地図データＤＭ、ま
た、走行経路設定部２８による通過予定経路ＡＣの設定
がなされないもとでは、現在位置データＤＰ及び地図デ
ータＤＭは、走行可能距離設定部１５と情報提供部１６
における画像表示データ合成部３１とに供給される。

【００１９】走行可能距離設定部１５には、図１に示さ
れる例が搭載された自動車の走行距離を検出し、検出さ
れた走行距離をあらわす走行距離データＤｔを送出する
走行距離センサ１２からの走行距離データＤｔ，図１に
示される例が搭載された自動車に装備された燃料タンク
に残留している燃料量、即ち、図１に示される例が搭載
された自動車における燃料残量を検出し、検出された燃
料残量をあらわす燃料残量データＤｆを送出する燃料残
量センサ１３からの燃料残量データＤｆ、及び、図１に
示される例が搭載された自動車に関する走行領域内にお
ける道路状況情報、例えば、走行領域内における各道路
についての渋滞状況及び標高状況を得て、得られた渋滞
状況及び標高状況を夫々渋滞状況データＤｊ及び標高状
況データＤｈを道路状況データとして送出する道路状況
情報供給部１４からの渋滞状況データＤｊ及び標高状況
データＤｈが供給される。

【００２０】また、走行可能距離設定部１５には、動作
状態制御スイッチＳＷｄが設けられており、動作状態制
御スイッチＳＷｄがオン状態におかれるとき、走行可能
距離設定部１５が動作状態とされ、また、動作状態制御
スイッチＳＷｄがオフ状態におかれるとき、走行可能距
離設定部１５が非動作状態とされる。

【００２１】動作状態制御スイッチＳＷｄがオン状態に
おかれて走行可能距離設定部１５が動作状態とされたも
とでは、走行可能距離設定部１５において、走行距離セ
ンサ１２からの走行距離データＤｔと燃料残量センサ１
３からの燃料残量データＤｆとに基づいて、過去の所定
の時点、例えば、最も最近の燃料タンクに対する燃料補
給がなされた時点からそのときまでの期間における走行
距離と消費燃料量とから、所定の単位距離、例えば、１
ｋｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣが算出される。

【００２２】そして、走行経路設定部２８による通過予
定経路ＡＣの設定がなされ、走行経路設定部２８からの
通過予定経路データＤＣが走行可能距離設定部１５に供
給されるもとにあっては、走行可能距離設定部１５にお
いて、道路状況情報供給部１４からの渋滞状況データＤ
ｊ及び標高状況データＤｈのうちの、通過予定経路デー
タＤＣによりあらわされる通過予定経路ＡＣを形成する
ものとされた道路に関するものが選択され、選択された
渋滞状況データＤｊ及び標高状況データＤｈに応じて、
１ｋｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣが補正される。斯
かる１ｋｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣの補正がなさ
れるにあたっては、選択された渋滞状況データＤｊによ
りあらわされる渋滞度に対応する補正係数Ｐａが、例え
ば、図３に示される如くの、予め設定された渋滞度と補
正係数Ｐａとの関係に従って設定されるとともに、選択
された標高状況データＤｈに基づいて算出される所定の
走行距離毎の標高差に対応する補正係数Ｐｂが、例え
ば、図４に示される如くの、予め設定された所定の走行
距離毎の標高差と補正係数Ｐｂとの関係に従って設定さ
れる。続いて、１ｋｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣ
に、補正係数Ｐａ及び補正係数Ｐｂが乗算され、それに
より、通過予定経路データＤＣによりあらわされる通過
予定経路ＡＣについての補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｐ
ａ・Ｐｂが算出される。

【００２３】このようにして算出される補正平均燃料消
費量ＡＦＣ・Ｐａ・Ｐｂは、自動車が、走行経路設定部
２８により設定された通過予定経路ＡＣに沿って走行す
る際における燃料消費量を、通過予定経路ＡＣを形成す
る道路における、例えば、渋滞状況及び上り坂あるいは
下り坂の状況等が十分に考慮されたもとであらわすもの
である。従って、通過予定経路ＡＣに沿って走行する自
動車の実際の燃料消費量から懸け離れたものとされる虞
はなく、その実際の燃料消費量に十分に近接したものと
される。

