JPH07186306A - 穴明け位置を維持する製袋装置及び方法 - Google Patents

穴明け位置を維持する製袋装置及び方法

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JPH07186306A
JPH07186306A JP6288640A JP28864094A JPH07186306A JP H07186306 A JPH07186306 A JP H07186306A JP 6288640 A JP6288640 A JP 6288640A JP 28864094 A JP28864094 A JP 28864094A JP H07186306 A JPH07186306 A JP H07186306A
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perforator
seal
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pulses
film
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ダンフォード・シー・アンダーソン
Peter J Hatchell
ピーター・ジェイ・ハッチェル
Emiel Lambrecht
エミエル・ランブレック
Smedt Eric De
エリック・デ・スメッド
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷マークが規則的な間隔に設けられた連続
フィルムＦからプラスチック袋を製造する装置１０であ
って、フィルムＦに対して横方向に規則的に離間した間
隔でシールを行う少なくとも１つのシールバー３０と、
フィルムに対して横方向に規則的に離間した間隔で穴明
けを行う回転自在なパーホレータ刃８０を備えたパーホ
レータ７４とを有する装置において、各印刷マークと各
シール位置との所望の間隔を自動的に維持する。 【構成】 各印刷マークと各穴明け位置を追跡してこれ
らの位置の差を所望の差と比較した後、各印刷マークと
各穴明け位置との差が所望の差に等しくなるまでパーホ
レータ刃の角位置を調整する装置２６、１３０、１３
６、１４０、１５０、１６６、２００を設け、この装置
により各印刷マークと各シール位置との所望の間隔を自
動的に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続ウェブ材からプラス
チック製の袋等を製造する機械に関し、特に、半径方向
に調節可能なシーリングドラムと、シーリングドラムに
よってウェブに施されたシールとウェブの位置合わせマ
ークとの間の所望距離を維持するためシーリングドラム
を調節する装置とを備えた袋等製造機械に関する。更に
詳しく言えば、本発明は、ウェブから個々の袋が切り離
せるようにウェブに対して穴明けを行う装置と、シール
と穴明け位置との間の所望の間隔を自動的に維持する装
置とを有する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】既存の製袋機械においては、チューブ状
のプラスチックをロール状に巻いた供給源から連続フィ
ルムが繰り出されてシーリングドラムブランケット部へ
給送され、個々の袋に画成するためこのステーションに
おいてフィルムに対してシールがなされる。フィルムは
次に手提げ部形成パンチングステーション、折畳みボー
ド部と言った種々のその他のステーションに給送されて
フィルムに対する処理が行われる。最終的に、フィルム
はパーホレータへ給送され、パーホレータによってフィ
ルム給送方向に対して横方向に穴明けが施されて個々の
袋はフィルムから切り離し可能となる。穴明けはシール
に近い位置に施される。穴明け位置とシール位置との間
の距離は「スカート」と呼ばれ、このスカートは使用材
料を節約するためできる限り最小限にされる。また、給
送方向に対して横方向に口が開き、２つのシールが近接
して設けられるツインシールタイプの袋の製造において
は、穴明け（パーホレーション；ミシン目形成）は２つ
の近接するシール間に施され、このミシン目が各袋の１
側を形成するようになる。このタイプの袋製造において
は袋材料の無駄をなくすために近接シール間の距離は最
少にされるので、穴明けが必ず２つのシール間になされ
るように注意を払う必要がある。
【０００３】実際の多くの製袋機械において、印刷マー
クが個々の袋に現れることが望まれる。このような場合
に、フィルムの供給源には、袋の所望サイズに相当する
間隔でマークが印刷された連続チューブ状材料のロール
が備えられている。また、個々の袋の同じ位置に印刷マ
ークが現れることが望まれる。この要望は、各袋の印刷
マーク位置からシール位置までの距離を固定維持するこ
とによって通常満たされる。しかし、チューブ状フィル
ムに印刷されるマークの位置は、製造時のある種の要素
やチューブへの印刷により変化することがあり、シール
と印刷マークとの間の固定距離を維持することは困難で
あることが多い。
【０００４】シールと印刷マークとの間の固定距離を維
持するためにシール位置を自動的に変更する装置がＵＳ
特許公報第 4,934,993号に開示されており、この装置に
おけるシーリングドラムのフィルムとの接触面は多数の
スラットと１又は２以上のシールバーを備える。ドラム
の直径は、ドラム内に設けられかつ一連のギヤ及びチェ
ーンを介して、前記スラット及びシールバーの端部を支
持する複数のねじ付きロッドに連結されたモータに応答
して変化されるようになっている。第１の検出器はフィ
ルム上に規則的な間隔で現れる位置合せマークを検出
し、第２の検出器はシーリングドラムの１回転を表す信
号を生成する。ＣＰＵが次にこれらの信号と所定の条件
