JPH07195795A - Color thermal printer - Google Patents
Color thermal printerInfo
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- JPH07195795A JPH07195795A JP27322594A JP27322594A JPH07195795A JP H07195795 A JPH07195795 A JP H07195795A JP 27322594 A JP27322594 A JP 27322594A JP 27322594 A JP27322594 A JP 27322594A JP H07195795 A JPH07195795 A JP H07195795A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カラーサーマルプリ
ンタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color thermal printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１８は例えば、特開昭６０−７３８７
５号公報に示された従来のプリント装置を示す断面図で
あり、図において、１０１は装置本体、１０２は排紙ト
レイ、１０３は用紙カセット、１００は用紙カセット１
０３に積載されたカット紙、１０４はプラテンローラ、
１０５はサーマルヘッド、１０６はインクシート、１０
７はインクシート１０６の供給部、１０８はインクシー
ト１０６の卷取部、１１５は用紙先端をアライニングす
るアライニングローラ、１２０は給紙側のピンチロー
ラ、１２１はブレーキ手段、１２３は用紙経路、１２
４、１２５は用紙運搬ガイド、１２９は排紙ローラ、１
３０は排紙側のピンチローラ、１３１は用紙回路、１３
２、１３３は用紙搬送ガイド、１３４は用紙経路、１３
５、１３６は用紙搬送ガイド、１４０、１４１はそれぞ
れ給紙側および排紙側の用紙センサ、１４３は主駆動源
のパルスモータ、１４４は給紙用パルスモータ、１４６
はインクシート卷取り用パルスモータ、１４７は給紙側
のピンチローラ１２０を接離させるプランジャ型ソレノ
イド、１４８は排紙側のピンチローラ１３０を接離させ
るプランジャ型ソレノイド、１４９は電源、１５０は電
気系を制御する制御部、１７０、１７１は用紙ガイド
（ブレーキ板）、１７３はサーマルヘッドをプラテンロ
ーラへ接離させる駆動源のプランジャ型ソレノイド、１
７４は用紙搬送ガイドを兼ねたブレーキ板１７１を回転
させるロータリーソレノイド、１７５は摩擦部材であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 18 shows, for example, JP-A-60-7387.
5 is a cross-sectional view showing a conventional printing apparatus shown in Japanese Patent Publication No. 5 (1994), in which 101 is the apparatus main body, 102 is a paper discharge tray, 103 is a paper cassette, and 100 is a paper cassette 1.
The cut sheets stacked on 03, 104 on the platen roller,
105 is a thermal head, 106 is an ink sheet, 10
7 is a supply unit for the ink sheet 106, 108 is a take-up unit for the ink sheet 106, 115 is an aligning roller for aligning the leading edge of the paper, 120 is a pinch roller on the paper feed side, 121 is a braking means, 123 is a paper path, 12
4, 125 are paper transport guides, 129 are paper discharge rollers, 1
30 is a pinch roller on the paper discharge side, 131 is a paper circuit, 13
2, 133 is a paper conveyance guide, 134 is a paper path, 13
Reference numerals 5 and 136 denote paper feed guides, 140 and 141 denote paper feed side and paper discharge side paper sensors, 143 denotes a main drive source pulse motor, 144 denotes a paper feed pulse motor, 146.
Is a pulse motor for removing the ink sheet, 147 is a plunger type solenoid that moves the pinch roller 120 on the paper feed side into contact with and separates, 148 is a plunger solenoid that moves the pinch roller 130 on the paper discharge side into and out of contact, 149 is a power supply, and 150 is electric. A control unit for controlling the system, 170 and 171 are paper guides (brake plates), 173 is a plunger type solenoid of a drive source for moving the thermal head to and from the platen roller, 1
Reference numeral 74 is a rotary solenoid for rotating the brake plate 171 which also serves as a sheet conveyance guide, and 175 is a friction member.
【０００３】次に動作について説明する。制御部１５０
より印画命令が出ると、パルスモータ１４４の駆動によ
り、給紙ローラ１１６が回転する。給紙ローラ１１６が
回転することにより、用紙カセット１０３に積載された
カット紙（印画用紙）１００の最上部の１枚が用紙カセ
ット１０３より給紙される。給紙されたカット紙１００
は、用紙ガイド１２４、１２５により形成された用紙経
路１２３を通り、アライニングローラ１１５に達し、カ
ット紙１００の先端のずれがフライメントされる。その
後パルスモータ１４３の駆動により、アライニングロー
ラ１１５が回転する。アライニングローラ１１５の回転
により、カット紙１００は用紙ガイド１７０、１７１で
案内され、給紙側のピンチローラ１２０はソレノイド１
４７によりプラテンローラ１０４に圧接されている。Next, the operation will be described. Control unit 150
When a printing command is issued, the sheet feeding roller 116 is rotated by driving the pulse motor 144. When the paper feed roller 116 rotates, the uppermost sheet of the cut paper (printing paper) 100 stacked in the paper cassette 103 is fed from the paper cassette 103. Cut paper 100 that has been fed
Passes through the paper path 123 formed by the paper guides 124 and 125, reaches the aligning roller 115, and the deviation of the leading end of the cut paper 100 is flied. After that, the aligning roller 115 is rotated by driving the pulse motor 143. By the rotation of the aligning roller 115, the cut sheet 100 is guided by the sheet guides 170 and 171, and the pinch roller 120 on the sheet feeding side is the solenoid 1
It is pressed against the platen roller 104 by 47.
【０００４】ここで、サーマルヘッド１０５はソレノイ
ド１７３により、プラテンローラ１０４に圧接され、更
に排紙側のピンチローラ１３０はソレノイド１４８によ
りプラテンローラ１０４に圧接される。この状態でパル
スモータ１４６を駆動し、インクシート１０６を卷き取
ると同時に、パルスモータ１４３を駆動し、プラテンロ
ーラ１０４を反時計方向に回転させることにより、カッ
ト紙１００がプラテンローラ１０４に巻き付く。Here, the thermal head 105 is pressed against the platen roller 104 by the solenoid 173, and the pinch roller 130 on the paper discharge side is pressed against the platen roller 104 by the solenoid 148. In this state, the pulse motor 146 is driven to wind up the ink sheet 106, and at the same time, the pulse motor 143 is driven to rotate the platen roller 104 in the counterclockwise direction, whereby the cut sheet 100 is wound around the platen roller 104. .
【０００５】給紙側ピンチローラ１２０をソレノイド１
４７でプラテンローラ１０４から離間させ、サーマルヘ
ッド１０５をソレノイド１７３でプラテンローラ１０４
から離間させ、ブレーキ板１７１が付されたロータリー
ソレノイド１７４を時計方向に回転させ、摩擦材１７５
とブレーキ板１７１の間にカット紙１００をはさんだ状
態で、プラテンローラ１０４を時計方向にわずかに回転
させると、摩擦材１７５と排紙側ピンチローラ１３０と
の間ではたわむことなくプラテンローラ１０４に巻き付
いていることになる。この状態で給紙側のピンチローラ
１２０をソレノイド１４７によりプラテンローラ１０４
に圧接させると同時に、ロータリーソレノイド１７４を
反時計方向に回転させ、カット紙１００を印画開始位置
までバックさせる。The pinch roller 120 on the paper feed side is connected to the solenoid 1
At 47, the thermal head 105 is separated from the platen roller 104 by the solenoid 173.
And the rotary solenoid 174 to which the brake plate 171 is attached is rotated clockwise to remove the friction material 175.
When the platen roller 104 is slightly rotated clockwise while the cut sheet 100 is sandwiched between the brake plate 171 and the brake plate 171, the platen roller 104 does not bend between the friction material 175 and the paper discharge side pinch roller 130. It will be wrapped around. In this state, the pinch roller 120 on the sheet feeding side is moved to the platen roller 104 by the solenoid 147.
At the same time, the rotary solenoid 174 is rotated counterclockwise to bring the cut sheet 100 back to the printing start position.
【０００６】サーマルヘッド１０５をプラテンローラ１
０４に押接させ、インクシート１０８をパルスモータ１
４６の駆動により卷き取りつつ、プラテンローラ１０４
を反時計方向に回転させると同時に、サーマルヘッド１
０５が加熱制御され、記録が開始され、所定領域を記録
する。The thermal head 105 is connected to the platen roller 1
04 and press the ink sheet 108 to the pulse motor 1
Driven by 46, the platen roller 104
Rotating the counterclockwise direction,
05 is heated, recording is started, and a predetermined area is recorded.
【０００７】サーマルヘッド１０５がプラテンローラ１
０４から離間し、プラテンローラ１０４を時計方向に回
転させ、所定領域だけバックさせる。前記記録動作と、
用紙バック動作を所定回数繰り返し、カット紙１００へ
の記録が完了する。その後排紙ローラ１２９によりカッ
ト紙１００を排紙トレイ１０２へ排紙し、動作が完了す
る。The thermal head 105 is the platen roller 1.
04, the platen roller 104 is rotated clockwise to move the platen roller 104 back a predetermined area. The recording operation,
The paper back operation is repeated a predetermined number of times to complete the recording on the cut paper 100. After that, the discharge roller 129 discharges the cut sheet 100 to the discharge tray 102, and the operation is completed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の記録装置は以上
のように構成されているので、パルスモータ、ソレノイ
ドといった駆動源を多数使用しなければならず、それに
伴い前記駆動源を制御する制御部が複雑になるだけでな
く、駆動系が離散しているので、装置が大型化するなど
の問題点があった。Since the conventional recording apparatus is constructed as described above, it is necessary to use a large number of drive sources such as pulse motors and solenoids, and a control unit for controlling the drive sources accordingly. Not only becomes complicated, but also the drive system is discrete, which causes a problem that the device becomes large.
【０００９】また、印画する場合、正確な用紙の位置を
決めて印画する必要があるが、駆動系統には歯車やベル
ト等を有しているので、バックラッシュがありその為に
正確な位置合わせができ難いという問題点があった。Further, when printing, it is necessary to determine the exact position of the paper for printing, but since the drive system has gears, belts, etc., there is backlash and therefore accurate alignment is required. There was a problem that it was difficult to do.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、駆動系を統合して駆動源を少な
くし駆動系の機構を簡単化すると共に、駆動系を制御す
る制御部を簡単化し、小型で安価なプリンタを得ると共
に、印画動作に際し正確な位置合わせのできるプリンタ
を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a drive unit is integrated to reduce the number of drive sources to simplify the mechanism of the drive system and to control the drive system. It is an object of the present invention to provide a printer which can simplify the process, can obtain a small-sized and inexpensive printer, and can perform accurate alignment in printing operation.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るカラーサーマルプリンタは、回転型の複数のカムと動
力を伝達する手段とを一体的に形成し、この一体的に形
成された複数のカムを対にしてプラテンローラの両側に
配設すると共に、このプラテンローラの回動とは独立し
て回動自在に支持し、一つの駆動源から上記一対の動力
伝達手段を回動すると上記一対の複数のカムが同期して
回動するように構成し、且つ、搬送印画部材の押接・離
間動作の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接・離間する動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接・離間する動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接・離間する動作 を上記カム動作に応じて選択的に行うよう構成したもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a color thermal printer in which a plurality of rotary type cams and means for transmitting power are integrally formed, and the plurality of integrally formed cams are formed. The pair of cams are arranged on both sides of the platen roller and are rotatably supported independently of the rotation of the platen roller. When the pair of power transmission means is rotated from one drive source, A pair of plural cams are configured to rotate in synchronization, and the operation of pressing / separating the conveyance printing member presses / separates the paper plate and the paper feed roller. Thermal head and platen roller The operation of pressing and separating the pinch roller and the platen roller is selectively performed according to the cam operation.
【００１２】この発明の請求項２に係るカラーサーマル
プリンタは、回転型の複数のカムと動力を伝達する手段
とを一体的に形成し、この一体的に形成された複数のカ
ムを対にしてプラテンローラの両側に配設すると共に、
このプラテンローラの回動とは独立して回動自在に支持
し、一つの駆動源から上記一対の動力伝達手段を回動す
ると上記一対のカムが同期して回動するように構成し、
且つ、搬送印画部材の押接・離間動作の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接・離間する動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接・離間する動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接・離間する動作 排紙ローラと排紙接圧ローラとを押接・離間する動作 を上記カム動作に応じて選択的に行うよう構成したもの
である。In the color thermal printer according to the second aspect of the present invention, a plurality of rotary type cams and a means for transmitting power are integrally formed, and the plurality of integrally formed cams are paired. While arranging on both sides of the platen roller,
The platen roller is rotatably supported independently of the rotation, and when the pair of power transmission means is rotated from one drive source, the pair of cams are rotated in synchronization with each other.
In addition, in the pressing / separating operation of the transport printing member, the operation of pressing / separating the paper plate and the paper feed roller The operation of pressing / separating the thermal head and the platen roller The pressing / pinching of the pinch roller and the platen roller Separation Operation The operation of pressing and separating the paper discharge roller and the paper discharge contact pressure roller is selectively performed according to the cam operation.
