JP2848065B2 - Inkjet printer - Google Patents
Inkjet printerInfo
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- JP2848065B2 JP2848065B2 JP3320773A JP32077391A JP2848065B2 JP 2848065 B2 JP2848065 B2 JP 2848065B2 JP 3320773 A JP3320773 A JP 3320773A JP 32077391 A JP32077391 A JP 32077391A JP 2848065 B2 JP2848065 B2 JP 2848065B2
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- feed roller
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- downstream
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- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タに関するもので、特に用紙を行送りする機構に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly to a mechanism for feeding a sheet of paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタにおい
ては、給紙カセット内の用紙が給紙ローラによりピック
アップされる。次いで、その用紙はインクジェットヘッ
ドの上流側に配置された上流側送りローラに突き当てら
れた後に、上流側送りローラにより印字が行われる位置
に向かって行送り方向に送られる。そして、印字が行わ
れる位置を通過すると、用紙はインクジェットヘッドの
下流側に配置された下流側ローラによりさらに送られて
排出される。この用紙の送りにおいては、ドットマトリ
ックスで印字を構成するために印字動作に伴い用紙の行
送り方向への急発進送り、急停止が繰り返される。2. Description of the Related Art Generally, in an ink jet printer, paper in a paper cassette is picked up by a paper feed roller. Next, the sheet is abutted against an upstream feed roller disposed on the upstream side of the ink jet head, and then sent in a line feed direction to a position where printing is performed by the upstream feed roller. Then, after passing the position where printing is performed, the paper is further fed and discharged by a downstream roller disposed downstream of the inkjet head. In this paper feed, rapid start and stop in the line feed direction of the paper are repeated in accordance with the printing operation in order to form the printing by the dot matrix.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は、用
紙が上流側送りローラに突き当てられた後は、給紙ロー
ラの送り動作が停止されて、送りローラのみにより用紙
送りが行われる。この場合、用紙の先端がインクジェッ
トヘッドの下流側送りローラに達する以前、特に同用紙
の一部がカセット上にあって給紙ローラにより圧接作用
を受けている状態では、上流側の送りローラのみにより
用紙に前記の急発進が付与されることになる。従って、
給紙ローラから与えられる送りに抗する負荷のために上
流側送りローラと用紙との間にすべりが生じることがあ
った。すなわち、用紙ピックアップが確実に行われるよ
うに、用紙は給紙ローラに圧接され、たとえ給紙ローラ
が、自由回転状態であっても、用紙には送りに抗する負
荷が作用する。このため、送りが正常に行われず、印字
が正しい形で行われないという問題があった。However, conventionally, after a sheet is hit against an upstream side feed roller, the feed operation of the feed roller is stopped, and the sheet is fed only by the feed roller. In this case, before the leading edge of the paper reaches the downstream feed roller of the ink jet head, especially when a part of the paper is on the cassette and is pressed by the paper feed roller, only the upstream feed roller is used. The above-mentioned sudden start is given to the sheet. Therefore,
A slip may occur between the upstream feed roller and the sheet due to a load against the feed given by the feed roller. That is, the paper is pressed against the paper feed roller so that the paper pick-up is reliably performed, and even if the paper feed roller is in a free rotation state, a load acts on the paper against the feeding. For this reason, there has been a problem that feeding is not performed normally and printing is not performed in a correct form.