との関係を比較して、更に、必要であればシーリングド
ラムモータを駆動させシーリングドラムの直径を変え
て、所望の一定条件が達成されかつ維持されるまでシー
ルと印刷マークとの関係を変化させる。
【０００５】しかし、上記ＵＳ特許その他の先行技術の
製袋機械においては、パーホレータはシーリングドラム
によって駆動され、パーホレータによる穴明けのシール
位置に対する位置はシーリングドラムの直径に依存す
る。このように、シールと穴明けとの間の距離を手動で
初期設定しながら、シールと印刷マークとの所望の関係
を維持するためシーリングドラムの直径を自動的に変化
させることによりシール位置と穴明け位置との間の距離
を変更することになる。従来技術の製袋機械において
は、オペレータは、シールと穴明けとの間の距離に変化
が生じたときには手動でパーホレータを調節してこの距
離を適正距離に維持する必要があった。例えば、上記Ｕ
Ｓ特許はこれを行うため手で操作する装置を用いること
を開示する。しかしながら、印刷マークに対してシール
位置を自動的に調整することはシール位置を繰り返して
変更する結果に終わるため、パーホレータを手動で調節
することは現実的ではない。パーホレータを連続して調
整することを避けるため、穴明け位置とシール位置との
間の距離は、一般的に、シール位置の変化を吸収するに
十分な大きさに選択される。しかし、一般的な製袋にお
いては袋が大量に製造されるので、スカートのサイズが
大きければそれだけ材料の無駄が多くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、シ
ール位置の変化や製袋機械の速度の変化とは無関係に穴
明け位置とシール位置との間の距離を一定の最少限度に
維持するためシーリングドラムの直径の変化に応答して
パーホレータを自動的に調節する手段を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明に
よれば、本目的やその他の目的及び効果は、シーリング
ドラムとパーホレータ刃との位置の差を表す信号に応答
してパーホレータの角位置をデジタル制御する装置を備
えた製袋機械を提供することによって達成される。これ
は、シーリングドラムの位置を表す信号を発生させる装
置と、パーホレータの位置を表す信号を発生させる装置
と、これらの位置信号の差を、シール位置と穴明け位置
との間の所望の差であってオペレータによって与えられ
る値と比較する装置と、位置信号の差が前記所望の差と
等しくなるようにパーホレータの角位置を変化させるた
めにパーホレータの回転速度を自動的に調節する装置と
を備えることによって達成される。位置信号を与える装
置は複数の電気的な近接スイッチであることが好まし
く、このうちの１つはシーリングドラムの各回転を追跡
するために使用され、もう１つはパーホレータ刃の各回
転を追跡するために使用される。パーホレータ刃の角位
置を調整する装置は、パーホレータ駆動プーリとパーホ
レータシャフトとの間に設けられた差動装置に連結され
て作動する同期モータを含んでなる。主駆動モータの出
力軸に連結されたエンコーダは連続パルス列を発生さ
せ、このパルス列に対してシーリングドラムスイッチ信
号とパーホレータスイッチ信号は参照される。ＣＰＵは
各ドラムスイッチ信号と次のパーホレータスイッチ信号
との間においてエンコーダによって生成されたパルスの
数を記録する。袋製造実行時の初期テスト段階におい
て、オペレータは各シール位置とこれに隣接する穴明き
位置との距離が所望の距離となっているかを決定する。
もし所望の距離でないならば、オペレータはＣＰＵに適
宜コマンドを入力し、ＣＰＵは同期モータを作動させパ
ーホレータの回転速度を増減して、実際に生成された所
望のパルス数が再度一旦所望のパルス数に等しくなるま
でパーホレータ刃の角位置を変化させる。このようにし
て、本発明の製袋機械はシール位置と穴明け位置との間
隔を効果的に追跡し、かつ、必要ならば、その間隔を所
望の最小値に維持するためにパーホレータを自動的に調
節する。
【０００８】本発明の別の実施例においては、パーホレ
ータ刃の角位置は、フィルムに施された位置合わせマー
ク位置とパーホレータ刃の位置との差を示す信号に応答
して制御される。これは、位置合わせマークの位置を表
す信号を発生させる装置を備えることによって達成され
る。そのような信号発生装置は、位置合わせマークが印
刷マークであるときは、フォトスキャナとすることがで
きる。この実施例において、ＣＰＵは各フォトスキャナ
信号と次のパーホレータスイッチ信号との間においてエ
ンコーダによって生成されたパルスの数を記録する。そ
の後オペレータは、上述したように、処理を進め、ＣＰ
Ｕが同期モータを駆動させて、フォトスキャナ信号とパ
ーホレータスイッチ信号との間に実際に生成されたパル
スの数が所望のパルス数に等しくなるまでパーホレータ
刃の角位置を変化させる。位置合わせマーク位置に対す
るシール位置が記録されるので、穴明け位置と位置合わ
せマーク位置との間の間隔を維持することで穴明け位置
とシール位置との間の所望の間隔を効果的に維持するこ
とができ、望ましい結果を得る。
【０００９】本発明の別の実施例においては、パーホレ
ータはサーボモータによって駆動され、該サーボモータ
の位置及び速度はシーリングドラムの軸に連結されたエ
ンコーダの出力に基づいてＣＰＵによって制御される。
サーボモータの角位置、従って、パーホレータ刃の角位
置は、エラー信号に応答することによりＣＰＵによって
調節される。エラー信号は、パーホレータスイッチと位
置合わせマーク検出器からの信号との間に発生するパル
ス数と、パーホレータスイッチと位置合わせマーク検出
器との間の実際の距離に関係するパルス数との差であ
る。シールバーは、シール位置に近接する所定の位置に