【００１３】この発明の請求項３に係るカラーサーマル
プリンタは、請求項１または請求項２において、プラテ
ンローラに対向して設けられた排紙接圧ローラと、この
排紙接圧ローラを回動自在に支持する排紙接圧ローラ軸
とを設け、この排紙接圧ローラの両側に一対の動力伝達
手段を配設すると共に、この動力伝達手段を上記排紙接
圧ローラ軸に固定し、この一対の動力伝達手段が一つの
駆動源で駆動されると、この一対の動力伝達手段を介し
てプラテンローラ側の一対の動力伝達手段を回動して、
一対の複数のカムが同期して回動するように構成したも
のである。A color thermal printer according to a third aspect of the present invention is the color thermal printer according to the first aspect or the second aspect, in which the sheet discharge contact pressure roller provided facing the platen roller and the sheet discharge contact pressure roller are rotated. A paper discharge contact pressure roller shaft that is freely supported is provided, and a pair of power transmission means is arranged on both sides of the paper discharge contact pressure roller, and the power transmission means is fixed to the paper discharge contact pressure roller shaft. When the pair of power transmission means is driven by one drive source, the pair of power transmission means on the platen roller side is rotated through the pair of power transmission means,
The pair of cams are configured to rotate in synchronization.
【００１４】この発明の請求項４に係るカラーサーマル
プリンタは、一体的に形成され一つの駆動源から駆動さ
れる複数のカムを備え、搬送印画部材の押接・離間動作
の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接する第１の動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接する第２の動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接する第３の動作 排紙ローラと排紙接圧ローラとを押接する第４の動作 を上記カムにより行うよう構成とすると共に、上記カム
の動作位置による動作領域を 給紙動作領域の第１動作領域 用紙はり／用紙頭だし／用紙バック動作領域の第２動作
領域 用紙供給巻き付け／印画領域の第３動作領域 排紙領域の第４動作領域 に割り付け、 第１動作領域では、上記第１の動作および第３の動作 第２動作領域では、上記第３の動作 第３動作領域では、上記第２の動作および第３の動作 第４動作領域では、上記第４の動作 を行うよう構成し、その動作順序を、 第１動作領域、第３動作領域、第２動作領域、
第３動作領域、第４動作領域の順に動作させ、且つ、
印画するカラーの色数に応じて第２動作領域と第３
動作領域との往復動作を挿入する制御を行うよう構成し
たものである。A color thermal printer according to a fourth aspect of the present invention is provided with a plurality of cams which are integrally formed and driven by a single drive source, and are supplied to the paper plate and the paper plate during the pressing / separating operation of the conveyance printing member. First operation of pressing the paper roller against the second roller Second operation of pressing the thermal head against the platen roller Third operation of pressing the pinch roller against the platen roller Third operation of pressing the paper discharge roller and the paper discharge contact pressure roller The operation of No. 4 is performed by the cam, and the operation area according to the operation position of the cam is the first operation area of the paper feed operation area. The paper beam / paper advance / second operation area of the paper back operation area. Paper supply The third operation area in the winding / printing area is allocated to the fourth operation area in the paper discharge area. In the first operation area, the first operation and the third operation are performed. In the second operation area, the third operation area is performed. In the third operation area, the second operation and the third operation are configured such that the fourth operation is performed in the fourth operation area, and the operation order is the first operation area, the third operation area, and the second operation area. Operating area,
The third operation area and the fourth operation area are operated in this order, and
The second operation area and the third operation area according to the number of colors to be printed.
It is configured to perform control for inserting a reciprocating motion with respect to the motion region.
【００１５】この発明の請求項５に係るカラーサーマル
プリンタは、一つの駆動源から動力伝達手段を用いてカ
ムを回動し印画動作を行う機構を有し、上記カムの所定
の回転位置で印画動作のイニシャル位置を設定するため
のイニシャル信号を発生するイニシャルセンサ、このイ
ニシャル信号に基づいて上記カムの回転角を検出するカ
ム回転角検出手段と、電源を投入してイニシャル信号発
生位置から予め設定した第１の設定回転角だけ上記カム
を回転し、この回転位置からイニシャル信号発生位置ま
で逆回転して、この逆回転した回転角と上記第１の設定
角との差をバックラッシュ量として導出するバックラッ
シュ量検出手段と、このバックラッシュ量に基づいて上
記イニシャル位置を補正する補正手段とを備えたもので
ある。A color thermal printer according to a fifth aspect of the present invention has a mechanism for performing a printing operation by rotating a cam from one drive source using a power transmission means, and printing at a predetermined rotational position of the cam. An initial sensor that generates an initial signal for setting the initial position of the operation, a cam rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the cam based on the initial signal, and a preset from the initial signal generation position by turning on the power. The cam is rotated by the first set rotation angle, and is reversely rotated from this rotation position to the initial signal generation position, and the difference between this reversely rotated rotation angle and the first set angle is derived as the backlash amount. The backlash amount detecting means and the correcting means for correcting the initial position based on the backlash amount.
【００１６】この発明の請求項６に係るカラーサーマル
プリンタは、一つの駆動源から動力伝達手段を用いてカ
ムを回動し印画動作を行う機構を有し、上記カムの所定
の回転位置で印画動作のイニシャル位置を設定するため
のイニシャル信号を発生するイニシャルセンサ、このイ
ニシャル信号に基づいて上記カムの回転角を検出するカ
ム回転角検出手段と、電源を投入してイニシャル信号発
生位置から予め設定した第１の設定回転角だけ上記カム
を回転し、この回転位置からイニシャル信号発生位置ま
で逆回転して、この逆回転した回転角と上記第１の設定
角との差をバックラッシュ量として導出するバックラッ
シュ量検出手段と、このバックラッシュ量に基づいて上
記イニシャル位置を補正すると共に、印画動作中の上記
カムの正転・逆転動作に対応して、上記バックラッシュ
量に基づいてカム回転位置を補正する補正手段を備えた
ものである。A color thermal printer according to a sixth aspect of the present invention has a mechanism for performing a printing operation by rotating a cam from one drive source using a power transmission means, and printing at a predetermined rotation position of the cam. An initial sensor that generates an initial signal for setting the initial position of the operation, a cam rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the cam based on the initial signal, and a preset from the initial signal generation position by turning on the power. The cam is rotated by the first set rotation angle, and is reversely rotated from this rotation position to the initial signal generation position, and the difference between this reversely rotated rotation angle and the first set angle is derived as the backlash amount. Backlash amount detecting means for correcting the initial position based on the backlash amount, and forward / reverse rotation of the cam during the printing operation. In response to work, in which a correction means for correcting the cam rotational position based on the backlash.
【００１７】この発明の請求項７に係るカラーサーマル
プリンタは、請求項５または請求項６において、２枚目
以降続けて印画の際、待機位置からイニシャル位置に上
記カムを回転させたカム回転角と予め設定した第２の設
定回転角との差が所定の値を超えると、バックラッシュ
量検出手段で電源を切断せずに再度バックラッシュ量を
導出し、補正手段で再度導出したバックラッシュ量に応
じてカム回転位置を補正するよう判断して指令する再補
正判断手段を備えたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the color thermal printer according to the fifth or sixth aspect, the cam rotation angle obtained by rotating the cam from the standby position to the initial position when printing the second and subsequent sheets is continued. And a preset second set rotation angle exceeds a predetermined value, the backlash amount is derived again without the power being cut off by the backlash amount detecting means, and the backlash amount is derived again by the correcting means. According to the above, a re-correction judging means for judging and instructing to correct the cam rotational position is provided.
【００１８】この発明の請求項８に係るカラーサーマル
プリンタは、請求項５〜７のいずれか１項において、補
正手段は、バックラッシュ量が予め設定された限界バッ
クラッシュ量以下であれば補正する補正手段、または、
限界バックラッシュ量以上であれば補正する補正手段の
いずれか一方としたこものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the color thermal printer according to any one of the fifth to seventh aspects, the correcting means corrects the backlash amount if it is equal to or less than a preset limit backlash amount. Correction means, or
Either one of the correction means for correcting if the amount of backlash is not less than the limit is used.
【００１９】この発明の請求項９に係るカラーサーマル
プリンタは、請求項５〜８のいずれか１項において、バ
ックラッシュ量が所定値以上であれば、カム駆動系異常
と判断して警報信号を発生するカム駆動系異常通報手段
を備えたものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the color thermal printer according to any one of the fifth to eighth aspects, if the backlash amount is a predetermined value or more, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is issued. It is provided with means for reporting a cam drive system abnormality that occurs.
【００２０】この発明の請求項１０に係るカラーサーマ
ルプリンタは、請求項５〜８のいずれか１項において、
バックラッシュ量が第１の所定値以上であれば、カム駆
動系異常と判断して警報信号を発生すると共に、上記バ
ックラッシュ量が第２の所定値（第２の所定値≧第１の
所定値）であれば、印画動作停止信号を送出するカム駆
動系異常通報手段を備えたものである。A color thermal printer according to claim 10 of the present invention is the color thermal printer according to any one of claims 5 to 8, wherein
If the backlash amount is equal to or larger than the first predetermined value, it is determined that the cam drive system is abnormal, and an alarm signal is generated, and the backlash amount is a second predetermined value (second predetermined value ≧ first predetermined value). Value), a cam drive system abnormality notifying means for sending a printing operation stop signal is provided.
【００２１】[0021]
【作用】この発明の請求項１および請求項２におけるカ
ラーサーマルプリンタは、一体的に形成された回転型の
複数のカムをプラテンローラの両端に配設して、一つの
駆動源から駆動して所定の搬送印画部材の押接・離間動
作を行うので駆動系が簡単化され、駆動源が減少し、小
型化される。In the color thermal printer according to the first and second aspects of the present invention, a plurality of integrally formed rotary type cams are arranged at both ends of the platen roller and driven by one drive source. Since the predetermined pressing / separating operation of the conveyance printing member is performed, the driving system is simplified, the driving source is reduced, and the size is reduced.
【００２２】この発明の請求項３におけるカラーサーマ
ルプリンタは、カムの駆動を排紙接圧ローラの両側に設
けた一対の動力伝達手段で駆動するので駆動系がより簡
単化され、小型化できる。In the color thermal printer according to the third aspect of the present invention, since the driving of the cam is driven by the pair of power transmission means provided on both sides of the discharge pressure roller, the driving system can be simplified and miniaturized.
【００２３】この発明の請求項４におけるカラーサーマ
ルプリンタは、カムによる押接・離間動作を選択的に行
うと共に、カムの動作領域を割り付けて、その動作領域
に応じてカムによる押接・離間動作を選択的に行うよう
にし、カムの動作を制御して動作領域を所定の動作順序
で行うようにしたので、駆動系の機構及び制御系の簡単
化が図れ小型化できる。In the color thermal printer according to the fourth aspect of the present invention, the pressing / separating operation by the cam is selectively performed, the operating area of the cam is allocated, and the pressing / separating operation by the cam is performed according to the operating area. Since the operation of the cam is controlled to control the operation of the cam in the predetermined operation sequence, the mechanism of the drive system and the control system can be simplified and the size can be reduced.
【００２４】この発明の請求項５におけるカラーサーマ
ルプリンタは、電源投入毎にカム駆動系のバックラッシ
ュ量を検出し、このバックラッシュ量をもとにカムのイ
ニシャル位置のずれを補正するので、カム駆動系を構成
する部品の精度を上げることなく、高精度にカムのイニ
シャル位置合わせ制御ができる。According to the fifth aspect of the present invention, the color thermal printer detects the backlash amount of the cam drive system each time the power is turned on and corrects the deviation of the initial position of the cam based on the backlash amount. The cam initial position alignment control can be performed with high precision without increasing the precision of the components that form the drive system.
【００２５】この発明の請求項６におけるカラーサーマ
ルプリンタは、電源投入毎にカム駆動系のバックラッシ
ュ量を検出し、このバックラッシュ量をもとにカムのイ
ニシャル位置のずれを補正すると共に、印画動作中のカ
ムの正転・逆転動作に対応して、上記バックラッシュ量
をもとにカム回転位置を補正するので、カム駆動系を構
成する部品の精度を上げることなく、高精度にカムのイ
ニシャル位置合わせおよび各印画動作中のカムの位置合
わせ制御ができる。According to the sixth aspect of the present invention, the color thermal printer detects the backlash amount of the cam drive system every time the power is turned on, corrects the deviation of the initial position of the cam based on the backlash amount, and prints the image. Since the cam rotation position is corrected based on the above-mentioned backlash amount in response to the forward / reverse operation of the cam during operation, the cam drive system can be operated with high accuracy without increasing the accuracy of the components that make up the cam drive system. Initial position adjustment and cam position adjustment control during each printing operation can be performed.
【００２６】この発明の請求項７におけるカラーサーマ
ルプリンタは、２枚目以降続けて印画を行う場合は、カ
ム待機位置のずれ量を検出し、カム待機位置のずれ量が
カム待機位置の補正が必要となるカム回転ずれ角を超え
ると、カム待機位置を再補正するようにしたので、カム
待機位置のずれ量に起因する不具合を防止することがで
きる。In the color thermal printer according to claim 7 of the present invention, when printing is continuously performed for the second and subsequent sheets, the deviation amount of the cam standby position is detected, and the deviation amount of the cam standby position is corrected for the cam standby position. When the required cam rotation displacement angle is exceeded, the cam standby position is corrected again, so that it is possible to prevent problems caused by the displacement amount of the cam standby position.
【００２７】この発明の請求項８におけるカラーサーマ
ルプリンタは、バックラッシュ量が予め設定された限界
バックラッシュ量以下、または、限界バックラッシュ量
以上であれば補正するようにして、そのカラーサーマル
プリンタに適合したバックラッシュ量の設定を行う。In the color thermal printer according to the eighth aspect of the present invention, if the backlash amount is less than or equal to the preset limit backlash amount or greater than or equal to the limit backlash amount, the color thermal printer is corrected. Set the appropriate backlash amount.
