JP2002199794A - Recorder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段としてス
テッピングモータを用いた記録装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus using a stepping motor as driving means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録装置の駆動手段としては、Ｄ
Ｃモータやステッピングモータが用いられている。ＤＣ
モータを使用する場合は、エンコーダ等を備えて閉ルー
プ制御を行う必要がある。そのため、低価格の機種にお
いては、記録装置のコストを低く抑えるためにステッピ
ングモータが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a driving means of a recording apparatus, D
C motors and stepping motors are used. DC
When using a motor, it is necessary to provide an encoder or the like to perform closed loop control. Therefore, in low-cost models, a stepping motor is used to reduce the cost of the recording apparatus.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録装
置の負荷トルクがステッピングモータの駆動トルクを上
回ると、ステッピングモータは脱調し、制御が不可能な
状態になる。そのため、従来の記録装置では、記録装置
が使用される最悪の環境や状態においてもモータの脱調
が発生しないような制御を行い、モータの動作を保証し
ていた。このような制御を行うと、モータの動作マージ
ンが過大となり、モータおよび記録装置本体の電源部の
コストが高くなっていた。However, when the load torque of the recording apparatus exceeds the drive torque of the stepping motor, the stepping motor loses synchronism and cannot be controlled. For this reason, in the conventional recording apparatus, control is performed so that the motor does not lose synchronism even in the worst environment or state in which the recording apparatus is used, and the operation of the motor is guaranteed. When such control is performed, the operation margin of the motor becomes excessive, and the cost of the motor and the power supply unit of the recording apparatus main body increases.
【０００４】また、モータの脱調後にモータの回転を回
復させる手段があったとしても、記録媒体の先端位置を
正確に認識できないため、記録ヘッドにより記録を行う
記録位置がずれてしまうという問題があった。このた
め、脱調の発生していたときに搬送していた記録媒体は
白紙のまま装置外に排出し、次の記録媒体を再度給送し
て記録を行わなければならないという問題があった。Further, even if there is a means for recovering the rotation of the motor after the step-out of the motor, the position of the leading end of the recording medium cannot be accurately recognized. there were. For this reason, there has been a problem that the recording medium being conveyed when the step-out has occurred must be discharged out of the apparatus as a blank sheet, and the next recording medium must be fed again to perform recording.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
駆動源としてステッピングモータを用いた記録装置にお
いて、モータの脱調が発生したときにモータの回転を復
帰させる手段を設けることにより、モータに過大な動作
マージンを持たせる必要がなく、モータおよび電源部の
コストを低く抑えた記録装置を提供することを目的とす
る。[0005] The present invention has been made in view of the above circumstances,
In a recording apparatus using a stepping motor as a driving source, by providing a means for restoring the rotation of the motor when the motor loses synchronism, it is not necessary to provide an excessive operating margin to the motor, and the motor and the power supply It is an object of the present invention to provide a recording apparatus in which the cost is reduced.
【０００６】また、モータの脱調が発生しても、記録媒
体の先端位置を正確に認識し、正確な位置に記録を行う
記録装置を提供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide a recording apparatus for accurately recognizing the leading end position of a recording medium and performing recording at an accurate position even when a motor loses synchronism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る記録装置の一態様は、記録手段により
記録媒体に記録を行う記録装置において、記録手段と対
向する位置に記録媒体を給送する給送ローラと、前記給
送ローラを駆動するステッピングモータと、前記ステッ
ピングモータの脱調を検出する脱調検出手段と、を有
し、前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの
脱調が検出されると、前記ステッピングモータの回転数
を段階的に下げることを特徴とする。In order to achieve the above object, one aspect of the recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus for performing recording on a recording medium by the recording means, wherein the recording medium is placed at a position facing the recording means. A feed roller for feeding, a stepping motor for driving the feed roller, and step-out detecting means for detecting step-out of the stepping motor, wherein the step-out detecting means detects step-out of the stepping motor. Is detected, the rotation speed of the stepping motor is reduced stepwise.
【０００８】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調
を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調検出手段
により前記ステッピングモータの脱調が検出されると、
脱調したポイントの近傍で前記ステッピングモータの回
転数を下げることを特徴とする。In a printing apparatus for printing on a printing medium by printing means, a feeding roller for feeding the printing medium to a position facing the printing means, a stepping motor for driving the feeding roller, and the stepping motor Step-out detecting means for detecting step-out of, when step-out of the stepping motor is detected by the step-out detecting means,
The rotation speed of the stepping motor is reduced near the step-out point.
【０００９】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラを駆動する
ステッピングモータと、前記ステッピングモータの脱調
を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調検出手段
により前記ステッピングモータの脱調が検出されると、
脱調したポイントの近傍で前記ステッピングモータの回
転数を段階的に下げることを特徴とする。In a recording apparatus for recording on a recording medium by a recording means, a feeding roller for feeding the recording medium to a position facing the recording means, a stepping motor for driving the feeding roller, and the stepping motor Step-out detecting means for detecting step-out of, when step-out of the stepping motor is detected by the step-out detecting means,
The method is characterized in that the number of revolutions of the stepping motor is reduced stepwise in the vicinity of the step-out point.
【００１０】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、記録手段の上流側に配され
記録媒体を搬送する搬送ローラ対と、前記給送ローラを
駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タの脱調を検出する脱調検出手段と、を有し、前記脱調
検出手段により前記ステッピングモータの脱調が検出さ
れると、前記搬送ローラ対を逆転することを特徴とす
る。In a recording apparatus for recording on a recording medium by a recording means, a feeding roller for feeding the recording medium to a position facing the recording means, and a conveyance roller arranged upstream of the recording means for conveying the recording medium. A stepping motor for driving the feed roller, and a step-out detecting means for detecting step-out of the stepping motor, wherein the step-out detecting means detects step-out of the stepping motor. And the transport roller pair is reversed.