おいてフィルムに位置合わせマークを付するために適し
ている。このように、ＣＰＵは、サーボモータを調整
し、製袋装置を通過する各袋に対してパーホレータ刃を
位置合わせマーク位置に位置決めする。
【００１０】本発明の上記及びその他の目的及び作用効
果は、添付の図面と以下の詳細な説明によって明らかに
なる。
【００１１】
【実施例】図１において、本発明を組み込んだ製袋機械
を番号１０で示す。この機械１０は従来のものと同じ構
成要素を含んでいるので、本発明を詳細に説明する前
に、これらの構成要素について簡単に説明する。
【００１２】連続フィルム材Ｆは、ベルト１６を介して
モータ１４によって駆動される一対の繰り出しニップロ
ーラ１２によって製袋装置１０に引き込まれる。フィル
ムＦは、袋又は同等品の製造に適したプラスチックその
他適宜材料のものであり、製造する袋のタイプに応じて
シート状、あるいは筒をつぶした偏平状態で大きなロー
ラや押出成形機のような従来技術の供給装置から製袋装
置１０に供給される。更に、フィルムＦは、製造する個
々の袋のサイズに相当する間隔でマークが印刷されてい
る。フィルムＦはローラ１２を通過した後、アイドラロ
ーラ２０とダンサローラ２２とを有するアイドラダンサ
ローラ部１８を通過する。このアイドラダンサローラ部
１８は、従来技術を用いてフィルムＦのテンションと速
度とを制御する。アイドラダンサローラ部１８を通過し
た後、フィルムＦはガイドローラ２４上を通ってシーリ
ングドラムブランケット部２６へ引き込まれ、この位置
においてフィルムＦが横方向にヒートシールされる結
果、個々の袋が成形される。
【００１３】後に更に詳しく説明するが、シーリングド
ラム２８には１又は２以上のシールバー３０が設けら
れ、これらのシールバーは製造する袋の所望長さに応じ
て選択されて作動する。更に、後に説明するが、シーリ
ングドラム２８のシーリングドラム２８の直径は、袋長
さの設定範囲を増大するため及びフィルムＦ上に印刷さ
れたマークから所定距離離れた位置においてフィルムＦ
をシールするために最少及び最大限度の間で調整され
る。シーリングブランケット３２はシリコーンコーティ
ングのナイロン又はその他適宜耐熱材から作られてお
り、製袋機械１０のフレームに回転自在に連結された複
数の固定ブランケットローラ３４とアーム３８で支持す
る少なくとも１つのブランケットローラ３６上を走行す
るように設けられている。アーム３８は、ピストン４０
を作動させることにより、軸回りに回転してシーリング
ドラム２８の直径がどのようであれシーリングブランケ
ット３２をシーリングドラム２８に対して押し付ける。
シーリングブランケット３２は、固定ブランケットロー
ラ３４の１つに掛回されたベルト４４を介して主駆動モ
ータ４２によって回転駆動される。シーリングブランケ
ット３２とシーリングドラム２８との間の接触力によ
り、シーリングブランケット３２は連続してシーリング
ドラム２８を駆動し、これによりフィルムＦをシーリン
グドラムブランケット部２６を介して引き込む。従来技
術において公知であるように、主駆動モータ４２の速度
とモータ１４の速度は、フィルムＦの送りに支障を来す
ことがないように互いに依存している。フィルムＦは、
シーリングドラムブランケット部２６を通過した後、冷
却ローラ４６を通過し、このローラ４６によってヒート
シール部が冷却される。その後、フィルムＦは、必要と
あれば、折畳みボード部４８に給送されて所望の最終製
品に関するパラメータに依存して１回又は２回以上幅方
向に折り畳まれる。フィルムＦは、次に、ニップローラ
５０と５２の間に引き込まれ、ローラ５０と５８及びロ
ーラ５２と６０にそれぞれ掛回されたガイドコード５４
と５６との間をそれらのコードに添って給送される。ニ
ップローラ５２は可変速装置６１によって駆動される。
なお、この可変速装置６１は、固定ブランケットローラ
３４と、プーリ６８、７０、７２、７３に設けた一連の
中間ベルト６２、６４、６６とを介してモータ４２によ
って間接的に駆動される。フィルムＦは、ニップローラ
５０、５２及びガイドコード５４、５６によってパーホ
レータ（孔明け機）７４の方へ搬送され、この位置にお
いて個々の袋がフィルムから分離されるようにフィルム
に対して横方向に孔明け加工が施される。パーホレータ
７４は、固定上ブロック７８に取り付けた上カッティン
グバー７６と、回転自在な下ブロック８２に付設した上
カッティングバー、即ちパーホレータ刃（穴明け刃）８
０とを備える。孔明け用下ブロック８２は孔明け刃８０
と共に、孔明け駆動プーリ８５に掛回されたベルト８４
を介してシーリングドラム２８によって駆動される。な
お、孔明け駆動プーリ８５は、後に説明にするように、
パーホレータブロック８２に連結された差動装置の入力
軸に設けられている。故に、パーホレータ７４とシーリ
ングドラム２８は同期する。
【００１４】先に説明したように、シーリングドラム２
８の直径は、種々の長さに袋を製造可能にするため、か
つ、フィルムＦに施すシールをフィルムＦ上の印刷マー
クに対して所定の位置関係に維持するために、シールバ
ー３０の位置をフィルムＦに対して変えるように調整可
能である。シーリングドラム２８の直径はシールバー３
０がフィルムＦの印刷マークと同期するように一般的な
初期設定とされるが、フィルムＦの印刷の偏差やその他
のファクタによって、シール位置の印刷マークからのず
れが生じる。この問題を改善するため、シーリングドラ
ム２８はシールバー３０を戻して印刷マークに同期させ
るような自動調整が可能である。
【００１５】図２及び図３において、シーリングドラム
２８は、製袋機械１０のフレームに支持されたベアリン
グ部８８、８８によって回転自在に支承された軸８６に
設けられている。軸８６の端部に付設したギヤ９０によ
ってギヤ９０Ａが駆動され、順次、タイミングベルトプ