【００２８】この発明の請求項９におけるカラーサーマ
ルプリンタは、バックラッシュ量が所定値以上であれ
ば、カム駆動系異常と判断して警報信号を発生し、プリ
ンタの異常を的確に把握することができる。In the color thermal printer according to claim 9 of the present invention, if the backlash amount is a predetermined value or more, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is generated to accurately grasp the abnormality of the printer. it can.
【００２９】この発明の請求項１０におけるカラーサー
マルプリンタは、バックラッシュ量が第１の所定値以上
であれば、カム駆動系異常と判断して警報信号を発生す
ると共に、上記バックラッシュ量が第２の所定値（第２
の所定値≧第１の所定値）であれば、印画動作停止信号
を送出するようにし、プリンタの異常を的確に把握する
と共に、プリンタの保護と不良印画作成を防止する。In the color thermal printer according to claim 10 of the present invention, if the backlash amount is equal to or larger than the first predetermined value, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is generated. A predetermined value of 2 (second
(Predetermined value of ≧ first predetermined value), the printing operation stop signal is sent to accurately grasp the abnormality of the printer, and protect the printer and prevent defective printing.
【００３０】[0030]
実施例１．以下この発明に係る実施例を図について説明
する。図１はカラーサーマルプリンタの駆動系の構成を
示す図で、図において実線矢印４３は動力の伝達、破線
４４は制御信号伝達を示す。駆動系は３つの駆動系より
構成され、４５はインクシート１０を卷き取るインクシ
ート駆動系、４６は用紙３０（図示せず）を搬送する用
紙搬送駆動系、４７は統合駆動系である。Example 1. Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a drive system of a color thermal printer, in which solid arrow 43 indicates power transmission and broken line 44 indicates control signal transmission. The drive system is composed of three drive systems, 45 is an ink sheet drive system that winds the ink sheet 10, 46 is a paper transport drive system that transports the paper 30 (not shown), and 47 is an integrated drive system.
【００３１】インクシート駆動系４５の駆動源であるパ
ルスモータ２２は歯車列３１とトルクリミッタ３２を介
してインクシート卷取部１２に駆動力を伝達している。
更にインクシート供給部１１はブレーキ部３３に接続さ
れているので、インクシート１０はパルスモータ２２に
よりたるむことなく卷き取ることができる。なお、イン
クシート１０の位置検出は、インクセンサ２９より行
う。The pulse motor 22, which is the drive source of the ink sheet drive system 45, transmits the drive force to the ink sheet winding section 12 via the gear train 31 and the torque limiter 32.
Furthermore, since the ink sheet supply unit 11 is connected to the brake unit 33, the ink sheet 10 can be wound up by the pulse motor 22 without sagging. The position of the ink sheet 10 is detected by the ink sensor 29.
【００３２】用紙運搬駆動系４６の駆動源であるパルス
モータ２１は、用紙３０（図示せず）を搬送するための
駆動源で、歯車列３４を介してプラテンローラ１５、給
紙ローラ７、排紙ローラ１９を駆動する。更に、プラテ
ンローラ１５から歯車列３５を介して給紙側および排紙
側ピンチローラ１４、１６を駆動する。ピンチローラ１
４、１６には、トルクリミッタ（ワンウェイクラッチ）
３６、３７を介してブレーキ部３８、３９が接続されて
いる。なお、用紙３０（図示せず）の位置検出は、給紙
側センサ２７および排紙側センサ２８により行う。The pulse motor 21, which is the drive source of the sheet transport drive system 46, is a drive source for transporting the sheet 30 (not shown), and includes the platen roller 15, the sheet feed roller 7, and the eject roller via the gear train 34. The paper roller 19 is driven. Further, the pinch rollers 14 and 16 on the sheet feeding side and the sheet discharging side are driven from the platen roller 15 via the gear train 35. Pinch roller 1
Torque limiters (one-way clutch) on 4 and 16
Brake units 38 and 39 are connected via 36 and 37. The position of the paper 30 (not shown) is detected by the paper feed side sensor 27 and the paper discharge side sensor 28.
【００３３】統合駆動系４７の駆動源であるパルスモー
タ２３は、歯車列４０を介して一体的に形成されたカム
列５１を駆動する。このカム列５１の内、給紙カム５１
−２はレバー４１と連動して用紙プレート５（カセット
プレート）を可動させる。給紙ピンチカム５１−３は、
給紙ピンチローラ１４をプラテンローラ１５から接離さ
せる。排紙カム５１−４は排紙側ピンチローラ１６をプ
ラテンローラ１５から接離させ、更に、排紙ローラ１９
を排紙接圧ローラ５０（図示せず）から接離させる。ヘ
ッドカム５１−５は、サーマルヘッド１３をプラテンロ
ーラ１５から接離させる。カム列５１の位置検出は、レ
バー４１に連動したイニシャルセンサ２６により行われ
る。なお、上記動作の制御は制御部２５より行う。The pulse motor 23, which is the drive source of the integrated drive system 47, drives the cam train 51 formed integrally via the gear train 40. Of the cam row 51, the paper feed cam 51
-2 moves the paper plate 5 (cassette plate) in conjunction with the lever 41. The paper feed pinch cam 51-3 is
The paper feed pinch roller 14 is brought into contact with and separated from the platen roller 15. The paper discharge cam 51-4 causes the paper discharge side pinch roller 16 to come into contact with and separate from the platen roller 15, and further, the paper discharge roller 19
Is brought into and out of contact with the discharge contact roller 50 (not shown). The head cam 51-5 brings the thermal head 13 into and out of contact with the platen roller 15. The position of the cam row 51 is detected by the initial sensor 26 which is interlocked with the lever 41. The control of the above operation is performed by the control unit 25.
【００３４】次に本発明の配置構成について説明する。
図２は配置構成を示す装置断面図で、図において、１は
装置本体、２は用紙トレイ、３、４は排紙トレイ、３０
は用紙、５は用紙３０を積載する用紙プレート、６は分
離爪、７は用紙プレート５に積載された用紙３０の最上
部の１枚を給紙する給紙ローラ、８、９は用紙ガイド、
１０はインクシート、１１はインクシート供給部、１２
はインクシート卷取部１３はサーマルヘッド、１４は給
紙側ピンチローラ、１５はプラテンローラ、１６は排紙
側ピンチローラ、１７、１８は用紙ガイド、１９は排紙
ローラ、２０は排紙接圧ローラ、２１は給紙ローラ７、
給紙側ピンチローラ１４、プラテンローラ１５、排紙側
ピンチローラ１６、および排紙ローラ１９をそれぞれ歯
車列（図示せず）を介して駆動するパルスモータ、２２
はインクシート１０を卷き取るパルスモータ、２４は電
源、２５は制御部、２６はカム列５１（図示せず）の位
置検出を行うイニシャルセンサ、２７、２８はそれぞれ
用紙３０の位置を検出する給紙側センサ、および排紙側
センサ、２９はインクシート１０の位置検出を行うイン
クセンサである。なお、２３は統合駆動系４７を駆動す
るパルスモータである。Next, the arrangement of the present invention will be described.
FIG. 2 is a sectional view of the apparatus showing the arrangement. In the figure, 1 is the apparatus main body, 2 is a paper tray, 3 and 4 are paper discharge trays, and 30.
Is a sheet, 5 is a sheet plate on which the sheet 30 is stacked, 6 is a separating claw, 7 is a sheet feeding roller for feeding the uppermost one sheet of the sheet 30 stacked on the sheet plate 5, 8 and 9 are sheet guides,
10 is an ink sheet, 11 is an ink sheet supply unit, 12
Is a thermal head for the ink sheet take-up unit 13, 14 is a pinch roller on the paper feed side, 15 is a platen roller, 16 is a pinch roller on the paper ejection side, 17 is a paper guide, 19 is a paper ejection roller, and 20 is a paper ejection contact. A pressure roller, 21 is a paper feed roller 7,
A pulse motor 22 for driving the sheet feeding side pinch roller 14, the platen roller 15, the sheet discharging side pinch roller 16, and the sheet discharging roller 19 through a gear train (not shown), respectively.
Is a pulse motor for picking up the ink sheet 10, 24 is a power supply, 25 is a control unit, 26 is an initial sensor for detecting the position of the cam row 51 (not shown), and 27 and 28 are for detecting the position of the sheet 30. A paper feed side sensor, a paper discharge side sensor, and 29 are ink sensors for detecting the position of the ink sheet 10. Reference numeral 23 is a pulse motor for driving the integrated drive system 47.
【００３５】次に統合駆動系４７の構成を説明する。図
３は図２の断面Ａ−Ａを示す図で、図において５０は排
紙接圧ローラ、５１はプラテンローラ１５の両端に回動
支持しプラテンローラ１５の回転と独立して回転できる
カム列、５２は排紙接圧ローラ５０を回動支持し、排紙
接圧ローラの回転と独立して回転できる排紙接圧ローラ
軸、５３は平行ピン、５４は排紙接圧ローラ軸５２に平
行ピン５３で固着された歯車である。歯車５４は、パル
スモータ２３より、歯車列４０（図示せず）を介して動
力が伝達され、前記カム列５１に一体的に形成された歯
車５１−１と噛み合い、一対のカム列５１は同期して回
転する。カム列５１には給紙カム５１−２、給紙ピンチ
カム５１−３、排紙カム５１−４、ヘッドカム５１−５
が一体的に形成されているが、このカム列５１の従動部
の構成を順次説明する。Next, the structure of the integrated drive system 47 will be described. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, in which 50 is a sheet discharge contact roller, 51 is a cam row which is rotatably supported at both ends of the platen roller 15 and can rotate independently of the rotation of the platen roller 15. , 52 rotatably support the paper discharge contact pressure roller 50 and can rotate independently of the rotation of the paper discharge contact pressure roller, 53 is a parallel pin, and 54 is a paper discharge contact pressure roller shaft 52. It is a gear fixed by a parallel pin 53. Power is transmitted from the pulse motor 23 via the gear train 40 (not shown) to the gear 54, and the gear 54 meshes with the gear 51-1 integrally formed with the cam train 51, so that the pair of cam trains 51 are synchronized. And then rotate. The cam row 51 includes a paper feed cam 51-2, a paper feed pinch cam 51-3, a paper discharge cam 51-4, and a head cam 51-5.
Are integrally formed, the structure of the driven portion of the cam row 51 will be sequentially described.
【００３６】図４は図３のＢ−Ｂ断面を示す図で、用紙
プレート５およびイニシャルセンサ２６を従動させる構
成を示している。図において、４１−１、４１−２、４
１−３はそれぞれレバー４１の回転中心、力点および作
用点である。７０は用紙接圧バネで、給紙ローラ７で用
紙プレート５の上面に積載された用紙３０（図示せず）
の最上部の１枚を給紙するのに必要な接圧を与えるもの
で、用紙プレート５を介して用紙３０を給紙ローラ７に
押接する。２６−１はイニシャルセンサ２６のアクチュ
エータ、５−１は用紙プレート５と一体的に付されたピ
ンで、アクチュエータ２６−１を可動させるとともに、
用紙接圧バネ７０のバネかけである。FIG. 4 is a view showing a cross section taken along the line BB in FIG. 3, and shows a construction in which the paper plate 5 and the initial sensor 26 are driven. In the figure, 41-1, 41-2, 4
1-3 are the center of rotation of the lever 41, the force point and the action point, respectively. Reference numeral 70 denotes a sheet contact spring, which is a sheet 30 (not shown) stacked on the upper surface of the sheet plate 5 by the sheet feeding roller 7.
The sheet 30 is pressed against the sheet feed roller 7 via the sheet plate 5 by applying a contact pressure necessary to feed the uppermost sheet of the sheet. 26-1 is an actuator of the initial sensor 26, and 5-1 is a pin integrally attached to the paper plate 5, which moves the actuator 26-1 and
This is a spring contact of the paper contact pressure spring 70.
【００３７】給紙カム５１−２が回転すると、ある角度
タイミングで用紙接圧バネ７０により用紙プレート５と
ともに用紙３０（図示せず）が上昇し、給紙に必要な接
圧が生じる。給紙ローラ７が矢印の方向に回転すると、
給紙が始まる。また、ある角度タイミングでは、用紙プ
レート５が用紙接圧バネ７０の力に打ち勝ち下降し、給
紙ローラ７から用紙３０が離れる。なお、この状態で用
紙３０（図示せず）を用紙トレイ２（図示せず）に沿っ
て、セットすることができる。更に、用紙プレート５が
上下する際、ピン５−１を介してアクチュエータ２６−
１を可動させるので、イニシャルセンサ２６の出力信号
を変化させることができる。When the paper feed cam 51-2 rotates, the paper contact pressure spring 70 raises the paper plate 5 and the paper 30 (not shown) at a certain angular timing, and the contact pressure required for paper feed occurs. When the paper feed roller 7 rotates in the direction of the arrow,
Feeding starts. Further, at a certain angle timing, the sheet plate 5 overcomes the force of the sheet contact pressure spring 70 and descends, and the sheet 30 separates from the sheet feeding roller 7. In this state, the sheet 30 (not shown) can be set along the sheet tray 2 (not shown). Further, when the paper plate 5 moves up and down, the actuator 26-
Since 1 is moved, the output signal of the initial sensor 26 can be changed.