【００１１】また、記録手段により記録媒体に記録を行
う記録装置において、記録手段と対向する位置に記録媒
体を給送する給送ローラと、前記給送ローラの負荷トル
クを検出する負荷トルク検出手段と、前記給送ローラを
駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモー
タの回転数に応じた駆動トルクを記憶する駆動トルク記
憶手段と、を有し、前記負荷トルク検出手段と前記駆動
トルク記憶手段より、前記ステッピングモータの回転数
を決定することを特徴とする。In a recording apparatus for recording on a recording medium by a recording means, a feeding roller for feeding the recording medium to a position facing the recording means, and a load torque detecting means for detecting a load torque of the feeding roller And a stepping motor that drives the feed roller, and a drive torque storage unit that stores a drive torque according to the number of revolutions of the stepping motor, and the load torque detection unit and the drive torque storage unit The rotation speed of the stepping motor is determined.
【００１２】以上の構成によれば、駆動源としてステッ
ピングモータを用いた記録装置において、モータの脱調
が発生したときにモータの回転を復帰させる手段を設け
ることにより、モータに過大な動作マージンを持たせる
必要がなく、モータおよび電源部のコストを低く抑えた
記録装置を提供できる。According to the above arrangement, in a recording apparatus using a stepping motor as a drive source, an excessive operating margin is provided to the motor by providing a means for restoring the rotation of the motor when the motor loses synchronism. It is not necessary to provide the recording apparatus, and it is possible to provide a recording apparatus in which the cost of the motor and the power supply unit is reduced.
【００１３】また、モータの脱調が発生しても、記録媒
体の先端位置を正確に認識し、正確な位置に記録を行う
記録装置を提供できる。Further, it is possible to provide a recording apparatus that accurately recognizes the leading end position of a recording medium and performs recording at an accurate position even when a motor loses synchronism.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】〔第１の実施の形態〕図１〜図４を用いて
本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は第１の実
施の形態の記録装置の概略断面図であり、図２は第１の
実施の形態の記録装置の制御系の概略構成を示す図であ
る。[First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic sectional view of the recording apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the recording apparatus according to the first embodiment.
【００１６】図１において、１は記録装置を制御するメ
インボードであり、２は記録装置に記録媒体であるとこ
ろの用紙３を給送する給送ローラ、４は用紙３を積載し
給送ローラ２に圧接するための圧板、５は圧板４を給送
ローラ２に圧接するための圧接ばね、６は圧板４を回動
可能に保持するＡＳＦベースである。７は給送された用
紙を搬送する搬送ローラ対、８は用紙を記録装置の外に
排出する排出ローラ対、９は用紙に記録を行う記録ヘッ
ド９ａを搭載するためのキャリッジである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main board for controlling a recording apparatus, 2 denotes a feed roller for feeding a sheet 3 which is a recording medium to the recording apparatus, and 4 denotes a sheet feed roller for loading the sheet 3 thereon. A pressing plate 5 for pressing the pressing plate 2, a pressing spring 5 for pressing the pressing plate 4 against the feeding roller 2, and an ASF base 6 for holding the pressing plate 4 rotatably. Reference numeral 7 denotes a pair of conveying rollers for conveying the fed sheet, 8 a pair of discharge rollers for discharging the sheet out of the recording apparatus, and 9 a carriage for mounting a recording head 9a for recording on the sheet.
【００１７】給送ローラ２は、用紙３の表面に当接する
ゴム部２ａと、回転中心となるローラ軸２ｂと、回転角
度を検知するためにメインボード１のセンサ１ａを遮光
するためのセンサフラグ２ｃと、圧板４を押し下げるた
めのカム２ｄとを備えている。給送ローラ２は不図示の
給送モータの駆動力により駆動される。ゴム部２ａの円
弧部の長さは、給送ローラ２の１回転で用紙３の先端を
搬送ローラ対７まで送り込むのに十分な量に設定されて
いる。The feed roller 2 has a rubber portion 2a which comes into contact with the surface of the sheet 3, a roller shaft 2b which is a center of rotation, and a sensor flag for shielding the sensor 1a of the main board 1 for detecting a rotation angle. 2c and a cam 2d for pushing down the pressure plate 4. The feed roller 2 is driven by a driving force of a feed motor (not shown). The length of the arc portion of the rubber portion 2 a is set to an amount sufficient to feed the leading end of the sheet 3 to the transport roller pair 7 by one rotation of the feed roller 2.
【００１８】センサ１ａは発光素子および受光素子を備
えた透過型の光センサであり、図１の上下方向における
ほぼ中央にスリット状の検知部が設けられている。The sensor 1a is a transmission-type optical sensor having a light-emitting element and a light-receiving element, and has a slit-shaped detecting portion provided substantially at the center in the vertical direction in FIG.
【００１９】圧板４は、給送ローラ２の回転に連動して
給送口ーラ２に接離可能に構成されている。そして、ゴ
ム部２ａの円弧部が用紙３と対向しているときに、圧接
ばね５の弾性力によって給送口ーラ２と用紙３が当接す
る構成となっている。また、圧板４の給送ローラ２に対
する接離動作は、給送ローラ２のカム２ｄに圧板４のカ
ムフォロワ４ａが追随することによって行われる。The pressure plate 4 is configured to be able to contact and separate from the feeding port roller 2 in conjunction with the rotation of the feeding roller 2. When the arc portion of the rubber portion 2 a faces the paper 3, the feeding port roller 2 and the paper 3 come into contact with each other by the elastic force of the pressing spring 5. Further, the operation of moving the pressure plate 4 toward and away from the feed roller 2 is performed by the cam follower 4a of the pressure plate 4 following the cam 2d of the feed roller 2.