ーリ９１、このプーリ９１に掛回したベルト８４が駆動
され、ベルト８４によって前記パーホレータ７４は駆動
される。シーリングドラム２８の面には、離間した多数
のスラット９２とシールバー３０とが設けられている。
スラット９２とシールバー３０はそれぞれ剛体の長方形
部材９４、９６から構成されており、実質的にシーリン
グドラム２８の幅だけ延伸している。各スラット９２の
外面９８は僅かながら湾曲しており、かつ、フィルムＦ
とシーリングドラム２８との間の摩擦を増大させるため
に適当なゴム質材料が被せられている。各シールバー３
０も同様に外面は適当なゴム質材料が被せられている
が、更に、外面に長手方向に延伸する開口１００を備
え、この開口を通って加熱要素１０２が突出している。
各加熱要素１０２は、シールバー３０の長さ分延伸し、
フィルムＦがシールバー３０とシーリングブランケット
３２との間を通過する際にフィルムＦを横方向にシール
して製造する袋の所望長さに依存して選択的に作動され
る。スラット９２とシールバー３０の両端はねじ付きカ
ラー１０４を備え、これらのカラーは対応するねじ付き
ロッド１０６と螺合している。ねじ付きロッド１０６は
その両端でシーリングドラム２８の両側壁１１０に固定
された横材１０８によって回動自在に支承されている。
シーリングドラム２８の直径の調整はこれらのねじ付き
ロッド１０６を回転することによって行われる。即ち、
シーリングドラム２８内における軸８６の太径部１１４
内に設けた双方向モータ１１２の回転方向を適宜選択的
することによりシーリングドラム２８の直径を大きくし
たり小さくすることが可能である。双方向モータ１１２
の出力軸はギヤ１１６、１１７を介してギヤ１１８に接
続されている。ギヤ１１８は、軸８６に連結された複数
のベヤリング部１２２内で回動自在に設けられたシャフ
ト１２０に固定されている。シャフト１２０の両端にそ
れぞれ設けられたピニオンギヤ１２４は被動皿ギヤ（内
歯車）１２６の内歯と歯合する。皿ギヤ１２６の外歯
は、ねじ付きロッド１０６の内端に付設したベベルギヤ
１２８と歯合する。従って、モータ１１２を駆動すれば
シャフト１２０が回転し、ギヤ１２４、１２６、１２８
を介して更にねじ付きロッド１０６が回転する。カラー
１０４がロッド１０６と螺合しているので、ロッド１０
６が回転すればスラット９２とシールバー３０はモータ
１１２の回転方向により軸８６に接近し又は離反する。
更に、シャフト１２０をロッド１０６に連結するギヤ装
置がシーリングドラム２８の両側において同一であり、
かつ、各皿ギヤ１２６がシーリングドラム２８の対応す
る側部のすべてのねじ付きロッドと均等に係合するた
め、シャフト９２とシールバー３０の端部が同時に前進
し、スラット９２とシールバー３０は常に軸８６と平行
に維持される。
【００１６】図１に戻って、本発明の製袋機械は、ま
た、コンソール１３０内に収納された中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）を備える。コンソール１３０は、ＣＲＴのような
表示装置１３２及びキーパッドのようなデータ入力装置
１３４を備える。ＣＰＵは表示装置１３２とキーパッド
１３４に接続されており、また、後に説明するように製
袋機械１０の種々の作動を制御する。キーパッド１３４
はオペレータが種々のデータと、特定の製袋運転を行う
ための運転パラメータとを入力するために用いられ、一
方表示装置１３２はこのデータと、製造運転状態を表示
するために用いられる。コンソール１３０は、また、Ｃ
ＰＵに接続された記憶装置を備える。この記憶装置には
以前の製造運転や標準的な製造運転に関する情報が記憶
されている。
【００１７】製袋機械１０は信号を発生させる多数の装
置を備え、この信号によりＣＰＵが製袋機械１０の運転
を制御することが可能となる。レゾルバ(resolver)やエ
ンコーダのような位置基準信号発生装置１３６をモータ
４２の出力軸に設け、この基準信号発生装置をライン１
３８を介してＣＰＵに接続している。エンコーダ１３６
は、フィルムＦを分割するための移動量を表すデジタル
パルス列を与える。以下の説明から明白となるように、
このパルス列は、他のどの信号が参照されるかという基
準を与える。シーリングドラムブランケット部２６の上
流に位置する位置合わせマーク検出器１４０は、フィル
ムＦを走査してフィルム上の位置合せマークを検出した
ときにライン１４２を介してＣＰＵに信号を送出する。
位置合わせマークはフィルムＦに切欠きあるいは孔を設
けることにより形成することができ、あるいはフィルム
Ｆに印刷マークを付することにより形成することができ
る。印刷マークは、製造される袋の所定長さに相当する
規則的な間隔でフィルム上に印刷された特別なマーク、
あるいはフィルム上に同様に印刷された物の部分とする
ことができる。更に、位置合わせマークが切欠き、ある
いは孔であるとき、位置合わせマーク検出器１４０はス
パークギャップ検出器その他同様な切欠き、孔検出器と
することができる。しかし、好ましくは、位置合わせマ
ークは印刷マークであり、位置合わせマーク検出装置１
４０はフォトスキャナあるいはフォトアイタイプの装置
であって、所定周波数の反射光あるいは伝達光に応答し
て信号を発生する装置である。ドラム近接スイッチ１４
４は、シーリングドラム２８の上方に配設されており、
シーリングドラム２８の周囲に設けたドラムフラッグ１
４６と協働してシーリングドラム２８が１回転するたび
にライン１４８を介してＣＰＵに信号を送出する。ドラ
ム近接スイッチ１４４は標準的な電気近接スイッチであ
り、金属性のドラムフラッグ１４６がその近くを通過す
るたびに作動するものである。同様な近接スイッチ１５
０は、パーホレータ７４の回転自在下ブロック８２のシ
ャフト１５２の上方に配設され、パーホレータフラッグ