【００３８】図５は図３のＣ−Ｃ断面を示す図で、給紙
側ピンチローラ１４を従動させる構成を示している。図
において、８０は給紙側ピンチローラ１４を回動支持す
る給紙側ピンチレバー、８１は排紙側ピンチローラ１６
を回動支持する排紙側ピンチレバー、８２は給紙側ピン
チローラ１４、排紙側ピンチローラ１６をプラテンロー
ラ１５に押接するピンチ接圧バネで、バネかけ８０−
１、８１−１に係止されている。給紙側ピンチレバー８
０および排紙側ピンチレバー８１は排紙接圧ローラ軸５
２に回動支持されている。FIG. 5 is a view showing a cross section taken along the line CC of FIG. 3, and shows a construction in which the paper feed side pinch roller 14 is driven. In the figure, 80 is a paper feed side pinch lever that pivotally supports the paper feed side pinch roller 14, and 81 is a paper discharge side pinch roller 16.
A paper discharge side pinch lever for rotating and supporting 82, a pinch pressure spring 82 for pressing the paper feed side pinch roller 14 and the paper discharge side pinch roller 16 against the platen roller 15, and a spring contact 80-
1, 81-1. Paper feed side pinch lever 8
0 and the discharge side pinch lever 81 are the discharge pressure roller shaft 5
It is rotatably supported by 2.
【００３９】給紙ピンチカム５１−３が回転するとある
角度タイミングで、給紙側ピンチローラ１４に付された
カムフォロア１４−１を介して、ピンチローラ１４はプ
ラテンローラ１５から離間する。排紙側ピンチローラ１
６も同様に後述する排紙カム５１−４の回転により、プ
ラテンローラ１５から離間する。なお、この構成の目的
はたとえば、印画待機中ピンチ接圧バネ８２により、長
時間ピンチローラ１４、１６がプラテンローラ１５に押
接され、プラテンローラ１５に圧痕等のダメージを与え
ないためのものである。When the paper feed pinch cam 51-3 rotates, the pinch roller 14 is separated from the platen roller 15 via the cam follower 14-1 attached to the paper feed side pinch roller 14 at a certain angular timing. Paper ejection side pinch roller 1
Similarly, 6 is separated from the platen roller 15 by the rotation of a paper discharge cam 51-4 described later. The purpose of this structure is to prevent the pinch rollers 14 and 16 from being pressed against the platen roller 15 for a long period of time by the pinch contact spring 82 during printing standby, thereby not damaging the platen roller 15 such as an impression. is there.
【００４０】図６は図３のＤ−Ｄ断面を示す図で、排紙
ローラ１９および、排紙側ピンチローラ１６を従動させ
る構成を示している。図において、９０はカムフォロア
９０−２をもち、排紙ローラ１９を回動支持するととも
に、回転中心９０−１を中心に排紙カム５１−４の回転
により従動するレバー、９１は排紙ローラ１９を排紙接
圧ローラ５０に押接する排紙接圧バネである。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line D--D in FIG. 3, showing a structure in which the paper discharge roller 19 and the paper discharge side pinch roller 16 are driven. In the figure, 90 has a cam follower 90-2, which rotatably supports the paper discharge roller 19, and is driven by the rotation of the paper discharge cam 51-4 around the rotation center 90-1, and 91 is the paper discharge roller 19. Is a paper discharge contact pressure spring for pressing the paper discharge contact roller 50 against the paper discharge contact pressure roller 50.
【００４１】排紙カム５１−４が回転すると、ある角度
タイミングで排紙ローラ１９は排紙接圧ローラ５０から
離間する。この構成の目的は、用紙３０（図示せず）が
ピンチローラ１４、１６で、プラテンローラ１５の回転
により搬送されるスピードと、排紙ローラ１９の回転に
より、搬送されるスピードとが微妙に異なった場合、プ
ラテンローラ１５と排紙ローラ１９の間で用紙３０（図
示せず）が、突っ張るのを防止するためのものである。
なお、排紙側ピンチローラ１６は排紙カム５１−４によ
り、プラテンローラ１５から給紙側ピンチローラ１４が
接離するタイミングと同期して接離する。When the paper discharge cam 51-4 rotates, the paper discharge roller 19 separates from the paper discharge contact pressure roller 50 at a certain angle timing. The purpose of this configuration is that the speed at which the paper 30 (not shown) is conveyed by the pinch rollers 14 and 16 by the rotation of the platen roller 15 and the speed at which the paper discharge roller 19 is conveyed are slightly different. In this case, the sheet 30 (not shown) is prevented from being stretched between the platen roller 15 and the sheet discharge roller 19.
The paper discharge side pinch roller 16 is brought into contact with and separated from the platen roller 15 by the paper discharge cam 51-4 in synchronization with the timing at which the paper feed side pinch roller 14 is brought into and out of contact with the platen roller 15.
【００４２】図７は図３のＥ−Ｅ断面を示す図で、サー
マルヘッド１３をプラテンローラ１５から接離させる構
成を示している。図において、９５はサーマルヘッド１
３をプラテンローラ１５に押接させるヘッド接圧バネ、
１３−２はサーマルヘッド１３に付されたカムフォロア
である。ヘッドカム５１−５が回転すると、ある角度タ
イミングでサーマルヘッド１３は、カムフォロア１３−
２を介してプラテンローラ１５から接離する。FIG. 7 is a view showing a cross section taken along the line EE of FIG. 3, and shows a structure in which the thermal head 13 is brought into contact with and separated from the platen roller 15. In the figure, 95 is a thermal head 1.
A head contact spring that presses 3 against the platen roller 15,
Reference numeral 13-2 is a cam follower attached to the thermal head 13. When the head cam 51-5 rotates, the thermal head 13 moves to the cam follower 13- at a certain angle timing.
It comes in contact with and separates from the platen roller 15 via 2.
【００４３】次にカム列５１の角度タイミングの割り付
けについて図８で説明する。カム列５１が１周する間を
４分割し、給紙プレート５が給紙ローラ７から接離する
給紙カム５１−２のタイミングと、給紙側ピンチローラ
１４がプラテンローラ１５から接離する給紙ピンチカム
５１−３のタイミングと、サーマルヘッド１３がプラテ
ンローラ１５から接離するヘッドカム５１−５のタイミ
ングと、排紙側ピンチローラ１６がプラテンローラ１５
からおよび、排紙ローラ１９が排紙接圧ローラ２０から
接離するタイミングとを、図８に示すよう割り付けてい
る。また、図９にカム列の角度と動作との関係を示して
いて、これはまたカムの曲線を表している。Next, the allocation of the angular timing of the cam row 51 will be described with reference to FIG. The time period of the cam row 51 is divided into four, and the timing of the paper feed cam 51-2 at which the paper feed plate 5 comes into contact with and separates from the paper feed roller 7 and the paper feed side pinch roller 14 comes into contact with and separate from the platen roller 15. The timing of the paper feed pinch cam 51-3, the timing of the head cam 51-5 at which the thermal head 13 comes in contact with and separates from the platen roller 15, and the paper ejection side pinch roller 16 makes the platen roller 15
And the timing at which the paper discharge roller 19 contacts and separates from the paper discharge contact pressure roller 20 are assigned as shown in FIG. Further, FIG. 9 shows the relationship between the angle of the cam row and the movement, which also represents the curve of the cam.
【００４４】図８、図９において、この割り付けは、カ
ム列の回転（動作位置）に応じて次のように動作領域を
割り付けている。給紙動作領域の第１動作領域、用紙は
り／用紙頭だし／用紙バック動作領域の第２動作領域、
用紙供給巻き付け／印画領域の第３動作領域、排紙領域
の第４動作領域In FIG. 8 and FIG. 9, in this allocation, the operation areas are allocated as follows in accordance with the rotation (operating position) of the cam row. The first operation area of the paper feed operation area, the second operation area of the paper beam / sheet leading / paper back operation area,
The third operation area of the paper supply winding / printing area and the fourth operation area of the paper discharge area
【００４５】また、各搬送用ローラ、サーマルヘッド、
用紙プレート等の搬送印画部材の押接・離間動作の内、
前記各カムの動作説明をしたように、各カムが次の動作
をする。 用紙プレートと給紙ローラとを押接する第１の動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接する第２の動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接する第３の動作 排紙ローラと排紙接圧ローラとを押接する第４の動作Further, each transport roller, thermal head,
Of the pressing / separating operation of the transport printing member such as the paper plate,
As described above with respect to the operation of each cam, each cam performs the following operation. First operation of pressing the paper plate and the feed roller into contact with each other Second operation of pressing the thermal head and platen roller into contact with each other Third operation of pressing the pinch roller and platen roller into contact with each other Fourth action of pressing
【００４６】カムポジションθ0はカム列５１の基準角
度と同時に排紙動作のポジションである。また、待機中
はこのポジションである。θ1は給紙動作のポジション
である。θ2は用紙はり、用紙頭出し、および用紙リバ
ース動作のポジションである。θ3は用紙巻き付け、お
よび、印画動作のポジションである。なお、カム列５１
は正転、逆転できるよう構成されている。The cam position θ 0 is the position of the paper discharge operation at the same time as the reference angle of the cam row 51. It is in this position during standby. θ 1 is the position of the paper feeding operation. θ 2 is the position of the paper beam, the paper cue, and the paper reverse operation. θ 3 is the position of paper winding and printing operation. The cam row 51
Is configured so that it can rotate in the normal and reverse directions.
【００４７】図１０に示すカム列の動作と用紙の搬送・
印画の動作を示す。カラー印画を行うには、その色数に
応じてθ3とθ2とを繰り返して印画を行う。The operation of the cam array shown in FIG.
The operation of printing is shown. To perform color printing, θ 3 and θ 2 are repeated according to the number of colors to print.
【００４８】次にカム列５１の基準角度θ0の検出につ
いて説明する。図１１はイニシャルセンサ２６のセンサ
出力と、カム列５１の回転角の関係を示している。図に
おいて、θ5はイニシャルセンサ２６の検出電圧Ｖ0を検
出するカム列５１の回転角度、θ6は待機中のカム列５
１の角度、θthはあらかじめ定められたイニシャル時の
バック角度量である。カム列５１の基準角度θ0を検出
する動作（イニシャル動作）は、カム列５１の角度θ6
から、検出電圧Ｖ0を検出するカム列５１の角度θ5まで
カム列５１を正転させる。その後バック角度θthだけ逆
回転させた位置をカム列５１の基準角度θ0と定める。
その後パルスモータ２３に入力するパルス数をカウント
することで、カム列５１の角度を認識するよう構成して
いる。Next, the detection of the reference angle θ 0 of the cam row 51 will be described. FIG. 11 shows the relationship between the sensor output of the initial sensor 26 and the rotation angle of the cam row 51. In the figure, θ 5 is the rotation angle of the cam row 51 for detecting the detection voltage V 0 of the initial sensor 26, and θ 6 is the waiting cam row 5
An angle of 1, θ th is a back angle amount at a predetermined initial time. The operation of detecting the reference angle θ 0 of the cam row 51 (initial operation) is performed by the angle θ 6 of the cam row 51.
To the angle θ 5 of the cam row 51 for detecting the detection voltage V 0 , the cam row 51 is normally rotated. After that, the position reversely rotated by the back angle θ th is set as the reference angle θ 0 of the cam row 51.
After that, the angle of the cam row 51 is recognized by counting the number of pulses input to the pulse motor 23.
【００４９】次に動作について図１２のフローチャート
と共に説明する。前記構成において、パルスモータ２３
を駆動し、イニシャル動作した後（Ｓ１）、カムポジシ
ョンθ1までカム列５１を正転させる（Ｓ２）。パルス
モータ２１を正転すると、給紙ローラ７が回転し用紙ト
レイ２にセットされた用紙３０の最上部の１枚が分離爪
６により分離され、用紙ガイド８、９に案内され、給紙
側センサ２７まで給紙される。給紙側センサ２７から更
に所定量給紙し、用紙先端がプラテンローラ１５と給紙
側ピンチローラ１４の間で押接されると（Ｓ３）、パル
スモータ２２を駆動し、カムポジションθ3までカム列
を正転させる（Ｓ４）。ここでパルスモータ２３を駆動
し、インクシート１０を卷取りつつ、パルスモータ２１
を正転させプラテンローラ１５を時計方向に回転させる
と、用紙先端はサーマルヘッド１３と用紙ガイド１７−
１に案内され、プラテンローラ１５と排紙側ピンチロー
ラ１６に押接され、排紙側センサ２８まで給紙させる
（Ｓ５）。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the above configuration, the pulse motor 23
Is driven to perform the initial operation (S1), and then the cam row 51 is normally rotated to the cam position θ 1 (S2). When the pulse motor 21 is rotated in the normal direction, the paper feed roller 7 is rotated, and the uppermost one sheet of the paper 30 set on the paper tray 2 is separated by the separation claw 6 and guided by the paper guides 8 and 9 to the paper feed side. The sensor 27 is fed. When a predetermined amount of paper is fed from the paper feed side sensor 27 and the leading edge of the paper is pressed between the platen roller 15 and the paper feed side pinch roller 14 (S3), the pulse motor 22 is driven to the cam position θ 3. The cam row is normally rotated (S4). Here, the pulse motor 23 is driven to take up the ink sheet 10 and the pulse motor 21
When the platen roller 15 is rotated clockwise in the normal direction, the leading edge of the paper is moved to the thermal head 13 and the paper guide 17-.