【００２０】次に、図２を参照して、給送ローラ２の駆
動力を発生する給送モータ１１を駆動する回路について
説明する。Next, a circuit for driving the feed motor 11 for generating the driving force for the feed roller 2 will be described with reference to FIG.
【００２１】１ｂは記録装置全体を制御するＣＰＵ、１
ｃは給送モータ１１を制御するモータドライバ、１ｄは
一時的な定数を記憶するＲＡＭ、１ｅは給送モータ１１
の制御テーブル等の動作パラメータを格納するＥＥＰＲ
ＯＭである。また、１０は記録装置の内部あるいは外部
に設けられたホストであり、ＣＰＵ１ｂに記録指令を送
る。Reference numeral 1b denotes a CPU for controlling the entire recording apparatus;
c is a motor driver for controlling the feed motor 11, 1d is a RAM for storing temporary constants, 1e is a feed motor 11
EEPR for storing operating parameters such as control tables
OM. Reference numeral 10 denotes a host provided inside or outside the printing apparatus, and sends a printing command to the CPU 1b.
【００２２】次に、上記した構成の記録装置の給送動作
について説明する。ホスト１０からＣＰＵ１ｂに記録指
令が出されると、ＣＰＵ１ｂからモータドライバ１ｃに
命令が出て給送モータ１１を駆動する。それに伴って給
送ローラ２が回転し、給送動作が開始される。給送ロー
ラ２が回転するとそれに連動して給送ローラ２のカム２
ｄと圧板４のカムフォロワ４ａとの当接が解除され、圧
接ばね５により圧板４が給送ローラ２の方向に付勢され
る。そして、給送ローラ２が回転すると、圧板４に積載
された最上位の用紙がピックアップされ、記録ヘッド９
ａと対向する位置に向けて給送される。Next, the feeding operation of the recording apparatus having the above configuration will be described. When a recording command is issued from the host 10 to the CPU 1b, a command is issued from the CPU 1b to the motor driver 1c to drive the feeding motor 11. Accordingly, the feeding roller 2 rotates, and the feeding operation is started. When the feeding roller 2 is rotated, the cam 2 of the feeding roller 2 is linked with the rotation.
The contact of the pressure plate 4 with the cam follower 4 a is released, and the pressure plate 4 is urged in the direction of the feed roller 2 by the pressure contact spring 5. When the feed roller 2 rotates, the uppermost sheet stacked on the pressure plate 4 is picked up and the recording head 9 is picked up.
The paper is fed toward a position facing a.
【００２３】給送ローラ２がさらに回転すると、停止し
ている搬送ローラ対７のニップ部に用紙３の先端が突き
当たる。このとき、給送ローラ２は圧板４を押し下げる
直前の状態で一旦回転を停止する。次に、搬送ローラ対
７と給送ローラ２とが同じ周速で回転を始める。する
と、用紙３の先端が搬送ローラ対７に挟持されて搬送さ
れる。そして、給送ローラ２のカム２ｄにより圧板４の
カムフォロワ４ａを押し下げ、給送ローラ２は図１に示
す状態になって回転を停止して給送動作が完了する。用
紙は、搬送ローラ対７により搬送されながら、記録ヘッ
ド９ａより記録が行われる。When the feeding roller 2 further rotates, the leading end of the sheet 3 abuts on the nip portion of the stopped conveying roller pair 7. At this time, the feed roller 2 temporarily stops rotating immediately before the pressure plate 4 is pressed down. Next, the transport roller pair 7 and the feed roller 2 start rotating at the same peripheral speed. Then, the leading end of the sheet 3 is conveyed while being nipped by the conveying roller pair 7. Then, the cam follower 4a of the pressure plate 4 is pushed down by the cam 2d of the feeding roller 2, and the feeding roller 2 is brought into the state shown in FIG. 1 and stops rotating, thereby completing the feeding operation. The paper is recorded by the recording head 9a while being transported by the transport roller pair 7.
【００２４】次に、給送ローラ２の位相を検知する手段
について説明する。給送ローラ２に設けられたセンサフ
ラグ２ｃが、メインボード１に設けられたセンサ１ａを
遮光しているときは、給送ローラ２が所定の位相にある
と判断する。Next, means for detecting the phase of the feed roller 2 will be described. When the sensor flag 2c provided on the feed roller 2 blocks the light of the sensor 1a provided on the main board 1, it is determined that the feed roller 2 is in a predetermined phase.
【００２５】次に、図３を参照して、給送抵抗の多い用
紙を給送するときなど、脱調が発生しやすいときの記録
装置の動作を説明する。Next, with reference to FIG. 3, the operation of the recording apparatus when step-out easily occurs, for example, when feeding a sheet having a high feeding resistance will be described.