１５４と協働して作動しパーホレータ７４の下カッティ
ングバー８０が１回転するたびにライン１５６を介して
ＣＰＵへ信号を送出する。
【００１８】図４において、本発明によれば、製袋機械
１０は入力及び出力シャフト１６０、１６２を有する差
動装置１５８を備える。差動装置１５８の入力シャフト
１６０に前記パーホレータ駆動プーリ８５が取り付けら
れ、一方出力シャフト１６２は下パーホレータブロック
８２のシャフト１５２に連結されている。同期モータ１
６６の出力軸１６４は、入力軸１６０と出力軸１６２と
の間において既知の方法でもって差動装置１５８に連結
され、作動されたときには、入力軸１６０に対する出力
軸１６２の回転を変化させる。同期モータ１６６に代え
て、ステップモータ又はサーボモータを用いることもで
きる。通常の運転下では、出力軸１６０は入力軸１６２
と同一の速度で回転する。しかし、モータ１６６が駆動
されると、出力軸１６２は、同期モータ１６６の出力軸
１６４の回転方向により入力軸１６０よりも速く、ある
いは遅く回転する。リード線１６８によってモータ１６
６はＣＰＵに電気接続され、後に説明するように、ＣＰ
Ｕによってその作動及び回転方向は制御される。
【００１９】製袋機械１０の運転中に、エンコーダ１３
６は連続パルス列を生成し、ＣＰＵはこのパルス列に対
してフィルム上の印刷マーク間の距離、シーリングバー
３０の位置、及びパーホレータ７４のカッティングバー
８０の位置に関する読み取りを行う。ＣＰＵは、次に、
これらの読取り値をオペラータが入力したパラメータに
対して比較しシーリングドラムモータ１１２及び同期モ
ータ１６６に対して制御信号を発生して印刷マークとシ
ール位置との距離及びシール位置と孔明け位置との距離
を調整する。
【００２０】一般的に、フィルムＦに印刷されたマーク
が１つ必ず各袋に現れるようにしなければならないの
で、連続した印刷マーク間の距離は連続するシール位置
の間の距離に等しくなければならない。ＣＰＵは連続す
る位置合わせマーク間の距離及び連続するシール間の距
離を最初に決定し、また必要とあらば、シーリングドラ
ム２８を調整してこれらの距離を等しく調整する。フィ
ルムＦが製袋機械１０を通過するとき、位置合わせ信号
検出器１４０はその下を位置合わせマークが通過するた
びに信号を発生する。位置合わせ信号検出器１４０によ
って生成された信号はＣＰＵに送られ、ＣＰＵはエンコ
ーダ１３６によって生成されたパルスをカウントしはじ
める。位置合わせ信号検出器１４０によって生成された
信号の間のパルス数をトラッキング（追跡）すること
で、ＣＰＵはフィルム上の位置合わせマーク間距離を決
定することができる。同時に、ドラム近接スイッチ１４
４は、その下をドラムフラッグ１４６が通過するたびに
ＣＰＵに対して信号を送る。ＣＰＵは、スイッチ１４４
によって生成された連続信号間のパルス数を記録してシ
ーリングドラム２８の周長を決定する。使用するシール
バー３０の数によるものである、ＣＰＵはシールバー３
０どうしの相対位置、即ち、フィルムＦに施すシール間
隔を決定する。例えば、シールバー３０が１つ作動され
るならば、スイッチ１４４からの信号間のパルス数はシ
ール間隔に相当する。しかし、多数のシールバー３０が
用いられるときは、シール間隔は、パルス数をシールバ
ー３０の数で割った数に相当する。作動させるシールバ
ーの数は、オペラータがＣＰＵに入力した袋製造長さに
従いＣＰＵによって自動的に決定される。ＣＰＵは次
に、位置合わせマーク検出器１４０から送出された信号
間においてエンコーダ１３６によって生成されたパルス
数を記録し、かつ、このパルス数を作動シールバー３０
間の距離に相当するパルス数と比較する。これらの２つ
の数が異なるならば、ＣＰＵは次にシーリングドラムモ
ータ１１２を作動させて、印刷マーク間のパルス数が作
動シールバー３０間のパルス数に等しくなるまでシーリ
ングドラム２８の直径を前述した方法で調節する。例え
ば、作動シールバー３０間の距離がフィルム上に現れる
位置合わせマーク間の距離よりも小さいならば、ＣＰＵ
は、シーリングドラム２８の直径を大きくする方向にモ
ータ１１２を回転駆動させる。作動シールバー３０間の
距離が位置合わせマーク間の距離よりも大きいときに
は、ＣＰＵは、シーリングドラム２８の直径を小さくす
る方向にモータ１１２を回転駆動させる。
【００２１】位置合わせマーク間の距離がシール間距離
と等しくなったならば、製袋機械１０のオペレータは、
各位置合わせマークとこのマークに近接し製造される袋
に施されたシール位置との距離を観察する。この距離が
所望の距離と異なるときには、オペレータは、位置合わ
せマーク位置と隣接シール位置との間の実際の距離と、
位置合わせマークの位置と隣接シール位置との間の所望
距離との差に相当する値をＣＰＵに入力する。ＣＰＵは
次に、シーリングドラム２８の直径を所定量だけ増大又
は減少させるようにモータ１１２を駆動して、所定の回
転数だけシーリングドラム２８が回転した後に各印刷マ
ークと近接シールとの距離が所望の距離となるようにす
る。その後、ＣＰＵはモータ１１２を駆動して、連続す
るシール間距離が連続する位置合わせマーク間距離に等
しかった以前の状態となるようにシーリングドラム２８
の直径を元に戻す。この位置において、印刷マークはシ
ールと同期し、即ち、各印刷マークと近接シールとの間
の実際の距離が所望の距離に等しくなる。印刷マークが
シールと同期したならば、ＣＰＵは、フォトスキャナ１
４０とドラム近接スイッチ１４４とによって順次生成さ
れた信号間におけるエンコーダ１３６によって生成され
たパルス数を記録しかつその追跡を続ける。印刷マーク
に対応してシールが「移動」していることを示しながら
その様なパルスの数が変化したならば、その様なパルス
の数が、印刷マークとシールとが同期したときにＣＰＵ