【００２４】さらに、走行可能距離設定部１５において
は、上述の如くにして算出された補正平均燃料消費量Ａ
ＦＣ・Ｐａ・Ｐｂにより、燃料残量センサ１３からの燃
料残量データＤｆによりあらわされる燃料残量ＦＲが除
されて、通過予定経路ＡＣに沿って走行する自動車につ
いての走行可能距離ＴＡが求められる。そして、求めら
れた走行可能距離ＴＡをあらわす走行可能距離データＤ
ＤＡが形成され、それが、走行可能距離設定部１５から
出力として送出される。

【００２５】また、走行経路設定部２８による通過予定
経路ＡＣの設定がなされていず、走行可能距離設定部１
５に走行経路設定部２８からの通過予定経路データＤＣ
が供給されないもとにあっては、走行可能距離設定部１
５において、現在位置検出部２１からの現在位置データ
ＤＰ及び地図データ格納メモリ部２７から読み出された
地図データＤＭに基づいて、現在位置データＤＰにより
あらわされる現在位置を基点にして、地図データＤＭに
よりあらわされる道路のうちの、その後自動車が通過す
る可能性のある主要道路の選出が行われる。斯かる主要
道路の選出は、例えば、図５に示される如くに、現在位
置データＤＰによりあらわされる現在位置Ｏｓにおい
て、目的地に向かう自動車の走行方向が矢印Ｚにより示
される方向であるとき、現在位置Ｏｓを含む道路Ｒ１，
道路Ｒ１に交叉する道路Ｒ２及びＲ３、及び、道路Ｒ２
が突き当たるとともに道路Ｒ３に交叉する道路Ｒ４が選
出されて行われる。

【００２６】さらに、走行可能距離設定部１５において
は、このようにして、自動車が通過する可能性のある主
要道路の選出がなされた後、道路状況情報供給部１４か
らの渋滞状況データＤｊ及び標高状況データＤｈのうち
の、選出された主要道路、例えば、図５に示されるＲ１
〜Ｒ４の夫々に関するものが選択され、選出された主要
道路の夫々についてのものとして選択された渋滞状況デ
ータＤｊ及び標高状況データＤｈに応じて、１ｋｍ当た
りの平均燃料消費量ＡＦＣが補正される。斯かる１ｋｍ
当たりの平均燃料消費量ＡＦＣの補正がなされるにあた
っては、選出された主要道路の各々についてのものとし
て選択された渋滞状況データＤｊによりあらわされる、
選出された主要道路の各々に関する渋滞度に夫々対応す
る補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎが、例えば、図３に示される
如くの、予め設定された渋滞度と補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａ
ｎとの関係に従って設定されるとともに、選出された主
要道路の各々に関する標高状況データＤｈに基づいて算
出される所定の走行距離毎の標高差に対応する補正係数
Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎが、例えば、図４に示される如くの、予
め設定された所定の走行距離毎の標高差と補正係数Ｑｂ
₁ 〜Ｑｂｎとの関係に従って設定される。続いて、１ｋ
ｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣに、補正係数Ｑａ₁ 〜
Ｑａｎの各々及び補正係数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎの各々が相互
に対応関係をもって乗算され、それにより、選出された
主要道路、例えば、図５に示されるＲ１〜Ｒ４の夫々に
ついての、補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｑａ₁ ・Ｑｂ₁
〜ＡＦＣ・Ｑａｎ・Ｑｂｎが算出される。

【００２７】このようにして算出される、選出された主
要道路の夫々についての補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｑ
ａ₁ ・Ｑｂ₁ 〜ＡＦＣ・Ｑａｎ・Ｑｂｎは、自動車がそ
れが通過する可能性があるものとして選出された主要道
路の何れかを走行する際における燃料消費量を、その主
要道路における、例えば、渋滞状況及び上り坂あるいは
下り坂の状況等が十分に考慮されたもとであらわすもの
である。従って、選出された主要道路の何れかを走行す
る自動車の実際の燃料消費量から懸け離れたものとされ
る虞はなく、その実際の燃料消費量に十分に近接したも
のとされる。