1 is pressed against the platen roller 15 and the paper discharge side pinch roller 16 to feed the paper to the paper discharge side sensor 28 (S5).
【００５０】ここでパルスモータ２３を駆動し、カムポ
ジションθ2までカム列５１を逆転させる（Ｓ６）。こ
の状態で、用紙３０をプラテンローラ１５に密着させる
ため、パルスモータ２１を正転させ、用紙３０を所定量
搬送した後（Ｓ７）、パルスモータ２１を逆転させ、用
紙先端が排紙側センサ２８にくるまで用紙３０をバック
させる。更に用紙３０を所定量バックさせた後（Ｓ
８）、印画開始位置まで用紙３０を所定量搬送すると、
用紙３０の頭出しが完了する（Ｓ９）。Here, the pulse motor 23 is driven to reverse the cam row 51 to the cam position θ 2 (S6). In this state, in order to bring the sheet 30 into close contact with the platen roller 15, the pulse motor 21 is rotated in the forward direction and the sheet 30 is conveyed by a predetermined amount (S7), and then the pulse motor 21 is rotated in the reverse direction so that the sheet front end is ejected from the sensor 28 Back the paper 30 until it comes to the end. After backing the paper 30 by a predetermined amount (S
8) When the paper 30 is conveyed by a predetermined amount to the printing start position,
The cueing of the sheet 30 is completed (S9).
【００５１】ここでパルスモータ２３を駆動し、カムポ
ジションθ3まで正転させ（Ｓ１０）、更に、パルスモ
ータ２２を駆動し、インクシート１０を卷取りながらプ
ラテンローラ１５を駆動しているパルスモータ２２を正
転させると同時に、制御部２５によりサーマルヘッド１
３が加熱制御され、記録が開始され所定領域記録され
る。この間、用紙先端は用紙ガイド１７−２および１８
−１に案内され、排紙ローラ１９と排紙接圧ローラ２０
とが離間した間を通り、排紙トレイ３、４に沿って搬送
される（Ｓ１１）。Here, the pulse motor 23 is driven to rotate normally to the cam position θ 3 (S10), and the pulse motor 22 is driven to drive the platen roller 15 while winding the ink sheet 10. 22 at the same time as normal rotation of the thermal head 1 by the control unit 25.
3, heating is controlled, recording is started, and a predetermined area is recorded. During this period, the leading edge of the paper is guided by the paper guides 17-2 and
−1, the paper discharge roller 19 and the paper discharge contact pressure roller 20
The sheets are passed through the space between and, and are conveyed along the discharge trays 3 and 4 (S11).
【００５２】１色分の記録が完了すると、パルスモータ
２３を駆動しカムポジションθ2まで逆転する（Ｓ１
２）。次にパルスモータ２１を駆動し、用紙３０をバッ
クさせる。このとき用紙後端は、用紙ガイド９および１
８−２に案内され、用紙ガイド９と排紙トレイ３との間
に待避する（Ｓ１３）。ここで次の色を記録するか否か
を判別し（Ｓ１４）、次の色を記録する場合には、ステ
ップＳ９にかえってそして用紙頭出しを行った後（Ｓ
９）、２色目の記録がはじまる。以後は、記録色の数だ
けこの動作を繰り返す。When the recording for one color is completed, the pulse motor 23 is driven to reverse the rotation to the cam position θ 2 (S1).
2). Next, the pulse motor 21 is driven to move the paper 30 back. At this time, the trailing edge of the paper is
Guided by 8-2, it is retracted between the paper guide 9 and the paper discharge tray 3 (S13). Here, it is determined whether or not the next color is to be recorded (S14). When the next color is to be recorded, the procedure returns to step S9 and after the paper is cueed (S).
9) The recording of the second color begins. After that, this operation is repeated for the number of recording colors.
【００５３】ステップＳ１４で他の色を記録しない場合
は、全ての色を印刷したと判別し、最後にパルスモータ
２３を駆動し、カムポジションθ0までカム列５１を正
転させ（Ｓ１５）、パルスモータ２１を用紙３０が排紙
トレイ３および４に排紙されるまで駆動し（Ｓ１６）、
１枚の印画が完了する。If other colors are not recorded in step S14, it is determined that all the colors have been printed, and finally the pulse motor 23 is driven to rotate the cam row 51 forward to the cam position θ 0 (S15). The pulse motor 21 is driven until the paper 30 is discharged to the paper discharge trays 3 and 4 (S16),
One print is completed.
【００５４】以上のようにこの実施例は、用紙プレート
を給紙ローラに押接・離間する動作と、サーマルヘッド
をプラテンローラに押接・離間する動作と、ピンチロー
ラをプラテンローラに押接・離間する動作と、排紙ロー
ラを排紙接圧ローラに押接・離間する動作とを、それぞ
れ一体的に形成されたカム列で動作させると共に、前記
カム列の回転角の位置をカム列に連動した１個の位置検
出器で位置検出を行う。As described above, in this embodiment, the operation of pressing and separating the paper plate from the paper feed roller, the operation of pressing and separating the thermal head from the platen roller, and the operation of pressing the pinch roller to the platen roller and The operation of separating and the operation of pressing and separating the paper discharge roller from the paper discharge contact pressure roller are performed by the cam rows that are integrally formed, respectively, and the position of the rotation angle of the cam row is set to the cam row. The position is detected by one position detector which is interlocked.
【００５５】この位置検出器で検出した位置をカム列の
基準位置として、１回転の内に順に給紙動作領域、用紙
はり／用紙頭出し／用紙バック動作領域、用紙供給巻き
付け／印画動作領域、排紙動作領域を割り付け、所定の
順序でカム列を正転、逆転する制御を行うよう構成した
ので、高速に動作し、しかも、駆動源を少なくでき、制
御部も簡単化できるので、小型で安価な装置を得られ
る。With the position detected by this position detector as the reference position of the cam row, a paper feed operation area, a paper beam / paper cue / paper back operation area, a paper supply winding / printing operation area, in order within one rotation. Since the discharge operation area is assigned and the cam rows are controlled to rotate forward and backward in a predetermined order, it operates at high speed, and the drive source can be reduced, and the control unit can be simplified. An inexpensive device can be obtained.
【００５６】また、プラテンローラに接離するサーマル
ヘッドおよびピンチローラを含む従動部を、プラテンロ
ーラ両端にプラテンローラの回転と独立して回転できる
カム列を回動支持することで動作させるよう構成したの
で、精度の高い装置が得られる。Further, the driven portion including the thermal head and the pinch roller, which are brought into contact with and separated from the platen roller, is configured to be operated by rotatably supporting the cam rows which can rotate independently of the rotation of the platen roller at both ends of the platen roller. Therefore, a highly accurate device can be obtained.
【００５７】また、プラテンローラに対向した排紙接圧
ローラを回動支持し、排紙接圧ローラと独立して回転で
きる排紙接圧ローラ軸の両端に固着された一対の歯車
が、プラテンローラ側の一対のカム列に一体的に形成さ
れた歯車にかみ合うことで、一対のカム列が同期して回
転するよう構成したので、装置を小型化できる。Further, a pair of gears fixed to both ends of a sheet discharge contact pressure roller shaft, which rotatably supports the sheet discharge contact pressure roller facing the platen roller and can rotate independently of the sheet discharge contact pressure roller, includes a platen roller. Since the pair of cam rows are configured to rotate synchronously by being engaged with the gear formed integrally with the pair of roller side cam rows, the apparatus can be downsized.
【００５８】また、プラテンローラ両端に回動支持した
カム列の一回転の中に、順次異なる４つの動作領域を割
り付け、カム列を正転、逆転し、各動作領域に位置合わ
せをすることにより、印画スピードが高速化される。Further, by sequentially allocating four different operation areas in one rotation of the cam row which is rotatably supported at both ends of the platen roller, and rotating the cam row forward and backward, and aligning each operation area. Printing speed is increased.
【００５９】実施例２．上記実施例では、カム列は１回
転で一つの印画を行うようにしたが、例えば、半回転で
一つの印画を行い、残りの半回転で次の印画を行うよう
にしてもよい。また、カム列による押接・離間動作はレ
バー（４１，８０，８１，９０等）の支点・力点・作用
点の位置を変更すれば、押接と離間を逆にすることも容
易にできる。Example 2. In the above-described embodiment, the cam row is configured to perform one printing in one rotation, but it may be configured to perform one printing in half rotation and perform the next printing in the remaining half rotation. Further, in the pressing / separating operation by the cam row, it is possible to easily reverse the pressing / separating operation by changing the positions of the fulcrum, the force point, and the action point of the lever (41, 80, 81, 90, etc.).
【００６０】実施例３．上記実施例１ではカム列５１の
基準角度（イニシャル位置）θ0は、カム列５１を待機
中の角度θ6からイニシャルセンサ２６の検出電圧Ｖ0を
検出するまで正転させ、あらかじめ定められたイニシャ
ル時のバック角度量θthだけ逆回転させた位置と定め、
その後パルスモータ２３に入力するパルス数をカウント
することでカム列５１の角度を認識するよう構成した。Example 3. In the first embodiment, the reference angle (initial position) θ 0 of the cam row 51 is determined in advance by rotating the cam row 51 forward from the waiting angle θ 6 until the detection voltage V 0 of the initial sensor 26 is detected. Defined as a position that is reversely rotated by the back angle amount θ th at initial,
After that, the angle of the cam row 51 is recognized by counting the number of pulses input to the pulse motor 23.
【００６１】この実施例３では、カム列５１を駆動する
統合駆動系４７のバックラッシュ量θgをもとにカム列
５１の基準角度θ0を補正するもので図１３に示す。図
１３は基準角度θ0を補正する要部のブロック図で、２
０１はイニシャルセンサ２６からのセンサ出力Ｖ0とパ
ルスモータ２３に入力するパルス数をカウントすること
でカム列５１の角度を検出するカム列回転角検出手段で
ある。In the third embodiment, the reference angle θ 0 of the cam row 51 is corrected based on the backlash amount θ g of the integrated drive system 47 that drives the cam row 51, and this is shown in FIG. FIG. 13 is a block diagram of a main part for correcting the reference angle θ 0 .
Reference numeral 01 denotes a cam row rotation angle detecting means for detecting the angle of the cam row 51 by counting the sensor output V 0 from the initial sensor 26 and the number of pulses input to the pulse motor 23.
【００６２】２０２はバックラッシュ量検出手段で、イ
ニシャルセンサ２６のセンサ出力Ｖ0検出後、回転させ
る所定回転角θ7を設定する設定器２０３と、所定回転
角θ7回転後、逆回転させ再びイニシャルセンサ２６の
センサ出力Ｖ0を検出するまでの逆転回転角θ8を求め、
このθ8とθ7とからバックラッシュ量θgを算出する算
出器２０４から構成される。２０５はバックラッシュ量
θgをもとにカム列５１の基準角θ0を補正する補正手段
である。なお、動作については実施例６で説明する。Reference numeral 202 denotes a backlash amount detecting means, which is a setter 203 for setting a predetermined rotation angle θ 7 to rotate after detecting the sensor output V 0 of the initial sensor 26, and a reverse rotation after rotating the predetermined rotation angle θ 7 again. The reverse rotation angle θ 8 until the sensor output V 0 of the initial sensor 26 is detected,
The calculator 204 is configured to calculate the amount of backlash θ g from θ 8 and θ 7 . Reference numeral 205 denotes a correction unit that corrects the reference angle θ 0 of the cam row 51 based on the backlash amount θ g . The operation will be described in the sixth embodiment.
【００６３】この実施例のようにバックラッシュ量をも
とにカムのイニシャル位置のずれを補正すると、カム駆
動系を構成する部品の精度を上げることなく、高精度に
カムのイニシャル位置合わせ制御ができる。When the deviation of the initial position of the cam is corrected based on the backlash amount as in this embodiment, the initial position alignment control of the cam can be performed with high accuracy without increasing the accuracy of the parts constituting the cam drive system. it can.
【００６４】実施例４．上記実施例３の構成に、図１４
に示すようにカム駆動系異常通報手段２０６を追加した
もので、カム列５１を駆動する統合駆動系４７各部の摩
耗により駆動系として機能を維持できなくなる前に駆動
系の保守が必要となる統合駆動系４７で発生する限界バ
ックラッシュ量θgNGを設定する設定器２０７と、バッ
クラッシュ量θgと限界バックラッシュ量θgNGを比較す
る比較器から構成される。なお、動作については実施例
６で説明する。Example 4. In addition to the configuration of the third embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the cam drive system abnormality notification means 206 is added, and the maintenance of the drive system is required before the function of the drive system cannot be maintained due to wear of each part of the integrated drive system 47 that drives the cam row 51. The drive system 47 includes a setter 207 that sets a limit backlash amount θ gNG and a comparator that compares the backlash amount θ g with the limit backlash amount θ gNG . The operation will be described in the sixth embodiment.
【００６５】この実施例のように、バックラッシュ量が
限界バックラッシュ量を超えるとカム駆動系異常信号を
発生するようすると、バックラッシュ量に起因する不具
合を事前に防止することができる。If the cam drive system abnormal signal is generated when the amount of backlash exceeds the limit amount of backlash as in this embodiment, it is possible to prevent the trouble caused by the amount of backlash in advance.