に記録されたパルス数に等しくなるまで、ＣＰＵはモー
タ１１２を駆動させてシーリングドラム２８の直径、即
ちシールバー３０の位置を変化させる。このように、Ｃ
ＰＵはシール位置と位置合わせマーク位置との間の所望
の距離をシーリングドラム２８の直径を調節することに
より自動的に維持する。
【００２２】シール位置と孔明け位置との間の距離を一
定の最小値に維持するために、本発明装置は、作動シー
ルバー３０に関連してパーホレータブロック８２の回転
速度を変化させることでパーホレータ刃８０の角位置を
自動的に調整する。これを行うため、ＣＰＵはドラム近
接スイッチ１４４とパーホレータ近接スイッチ１５０に
よって順次生成された信号間におけるエンコーダ１３６
によって生成されたパルスの数を記録し追跡しつづけ
る。プーリ８５の直径は、各シールに対して相当する孔
明けがなされるように選択される。故に、シーリングド
ラム２８の直径は変化しないと仮定すれば、ドラムスイ
ッチ１４４とパーホレータスイッチ１５０から送出され
る信号間のパルス数は一定であるという仮定が最初のテ
ストによる製造運転の際になされる。この最初のテスト
による製造運転の際に、オペレータは、スカート長さ、
即ち、穴明け位置とそれに近接するシール位置との距離
を観察する。
【００２３】スカート長さが大きすぎれば、オペレータ
はコンソール１３０に適当なコマンドを入力し、ＣＰＵ
は、パーホレータブロック８２のパーホレータ駆動プー
リ８５に対する回転速度を遅くするように同期モータ１
６６を逆方向に回転駆動する。この結果、穴明け位置は
シール位置に近づくように「移動」する。
【００２４】スカート長さが小さすぎれば、オペレータ
はコンソール１３０に適当なコマンドを入力し、ＣＰＵ
は、パーホレータブロック８２のパーホレータ駆動プー
リ８５に対する回転速度を増大するように同期モータ１
６６を回転駆動し、この結果、穴明け位置はシール位置
に遠ざかるように「移動」する。
【００２５】穴明け位置がシール位置に対する所望の位
置になったならば、オペレータは更に別のコマンドを与
えるので、ＣＰＵは同期モータ１６６に動作を停止させ
る信号を送る。ＣＰＵは、同時に、ドラムスイッチ１４
４とパーホレータスイッチ１５０によってこの時点で順
次生成された信号間におけるエンコーダ１３６によって
生成されたパルスの数を登録する。この数は所望のスカ
ート長さに相当する。ＣＰＵはその後、製造のため連続
する各袋に対してドラムスイッチ１４４とパーホレータ
スイッチ１５０から送出される信号間のパルスの数を追
跡し、この数を所望のスカート長さに相当する数と比較
する。
【００２６】この２つの数が異なる場合には、ＣＰＵ
は、同期モータ１６６を駆動してその数が再度等しくな
るまでブロック８２の回転速度を増減する。例えば、ド
ラムスイッチ１４４とパーホレータスイッチ１５０とか
ら送出された信号間のパルス数が所望のスカート長さに
相当するパルス数よりも大きく、スカート長さが小さい
ことを示す場合には、ＣＰＵはモータ１６６に信号を送
り前進方向に回転させることによりパーホレータプーリ
８５に対するパーホレータブロック８２の回転速度を増
加させる。従って穴明け位置がシール位置から遠ざかる
ように「移動」してドラムスイッチ１４４とパーホレー
タスイッチ１５０から送出される信号間のパルス数は減
少することとなる。パルス数が一旦所望のスカート長さ
に相当するパルス数に一致したならば、ＣＰＵはモータ
１６６を停止する。ドラムスイッチ１４４とパーホレー
タスイッチ１５０との間のパルス数を継続して追跡し、
この数を所望のスカート長さに相当するパルス数と比較
し、かつ、この２つの数が異なるときには同期モータ１
６６を駆動することにより、ＣＰＵは所望の最少スカー
ト長さを自動的に維持することが可能となる。このよう
に、オペレータが製造の初期テスト段階において所望ス
カート長さに関する適当な情報を与えたならば、ＣＰＵ
は、シール位置と印刷マーク位置との間の適当な距離を
維持するためにシーリングドラム２８に対して行った調
整から生じるシール位置の変化にかかわらず、残りの製
袋動作においてもそのスカート長さを維持することがで
きる。その結果、スカート長さは最少化され、材料の浪
費部分が減少され、オペレータは常時監視する必要もな
く、かつ、製袋中にパーホレータの調節を行う必要もな
い。
【００２７】本発明の別の実施例においては、シール位
置と穴明け位置との間の距離は、フィルムＦ上に現れる
印刷マークの位置に関連してパーホレータ（穴明け）刃
８０の角位置を自動的に調整することによって維持され
る。これを行うために、製袋機械１０は、位置合わせマ
ーク検出器１４０と同様な位置合わせマーク検出器２０
０であってニップローラ５０、５２の上流に位置しライ
ン２０２（図１）を介してＣＰＵに接続された位置合わ
せマーク検出器２００を備える。位置合わせマーク検出
器２００は、好ましくは、フォトスキャナであり、フィ
ルムＦ上に印刷された各位置合わせマークが検出器のレ
ンジ内を通過するたびに信号を生成する。ＣＰＵは、位
置合わせマーク検出器２００及びパーホレータ近接スイ
ッチ１５０によって順次生成された信号間においてエン
コーダ１３６によって生成されたパルスの数を記録し継
続して追跡する。先の実施例に関連して説明したよう
に、製造実施に関する初期テスト段階の際に、オペレー
タは、穴明け位置がシール位置又は位置合わせマーク位
置のいずれか一方に対して所望の位置になるまでコンソ
ール１３０に適当なコマンドを入力する。これが行われ
ると、ＣＰＵは、位置合わせマーク検出器２００及びパ
ーホレータ近接スイッチ１５０によってこの時点におい
て順次生成された信号間におけるエンコーダ１３６によ
って生成されたパルスの数を記録する。この数は位置合
わせマークと穴明け位置との間の所望の距離に相当し、