【００２８】そして、走行可能距離設定部１５において
は、上述の如くにして算出された補正平均燃料消費量Ａ
ＦＣ・Ｑａ₁ ・Ｑｂ₁ 〜ＡＦＣ・Ｑａｎ・Ｑｂｎの夫々
により、燃料残量センサ１３からの燃料残量データＤｆ
によりあらわされる燃料残量ＦＲが除されて、選出され
た主要道路を走行する自動車についての走行可能距離Ｔ
Ａ₁ 〜ＴＡｎが求められる。そして、求められた走行可
能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎをあらわす走行可能距離データＤ
ＤＢが形成され、それが、走行可能距離設定部１５から
出力として送出される。

【００２９】なお、道路状況情報供給部１４からの渋滞
状況データＤｊ及び標高状況データＤｈの走行可能距離
設定部１５に対する供給がなされない場合には、走行可
能距離設定部１５において、平均燃料消費量ＡＦＣに対
する補正係数Ｐａ，Ｐｂ，Ｑａ₁ 〜Ｑａｎ、及び、Ｑｂ
₁ 〜〜Ｑｂの夫々が、値「１」をとるものとして設定さ
れる。

【００３０】走行可能距離設定部１５から送出される走
行可能距離データＤＤＡもしくはＤＤＢは、情報提供部
１６における画像表示データ合成部３１と案内文作成部
３２とに供給される。従って、情報提供部１６における
画像表示データ合成部３１には、走行経路情報供給部１
１からの走行経路データを形成する、現在位置検出部２
１から送出される現在位置データＤＰ，地図データ格納
メモリ部２７から読み出された地図データＤＭ、さらに
は、走行経路設定部２８からの通過予定経路データＤＣ
に加えて、走行可能距離設定部１５から送出される走行
可能距離データＤＤＡもしくはＤＤＢが供給されること
になる。

【００３１】これに対して、動作状態制御スイッチＳＷ
ｄがオフ状態におかれて走行可能距離設定部１５が非動
作状態とされたもとでは、走行可能距離設定部１５から
の走行可能距離データＤＤＡもしくはＤＤＢの送出はな
されない。

【００３２】画像表示データ合成部３１には、走行経路
設定部２８による通過予定経路ＡＣの設定がなされ、走
行経路設定部２８からの通過予定経路データＤＣが供給
されるもとにあっては、走行可能距離設定部１５から走
行可能距離データＤＤＡが供給される。斯かるもとにお
いて、画像表示データ合成部３１においては、地図デー
タＤＭがあらわす自動車の走行領域内における自動車走
行路網上に、通過予定経路データＤＣによりあらわされ
る、誘導走行開始地点ＮＳから目的地点ＮＦに至るまで
の通過予定経路ＡＣ、及び、通過予定経路ＡＣ沿いにあ
る燃料補給所の所在地ＧＳを画像表示し、さらに、走行
可能距離データＤＤＡがあらわす通過予定経路ＡＣに沿
って走行する自動車についての走行可能距離ＴＡに対応
する自動車の走行可能域に関する画像表示を行うための
画像表示データＤＬＹを形成すべく、現在位置データＤ
Ｐ，地図データＤＭ，通過予定経路データＤＣ及び走行
可能距離データＤＤＡについてのデータ合成が行われ
る。

【００３３】そして、画像表示データ合成部３１におけ
るデータ合成により得られる画像表示データＤＬＹは、
映像信号形成部３３に供給され、映像信号形成部３３に
おいては、画像表示データＤＬＹに対応する映像信号Ｓ
ＬＹが形成されて、その映像信号ＳＬＹが画像表示部３
４に供給される。それにより、画像表示部３４におい
て、例えば、図２に示される如くの、地図データＤＭが
あらわす自動車の走行領域内における自動車走行路網上
に、通過予定経路データＤＣによりあらわされる、誘導
走行開始地点ＮＳから目的地点ＮＦに至るまでの通過予
定経路ＡＣ、及び、通過予定経路ＡＣ沿いにある燃料補
給所の所在地ＧＳが示され、さらに、走行可能距離デー
タＤＤＡによりあらわされる通過予定経路ＡＣに沿って
走行する自動車についての走行可能距離ＴＡに対応する
自動車の走行可能域が、通過予定経路ＡＣの基点である
誘導走行開始地点ＮＳからの通過予定経路ＡＣに沿った
距離が走行可能距離ＴＡ以下となる範囲（図２において
太い線によりあらわされており、この場合、通過予定経
路ＡＣの全体が含まれる。）として示されることになる
画像表示が行われる。