【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、用紙のすべりを防止
し、紙送り精度を向上させたインクジェットプリンタを
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer which prevents slippage of paper and improves paper feeding accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では用紙をカセットからピックアップする給
紙ローラと、インクジェットヘッドの上流側及び下流側
に設けられ、給紙ローラからの用紙を行送りする送りロ
ーラとを備え、前記用紙が下流側送りローラに至るまで
は、給紙ローラと上流側送りローラとの間で用紙にたわ
み部が形成されるように、給紙ローラ及び送りローラの
回転を同期させる制御手段を設けたことをその要旨とし
ている。In order to achieve the above object, according to the present invention, a paper feed roller for picking up paper from a cassette, and a paper feed roller provided upstream and downstream of an ink jet head, for feeding paper from the paper feed roller. A feed roller for feeding a line, and a feed roller and a feed roller such that a bent portion is formed on the sheet between the feed roller and the upstream feed roller until the sheet reaches the downstream feed roller. The main point is that control means for synchronizing the rotations of.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成により、制御手段は上流側送りローラ
を停止し、給紙ローラを回転駆動させることにより、カ
セットからピックアップされた用紙が上流側送りローラ
に突き当たり、それらのローラ間において用紙にたわみ
部が形成される。そのたわみ部は用紙が下流側送りロー
ラに達するまで形成保持される。その後、用紙は下流側
送りローラに達し、それ以降は上流側及び下流側の両ロ
ーラにより行送りされる。According to the above construction, the control means stops the upstream feed roller and drives the paper feed roller to rotate, so that the paper picked up from the cassette hits the upstream feed roller, and the paper is bent between the rollers. A part is formed. The bent portion is formed and held until the sheet reaches the downstream feed roller. Thereafter, the paper reaches the downstream feed roller, and thereafter, the paper is fed by both the upstream and downstream rollers.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に本発明を具体化した実施例について図
１〜３に従って説明する。図１に示すようにインクジェ
ットヘッド１は装置フレーム（図示しない）に互いに平
行に配置された二本のガイドロッド２に沿って横方向に
往復移動可能に支持されている。このインクジェットヘ
ッド１のノズル面１ａに対向して装置フレームにはプリ
ントガイド３が配置されている。ノズル面１ａには複数
のインクジェットノズル（図示しない）が配列されてい
る。そして、用紙７がプリントガイド３に支持されて行
送りされる途中で、前記ノズルから用紙７に対してイン
クが噴出されることにより、用紙７上にドットマトリッ
クスにて所要の印字が行われる。インクジェットヘッド
１に隣接して同ヘッド１の上流側及び下流側にはそれぞ
れ一対の上流側送りローラ４及び下流側送りローラ５が
配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the inkjet head 1 is supported on a device frame (not shown) so as to reciprocate in a lateral direction along two guide rods 2 arranged in parallel with each other. A print guide 3 is arranged on the apparatus frame so as to face the nozzle surface 1a of the inkjet head 1. A plurality of inkjet nozzles (not shown) are arranged on the nozzle surface 1a. Then, while the paper 7 is being supported by the print guide 3 and being fed in a line, ink is ejected from the nozzles onto the paper 7, thereby performing required printing on the paper 7 in a dot matrix. A pair of upstream feed rollers 4 and a downstream feed roller 5 are arranged adjacent to the ink jet head 1 and on the upstream and downstream sides of the head 1, respectively.
【０００８】前記上流側送りローラ４に隣接してカセッ
ト６が装置フレームに着脱可能に装着され、そのカセッ
ト６内には多数の用紙７が積層状態で収容されている。
給紙ローラ９はカセット６に対向して配設されている。
そして、図示しないバネの付勢力によりカセット６内の
用紙７が底板８を介して押し上げられて、この給紙ロー
ラ９の外周面に圧接される。この給紙ローラ９は図２に
示す電磁クラッチ１８を介して給紙駆動モータ１７に接
続されている。そして、電磁クラッチ１８が接続状態の
ときに給紙駆動モータ１７により給紙ローラ９が回転さ
れ、電磁クラッチ１８が解離状態のときには給紙ローラ
９は自由回転可能である。カセット６と上流側送りロー
ラ４の間には給紙ガイド１０がカセット６に隣接した形
で配設されている。A cassette 6 is detachably mounted on the apparatus frame adjacent to the upstream feed roller 4, and a large number of sheets 7 are accommodated in the cassette 6 in a stacked state.
The paper feed roller 9 is provided to face the cassette 6.