【００２６】Ｓ３０１で記録命令が出されると、Ｓ３０
２においてセンサ１ａがセンサフラグ２ｃを監視してい
る状態で給送ローラ２の回転が開始される。センサ１ａ
がセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向における後端を
検知してから、給送モータ１１を所定のパルス数駆動し
たあとにセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向における
先端を検知した場合には、給送ローラ２が１回転したと
判断し（Ｓ３０３）、Ｓ３０５において記録動作を開始
する。また、給送モータ１１を所定のパルス数駆動して
も、センサ１ａがセンサフラグ２ｃを検知しなかった場
合には、給送ローラ２が１回転しなかったと判断する
（Ｓ３０３）。When a recording command is issued in S301, S30
2, the rotation of the feed roller 2 is started while the sensor 1a monitors the sensor flag 2c. Sensor 1a
When detecting the front end of the sensor flag 2c in the rotation direction of the light shielding portion after driving the feed motor 11 for a predetermined number of pulses after detecting the rear end of the sensor flag 2c in the rotation direction of the light shielding portion, It is determined that the feed roller 2 has made one rotation (S303), and the recording operation is started in S305. If the sensor 1a does not detect the sensor flag 2c even when the feeding motor 11 is driven by a predetermined number of pulses, it is determined that the feeding roller 2 has not made one rotation (S303).
【００２７】Ｓ３０３で給送ローラ２が１回転しなかっ
たと判断した場合には、給送ローラ２が１回転する途中
で給送モータ１１の脱調が発生したと判断し、Ｓ３０４
の脱調回復シーケンスを行う。なお、給送ローラ２の回
転負荷がもっとも大きくなるのは、圧板４を押し下げる
ときであり、このとき給送モータ１１の脱調が発生する
可能性が最も高い。そのため、本実施の形態において
は、この部分で給送モータが脱調しても、脱調の状態を
回復できる回復シーケンスを備えている。なお、このと
き、用紙３の先端は搬送ローラ対７に挟持されている。
また、圧板４は給送ローラ２の方向に圧接されており、
用紙は圧板４と給送ローラ２に挟まれている。If it is determined in step S303 that the feed roller 2 has not made one rotation, it is determined that the feed motor 11 has lost synchronism while the feed roller 2 has made one rotation.
Out of step recovery sequence. Note that the rotational load of the feed roller 2 becomes the largest when the pressure plate 4 is pressed down, and at this time, the possibility that the feed motor 11 loses synchronism is the highest. For this reason, in the present embodiment, a recovery sequence is provided that can recover from the step-out state even if the feed motor loses step in this portion. At this time, the leading end of the paper 3 is held between the pair of transport rollers 7.
Further, the pressure plate 4 is pressed in the direction of the feed roller 2,
The sheet is sandwiched between the pressure plate 4 and the feeding roller 2.
【００２８】一方、一連の給紙動作の中で、用紙３の先
端が搬送ローラ対７に噛み込まれるときにも、給送ロー
ラ２により搬送ローラ対７に向けて用紙３を押し込むこ
とがある。このときも給送ローラ２に一時的に負荷が掛
かるため、給送モータ１１の脱調が発生する可能性があ
る。この場合には、用紙３の先端は搬送ローラ対７の手
前で止まっているが、圧板４は給送ローラ２の方向に圧
接されている。On the other hand, during a series of sheet feeding operations, even when the leading end of the sheet 3 is bitten by the pair of conveying rollers 7, the sheet 3 may be pushed by the feeding roller 2 toward the pair of conveying rollers 7. . Also at this time, a load is temporarily applied to the feed roller 2, so that the feed motor 11 may step out. In this case, the leading end of the sheet 3 stops short of the conveying roller pair 7, but the pressure plate 4 is pressed against the feed roller 2.
【００２９】図４は、第１の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ４０１で給送モータ１１の脱
調が検出される（図３のＳ３０３に相当）と、まず搬送
ローラ対７を所定量逆転させる。これは搬送ローラ対７
に用紙３が挟持されてしまった場合に、用紙３の先端を
搬送ローラ対７の搬送方向上流側に移動させるためであ
る。給送ローラ２と圧板４が圧接しているため、用紙３
の先端は搬送ローラ対７のニップ部に突き当たった状態
となる。この動作により、給送モータ１１の脱調によっ
て不明確になってしまった用紙先端の位置を、再度把握
することができる。すなわち、搬送ローラ対７のニップ
位置から起算した搬送ローラ対７の回転量から、用紙先
端位置を計算できる。この動作を行うことによって、給
送モータの脱調が発生した場合でも、用紙の先端が正確
に分かり、正確な位置に記録を行うことができる。FIG. 4 is a flow chart showing a step-out recovery sequence according to the first embodiment. When the step-out of the feeding motor 11 is detected in S401 (corresponding to S303 in FIG. 3), first, the conveying roller pair 7 is reversely rotated by a predetermined amount. This is the transport roller pair 7
This is for moving the leading end of the paper 3 to the upstream side in the transport direction of the transport roller pair 7 when the paper 3 has been nipped. Since the feeding roller 2 and the pressure plate 4 are pressed against each other, the paper 3
Is in contact with the nip portion of the transport roller pair 7. By this operation, the position of the leading end of the sheet which has become unclear due to the step-out of the feed motor 11 can be grasped again. That is, the leading end position of the sheet can be calculated from the rotation amount of the transport roller pair 7 calculated from the nip position of the transport roller pair 7. By performing this operation, the leading edge of the sheet can be accurately identified and recording can be performed at an accurate position even when the step-out of the feed motor occurs.