【００３４】また、案内文作成部３２には、走行経路設
定部２８による通過予定経路ＡＣの設定がなされるもと
にあっては、走行可能距離設定部１５から走行可能距離
データＤＤＡが供給される。そして、案内文作成部３２
にあっては、走行可能距離データＤＤＡによりあらわさ
れる、通過予定経路ＡＣに沿って走行する自動車につい
ての走行可能距離ＴＡに対応する自動車の走行可能域を
音声報知するための案内文が作成され、その案内文をあ
らわす音声データＤＡが送出される。

【００３５】そして、案内文作成部３２により得られた
音声案内データＤＡは、音声信号形成部３５に供給さ
れ、音声信号形成部３５においては、音声案内データＤ
Ａに対応する音声信号ＳＡが形成されて、その音声信号
ＳＡが車載スピーカ３６に供給される。それにより、車
載スピーカ３６から、通過予定経路ＡＣに沿って走行す
る自動車についての走行可能距離ＴＡに対応する自動車
の走行可能域に関する音声案内が発せられる。

【００３６】このようにして、走行可能距離データＤＤ
Ａによりあらわされる、通過予定経路ＡＣに沿って走行
する自動車についての走行可能距離ＴＡに対応する自動
車の走行可能域が、画像表示部３４により、通過予定経
路ＡＣ及び通過予定経路ＡＣ沿いにある燃料補給所の所
在地ＧＳとともに画像表示され、さらには、車載スピー
カ３６による音声案内が行われるものとされるので、自
動車の乗員が、走行可能距離データＤＤＡによりあらわ
される、通過予定経路ＡＣに沿って走行する自動車につ
いての走行可能距離ＴＡに対応する自動車の走行可能域
を容易かつ的確に認識できることになる。

【００３７】一方、走行経路設定部２８による通過予定
経路ＡＣの設定がなされず、走行経路設定部２８から通
過予定経路データＤＣが送出されないもとにあっては、
画像表示データ合成部３１に、走行可能距離設定部１５
から走行可能距離データＤＤＢが供給される。斯かるも
とにおいて、画像表示データ合成部３１においては、地
図データＤＭがあらわす自動車の走行領域内における自
動車走行路網上に、自動車が通過する可能性があるもの
として選出された主要道路を画像表示し、さらに、走行
可能距離データＤＤＢがあらわす、選出された主要道路
を走行する自動車についての走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡ
ｎに対応する自動車の走行可能域に関する画像表示を行
うための画像表示データＤＬＹを形成すべく、現在位置
データＤＰ，地図データＤＭ及び走行可能距離データＤ
ＤＢについてのデータ合成が行われる。

【００３８】そして、画像表示データ合成部３１におけ
るデータ合成により得られる画像表示データＤＬＹは、
映像信号形成部３３に供給され、映像信号形成部３３に
おいては、画像表示データＤＬＹに対応する映像信号Ｓ
ＬＹが形成されて、その映像信号ＳＬＹが画像表示部３
４に供給される。それにより、画像表示部３４におい
て、例えば、図５に示される如くの、地図データＤＭが
あらわす自動車の走行領域内における自動車走行路網上
に、自動車が通過する可能性があるものとして選出され
た主要道路Ｒ１〜Ｒ４が示され、さらに、走行可能距離
データＤＤＢによりあらわされる、選出された主要道路
Ｒ１〜Ｒ４を走行する自動車についての走行可能距離Ｔ
Ａ₁ 〜ＴＡｎに対応する自動車の走行可能域が、現在位
置Ｏｓからの選出された主要道路Ｒ１〜Ｒ４の何れかに
沿った距離が走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎの夫々を越え
ない範囲（図５において太い線によりあらわされてい
る。）として示されることになる画像表示が行われる。