また、この相当所望距離は所望スカート長さを示す。Ｃ
ＰＵは、その後、連続的に製造される各袋に関して位置
合わせマーク検出器２００及びパーホレータ近接スイッ
チ１５０から送出された信号間における前記パルス数を
継続して追跡し、この数を印刷マーク位置と穴明け位置
との間の所望の距離に相当する数と比較する。２つの数
が相違するならば、ＣＰＵは同期モータ１６６を駆動し
て、その数が再び等しくなるまでブロック８２の回転速
度を増減する。位置合わせマーク検出器２００及びパー
ホレータスイッチ１５０との間のパルス数を継続して追
跡し、この数を印刷マーク位置と穴明け位置との間の所
望距離に相当するパルス数と比較し、かつ、この２つの
数が相違するときには同期モータ１６６を駆動すること
により、ＣＰＵは所望の最少スカート長さを自動的に維
持することが可能となる。このように、一旦オペレータ
が製袋実施における初期テスト段階のときに所望のスカ
ート長さに関する適当な情報を与えることにより、ＣＰ
Ｕは、シール位置と印刷マーク位置との間の適当な距離
を維持するためにシーリングドラム２８に対して行った
調整から生じるシール位置の変化にかかわらず、残りの
製袋動作においてもそのスカート長さを維持することが
できる。
【００２８】本発明の別の実施例においては、位置合わ
せマーク検出器２００をなくし、位置合わせマーク検出
器１４０の出力が、上述したように、位置合わせマーク
と穴明け位置との間の所望距離を維持するベースとして
パーホレータスイッチ１５０から送出される信号に関連
して用いられる。
【００２９】図５に示す本発明の更に別の実施例におい
ては、下パーホレータブロック８２は、先の実施例にお
けるシーリングドラムのシャフト８６による駆動とは異
なり、ベルト８４を介してモータ１６６によって駆動さ
れる。モータ１６６は、サーボモータであることが好ま
しい。更に、先の実施例において説明した作動装置１５
８は取り除かれている。代わりに、パーホレータ刃８０
の精確な位置決めは、エンコーダ２０４を有するサーボ
モータ１６６によって直接制御される。シーリングドラ
ム２８のシャフト８６に設けたエンコーダ２０６は位置
パルスを与え、ＣＰＵがこの位置パルスを用いて、公知
の方法によってサーボモータ１６６の位置を制御する。
更に、サーボモータ１６６と、従ってパーホレータ刃８
０とがシャフト８６の回転に対する所定の比率、即ち、
１つのシールバー３０が作動される場合は１対１、２つ
のシールバー３０が作動される場合は２対１といった比
率で駆動される。
【００３０】この実施例においては、製袋装置１０の１
サイクル−１サイクルは１つの袋が製袋装置１０を通過
するサイクルであり、サーボモータ１６６のシャフトの
１回転、従ってパーホレータブロック８２の１回転に相
当する−の間に１つのエラー信号が発生する。ＣＰＵは
個のエラー信号を用いて製袋装置１０の各サイクルの間
にサーボーモータ１６６のサイクル長を調整し、各孔明
けの位置決めを位置合わせマークに対応するフィルム位
置に精確に行なう。この実施例において、エンコーダ２
０４は位置基準信号発生装置として働き、ＣＰＵはスイ
ッチ１５０と位置合わせマーク検出器からの信号間のパ
ルス数を記録する。ＣＰＵは、この数を、孔明けオフセ
ットとして参照されスイッチ１５０と検出器２００との
実際の距離に関係するパルス数と比較する。孔明けオフ
セットは、スイッチ１５０と検出器２００との距離を所
定の袋長さで除し、次にこの値にサーボモータの１６６
のサイクル長を掛けることによってパルスとして計算さ
れる。スイッチ１５０と検出器２００との距離及び所望
の袋長さはオペレータによってキーパッドから入力さ
れ、一方サーボモータ１６６のサイクル長は製袋装置１
０による袋製造中にコンソール１３０の記憶装置に記憶
される。エラーは、そして、孔明けオフセットとスイッ
チ１５０及び検出器２００からの信号間のパルス数との
差である。パルスで表わされるこのエラーは、サーボモ
ータ１６６のサイクル長に用いられて、フィルムＦに施
される孔明けと検出器２００によって検出される位置合
わせマークとの差が所定の固定値となるようにサーボモ
ータ１６６のサイクル長を一時的に変化させてサーボモ
ータの回転を早くあるいは遅くする。このように、製袋
装置１０の各サイクルに対してパーホレータ７４の精確
な位置決めがなされ、各袋の望まれる正しい位置に孔明
けがなされる。故に、スカート長さは最小限に押さえら
れ、１つの袋の製造に必要なフィルムＦの量を減らすこ
とが可能となる。
【００３１】しかしながら、もしもエラーが非常に大き
いものであれば、サーボモータ１６６は現在のサイクル
においてパーホレータ７４を適正位置に位置決めするこ
とができない。これは、サーボモータ１６６における固
有の制限及び製袋装置１０の他の局面に起因するもので
ある。このように、エラーが事前に選択された最大値−
これは任意のサーボシステムによって決定された最大距
離、例えば４センチメートルに相当するパルス数−であ
るよりも大きい場合は、ＣＰＵは現在のサイクル及びそ
の後のサイクルにおいてエラーが最大値よりも小さくな
るまで該最大値をサーボモータのサイクル長さに使用す
る。
【００３２】この実施例においては、位置合わせマーク
検出器２００によって検出する位置合わせマークは、シ
ール位置に極めて近接してはいるがそこから一定距離だ
け隔ててフィルムＦに付することが好ましい。このこと
は、第６図において言及するように、シールバー３０に
適宜変更を行なってフィルムＦに位置合わせマークを与
えることによって達成される。位置合わせマークが印刷
マークであるときは、位置合わせマーク検出器２００は
フォトセンサとし、また、好ましい位置合わせマーク
は、シールバー３０に設けた加熱刃２０８によって公知
の方法でフィルムＦに形成される切欠きとすることがで