【００３０】次に、給送モータ１１の相合わせを行う
（Ｓ４０３）。相合わせとは、モータを十分に低速で回
転させ、脱調により分からなくなったモータの励磁相を
確認することである。次に、給送モータ１１を最大トル
クが発生される速度領域で回転させる（Ｓ４０４）。こ
のとき、搬送ローラ対７も給送ローラ２と同じ周速で回
転させる。この状態で回転を続け、センサ１ａがセンサ
フラグ２ｃの遮光部の回転方向に対する先端を検知した
とき（Ｓ４０５）から、給送ローラ２を所定のパルス数
回転させて停止する（Ｓ４０７）。そして、記録動作を
開始する（Ｓ４０８）。なお、所定のパルス数とは、セ
ンサ１ａによりセンサフラグ２ｃの遮光部の回転方向に
対する先端を検知してから、給送ローラ２が図１に示す
イニシャル状態になるまでに、給送モータ１１を駆動す
るパルス数である。Next, phase adjustment of the feed motor 11 is performed (S403). Synchronization refers to rotating the motor at a sufficiently low speed and confirming the excitation phase of the motor that has been lost due to step-out. Next, the feeding motor 11 is rotated in a speed range where the maximum torque is generated (S404). At this time, the conveying roller pair 7 is also rotated at the same peripheral speed as the feeding roller 2. The rotation is continued in this state, and when the sensor 1a detects the leading end of the sensor flag 2c in the rotation direction of the light shielding portion (S405), the feeding roller 2 is rotated by a predetermined number of pulses and stopped (S407). Then, the recording operation is started (S408). Note that the predetermined number of pulses means that the feeding motor 11 is detected after the sensor 1a detects the leading end of the sensor flag 2c in the rotation direction of the light shielding portion and before the feeding roller 2 is in the initial state shown in FIG. The number of driving pulses.
【００３１】一方、Ｓ４０５でセンサフラグ２ｃが検出
されないまま、給送モータ１１が給送口一ラ２の１回転
分のパルス数回転してしまった場合（Ｓ４０６）には、
給送ローラ２の回転に何らかの支障が発生していると判
断する。この場合には、使用者にエラーを報知する（Ｓ
４０９）。On the other hand, if the feed motor 11 has rotated by the number of pulses corresponding to one rotation of the feed opening 2 (S406) without detecting the sensor flag 2c in S405,
It is determined that some trouble has occurred in the rotation of the feed roller 2. In this case, an error is notified to the user (S
409).
【００３２】なお、記録の正確さが高いレベルで必要と
されない場合には、前述した搬送ローラ対７の逆転動作
を省略してもよい。この場合には、例えば圧板４を押し
下げるときに給送モータ１１の脱調が発生したと想定
し、そのときの給送ローラ２の位相から用紙の先端位置
を計算する。これによって、脱調が発生したときの給送
動作をより早く完了することができる。When the accuracy of recording is not required at a high level, the above-described reverse rotation operation of the conveying roller pair 7 may be omitted. In this case, for example, it is assumed that step-out of the feed motor 11 has occurred when the pressure plate 4 is pushed down, and the leading edge position of the sheet is calculated from the phase of the feed roller 2 at that time. Thus, the feeding operation when the step-out occurs can be completed earlier.
【００３３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送モータの脱調が発生した場合でも、予め設定し
てある高負荷が懸念される部位でモータの脱調が発生し
たと想定してそれ以降の動作を行うため、正確な記録位
置に記録動作を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, even when the feed motor loses synchronism, the motor loses synchronism at a predetermined location where a high load is concerned. Assuming that the subsequent operation is performed, the recording operation can be performed at the correct recording position.
【００３４】また、脱調が発生した後の動作を行う前
に、搬送ローラ対を所定量逆転させることにより、用紙
の先端が正確に分かり、正確な位置に記録を行うことが
できる。Further, by rotating the pair of conveying rollers in reverse by a predetermined amount before performing the operation after the step-out occurs, the leading edge of the sheet can be accurately recognized, and recording can be performed at an accurate position.
【００３５】〔第２の実施の形態〕第２の実施の形態
は、第１の実施の形態と同様なメカ構成・制御構成であ
るが、モータの脱調が発生したときの回復動作を段階的
に行うことを特徴とする。[Second Embodiment] The second embodiment has the same mechanical configuration and control configuration as the first embodiment, but performs a recovery operation when a motor loses synchronism. It is characteristically performed.
【００３６】図５は、第２の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ５０１で給送モータの脱調が
検出されると、第１の実施の形態と同様に、搬送ローラ
対７を所定量逆転させ（Ｓ５０２）、給送モータの相合
わせ（Ｓ５０３）を行う。そして、回転数を少し落とし
て給送モータ１１を回転させ（Ｓ５０４）、さらに、給
送ローラ２のセンサフラグ２ｃが検出された（Ｓ５０
５）あとで給送ローラ２を所定量回転させ（Ｓ５１
８）、記録動作を開始する（Ｓ５１９）。また、Ｓ５０
５でセンサフラグ２ｃが検出されないまま、給送モータ
１１が給送ローラ２の１回転分のパルス数回転してしま
った場合（Ｓ５０６）には、給送ローラ２の回転が回復
しなかったと判断する。FIG. 5 is a flow chart of a step-out recovery sequence according to the second embodiment. When the step-out of the feed motor is detected in S501, as in the first embodiment, the conveying roller pair 7 is reversed by a predetermined amount (S502), and the phase of the feed motor is adjusted (S503). Then, the feed motor 11 is rotated at a slightly reduced rotation speed (S504), and the sensor flag 2c of the feed roller 2 is detected (S50).
5) Then, the feed roller 2 is rotated by a predetermined amount (S51).
8) The recording operation is started (S519). Also, S50
If the feed motor 11 has rotated the number of pulses for one rotation of the feed roller 2 without detecting the sensor flag 2c in S5 (S506), it is determined that the rotation of the feed roller 2 has not recovered. I do.