Then, the paper 7 in the cassette 6 is pushed up through the bottom plate 8 by the urging force of a spring (not shown), and is pressed against the outer peripheral surface of the paper feed roller 9. The paper feed roller 9 is connected to a paper feed drive motor 17 via an electromagnetic clutch 18 shown in FIG. The paper feed roller 9 is rotated by the paper feed drive motor 17 when the electromagnetic clutch 18 is in the connected state, and the paper feed roller 9 can freely rotate when the electromagnetic clutch 18 is in the disengaged state. A paper feed guide 10 is provided between the cassette 6 and the upstream feed roller 4 so as to be adjacent to the cassette 6.
【０００９】次に、プリンタの制御回路について説明す
ると、図２に示すように、制御手段を構成するＣＰＵ
（中央処理装置）１１にはプリンタ全体の動作を制御す
るための図３に示すプログラム等を記憶したＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）１２と、各種データを一時的に記憶
するための領域を有するＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）１３と、タイマ１４とが接続されている。前記ＣＰ
Ｕ１１，ＲＯＭ１２及びタイマ１４により給紙ローラ９
及び上流側送りローラ４の回転を制御する制御手段が構
成されている。Next, the control circuit of the printer will be described. As shown in FIG.
(Central processing unit) 11 includes a ROM (Read Only Memory) 12 for storing programs and the like shown in FIG. 3 for controlling the operation of the entire printer, and a RAM (Read Only Memory) having an area for temporarily storing various data. A random access memory 13 and a timer 14 are connected. The CP
The paper feed roller 9 is controlled by U11, ROM 12 and timer 14.
And control means for controlling the rotation of the upstream-side feed roller 4.
【００１０】又、前記ＣＰＵ１１には図示しない操作パ
ネルからの操作信号等を入力する入力インターフェース
１５が設けられている。さらに、ＣＰＵ１１には前記送
りローラ駆動モータ１６、給紙ローラ駆動モータ１７、
電磁クラッチ１８、及びインクジェットヘッド１をガイ
ドロッド２に沿って往復動させるためのインクジェット
ヘッド駆動モータ１９等が駆動回路２０ａ〜２０ｄ及び
出力インターフェース２１を介して接続されている。The CPU 11 is provided with an input interface 15 for inputting operation signals and the like from an operation panel (not shown). Further, the CPU 11 includes the feed roller drive motor 16, the feed roller drive motor 17,
An electromagnetic clutch 18, an inkjet head drive motor 19 for reciprocating the inkjet head 1 along the guide rod 2, and the like are connected via drive circuits 20 a to 20 d and an output interface 21.
【００１１】次に、前記のように構成されたプリンタに
ついて動作を図３に基づいて説明する。図３のフローチ
ャートはＣＰＵ１１の制御のもとにＲＯＭ１２内のプロ
グラムに従って進行する。Next, the operation of the printer configured as described above will be described with reference to FIG. 3 proceeds according to a program in the ROM 12 under the control of the CPU 11.
【００１２】用紙７のプリントを行う場合、ＣＰＵ１１
は操作信号を入力インターフェース１５を介して検出
し、出力インターフェース２１、駆動回路２０ｂを介し
て給紙駆動モータ１７を始動させるとともに、駆動回路
２０ｃを介して電磁クラッチ１８を接続状態にし、給紙
ローラ９を回転させる（ステップＳ１）。そして、一枚
の用紙７がカセット６からピックアップされ、給紙ガイ
ド１０上を経て上流側送りローラ４に突き当たる。この
時上流側送りローラ４は停止しているため用紙７にたわ
み部２２が形成される。When printing on the paper 7, the CPU 11
Detects an operation signal via the input interface 15, starts the paper feed drive motor 17 via the output interface 21 and the drive circuit 20b, and connects the electromagnetic clutch 18 via the drive circuit 20c. 9 is rotated (step S1). Then, one sheet of paper 7 is picked up from the cassette 6 and hits the upstream side feed roller 4 via the paper feed guide 10. At this time, since the upstream side feed roller 4 is stopped, the bending portion 22 is formed on the sheet 7.