【００６６】実施例５．上記実施例３、４では、バック
ラッシュ量θgをもとに、カム列５１の基準角θ0のみ補
正したが、実施例５では印画中動作するカム列５１に割
り付けられた第１動作領域、第２動作領域、第３動作領
域、第４動作領域に対応したカム回転角位置θ1、θ2、
θ3もバックラッシュ量θgをもとに補正するようにした
ものである。即ち、印画動作中のカム列５１の正転・逆
転動作に対しても、バックラッシュ量θgをもとにカム
回転位置を補正するもので、構成は実施例４と同じであ
る。なお、動作については実施例６で説明する。Example 5. In the third and fourth embodiments, only the reference angle θ 0 of the cam row 51 is corrected based on the backlash amount θ g , but in the fifth embodiment, the first operation region assigned to the cam row 51 that operates during printing. , The second operation region, the third operation region, the cam rotation angle positions θ 1 , θ 2 corresponding to the fourth operation region,
θ 3 is also corrected based on the backlash amount θ g . That is, the cam rotation position is corrected based on the backlash amount θ g even for the forward / reverse rotation operation of the cam row 51 during the printing operation, and the configuration is the same as that of the fourth embodiment. The operation will be described in the sixth embodiment.
【００６７】この実施例のように、バックラッシュ量を
もとにカムのイニシャル位置のずれを補正し、更に、印
画動作中のカムの正転・逆転動作に対しても、バックラ
ッシュ量に基づいてカム回転位置を補正するので、カム
駆動系を構成する部品の精度を上げることなく、高精度
にカムのイニシャル位置合わせ制御ができる。As in this embodiment, the deviation of the initial position of the cam is corrected based on the backlash amount, and the forward / reverse operation of the cam during the printing operation is also based on the backlash amount. Since the cam rotational position is corrected by the cam, the initial position alignment control of the cam can be performed with high accuracy without increasing the accuracy of the components that form the cam drive system.
【００６８】実施例６．この実施例は、図１５に示すよ
うに、実施例５に再補正判断手段２０９を追加したもの
で、２枚目以降印画の際、カム列５１の基準角θ0を再
補正する必要があるかどうか判断するものである。Example 6. In this embodiment, as shown in FIG. 15, recorrection determination means 209 is added to the fifth embodiment, and it is necessary to recorrect the reference angle θ 0 of the cam row 51 when printing the second and subsequent sheets. It is to determine whether or not.
【００６９】この再補正判断手段２０９は、前ページ印
画後の待機中ある要因でカム列５１の待機位置がずれ、
統合駆動系４７として機能を維持できなくなる前に待機
位置の補正が必要となるカム回転ずれ角Δθ9NGを設定
する設定器２１０と、待機位置からカム列５１を正転さ
せ、イニシャルセンサ２３の出力Ｖ0を検出するまでの
理論カム回転角θ9thを設定する設定器２１１と、待機
位置からカム列５１を正転させ、イニシャルセンサ２３
の出力Ｖ0を検出するまでのカム列正転回転角θ9とθ
9thの差とΔθ9NGとを比較する比較器２１１とから構成
される。The recorrection judging means 209 is waiting after the printing of the previous page, and the standby position of the cam row 51 is displaced due to a certain factor.
The setter 210 that sets the cam rotation deviation angle Δθ 9NG that requires correction of the standby position before the function as the integrated drive system 47 cannot be maintained, and the cam row 51 from the standby position in the forward direction to output the output of the initial sensor 23. The setter 211 that sets the theoretical cam rotation angle θ 9th until V 0 is detected, and the cam row 51 from the standby position are rotated forward, and the initial sensor 23
Forward rotation angle θ 9 and θ until detection of the output V 0 of
A comparator 211 for comparing the 9th difference and Δθ 9NG .
【００７０】次に、実施例３、４、５、６において、印
画中のカム列５１のカムポジションθ0〜θ4の位置合わ
せ動作について、図１６の動作のタイミングチャート
と、図１７および図１８のフローチャートと共に説明す
る。Next, in the third, fourth , fifth, and sixth embodiments, regarding the alignment operation of the cam positions θ 0 to θ 4 of the cam row 51 during printing, the timing chart of the operation of FIG. 16 and FIGS. It will be described together with the flowchart of 18.
【００７１】電源投入後（Ｓ２１）予め既値量θ7、θ
th、θ10、θgNG、θ9th、Δθ9N G、Δθ0-1、Δ
θ1-2、Δθ2-3、Δθ3-4を設定する（Ｓ２２）。カム
列５１は待機中の位置θ6よりパルスモータ２３をイニ
シャルセンサ２６の出力Ｖ0を検出するまで正転させる
（Ｓ２３）。さらに既値量θ7だけ正転させた後（Ｓ２
４）、再びイニシャルセンサ２６の出力Ｖ0を検出する
まで逆転させ、この時の逆転角θ8をカム列回転角検出
手段２０１で計測する（Ｓ２５）。このθ7とθ8により
統合駆動系４７のバックラッシュ量θgをバックラッシ
ュ検出手段２０２で検出する（Ｓ２６）。After the power is turned on (S21), the existing value amounts θ 7 and θ are preset.
th, θ 10, θ gNG, θ 9th, Δθ 9N G, Δθ 0-1, Δ
θ 1-2 , Δθ 2-3 , and Δθ 3-4 are set (S22). The cam row 51 normally rotates the pulse motor 23 from the standby position θ 6 until the output V 0 of the initial sensor 26 is detected (S23). After further normal rotation by the existing value θ 7 (S2
4) The reverse rotation is performed again until the output V 0 of the initial sensor 26 is detected, and the reverse rotation angle θ 8 at this time is measured by the cam row rotation angle detection means 201 (S25). The backlash amount θ g of the integrated drive system 47 is detected by the backlash detection means 202 from these θ 7 and θ 8 (S26).
【００７２】このθgをもとに、カム駆動系異常通報手
段２０６により限界バックラッシュ限界量である既値量
θgNGと比較し｜θg｜≧θgNGの場合はメカエラーを表
示し（Ｓ２７）、｜θg｜＜θgNGの場合は既値量θthだ
け逆転させ（Ｓ２８）、さらに既値量θ10だけ逆転させ
た後（Ｓ２９）、θ10＋θgだけ正転させカム列５１の
基準角θ0に合わせる（Ｓ３０）。Based on this θ g , the cam drive system abnormality notifying means 206 compares it with the existing amount θ gNG which is the limit amount of backlash , and if | θ g | ≧ θ gNG, displays a mechanical error (S27). ), | Θ g | <θ g NG , it is reversed by the existing amount θ th (S 28), further reversed by the existing amount θ 10 (S 29), and forwardly rotated by θ 10 + θ g. It is adjusted to the reference angle θ 0 of (S30).
【００７３】次に、連続印画でない場合（Ｓ３１）、既
値量Δθ0-1、Δθ1-2、Δθ2-3だけ順次正転させカム
ポジションθ1、θ2、θ3に合わせる（Ｓ３４）、（Ｓ
３５）、（Ｓ３６）。Next, if the printing is not continuous (S31), the existing values Δθ 0-1 , Δθ 1-2 , Δθ 2-3 are sequentially rotated in the normal direction to match the cam positions θ 1 , θ 2 , θ 3 (S34). ), (S
35), (S36).
【００７４】さらに、次色印画がある場合には（Ｓ３
７）、Δθ2-3＋θgだけ逆転させ、カムポジションθ2
に合わせた後（Ｓ３８）、Δθ2-3＋θgだけ正転させカ
ムポジションθ3に合わせる（Ｓ３９）。このステップ
（Ｓ３８）と（Ｓ３９）を印画色数だけ繰り返した後、
Δθ3-4だけ正転させカムポジションθ4に合わせる（Ｓ
４０）。Further, if there is a next color print (S3
7), reverse by Δθ 2-3 + θ g, and move to cam position θ 2
(S38), and is normally rotated by Δθ 2-3 + θ g to match the cam position θ 3 (S39). After repeating steps (S38) and (S39) for the number of print colors,
Forward rotation by Δθ 3-4 to match cam position θ 4 (S
40).
【００７５】また、次ページを電源を切断することなし
に印画する場合は、ステップ（Ｓ３２）より動作させ、
カム列５１の待機位置θ6からイニシャルセンサ２６の
出力Ｖ0を検出するまで正転させ、この時の回転角θ9を
カム列回転角検出手段２０１で計測する（Ｓ３２）。こ
のθ9と設定している既値量θ9thとΔθ9NGとをもと
に、再補正判断手段２０９により、Δθ9NGと｜θ9−θ
9th｜を比較しΔθ9NG≦｜θ9−θ9th｜の場合はカム列
５１の基準角θ0を再設定するため、ステップ（Ｓ２
４）から動作させ、Δθ9NG＞｜θ9−θ9th｜の場合
は、θ0の再設定は必要なく、ステップ（Ｓ３４）から
動作させる。なお、図１５の再補正判定手段２０９から
Δθ9NG＞｜θ9−θ9th｜の信号は、補正手段２０５の
補正を許容する信号である。When the next page is printed without turning off the power, the operation is performed from step (S32),
The normal rotation is performed from the standby position θ 6 of the cam row 51 until the output V 0 of the initial sensor 26 is detected, and the rotation angle θ 9 at this time is measured by the cam row rotation angle detection means 201 (S32). Based on θ 9 and the existing amount θ 9th and Δθ 9NG set, Δθ 9NG and | θ 9 −θ are calculated by the recorrection judging means 209.
9th | is compared, and in the case of Δθ 9NG ≦ | θ 9 −θ 9th |, the reference angle θ 0 of the cam row 51 is reset.
4), and when Δθ 9NG > | θ 9 −θ 9th |, it is not necessary to reset θ 0 , and the operation is performed from step (S 34). Note that the signal of Δθ 9NG > | θ 9 −θ 9th | from the recorrection determination means 209 in FIG. 15 is a signal that allows the correction of the correction means 205.
【００７６】この実施例のように、連続印画の２枚目以
降、カム待機位置のずれ量を検出し、カム待機位置のず
れ量がカム待機位置の補正が必要となるカム回転ずれ角
を超えると、カム待機位置を再補正するので、カム待機
位置のずれ量に起因する不具合を防止することができ
る。As in this embodiment, the shift amount of the cam standby position is detected after the second sheet of continuous printing, and the shift amount of the cam standby position exceeds the cam rotation shift angle that requires correction of the cam standby position. Since the cam standby position is corrected again, it is possible to prevent problems caused by the deviation amount of the cam standby position.
【００７７】実施例７．実施例４，５，６のカム駆動系
異常通報手段２０６は、バックラッシュ量θgと限界バ
ックラッシュ量θgNGとの比較に基づいて、カム駆動系
異常を通報するための警報発生機能と、補正手段２０５
へ補正するよう指令する機能と両者の機能を持たせた
が、警報発生機能のみ持たせてもよい。また、補正手段
２０５へ補正するよう指令する機能のみでもよい。この
補正手段２０５へ補正するよう指令する機能のみの場合
は、カム駆動系異常通報手段２０６を用いず、補正手段
２０５内に設けてもよい。Example 7. The cam drive system abnormality notifying means 206 of Examples 4, 5, and 6 has an alarm generating function for notifying a cam drive system abnormality based on the comparison between the backlash amount θ g and the limit backlash amount θ gNG . Correction means 205
Although the function of instructing correction to and the functions of both are provided, only the alarm generation function may be provided. Further, it may have only the function of instructing the correction means 205 to perform correction. In the case of only the function of instructing the correction means 205 to perform correction, the cam drive system abnormality notification means 206 may be provided in the correction means 205 without using it.
【００７８】また、補正手段２０５での補正は、限界バ
ックラッシュ量θgNG以内の条件（｜θg｜＜θgNG）で
補正したが、θgNGの設定値によっては、例えば、限界
バックラッシュ量θgNGを小さくして、限界バックラッ
シュ量θgNG以上の条件（｜θg｜≧θgNG）の場合に補
正するようにしてもよい。Further, the correction by the correction means 205 is performed under the condition that the limit backlash amount is within θ gNG (| θ g | <θ gNG ). However, depending on the set value of θ gNG , for example, the limit backlash amount may be reduced. It is also possible to reduce θ gNG and make a correction in the case where the limit backlash amount is θ gNG or more (| θ g | ≧ θ gNG ).
【００７９】また、カム駆動系異常通報手段２０６は、
警報信号発生機能のみでなく、同時に印画動作を中止す
るようにしてもよい。また、警報発生レベルよりも高い
設定レベルで印画動作を中止するよう、２段階にレベル
設定をしてもよい。Further, the cam drive system abnormality notifying means 206 is
Not only the alarm signal generating function, but the printing operation may be stopped at the same time. Further, the level may be set in two stages so that the printing operation is stopped at a set level higher than the alarm generation level.
【００８０】なお、実施例３〜７は、実施例１および実
施例２の機構を有するカラーサーマルプリンタについて
適用したが、一つの駆動源から歯車等の動力伝達手段を
用いてカムを回転し印画動作を行う機構のカラーサーマ
ルプリンタにも適用可能である。Although the third to seventh embodiments are applied to the color thermal printer having the mechanism of the first and second embodiments, the printing is performed by rotating the cam from one drive source using a power transmission means such as a gear. It can also be applied to a color thermal printer having a mechanism that operates.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１および
請求項２によれば、一つの駆動源からカムを通じて所定
の搬送印画部材の押接・離間動作を行うようにしたの
で、駆動系が簡単化され、駆動源が減少し、小型化・低
コストが実現できる効果がある。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, since the predetermined pressing / separating operation of the conveyance printing member is performed from the one driving source through the cam, the driving system. Is simplified, the drive source is reduced, and the size and cost can be reduced.