【００３７】この場合、再度搬送ローラ対７を逆転させ
（Ｓ５０７）、給送モータの相合わせ（Ｓ５０８）を行
う。そして、さらに回転数を落として給送モータ１１を
回転させ（Ｓ５０９）、さらに、給送ローラ２のセンサ
フラグ２ｃが検出された（Ｓ５１０）あとで、給送ロー
ラ２を所定量回転させ（Ｓ５１８）、記録動作を開始す
る（Ｓ５１９）。また、Ｓ５１０でセンサフラグ２ｃが
検出されないまま、給送モータ１１が給送ローラ２の１
回転分のパルス数回転してしまった場合（Ｓ５１１）に
は、再度搬送ローラ対７を逆転させ（Ｓ５１２）、相合
わせ（Ｓ５１３）を行い、給送モータ１１を最低速で回
転させる（Ｓ５１４）。それ以降の動作は第１の実施の
形態と同様である。In this case, the conveying roller pair 7 is again rotated in reverse (S507), and the phase of the feeding motor is adjusted (S508). Then, the feeding motor 11 is rotated at a further reduced rotation speed (S509), and after the sensor flag 2c of the feeding roller 2 is detected (S510), the feeding roller 2 is rotated by a predetermined amount (S518). ), And start the recording operation (S519). Further, the feed motor 11 is turned off by one of the feed rollers 2 while the sensor flag 2c is not detected in S510.
If the number of rotations has been equal to the number of rotations (S511), the conveying roller pair 7 is again rotated reversely (S512), the phase is adjusted (S513), and the feeding motor 11 is rotated at the lowest speed (S514). . Subsequent operations are the same as in the first embodiment.
【００３８】なお、上記説明においては、モータを最低
速で回転させる前で２段階に速度を落としているが、回
転数を下げる段階の回数を増強させることも可能であ
る。例えば、最低速で回転させる前の段階を１段階のみ
にしてもよい。すなわち、Ｓ５０９からＳ５１１を省略
してもよい。また、回転数を落とす段階をさらに細分割
してもよい。すなわち、Ｓ５０９からＳ５１１と同様の
ステップをＳ５１４の手前で繰り返してもよい。In the above description, the speed is reduced in two stages before the motor is rotated at the lowest speed, but the number of stages in which the number of rotations is reduced can be increased. For example, the stage before rotating at the lowest speed may be only one stage. That is, steps S509 to S511 may be omitted. Further, the step of reducing the number of rotations may be further subdivided. That is, steps similar to S509 to S511 may be repeated before S514.
【００３９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送モータの脱調が発生したあとで、給送ローラの
回転数を必要以上に下げる必要がなくなり給送動作をよ
り早く完了できる。As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to reduce the rotation speed of the feeding roller more than necessary after the step-out of the feeding motor, and the feeding operation can be completed earlier. it can.
【００４０】〔第３の実施の形態〕第３の実施の形態
は、第１の実施の形態と同様なメカ構成・制御構成であ
るが、モータが脱調したポイントを記憶しておき、次に
給送ローラを回転するときには脱調が発生したポイント
近傍で給送ローラの回転数を低くして脱調の発生を防ぐ
ことを特徴とする。[Third Embodiment] The third embodiment has the same mechanical configuration and control configuration as the first embodiment. However, the point at which the motor loses synchronization is stored, and the following steps are performed. When the feed roller is rotated, the rotation speed of the feed roller is reduced near the point where the step-out occurs, thereby preventing the step-out.
【００４１】図６は、第３の実施の形態の脱調回復シー
ケンスのフローである。Ｓ６０１からＳ６０６までは、
第１の実施の形態と同じである。Ｓ６０５において、給
送モータ１１の回転数を落として回転を開始したポイン
ト（Ｓ６０４）からセンサフラグ２ｃが検出されたとこ
ろまでのパルス数をカウントすることにより、給送モー
タ１１が脱調したポイントを特定することができる（Ｓ
６０８）。それ以降、給送モータ１１を駆動するとき
は、脱調が発生したポイント近傍から後の給送モータ１
１の駆動テーブルを、大きなトルクが発生する低速に変
更する。これにより、給送ローラを回転する際に、脱調
が発生したポイントから後の給送モータの駆動トルクが
大きくなるため脱調を回避することができる。FIG. 6 is a flow chart showing a step-out recovery sequence according to the third embodiment. From S601 to S606,
This is the same as the first embodiment. In step S605, the number of pulses from the point (S604) at which the rotation speed of the feed motor 11 is reduced and the rotation is started to the point where the sensor flag 2c is detected is counted, so that the point at which the feed motor 11 loses synchronization is determined. Can be specified (S
608). After that, when the feed motor 11 is driven, the feed motor 1 after the point near the point where the step-out occurs occurs.
The first drive table is changed to a low speed at which a large torque is generated. Thereby, when rotating the feed roller, the drive torque of the feed motor after the point where the step-out occurs is increased, so that the step-out can be avoided.
【００４２】また、第２の実施の形態のように、給送モ
ータの回転数を段階的に小さくするように制御してもよ
い。Further, as in the second embodiment, the rotation speed of the feed motor may be controlled so as to be gradually reduced.
【００４３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、複数枚の給送動作を行う際に脱調が発生する回数を
抑えることができ、高速で記録を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress the number of times of step-outs occurring when a plurality of sheets are fed, and to perform high-speed recording.
【００４４】〔第４の実施の形態〕第４の実施の形態
は、給送ローラ２のローラ軸２ｂの負荷トルクを検出す
るための歪みゲージをローラ軸２ｂの駆動入力部の近傍
に備えたことを特徴とする。[Fourth Embodiment] In the fourth embodiment, a strain gauge for detecting the load torque of the roller shaft 2b of the feeding roller 2 is provided near the drive input portion of the roller shaft 2b. It is characterized by the following.