【００１３】タイマ１４により時間がカウントされて、
所定時間が経過すると（ステップＳ２）、送りローラ駆
動モータ１６が始動して、送りローラ４、５が回転し始
め、用紙７はプリントガイド３上を行送り方向へ移送さ
れ、インクジェットヘッド１の作動によりプリントが行
われる（ステップＳ３）。この時用紙７が下流側送りロ
ーラ５に達するまでは、上流側送りローラ４及び給紙ロ
ーラ９の回転により行送りが行われる。ここで、上流側
送りローラ４と給紙ローラ９の送り量が同じであるた
め、先に形成されたたわみ部２２が保持される。従っ
て、用紙７が給紙、上流側送りの両ローラ９、４により
行送りされるばかりでなく、たわみ部２２が形成されて
いるために、上流側送りローラ４の位置において、用紙
７には行送り方向への反発力が生じている。従って、用
紙７に急発進が付与されても、用紙７はただちに追従し
て行送りされ、用紙７と上流側送りローラ４との間です
べりが生じることはない。このため、用紙７上には正確
なドットマトリックス印字が行われる。The time is counted by a timer 14,
After a lapse of a predetermined time (step S2), the feed roller drive motor 16 starts, the feed rollers 4 and 5 start rotating, and the paper 7 is transported on the print guide 3 in the line feed direction. Is performed (step S3). At this time, line feed is performed by rotation of the upstream feed roller 4 and the paper feed roller 9 until the paper 7 reaches the downstream feed roller 5. Here, since the feed amount of the upstream side feed roller 4 and the feed amount of the sheet feed roller 9 are the same, the previously formed bending portion 22 is held. Therefore, the sheet 7 is not only fed by the rollers 9 and 4 that feed the paper and is fed upstream, but also because the flexible portion 22 is formed, the sheet 7 is not fed at the position of the upstream feed roller 4. A repulsive force is generated in the line feed direction. Therefore, even if the paper 7 is suddenly started, the paper 7 is immediately line-fed following the paper 7, and no slippage occurs between the paper 7 and the upstream side feed roller 4. Therefore, accurate dot matrix printing is performed on the paper 7.
【００１４】用紙７が下流側送りローラ５に到達すると
（ステップＳ４）、給紙駆動モータ１７が停止するとと
もに、電磁クラッチ１８が解離され、給紙ローラ９は自
由回転状態になる（ステップＳ５）。この状態では用紙
送りが上流側及び下流側の二箇所の送りローラ４、５で
行われるため、用紙７には充分な送りが与えられ、給紙
ローラ９との圧接による負荷が用紙７に付与されていて
も、用紙７は両ローラ４、５に追従して確実に行送りさ
れる。When the paper 7 reaches the downstream feed roller 5 (step S4), the paper feed drive motor 17 is stopped, the electromagnetic clutch 18 is disengaged, and the paper feed roller 9 is freely rotated (step S5). . In this state, the sheet is fed by the two feed rollers 4 and 5 on the upstream side and the downstream side, so that the sheet 7 is sufficiently fed, and the load due to the pressure contact with the sheet feed roller 9 is applied to the sheet 7. However, the sheet 7 follows the rollers 4 and 5 and is reliably fed.
【００１５】その後、用紙７の後端が下流側送りローラ
５を通過したことがセンサ（図示しない）により検出さ
れると（ステップＳ６）、一連の動作が終了して送りロ
ーラ駆動モータ１６等が停止される。Thereafter, when it is detected by a sensor (not shown) that the rear end of the sheet 7 has passed the downstream side feed roller 5 (step S6), a series of operations are completed, and the feed roller drive motor 16 and the like are turned off. Stopped.