【００３９】また、案内文作成部３２には、走行経路設
定部２８による通過予定経路ＡＣの設定がなされないも
とにあっては、走行可能距離設定部１５から走行可能距
離データＤＤＢが供給される。そして、案内文作成部３
２にあっては、走行可能距離データＤＤＢによりあらわ
される、選出された主要道路Ｒ１〜Ｒ４を走行する自動
車についての走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎに対応する自
動車の走行可能域を音声報知するための案内文が作成さ
れ、その案内文をあらわす音声データＤＡが送出され
る。

【００４０】そして、案内文作成部３２により得られた
音声案内データＤＡは、音声信号形成部３５に供給さ
れ、音声信号形成部３５においては、音声案内データＤ
Ａに対応する音声信号ＳＡが形成されて、その音声信号
ＳＡが車載スピーカ３６に供給される。それにより、車
載スピーカ３６から、選出された主要道路Ｒ１〜Ｒ４を
走行する自動車についての走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎ
に対応する自動車の走行可能域に関する音声案内が発せ
られる。

【００４１】このようにして、走行可能距離データＤＤ
Ｂによりあらわされる、選出された主要道路Ｒ１〜Ｒ４
を走行する自動車についての走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡ
ｎに対応する自動車の走行可能域が、画像表示部３４に
より、選出された主要道路Ｒ１〜Ｒ４とともに画像表示
され、さらには、車載スピーカ３６による音声報知が行
われるものとされるので、自動車の乗員が、走行可能距
離データＤＤＢによりあらわされる、選出された主要道
路Ｒ１〜Ｒ４の何れかに沿って走行する自動車について
の走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎの夫々に対応する自動車
の走行可能域を容易かつ的確に認識できることになる。

【００４２】なお、上述の例においては、走行可能距離
データＤＤＡによりあらわされる、通過予定経路ＡＣに
沿って走行する自動車についての走行可能距離ＴＡに対
応する自動車の走行可能域、及び、走行可能距離データ
ＤＤＢによりあらわされる、選出された主要道路Ｒ１〜
Ｒ４を走行する自動車についての走行可能距離ＴＡ₁〜
ＴＡｎに対応する自動車の走行可能域について、画像表
示部３４による画像表示と車載スピーカ３６による音声
報知との両方が行われるようにされているが、それとは
異なり、画像表示部３４による画像表示と車載スピーカ
３６による音声報知とのうちの一方のみが行われるよう
にされてもよい。

【００４３】さらに、上述の例においては、道路状況情
報供給部１４が渋滞状況データＤｊ及び標高状況データ
Ｄｈを送出するものとされているが、道路状況情報供給
部１４が、図１に示される例が搭載された自動車に関す
る走行領域内における、例えば、天気情報も得られるよ
うにされて、得られた天気情報を天気情報データとして
渋滞状況データＤｊ及び標高状況データＤｈと共に送出
するものとされてもよい。

【００４４】上述の例における走行可能距離設定部１５
は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成さ
れるが、欺かる場合におけるマイクロコンピュータが自
動車についての走行可能距離の設定にあたって実行する
プログラムの一例を、図６に示されるフローチャートを
参照して説明する。

【００４５】図６に示されるフローチャートにより示さ
れるプログラムは、スタート後、ステップ４１におい
て、動作状態制御スイッチＳＷｄがオン状態にあるか否
かを判断し、動作状態制御スイッチＳＷｄがオフ状態に
あれば、ステップ４１での判断を繰り返す。そして、ス
テップ４１での判断の結果、動作状態制御スイッチＳＷ
ｄがオン状態にある場合には、ステップ４２において、
現在位置検出部２１からの現在位置データＤＰ，地図デ
ータ格納メモリ部２７からの地図データＤＭ，走行経路
設定部２８からの通過予定経路データＤＣ，走行距離セ
ンサ１２からの走行距離データＤｔ，燃料残量センサ１
３からの燃料残量データＤｆ、及び、道路状況情報供給
部１４からの渋滞状況データＤｊ及び標高状況データＤ
ｈを取り込むための動作を行って、ステップ４３に進
む。