【００４５】図７は、第４の実施の形態の歪みゲージを
説明する図である。２１は給送ローラ２のローラ軸２ｂ
に配され、給送モータ１１の駆動を給送ローラ２に伝達
する給送ギアである。２２は歪みゲージで、給送ローラ
２のローラ軸２ｂに配されている。FIG. 7 is a view for explaining a strain gauge according to the fourth embodiment. 21 is a roller shaft 2b of the feeding roller 2.
And a feed gear for transmitting the drive of the feed motor 11 to the feed roller 2. Reference numeral 22 denotes a strain gauge, which is disposed on the roller shaft 2b of the feeding roller 2.
【００４６】次に、第４の実施の形態の給送動作につい
て説明する。まず、第１の実施の形態と同様な動作で給
送口一ラ２を１同転させる。このときに、給送ローラ２
の回転と並行して、歪みゲージ２２によりローラ軸２ｂ
上の負荷トルクをモニターする。次に、給送ローラ１回
転分の負荷トルクの履歴と、給送モータのトルク−速度
特性により最適な駆動スピードを算出し、ＥＥＰＲＯＭ
１ｅ内の給送モータの駆動テーブルを書き換える。これ
以降、給送ローラ２を回転させるときには、書き換えら
れた駆動テーブルを参照し、脱調が発生しない最高速度
により給送モータを駆動する。Next, a feeding operation according to the fourth embodiment will be described. First, the feeder roller 2 is rotated by one operation by the same operation as in the first embodiment. At this time, the feed roller 2
In parallel with the rotation of the roller shaft 2b by the strain gauge 22.
Monitor the load torque above. Next, the optimum drive speed is calculated from the history of the load torque for one rotation of the feed roller and the torque-speed characteristic of the feed motor, and the EEPROM is used.
The drive table of the feed motor in 1e is rewritten. Thereafter, when the feeding roller 2 is rotated, the feeding table is rewritten, and the feeding motor is driven at the maximum speed at which no step-out occurs.
【００４７】なお、給送モータのトルク−速度特性は、
個々のモータによって異なるものである。工場から記録
装置を出荷する際に、個々のモータに応じてＥＥＰＲＯ
Ｍにトルク−速度特性が書き込まれる。The torque-speed characteristics of the feed motor are as follows:
It depends on the individual motor. When shipping the recording device from the factory, EEPRO
The torque-speed characteristic is written in M.
【００４８】また、モータ内部およびローラ駆動機構部
の耐久や劣化などにより、前述したモータの特性データ
と実際のモータの特性との間に、ずれが生じる場合があ
る。In addition, a deviation may occur between the above-described motor characteristic data and actual motor characteristics due to durability and deterioration of the inside of the motor and the roller driving mechanism.
【００４９】脱調が発生した場合には、第１の実施の形
態と同様な脱調回復シーケンスを行い、給送モータの回
転を回復させる。次に、歪みゲージによる回転負荷トル
クの履歴と、第３の実施の形態で述べたモータの脱調ポ
イントと、ＥＥＰＲＯＭ内のモータの駆動テーブルとか
ら、脱調が発生したときの給送モータの回転速度とその
ときの駆動トルクを算出する。その結果に応じて、ＥＥ
ＰＲＯＭ内のトルク−速度特性や、モータ駆動テーブル
を修正することにより、モータの特性データと実際のモ
ータの特性との整合性がとれ、モータの特性を最大限引
き出した動作が可能になる。When a step-out occurs, a step-out recovery sequence similar to that of the first embodiment is performed to recover the rotation of the feed motor. Next, from the history of the rotational load torque by the strain gauge, the step-out point of the motor described in the third embodiment, and the drive table of the motor in the EEPROM, the feed motor at the time of step-out is generated. The rotation speed and the driving torque at that time are calculated. According to the result, EE
By correcting the torque-speed characteristics and the motor drive table in the PROM, consistency between the motor characteristic data and the actual motor characteristics can be obtained, and an operation that maximizes the motor characteristics can be performed.
【００５０】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、給送ローラ１回転中の回転負荷に応じて、駆動トル
クや駆動スピードなどのモータの性能を最大限に引き出
すことができる。As described above, according to the present embodiment, the performance of the motor such as the driving torque and the driving speed can be maximized according to the rotational load during one rotation of the feeding roller.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの脱調が発生したときにモータの回転を復帰させ
る手段を設けたため、モータに過大な動作マージンを持
たせる必要がなく、モータおよび電源部のコストを低く
抑えた記録装置を提供することができる。また、モータ
の脱調が発生しても、記録媒体の先端位置を正確に認識
し、正確な位置に記録を行う記録装置を提供することが
できる。さらに、モータのトルク−速度特性に最適な制
御を行うため、記録動作を高速化した記録装置を提供す
ることができる。As described above, according to the present invention,
Since the motor is provided with means for restoring the rotation of the motor when the motor loses synchronism, it is not necessary to provide the motor with an excessive operating margin, and it is possible to provide a recording apparatus in which the cost of the motor and the power supply unit is kept low. it can. Also, it is possible to provide a recording apparatus that accurately recognizes the leading end position of a recording medium and performs recording at an accurate position even when the motor loses synchronism. Furthermore, a recording apparatus with a high-speed recording operation can be provided because optimal control is performed on the torque-speed characteristics of the motor.
【図１】第１の実施の形態の記録装置の概略断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic sectional view of a recording apparatus according to a first embodiment.
【図２】記録装置の制御系の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the printing apparatus.
【図３】記録装置の記録動作の制御フローである。FIG. 3 is a control flow of a printing operation of the printing apparatus.