きる。刃２０８は、好ましくはその長さが２センチメー
トルであり、シールバー３０の一端から縦方向に延伸
し、公知の方法で作動されてフィルムＦの縁を溶かして
切欠きを形成するように構成されている。ツインシール
を行なう場合は、図６に示すように、加熱要素１０２は
２つのシールピークを有し、刃２０８は両ピーク間に設
けられている。
【００３３】この好ましい実施例においては、位置合わ
せマークはフィルムＦの孔明けが行われる位置に精確に
与えられる。従って、エラーはパーホレータ刃８０と位
置合わせマークの位置の差を表わす。エラーが０のと
き、刃８０はフィルムＦの位置合わせマークを叩く。エ
ラーが０以外のときでも、刃８０がフィルムＦの位置合
わせマークを叩くように該エラーはサーボモータ１６６
のサイクル長に用いられる。製袋装置１０の初期運転の
際にオペレータが孔明けが位置合わせマークからずれた
位置に施されたことを観測したならば、位置合わせマー
クのところに孔明けが直接なされるようにスイッチ１５
０と検出器２００との間の距離に対して補正値を入力す
ることができる。故に、この実施例によって、製袋装置
１０の各サイクルにおいてシールに対して精確な位置に
孔明けを行なうことができる。
【００３４】本発明に関し好ましい実施例に関連して説
明したが、当業者であれば、本発明の請求の範囲から逸
脱するものでない構造的詳細を変えた多数の変形例も可
能であることが認識される。従って、ここに記載された
特許請求の範囲はそう言った同等な変形例を含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する製袋装置の概略説明図。
【図２】本発明に用いられるシーリングドラムの正面
図。
【図３】図２の３−３矢視断面図。
【図４】本発明のパーホレータの略部分斜視図。
【図５】本発明の別の実施例を取り入れた製袋装置の概
略説明図。
【図６】図３に示すシーリングドラムの１実施例の部分
断面図。
【符号の説明】
Ｆ 連続フィルム材 １０ 製袋機械 １２ 繰り出しニップローラ １４ モータ １８ アイドラダンサローラ部 ２６ シーリングブランケット部 ２８ シーリングドラム ３０ シールバー ４２ 主駆動モータ ６１ 可変速装置 ７４ パーホレータ ７８ 固定上ブロック ８０ パーホレータ刃（穴明け刃、下カッティングバ
ー） ８２ 下ブロック（パーホレータブロック） ８５ 穴明け駆動プーリ ９２ スラット １１２ シーリングドラムモータ １３０ コンソール １３２ 表示装置 １３４ キーパッド １３６ 位置基準信号発生装置（エンコーダ等） １４０ フォトスキャナ １５０ パーホレータスイッチ １５８ 差動装置 １６６ 同期モータ ２００ フォトスキャナ
フロントページの続き (72)発明者 ピーター・ジェイ・ハッチェル アメリカ合衆国、ウィスコンシン州 54229、ニュー・フランケン、プラシッ ド・ウェイ 4923 (72)発明者 エミエル・ランブレック ベルギー国、アールスト、ジーズジェム 9308、アールスト 21、ステインベク・オ ーピー (72)発明者 エリック・デ・スメッド ベルギー国、1890 オプウィーク、カルケ ストラート 92

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続フィルム材料からプラスチック袋を
    製造する装置であって、前記フィルムに対して横方向に
    規則的に離間した間隔でシールを行う少なくとも１つの
    シールバーと、前記フィルムに対して横方向に規則的に
    離間した間隔で穴明けを行う回転自在なパーホレータ刃
    を備えたパーホレータとを有する装置において、 前記フィルム材料に対して規則的に離間した間隔で位置
    合わせマークを与える装置と、 前記各位置合わせマークの位置を表す信号を生成する装
    置と、 前記各穴明けの位置を表す信号を生成する装置と、 位置基準信号を生成する装置であって、前記位置基準信
    号に対して前記各位置合わせマーク信号が前記各穴明け
    信号と比較される装置と、 前記各位置合わせマーク位置と前記各穴明け位置との間
    の所望距離を表す信号を与える装置と、 前記各位置合わせマーク信号と前記各穴明け信号との位
    置差を、前記各位置合わせマーク位置と前記各穴明け位
    置との間の前記所望距離と比較する装置と、 前記比較装置に応答して、前記各位置合わせマーク信号
    と前記各穴明け信号との前記位置差が前記各位置合わせ
    マーク位置と前記各穴明け位置との間の所望の距離より
    大きく又は小さいときに前記パーホレータ刃の位置を調
    節する装置とを、含んでなる製袋装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の製袋装置であって、前記パー
    ホレータ刃の位置を調節する装置はサーボモータを含ん
    でなる製袋装置。
  3. 【請求項３】 請求項２の製袋装置であって、前記位置
    基準信号生成装置はエンコーダを含んでなる装置。
  4. 【請求項４】 連続フィルム材料からプラスチック袋を
    製造する方法であって、 前記フィルム材料に対して横方向に規則的に離間してシ
    ールを行うステップと、 前記横方向シールから所定距離隔てた規則的に離間した
    間隔で前記フィルム材料に対して位置合わせマークを与
    えるステップと、 前記フィルム材料に対して規則的に離間した間隔で横方
    向にパーホレーションを設けるステップと、 前記位置合わせマークと前記パーホレーションとの間の
    所定の距離を維持するステップとを、含んでなる袋製造
    方法。
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