【００８２】また、この発明の請求項３によれば、カム
の駆動を排紙接圧ローラの両側に設けた一対の動力伝達
手段で駆動するので駆動系がより簡単化され、小型化さ
れる効果がある。According to the third aspect of the present invention, the drive of the cam is driven by the pair of power transmission means provided on both sides of the discharge pressure roller, so that the drive system can be simplified and miniaturized. effective.
【００８３】また、この発明の請求項４によれば、カム
による押接・離間動作を選択的に行うと共に、カムの動
作領域を割り付けて、その動作領域に応じてカムによる
押接・離間動作を選択的に行うようにし、カムの動作を
制御して動作領域を所定の動作順序で行うようにしたの
で、駆動系の機構及び制御系の簡単化が図れ小型化・低
コストを実現する効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the pressing / separating operation by the cam is selectively performed, the operating area of the cam is allocated, and the pressing / separating operation by the cam is performed according to the operating area. Since the operation of the cam is controlled to control the operation of the cam in a predetermined operation order, the mechanism of the drive system and the control system can be simplified and the size and cost can be reduced. There is.
【００８４】また、この発明の請求項５によれば、電源
投入毎にカム駆動系のバックラッシュ量を検出し、この
バックラッシュ量をもとにカムのイニシャル位置のずれ
を補正するので、カム駆動系を構成する部品の精度を上
げることなく、高精度にカムのイニシャル位置合わせ制
御ができる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the backlash amount of the cam drive system is detected every time the power is turned on, and the deviation of the initial position of the cam is corrected based on this backlash amount. There is an effect that the initial position alignment control of the cam can be performed with high accuracy without increasing the accuracy of the components that form the drive system.
【００８５】また、この発明の請求項６によれば、電源
投入毎にカム駆動系のバックラッシュ量を検出し、この
バックラッシュ量をもとにカムのイニシャル位置のずれ
を補正すると共に、印画動作中のカムの正転・逆転動作
に対応して、上記バックラッシュ量をもとにカム回転位
置を補正するので、カム駆動系を構成する部品の精度を
上げることなく、高精度にカムのイニシャル位置合わせ
および各印画動作中のカムの位置合わせ制御ができる効
果がある。According to the sixth aspect of the present invention, the backlash amount of the cam drive system is detected each time the power is turned on, the deviation of the initial position of the cam is corrected based on the backlash amount, and the printing is performed. Since the cam rotation position is corrected based on the above-mentioned backlash amount in response to the forward / reverse operation of the cam during operation, the cam drive system can be operated with high accuracy without increasing the accuracy of the components that make up the cam drive system. There is an effect that the initial position alignment and the position alignment control of the cam during each printing operation can be performed.
【００８６】また、この発明の請求項７によれば、２枚
目以降続けて印画を行う場合は、カム待機位置のずれ量
を検出し、カム待機位置のずれ量がカム待機位置の補正
が必要となるカム回転ずれ角を超えると、カム待機位置
を再補正するようにしたので、カム待機位置のずれ量に
起因する不具合を防止することができる効果がある。Further, according to claim 7 of the present invention, when printing is continuously performed for the second and subsequent sheets, the deviation amount of the cam standby position is detected and the deviation amount of the cam standby position is corrected for the cam standby position. When the required cam rotation deviation angle is exceeded, the cam standby position is corrected again, so that it is possible to prevent problems caused by the deviation amount of the cam standby position.
【００８７】また、この発明の請求項８によれば、バッ
クラッシュ量が予め設定された限界バックラッシュ量以
下、または、限界バックラッシュ量以上であれば補正す
るようにしたので、そのカラーサーマルプリンタに適合
したバックラッシュ量の設定が行える効果がある。Further, according to claim 8 of the present invention, if the backlash amount is less than or equal to the preset limit backlash amount or greater than or equal to the limit backlash amount, the color thermal printer is corrected. The effect is that the backlash amount can be set according to.
【００８８】また、この発明の請求項９によれば、バッ
クラッシュ量が所定値以上であれば、カム駆動系異常と
判断して警報信号を発生するようにしたので、プリンタ
の異常を的確に把握することができる効果がある。According to the ninth aspect of the present invention, if the backlash amount is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is generated. There is an effect that can be grasped.
【００８９】また、この発明の請求項１０によれば、バ
ックラッシュ量が第１の所定値以上であれば、カム駆動
系異常と判断して警報信号を発生すると共に、上記バッ
クラッシュ量が第２の所定値（第２の所定値≧第１の所
定値）であれば、印画動作を停止するようにしたので、
プリンタの異常を的確に把握すると共に、プリンタの保
護と不良印画作成を防止する効果がある。According to the tenth aspect of the present invention, when the backlash amount is equal to or larger than the first predetermined value, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is generated, and the backlash amount is the first value. If the predetermined value of 2 (the second predetermined value ≧ the first predetermined value), the printing operation is stopped.
This has the effects of accurately grasping the printer abnormality, protecting the printer, and preventing defective printing.
【図１】 この発明の実施例１によるサーマルプリンタ
の駆動系の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a drive system of a thermal printer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１のサーマルプリンタの配置構成を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an arrangement configuration of the thermal printer of FIG.
【図３】 図２のＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】 図３のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】 図３のＣ−Ｃ断面図である。5 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図６】 図３のＤ−Ｄ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
【図７】 図３のＥ−Ｅ断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.
【図８】 この発明の実施例１によるカム列の動作領域
の割り付けと搬送印画部材の押接・離間の関係を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between allocation of operation regions of a cam array and pressing / separation of a conveyance printing member according to Embodiment 1 of the present invention.
【図９】 この発明の実施例１によるカム列の角度と押
接・離間の動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the cam row angle and the pressing / separating operation according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例１によるカム列の角度と
プリンタの動作との関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the angle of the cam row and the operation of the printer according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施例１によるカム列の角度と
イニシャルセンサ出力との関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the angle of the cam row and the output of the initial sensor according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例１によるプリンタの動作
を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the printer according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施例３のカム列の基準角度を
補正する要部ブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of essential parts for correcting a reference angle of a cam row according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施例４、５のカム列の基準角
度を補正する要部ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of a main part for correcting a reference angle of a cam array according to embodiments 4 and 5 of the present invention.
【図１５】 この発明の実施例６のカム列の基準角度を
補正する要部ブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a main part for correcting a reference angle of a cam row according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施例６による角列の角度とイ
ニシャルセンサ出力との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a relationship between an angle of a square array and an initial sensor output according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１７】 この発明の実施例６によるカム列の動作を
示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the cam array according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１８】 この発明の実施例６によるカム列の動作を
示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the cam array according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１９】 従来のサーマルプリンタを示す断面図であ
る。FIG. 19 is a sectional view showing a conventional thermal printer.
１ 装置本体、２ 用紙トレイ、３、４ 排紙トレイ、
５ 用紙プレート、５−１ ピン、６ 分離爪、７ 給
紙ローラ、１０ インクシート、１１ インクシート供
給部、１２ インクシート卷取部、１３ サーマルヘッ
ド、１３−２、１４−１ カムフォロア、１４ 給紙側
ピンチローラ、１５ プラテンローラ、１６ 排紙側ピ
ンチローラ、１７、１７−１、１７−２ 用紙ガイド、
１８、１８−１、１８−２ 用紙ガイド、１９ 排紙ロ
ーラ、２０ 排紙接圧ローラ、２１、２２、２３ パル
スモータ、２４ 電源、２５ 制御部、２６ イニシャ
ルセンサ、２６−１ アクチュエータ、２７ 給紙側セ
ンサ、２８ 排紙側センサ、２９ インクセンサ、３０
用紙、３１、３４、３５ 歯車列、３２ トルクリミ
ッタ、３３、３８、３９ ブレーキ部、３６、３７ ト
ルクリミッタ、４０ 歯車列、４１ レバー、４１−１
回転中心、４１−２ 力点、４１−３ 作用点、４５
インクシート駆動系、４６ 用紙搬送駆動系、４７
総合駆動系、５０ 排紙接圧ローラ、５１ カム列、５
１−１ 歯車、５１−２ 給紙カム、５１−３ 給紙ピ
ンチカム、５１−４ 排紙カム、５１−５ ヘッドカ
ム、５２ 排紙接圧ローラ軸、５３ 平行ピン、５４
歯車、７０ 用紙接圧バネ、８０ 給紙側ピンチレバ
ー、８０−１、８１−１ バネかけ、８１ 排紙側ピン
チレバー、８２ ピンチ接圧バネ、９０ レバー、９０
−１ 回転中心、９０−２ カムフォロア、９１ 排紙
接圧バネ、９５ ヘッド接圧バネ、２０１ カム列回転
角検出手段、２０２ バックラッシュ量検出手段、２０
３ 設定器、２０４ 算出器、２０５ 補正手段、２０
６ カム駆動系異常通報手段、２０７ 設定器、２０８
比較器、２０９ 再補正判断手段、２１０、２１１
設定器、２１２ 比較器。1 device main body, 2 paper trays, 3, 4 paper discharge trays,
5 Paper Plate, 5-1 Pin, 6 Separation Claw, 7 Paper Feed Roller, 10 Ink Sheet, 11 Ink Sheet Supply Section, 12 Ink Sheet Wrapping Section, 13 Thermal Head, 13-2, 14-1 Cam Follower, 14 Supply Paper side pinch roller, 15 Platen roller, 16 Paper discharge side pinch roller, 17, 17-1, 17-2 Paper guide,
18, 18-1, 18-2 Paper guide, 19 Paper discharge roller, 20 Paper discharge contact pressure roller, 21, 22, 23 Pulse motor, 24 Power supply, 25 Control unit, 26 Initial sensor, 26-1 Actuator, 27 Supply Paper side sensor, 28 Paper discharge side sensor, 29 Ink sensor, 30
Paper, 31, 34, 35 Gear train, 32 Torque limiter, 33, 38, 39 Brake unit, 36, 37 Torque limiter, 40 Gear train, 41 Lever, 41-1
Center of rotation, 41-2 force point, 41-3 action point, 45
Ink sheet drive system, 46 Paper transport drive system, 47
Integrated drive system, 50 paper discharge contact rollers, 51 cam rows, 5
1-1 gear, 51-2 paper feeding cam, 51-3 paper feeding pinch cam, 51-4 paper discharging cam, 51-5 head cam, 52 paper discharging contact pressure roller shaft, 53 parallel pin, 54
Gears, 70 Paper contact springs, 80 Paper feed side pinch levers, 80-1, 81-1 Spring hooks, 81 Paper discharge side pinch levers, 82 Pinch contact pressure springs, 90 Lever, 90
-1 rotation center, 90-2 cam follower, 91 paper discharge contact spring, 95 head contact spring, 201 cam row rotation angle detecting means, 202 backlash amount detecting means, 20
3 setting device, 204 calculator, 205 correcting means, 20
6 cam drive system abnormality reporting means, 207 setting device, 208
Comparator, 209 Re-correction judging means, 210, 211
Setting device, 212 comparator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 23/02 Ａ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 23/02 A B41J 3/20 117 C
Claims (10)
ラ、サーマルヘッド、用紙プレート等の搬送印画用部材
を配設し、用紙の搬送・印画動作に関連して上記所定の
搬送印画用部材間で押接・離間する機構を有するカラー
サーマルプリンタにおいて、回転型の複数のカムとこの
カムに動力を伝達する動力伝達手段とを一体的に形成
し、この一体的に形成された複数のカムを一対設けてプ
ラテンローラの両側に配設すると共に、このプラテンロ
ーラの回動とは独立して回動自在に支持し、一つの駆動
源から上記動力伝達手段を介して上記一対の複数のカム
が同期して回動するように構成し、且つ、上記搬送印画
部材の押接・離間動作の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接・離間する動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接・離間する動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接・離間する動作 を上記カム動作に応じて選択的に行うよう構成したこと
を特徴とするカラーサーマルプリンタ。1. A transport printing member, such as a transport roller, a thermal head, and a paper plate, is arranged along a transport route of the paper, and the predetermined transport printing member is connected between the predetermined transport printing members in relation to the transport / printing operation of the paper. In a color thermal printer having a pressing / separating mechanism, a plurality of rotary cams and power transmission means for transmitting power to the cams are integrally formed, and the plurality of integrally formed cams are paired. It is provided on both sides of the platen roller and is rotatably supported independently of the rotation of the platen roller. The pair of cams are synchronized from one drive source through the power transmission means. Of the above-mentioned conveying and printing member, the operation of pressing and separating the sheet plate and the sheet feeding roller, and the operation of pressing and separating the thermal head and the platen roller. Color thermal printer, characterized in the press-contact or away from work and a work pinch roller and the platen roller by being configured to selectively perform in accordance with the cam operation.