【００４６】ステップ４３においては、走行距離データ
Ｄｔと燃料残量データＤｆとに基づいて、過去の所定の
時点、例えば、最も最近の燃料タンクに対する燃料補給
がなされた時点からそのときまでの期間における走行距
離と消費燃料量とから、所定の単位距離、例えば、１ｋ
ｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣを算出する。

【００４７】次に、ステップ４４において、走行経路設
定部２８からの通過予定経路データＤＣが到来していて
取り込まれたか否かを判断し、その結果、通過予定経路
データＤＣが取り込まれている場合には、ステップ４５
において、道路状況情報供給部１４からの渋滞状況デー
タＤｊ及び標高状況データＤｈが到来していて取り込ま
れたか否かを判断する。

【００４８】ステップ４５での判断の結果、渋滞状況デ
ータＤｊ及び標高状況データＤｈが取り込まれている場
合には、ステップ４６において、渋滞状況データＤｊ及
び標高状況データＤｈのうちの、通過予定経路データＤ
Ｃによりあらわされる通過予定経路ＡＣを形成するもの
とされた道路に関するものを選択し、選択された渋滞状
況データＤｊによりあらわされる渋滞度に対応する補正
係数Ｐａを、例えば、図３に示される如くの、予め設定
された渋滞度と補正係数Ｐａとの関係に従って設定する
とともに、選択された標高状況データＤｈに基づいて算
出した所定の走行距離毎の標高差に対応する補正係数Ｐ
ｂを、例えば、図４に示される如くの、予め設定された
所定の走行距離毎の標高差と補正係数Ｐｂとの関係に従
って設定する。

【００４９】続いて、ステップ４７において、ステップ
４６で求められた補正係数Ｐａ及び補正係数Ｐｂを１ｋ
ｍ当たりの平均燃料消費量ＡＦＣに乗算し、それによ
り、通過予定経路データＤＣによりあらわされる通過予
定経路ＡＣについての補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｐａ
・Ｐｂを算出するとともに、算出された補正平均燃料消
費量ＡＦＣ・Ｐａ・Ｐｂによって、燃料残量データＤｆ
によりあらわされる燃料残量ＦＲを除し、通過予定経路
ＡＣに沿って走行する自動車についての走行可能距離Ｔ
Ａを求める。そして、ステップ４８において、ステップ
４７で求められた走行可能距離ＴＡをあらわす走行可能
距離データＤＤＡを形成し、それを情報提供部１６に送
出して、ステップ４１に戻る。

【００５０】また、ステップ４５での判断の結果、渋滞
状況データＤｊ及び標高状況データＤｈが到来してい
ず、取り込まれなかった場合には、ステップ４９におい
て、補正係数Ｐａ及び補正係数Ｐｂの夫々が値「１」を
とるものか否かを判断する。その結果、補正係数Ｐａ及
び補正係数Ｐｂの夫々が値「１」をとるものでない場合
には、ステップ５０において、補正係数Ｐａ及び補正係
数Ｐｂの夫々に値「１」をとらせた後、ステップ４７に
進み、ステップ４７及びステップ４８を上述の如くに実
行して、ステップ４１に戻る。また、ステップ４９での
判断の結果、補正係数Ｐａ及び補正係数Ｐｂの夫々が値
「１」をとるものである場合には、直接にステップ４７
に進む。