【図４】第１の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。FIG. 4 is a flowchart of a step-out recovery sequence according to the first embodiment;
【図５】第２の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。FIG. 5 is a flowchart of a step-out recovery sequence according to the second embodiment.
【図６】第３の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。FIG. 6 is a flowchart of a step-out recovery sequence according to the third embodiment.
【図７】第４の実施の形態の脱調回復シーケンスのフロ
ーである。FIG. 7 is a flowchart of a step-out recovery sequence according to the fourth embodiment.
１ メインボード ２ 給送ローラ ３ 用紙 ４ 圧板 ５ 圧接ばね ６ ＡＳＦベース ７ 搬送ローラ対 ８ 排出ローラ対 ９ キャリッジ ９ａ 記録ヘッド １０ ホスト １１ 給送モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main board 2 Feeding roller 3 Paper 4 Pressure plate 5 Pressure contact spring 6 ASF base 7 Conveying roller pair 8 Discharge roller pair 9 Carriage 9a Recording head 10 Host 11 Feeding motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 裕嗣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA08 BD01 CC15 3F343 FA02 FB04 FC27 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LD10 MA04 MA13 MA37 MB04 MB13 MC26 5H580 AA02 BB06 FA14 FC01 GG04 HH01 HH31 HH40 JJ02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yuji Nakano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 3F048 AA01 AB01 BA08 BD01 CC15 3F343 FA02 FB04 FC27 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LD10 MA04 MA13 MA37 MB04 MB13 MC26 5H580 AA02 BB06 FA14 FC01 GG04 HH01 HH31 HH40 JJ02
Claims (8)
録装置において、 記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、 前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、 を有し、 前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、前記ステッピングモータの回転数を段
階的に下げることを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus that performs recording on a recording medium by a recording unit, a feeding roller that feeds the recording medium to a position facing the recording unit, a stepping motor that drives the feeding roller, and the stepping motor. Step-out detecting means for detecting step-out of the stepping motor, wherein when step-out of the stepping motor is detected by the step-out detecting means, the rotation speed of the stepping motor is reduced stepwise. Recording device.
録装置において、 記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、 前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、 を有し、 前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、脱調したポイントの近傍で前記ステッ
ピングモータの回転数を下げることを特徴とする記録装
置。2. A recording apparatus for performing recording on a recording medium by recording means, a feeding roller for feeding a recording medium to a position facing the recording means, a stepping motor for driving the feeding roller, and the stepping motor. Step-out detecting means for detecting step-out of the step-up motor; and, when step-out of the stepping motor is detected by the step-out detecting means, reducing the rotation speed of the stepping motor near a step-out point. A recording device characterized by the above-mentioned.
録装置において、 記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、 前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、 を有し、 前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、脱調したポイントの近傍で前記ステッ
ピングモータの回転数を段階的に下げることを特徴とす
る記録装置。3. A recording apparatus for performing recording on a recording medium by recording means, a feeding roller for feeding a recording medium to a position facing the recording means, a stepping motor for driving the feeding roller, and the stepping motor. Step-out detecting means for detecting step-out of the stepping motor. A recording device characterized in that it is lowered to
配されたセンサフラグと、記録装置本体に配されたセン
サと、から構成されることを特徴とする請求項１ないし
３のいずれか１項に記載の記録装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said step-out detecting means comprises a sensor flag provided on said feeding roller and a sensor provided on a recording apparatus main body. The recording device according to claim 1.
録装置において、 記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、 記録手段の上流側に配され記録媒体を搬送する搬送ロー
ラ対と、 前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
と、 を有し、 前記脱調検出手段により前記ステッピングモータの脱調
が検出されると、前記搬送ローラ対を逆転することを特
徴とする記録装置。5. A recording apparatus for performing recording on a recording medium by a recording means, comprising: a feeding roller for feeding the recording medium to a position facing the recording means; and a conveyance roller arranged upstream of the recording means for transporting the recording medium. A pair of rollers; a stepping motor that drives the feed roller; and a step-out detection unit that detects step-out of the stepping motor. Step-out detection of the stepping motor is detected by the step-out detection unit. A recording device for reversing the conveying roller pair.
録装置において、 記録手段と対向する位置に記録媒体を給送する給送ロー
ラと、 前記給送ローラの負荷トルクを検出する負荷トルク検出
手段と、 前記給送ローラを駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータの回転数に応じた駆動トルクを
記憶する駆動トルク記憶手段と、 を有し、 前記負荷トルク検出手段と前記駆動トルク記憶手段よ
り、前記ステッピングモータの回転数を決定することを
特徴とする記録装置。6. A recording apparatus for performing recording on a recording medium by recording means, a feeding roller for feeding a recording medium to a position facing the recording means, and a load torque detecting means for detecting a load torque of the feeding roller. And a stepping motor that drives the feed roller; and a drive torque storage unit that stores a drive torque according to the number of revolutions of the stepping motor. The load torque detection unit and the drive torque storage unit A recording apparatus for determining a rotation speed of the stepping motor.
ーラのローラ軸に配された歪みゲージであることを特徴
とする請求項６に記載の記録装置。7. The recording apparatus according to claim 6, wherein said load torque detecting means is a strain gauge disposed on a roller shaft of said feed roller.
る脱調検出手段を備え、前記脱調検出手段により前記ス
テッピングモータの脱調が検出されると、前記駆動トル
ク記憶手段の駆動トルクを書き換えることを特徴とする
請求項６または７に記載の記録装置。8. A step-out detecting means for detecting step-out of the stepping motor, and when the step-out detecting means detects step-out of the stepping motor, rewriting the drive torque of the drive torque storage means. The recording apparatus according to claim 6, wherein:
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081202 |