ラ、サーマルヘッド、用紙プレート等の搬送印画用部材
を配設し、用紙の搬送・印画動作に関連して上記所定の
搬送印画用部材間で押接・離間する機構を有するカラー
サーマルプリンタにおいて、回転型の複数のカムとこの
カムに動力を伝達する動力伝達手段とを一体的に形成
し、この一体的に形成された複数のカムを一対設けてプ
ラテンローラの両側に配設すると共に、このプラテンロ
ーラの回動とは独立して回動自在に支持し、一つの駆動
源から上記動力伝達手段を介して上記一対の複数のカム
が同期して回動するように構成し、且つ、上記搬送印画
部材の押接・離間動作の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接・離間する動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接・離間する動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接・離間する動作 排紙ローラと排紙接圧ローラとを押接・離間する動作 を上記カム動作に応じて選択的に行うよう構成したこと
を特徴とするカラーサーマルプリンタ。2. A conveyance printing member such as a conveyance roller, a thermal head, and a paper plate is arranged according to a conveyance path of the paper, and the predetermined conveyance printing member is connected between the predetermined conveyance printing members in relation to the conveyance / printing operation of the paper. In a color thermal printer having a pressing / separating mechanism, a plurality of rotary cams and power transmission means for transmitting power to the cams are integrally formed, and the plurality of integrally formed cams are paired. It is provided on both sides of the platen roller and is rotatably supported independently of the rotation of the platen roller. The pair of cams are synchronized from one drive source through the power transmission means. Of the above-mentioned conveying and printing member, the operation of pressing and separating the sheet plate and the sheet feeding roller, and the operation of pressing and separating the thermal head and the platen roller. The operation of pressing and separating the pinch roller and the platen roller, and the operation of pressing and separating the discharge roller and the discharge contact pressure roller are selectively performed according to the cam operation. Color thermal printer.
テンローラに対向して設けられた排紙接圧ローラと、こ
の排紙接圧ローラを回動自在に支持する排紙接圧ローラ
軸とを設け、この排紙接圧ローラの両側に一対の動力伝
達手段を配設すると共に、この動力伝達手段を上記排紙
接圧ローラ軸に固定し、この一対の動力伝達手段が一つ
の駆動源で駆動されると、この一対の動力伝達手段を介
してプラテンローラ側の一対の動力伝達手段を回動し
て、一対の複数のカムが同期して回動するように構成し
たことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。3. The sheet discharge contact pressure roller according to claim 1, which is provided so as to face the platen roller, and a sheet discharge contact pressure roller shaft that rotatably supports the sheet discharge contact pressure roller. And a pair of power transmission means is disposed on both sides of the paper discharge contact pressure roller, and the power transmission means is fixed to the paper discharge contact pressure roller shaft, and the pair of power transmission means forms one drive source. When driven by, the pair of power transmission means on the platen roller side is rotated through the pair of power transmission means, and the pair of cams are synchronously rotated. A color thermal printer.
ラ、サーマルヘッド、用紙プレート等の搬送印画用部材
を配設し、用紙の搬送・印画動作に関連して上記所定の
搬送印画用部材間で押接・離間する機構を有するカラー
サーマルプリンタにおいて、一体的に形成され一つの駆
動源から駆動される複数のカムを備え、上記搬送印画部
材の押接・離間動作の内 用紙プレートと給紙ローラとを押接する第１の動作 サーマルヘッドとプラテンローラとを押接する第２の動
作 ピンチローラとプラテンローラとを押接する第３の動作 排紙ローラと排紙接圧ローラとを押接する第４の動作 を上記カムにより行うよう構成とすると共に、上記カム
の動作位置による動作領域を 給紙動作領域の第１動作領域 用紙はり／用紙頭だし／用紙バック動作領域の第２動作
領域 用紙供給巻き付け／印画領域の第３動作領域 排紙領域の第４動作領域 に割り付け、 第１動作領域では、上記第１の動作および第３の動作 第２動作領域では、上記第３の動作 第３動作領域では、上記第２の動作および第３の動作 第４動作領域では、上記第４の動作 を行うよう構成し、その動作順序を、 第１動作領域、第３動作領域、第２動作領域、
第３動作領域、第４動作領域の順に動作させ、且つ、
印画するカラーの色数に応じて第２動作領域と第３
動作領域との往復動作を挿入する制御を行うよう構成し
たことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。4. A transport printing member, such as a transport roller, a thermal head, and a paper plate, is arranged along the transport route of the paper, and the predetermined transport printing member is connected between the predetermined transport printing members in relation to the transport / printing operation of the paper. A color thermal printer having a pressing / separating mechanism, which is provided with a plurality of cams integrally formed and driven by one driving source, and which is used for pressing / separating the conveying printing member. The first operation of pressing the thermal head and the platen roller The second operation of pressing the thermal head and the platen roller The third operation of pressing the pinch roller and the platen roller The fourth operation of pressing the discharge roller and the discharge pressure roller The operation is performed by the cam, and the operation area depending on the operation position of the cam is the first operation area of the paper feed operation area. 2 operation areas: 3rd operation area of paper supply winding / printing area 4th operation area of paper discharge area, first operation area in the first operation area and third operation in the second operation area In the third operation area, the second operation and the third operation are configured such that the fourth operation is performed in the fourth operation area, and the operation sequence is as follows: the first operation area, the third operation area, The second operating region,
The third operation area and the fourth operation area are operated in this order, and
The second operation area and the third operation area according to the number of colors to be printed.
A color thermal printer characterized in that it is configured to perform control for inserting a reciprocating motion with respect to an operating region.
ラ、サーマルヘッド、用紙プレート等の搬送印画用部材
を配設し、用紙の搬送・印画動作に関連して上記所定の
搬送印画用部材間で押接・離間する機構を有するカラー
サーマルプリンタにおいて、一つの駆動源から動力伝達
手段を用いてカムを回動し印画動作を行う機構を有し、
上記カムの所定の回転位置で印画動作のイニシャル位置
を設定するためのイニシャル信号を発生するイニシャル
センサ、このイニシャル信号に基づいて上記カムの回転
角を検出するカム回転角検出手段と、電源を投入してイ
ニシャル信号発生位置から予め設定した第１の設定回転
角だけ上記カムを回転し、この回転位置からイニシャル
信号発生位置まで逆回転して、この逆回転した回転角と
上記第１の設定角との差をバックラッシュ量として導出
するバックラッシュ量検出手段と、このバックラッシュ
量に基づいて上記イニシャル位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。5. A transport printing member, such as a transport roller, a thermal head, and a paper plate, is arranged along the transport route of the paper, and the predetermined transport printing members are connected between the predetermined transport printing members in relation to the transport / printing operation of the paper. In a color thermal printer having a mechanism for pressing and separating, a mechanism for rotating a cam using a power transmission means from one drive source and performing a printing operation,
An initial sensor that generates an initial signal for setting the initial position of the printing operation at a predetermined rotation position of the cam, a cam rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the cam based on the initial signal, and power is turned on. Then, the cam is rotated from the initial signal generating position by a first set rotation angle set in advance, and the cam is reversely rotated from the rotating position to the initial signal generating position, and the reverse rotation angle and the first setting angle are set. A color thermal printer comprising: a backlash amount detecting means for deriving a difference from the backlash amount as a backlash amount; and a correcting means for correcting the initial position based on the backlash amount.
ラ、サーマルヘッド、用紙プレート等の搬送印画用部材
を配設し、用紙の搬送・印画動作に関連して上記所定の
搬送印画用部材間で押接・離間する機構を有するカラー
サーマルプリンタにおいて、一つの駆動源から動力伝達
手段を用いてカムを回動し印画動作を行う機構を有し、
上記カムの所定の回転位置で印画動作のイニシャル位置
を設定するためのイニシャル信号を発生するイニシャル
センサ、このイニシャル信号に基づいて上記カムの回転
角を検出するカム回転角検出手段と、電源を投入してイ
ニシャル信号発生位置から予め設定した第１の設定回転
角だけ上記カムを回転し、この回転位置からイニシャル
信号発生位置まで逆回転して、この逆回転した回転角と
上記第１の設定角との差をバックラッシュ量として導出
するバックラッシュ量検出手段と、このバックラッシュ
量に基づいて上記イニシャル位置を補正すると共に、印
画動作中の上記カムの正転・逆転動作に対応して、上記
バックラッシュ量に基づいてカム回転位置を補正する補
正手段を備えたことを特徴とするカラーサーマルプリン
タ。6. A transport printing member, such as a transport roller, a thermal head, and a paper plate, is arranged according to the transport route of the paper, and the predetermined transport printing members are connected between the predetermined transport printing members in relation to the transport / printing operation of the paper. In a color thermal printer having a mechanism for pressing and separating, a mechanism for rotating a cam using a power transmission means from one drive source and performing a printing operation,
An initial sensor that generates an initial signal for setting the initial position of the printing operation at a predetermined rotation position of the cam, a cam rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the cam based on the initial signal, and power is turned on. Then, the cam is rotated from the initial signal generating position by a first set rotation angle set in advance, and the cam is reversely rotated from the rotating position to the initial signal generating position, and the reverse rotation angle and the first setting angle are set. And a backlash amount detecting means for deriving the difference as a backlash amount, and correcting the initial position based on the backlash amount, and corresponding to the forward / reverse operation of the cam during the printing operation, A color thermal printer comprising a correction means for correcting the cam rotation position based on the amount of backlash.
目以降続けて印画の際、待機位置からイニシャル位置に
カムを回転させたカム回転角と予め設定した第２の設定
回転角との差が所定の値を超えると、バックラッシュ量
検出手段で電源投入を継続した状態で再度バックラッシ
ュ量を導出し、この導出したバックラッシュ量に基づい
て補正手段でカム回転位置を補正するよう判断して指令
する再補正判断手段を備えたことを特徴とするカラーサ
ーマルプリンタ。7. The method according to claim 5 or 6, wherein when printing is continuously performed for the second and subsequent sheets, the cam rotation angle at which the cam is rotated from the standby position to the initial position and the preset second rotation angle are set. When the difference exceeds the predetermined value, the backlash amount detection means derives the backlash amount again while the power is continuously turned on, and the correction means determines to correct the cam rotation position based on the derived backlash amount. A color thermal printer characterized in that it is provided with a re-correction judging means for issuing a command.
補正手段は、バックラッシュ量が予め設定された限界バ
ックラッシュ量以下であれば補正する補正手段、また
は、限界バックラッシュ量以上であれば補正する補正手
段のいずれか一方としたことを特徴とするカラーサーマ
ルプリンタ。8. The method according to claim 5, wherein
The correcting means is one of a correcting means for correcting the backlash amount if it is equal to or less than a preset limit backlash amount, or a correcting means for correcting if the backlash amount is equal to or more than the limit backlash amount. Color thermal printer.
バックラッシュ量が所定値以上であれば、カム駆動系異
常と判断して警報信号を発生するカム駆動系異常通報手
段を備えたことを特徴とするカラーサーマルプリンタ。9. The method according to claim 5, wherein
A color thermal printer comprising a cam drive system abnormality notifying means for generating an alarm signal by determining that the cam drive system is abnormal if the amount of backlash is a predetermined value or more.
て、バックラッシュ量が第１の所定値以上であれば、カ
ム駆動系異常と判断して警報信号を発生すると共に、上
記バックラッシュ量が第２の所定値（第２の所定値≧第
１の所定値）であれば、印画動作停止信号を送出するカ
ム駆動系異常通報手段を備えたことを特徴とするカラー
サーマルプリンタ。10. The backlash amount according to claim 5, wherein if the backlash amount is equal to or larger than a first predetermined value, it is determined that the cam drive system is abnormal and an alarm signal is generated. Is a second predetermined value (second predetermined value ≧ first predetermined value), the color thermal printer is provided with a cam drive system abnormality notifying means for sending a printing operation stop signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322594A JP2991325B2 (en) | 1993-11-24 | 1994-11-08 | Color thermal printer |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29331293 | 1993-11-24 | ||
| JP5-293312 | 1993-11-24 | ||
| JP27322594A JP2991325B2 (en) | 1993-11-24 | 1994-11-08 | Color thermal printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195795A true JPH07195795A (en) | 1995-08-01 |
| JP2991325B2 JP2991325B2 (en) | 1999-12-20 |
Family
ID=26550566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27322594A Expired - Lifetime JP2991325B2 (en) | 1993-11-24 | 1994-11-08 | Color thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991325B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769825B2 (en) * | 2001-03-22 | 2004-08-03 | Hengstler Gmbh | Thermal printer with liftable printing head |
| JP2009045856A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Canon Inc | Printer |
| JP2009202581A (en) * | 2008-01-28 | 2009-09-10 | Alps Electric Co Ltd | Recording device |
| JP2010228324A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | Apparatus for opening and closing transfer/printing mechanism of printer and method of opening and closing the transfer/printing mechanism |
| US7891893B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-02-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
-
1994
- 1994-11-08 JP JP27322594A patent/JP2991325B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769825B2 (en) * | 2001-03-22 | 2004-08-03 | Hengstler Gmbh | Thermal printer with liftable printing head |
| US7891893B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-02-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8313258B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-11-20 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads for printing both sides of paper |
| US8506187B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8506189B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8506188B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8529143B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-09-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8616792B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-12-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a pinch roller arrangement |
| JP2009045856A (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Canon Inc | Printer |
| JP2009202581A (en) * | 2008-01-28 | 2009-09-10 | Alps Electric Co Ltd | Recording device |
| JP2010228324A (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | Apparatus for opening and closing transfer/printing mechanism of printer and method of opening and closing the transfer/printing mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2991325B2 (en) | 1999-12-20 |
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