【００１６】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、以下のような様態で具現化してもよい。 （イ）給紙ローラ９及び上流側送りローラ４の回転を制
御する制御手段として前記実施例ではタイマ１４を用い
たが、センサも併用すること。すなわち、前記実施例で
は用紙７の下流側送りローラ５への到達を時間カウント
により判断したが、この到達をセンサにより検出するよ
うに構成すること。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied in the following manner. (A) Although the timer 14 is used in the above embodiment as a control means for controlling the rotation of the paper feed roller 9 and the upstream side feed roller 4, a sensor may be used in combination. That is, in the above-described embodiment, the arrival of the sheet 7 to the downstream-side feed roller 5 is determined by time counting, but the arrival is detected by a sensor.
【００１７】（ロ）前記実施例では給紙ローラ９と駆動
モータ１７との間に電磁クラッチ１８を設けたが、これ
に代えて通常の一方向のクラッチと、そのクラッチを接
続解離させるソレノイドとを設けること。(B) In the above embodiment, the electromagnetic clutch 18 is provided between the paper feed roller 9 and the drive motor 17, but instead of this, a normal one-way clutch and a solenoid for connecting and disengaging the clutch are provided. Be provided.
【００１８】（ハ）各ローラ４、５、９を同一の駆動モ
ータにより回転させること。この場合は用紙７のピック
アップからたわみ部２２の形成までの間、上流側送りロ
ーラ４が回転しないように、同ローラ４とモータとの間
にクラッチを設ける必要がある。(C) The rollers 4, 5, and 9 are rotated by the same drive motor. In this case, it is necessary to provide a clutch between the upstream feed roller 4 and the motor so that the upstream feed roller 4 does not rotate during the period from the pickup of the sheet 7 to the formation of the bending portion 22.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、用紙が下流側ローラに
よる送り作用を受けるまでは、給紙ローラと上流側送り
ローラとの間において、用紙にたわみ部が形成されるた
め、用紙のすべりを防止でき、紙送り精度を向上して印
字を正確にできるという効果を奏する。According to the present invention, a sheet is bent between the paper feed roller and the upstream feed roller until the sheet is fed by the downstream roller. This makes it possible to improve the accuracy of paper feeding and to achieve accurate printing.
【図１】本発明を具体化したプリンターの一実施例を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a printer embodying the present invention.
【図２】同じくプリンターの制御回路を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control circuit of the printer.
【図３】同じくプリンターの動作を示すフローチャート
図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the printer.
１ インクジェットヘッド、４ 上流側送りローラ、５
下流側送りローラ、９給紙ローラ、１１ 制御手段を
構成するＣＰＵ、１４ タイマ、２２ たわみ部。1 inkjet head, 4 upstream feed roller, 5
Downstream feed roller, 9 paper feed roller, 11 CPU constituting control means, 14 timer, 22 flexure section.
Claims (1)
紙ローラと、インクジェットヘッドの上流側及び下流側
に設けられ、給紙ローラからの用紙を行送りする送りロ
ーラとを備え、前記用紙が下流側送りローラに至るまで
は、給紙ローラと上流側送りローラとの間で用紙にたわ
み部が形成されるように、給紙ローラ及び送りローラの
回転を同期させる制御手段を設けたインクジェットプリ
ンタ。A sheet feed roller for picking up a sheet from a cassette; and a feed roller provided upstream and downstream of the ink jet head for feeding the sheet from the sheet feed roller, wherein the sheet is fed downstream. An ink jet printer provided with control means for synchronizing the rotation of a feed roller and a feed roller so that a bent portion is formed on a sheet between a feed roller and an upstream feed roller before reaching a roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320773A JP2848065B2 (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Inkjet printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320773A JP2848065B2 (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Inkjet printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155085A JPH05155085A (en) | 1993-06-22 |
| JP2848065B2 true JP2848065B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=18125097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3320773A Expired - Fee Related JP2848065B2 (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Inkjet printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848065B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0784267B2 (en) * | 1987-04-28 | 1995-09-13 | キヤノン株式会社 | Paper feeder |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP3320773A patent/JP2848065B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05155085A (en) | 1993-06-22 |
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