【００５１】さらに、ステップ４４での判断の結果、通
過予定経路データＤＣが到来していず、取り込まれなか
った場合には、ステップ５１において、道路状況情報供
給部１４からの渋滞状況データＤｊ及び標高状況データ
Ｄｈが到来していて取り込まれたか否かを判断する。そ
の結果、渋滞状況データＤｊ及び標高状況データＤｈが
取り込まれている場合には、ステップ５２において、現
在位置データＤＰ及び地図データＤＭから、地図データ
ＤＭによりあらわされる道路のうちの、現在位置データ
ＤＰによりあらわされる現在位置Ｏｓにいる自動車がそ
の後通過する可能性のある主要道路を選出し、渋滞状況
データＤｊ及び標高状況データＤｈのうちの選出された
主要道路に関するものを選択するとともに、選択された
渋滞状況データＤｊに基づいて、選出された主要道路の
各々に関する渋滞度に夫々対応する補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑ
ａｎを、例えば、図３に示される如くの、予め設定され
た渋滞度と補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎとの関係に従って設
定し、さらに、選択された標高状況データＤｈに基づい
て、選出された主要道路の各々に関する所定の走行距離
毎の標高差と補正係数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎを、例えば、図４
に示される如くの、所定の走行距離毎の標高差と補正係
数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎとの関係に従って設定する。

【００５２】続いてステップ５３において、１ｋｍ当た
りの平均燃料消費量ＡＦＣに、ステップ５２で設定され
た補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎの各々及び補正係数Ｑｂ₁ 〜
Ｑｂｎの各々を、相互に対応関係を持たせた状態をもっ
て乗算し、それにより、選出された主要道路の夫々につ
いての、補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｑａ₁ ・Ｑｂ₁〜
ＡＦＣ・Ｑａｎ・Ｑｂｎを算出するとともに、算出され
た補正平均燃料消費量ＡＦＣ・Ｑａ₁ ・Ｑｂ₁ 〜ＡＦＣ
・Ｑａｎ・Ｑｂｎの夫々によって、燃料残量データＤｆ
によりあらわされる燃料残量ＦＲを除し、選出された主
要道路を走行する自動車についての走行可能距離ＴＡ₁
〜ＴＡｎを求める。そして、ステップ５４において、ス
テップ５３で求められた走行可能距離ＴＡ₁ 〜ＴＡｎを
あらわす走行可能距離データＤＤＢを形成し、それを情
報提供部１６に送出して、ステップ４１に戻る。

【００５３】また、ステップ５１での判断の結果、渋滞
状況データＤｊ及び標高状況データＤｈが到来してい
ず、取り込まれなかった場合には、ステップ５５におい
て、補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎ及び補正係数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂ
ｎの夫々が値「１」をとるものか否かを判断する。その
結果、補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎ及び補正係数Ｑｂ₁ 〜Ｑ
ｂｎの夫々が値「１」をとるものでない場合には、ステ
ップ５６において、補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎ及び補正係
数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎの夫々に値「１」をとらせた後、ステ
ップ５３に進み、ステップ５３及びステップ５４を上述
の如くに実行して、ステップ４１に戻る。また、ステッ
プ５５での判断の結果、補正係数Ｑａ₁ 〜Ｑａｎ及び補
正係数Ｑｂ₁ 〜Ｑｂｎの夫々が値「１」をとるものであ
る場合には、直接にステップ５３に進む。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る自動車の走行情報提供装置にあっては、走行可能
距離設定部において、自動車が走行する予定の通過予定
経路あるいは自動車が走行する可能性があるとして選出
された経路についての走行可能距離が算出されるが、そ
の際、平均燃料消費量に通過予定経路あるいは選出され
た経路についての道路状況情報をあらわす道路状況デー
タに基づく補正が加えられて、自動車が実際に走行する
道路の状況に応じた単位距離当たりの補正燃料消費量が
求められ、その補正燃料消費量によって燃料残量データ
によりあらわされる燃料残量が除されて走行可能距離が
算出される。

【００５５】斯かるもとで、道路状況データは、例え
ば、通過予定経路あるいは選出された経路についての渋
滞状況及び標高状況等を含んだものとされ、それによ
り、走行可能距離設定部において算出される走行可能距
離は、例えば、自動車が実際に通過予定経路あるいは選
出された経路を走行するときにおける実際の走行可能距
離から懸け離れないものとして求められることになる。

【００５６】そして、このようにして走行可能距離設定
部により求められた走行可能距離に基づき、それに対応
する自動車の走行可能域に関する表示もしくは報知が情
報提供部によって行われるので、自動車の乗員が容易か
つ的確に走行可能域を認識することができることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の走行情報提供装置の一例
を示すブロック図である。

【図２】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図３】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図４】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図５】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図６】図１における走行可能距離設定部にマイクロコ
ンピュータが用いられた場合において、欺かるマイクロ
コンピュータが実行するプログラムの一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１１ 走行経路情報供給部 １２ 走行距離センサ １３ 燃料残量センサ １４ 道路状況情報供給部 １５ 走行可能距離設定部 １６ 情報提供部 ２１ 現在位置検出部 ２７ 地図データ格納メモリ部 ２８ 走行経路設定部 ３１ 画像表示データ合成部 ３４ 画像表示部 ３６ 車載スピーカ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車が走行する予定の経路あるいは走行
   する可能性がある経路に関する情報をあらわす走行経路
   データを送出する走行経路情報供給部と、 上記自動車に装備された燃料タンクに残留している燃料
   量を検出し、検出された燃料量をあらわす燃料残量デー
   タを送出する燃料残量検出部と、 上記自動車の走行距離を検出し、検出された走行距離を
   あらわす走行距離データを送出する走行距離検出部と、 上記自動車に関する走行領域内における道路状況情報を
   得て、得られた道路状況情報をあらわす道路状況データ
   を送出する道路状況情報供給部と、 上記走行経路情報供給部から得られる走行経路データ，
   上記燃料残量検出部から得られる燃料残量データ，上記
   走行距離検出部から得られる走行距離データ、及び、上
   記道路状況情報供給部から得られる道路状況データ中の
   上記自動車が走行する予定の経路あるいは走行する可能
   性がある経路についての道路状況情報をあらわすデータ
   に基づいて、上記自動車が走行する予定の経路あるいは
   上記自動車が走行する可能性がある経路についての、該
   経路における道路状況が考慮されたもとでの走行可能距
   離を算出する走行可能距離設定部と、 該走行可能距離設定部により得られた走行可能距離に対
   応する上記自動車の走行可能域に関する表示もしくは報
   知を行う情報提供部と、を備えて構成される自動車の走
   行情報提供装置。
2. 【請求項２】走行経路情報供給部が、自動車がその現在
   位置から目的地に至るまでに通過することになる通過予
   定道路を設定するとともに設定された通過予定道路をあ
   らわす走行経路データを送出する状態、及び、自動車が
   通過する可能性がある主要道路をあらわす走行経路デー
   タを送出する状態を選択的にとるものとされ、情報提供
   部が、上記走行経路データによりあらわされる通過予定
   道路もしくは主要道路に関する画像表示に重畳して、走
   行可能距離設定部により得られた走行可能距離に対応す
   る上記自動車の走行可能域に関する画像表示を行うもの
   とされたことを特徴とする請求項１記載の自動車の走行
   情報提供装置。
3. 【請求項３】走行経路情報供給部が、自動車がその現在
   位置から目的地に至るまでに通過することになる通過予
   定道路を設定するとともに設定された通過予定道路をあ
   らわす走行経路データを送出する状態、及び、自動車が
   通過する可能性がある主要道路をあらわす走行経路デー
   タを送出する状態を選択的にとるものとされ、情報提供
   部が、上記走行経路データによりあらわされる通過予定
   道路もしくは主要道路に関する画像表示を行うととも
   に、走行可能距離設定部により得られた走行可能距離に
   対応する上記自動車の走行可能域に関する音声報知を行
   うものとされたことを特徴とする請求項１記載の自動車
   の走行情報提供装置。
4. 【請求項４】走行経路情報供給部から送出される走行経
   路データが、通過予定道路もしくは主要道路に加えて自
   動車に対する燃料補給所の所在位置をあらわすものとさ
   れるとともに、情報提供部が、上記走行経路データによ
   りあらわされる通過予定道路もしくは主要道路に関する
   画像表示に加えて上記走行経路データによりあらわされ
   る燃料補給所の所在位置に関する画像表示を行うものと
   されたことを特徴とする請求項２又は３記載の自動車の
   走行情報提供装置。