CN111755112B - 超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种超声波控制方法，包括：获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；获取患者的病历信息；根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，同时，可以降低超声波的衰减程度。

Description

超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头

技术领域

本发明涉及医疗***领域，尤其涉及一种超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头。

背景技术

超声波是一种安全，简便的能量辐射模式，由于其独特的生物效应，使其在很多疾病的治疗中具有很好的效果，具有其他能量辐射模式所不具备的优势。超声波消炎是通过向人体中的发炎部位发射振幅频率适当的超声波，使得发炎部位及周边正常组织产生非破裂的瞬间准空化状态，使得组织的微循环的通透性增强，进而促使液性的炎症组织可以向周边组织扩散，直至人体正常组织对炎症的吸收能力超过炎症组织产生的能力，从而抑制炎症病变部位的炎症组织聚集和发展。由于超声波衰减的程度与声波的频率、传播距离、传播介质的结构特性和温度等因素有关，不同人体部位由不同的组织构成，超声治疗仪在临床应用中针对不同治疗部位治疗需更换不同种类超声治疗头，且超声换能器需液冷散热，超声治疗头更换必须交换液冷管路和电路信号，已有技术采用人工更换，将超声治疗头从主机连接器上拔下来重新将要更换的超声治疗头手动插上，手动拔插更换超声治疗头操作繁琐费事费力，更换前必须先关闭主机电源，再手动更换，完成手动更换后再重新开机进入工作状态，频繁更换和拔插超声治疗头，会对超声治疗头连接器造成磨损且缩短超声治疗仪的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种超声波控制方法，不需要根据不同人体部位来手动更换超声波治疗装置。

第一方面，本发明实施例提供一种超声波控制方法，用于夫妻在房事过程中的运动数据采集和分析，所述超声波控制方法包括：获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

获取患者的病历信息；

根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；

若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；

基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；

将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。

可选的，所述采集患者人体区域的部位信息以及温度信息，包括：

获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息；

通过预设的第一深度神经网络对所述RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像，所述第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息；

将所述第一处理图像与所述红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像，所述第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息。

可选的，所述病历信息包括诊治意见字段，所述根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位，包括：

提取所述诊治意见字段中目标部位的关键词；

根据所述关键词，判断所述第一处理图像或所述第二处理图像中是否包括与所述目标部位对应的部位信息；

若所述第一处理图像或所述第二处理图像中包括与所述目标部位对应的部位信息，则在确认所述第二处理图像中的目标部位，所述第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息。

可选的，所述基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数，包括：

提取所述第二处理图像中的目标部位，并将所述第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数。

可选的，在所述基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数之后，所述方法还包括：

将所述超声波功率参数发送到显示装置进行显示，以使医生对所述超声波功率参数进行观察以及微调；

接收到医生对所述超声波功率参数的微调指令后，对所述超声波功率参数进行修改，得到修改后的超声波功率参数；

将所述修改后的超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述修改后的超声波功率参数产生对应的超声波。

第二方面，提供一种超声波控制装置，用于超声波治疗装置的控制，所述超声波控制装置包括：

第一获取模块，用于获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

第二获取模块，用于获取患者的病历信息；

确认模块，用于根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；

第三获取模块，用于若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；

匹配模块，用于基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；

第一发送模块，用于将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。

第三方面，提供一种超声波治疗头，所述超声波治疗装置包括：

超声信号发生电路，用于根据接收上述超声波控制装置发送的超声波功率参数，并根据超声波功率参数产生对应的超声波。

可选的，所述超声波治疗装置包括：

调制信号产生电路，用于产生压控调节信号。

压控放大电路，用于根据压控调节信号对所述超声波的占空比调制的边沿加入调整信号，以补偿超声波的波形失真。

第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例中任一项所述的超声波控制方法中的步骤。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一项所述的超声波控制方法中的步骤。

本发明实施例中，超声波控制方法包括：获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；获取患者的病历信息；根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别人体不同的部位和温度，根据目标部位的组织介质和温度，来匹配对应的超声波功率参数，可以降低超声波的衰减程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种超声波控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种超声波控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种超声波控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种超声波控制装置的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种第一获取模块401的结构图；

图6是本发明实施例提供的一种确认模块403的结构图；

图7是本发明实施例提供的另一种超声波控制装置的结构图；

图8是本发明实施例提供的一种超声波治疗头的电路结构图；

图9是本发明实施例提供的一种失真波形与压控波形的对比示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种超声波控制方法，用于超声波治疗装置的控制，上述的超声波治疗装置包括治疗平台、以及至少一个超声波治疗头。

在超声波治疗头中，起主要作用的是超声换能器，超声换能器按照预先设定的超声波参数来产生对应的超声波，通过该超声波使得发炎部位及周边正常组织产生非破裂的瞬间准空化状态，使得组织的微循环的通透性增强，进而促使液性的炎症组织可以向周边组织扩散，直至人体正常组织对炎症的吸收能力超过炎症组织产生的能力，从而抑制炎症病变部位的炎症组织聚集和发展。

为进一步阐述清楚本发明的意图，本发明实施例以超声波治疗男科疾病为例进行说明。比如，对于***炎来说，现有的超声波治疗头可以分为体内超声波治疗头和体外超声波治疗头两大类型，体内超声波治疗头需要在患者体内使用，通过将超声换能器经尿道或直肠引入体内，对体内的***体发射超声波；体外超声波治疗头可以从体外，向盆腔内的***体发射超声波。对于男性性功能障碍来说，也可以使用超声波治疗头产生的超声波进行治疗。当然，对于***炎与男性性功能障碍来说，所需要的超声波在频率与波长等参数上面是不相同的。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种超声波控制方法的流程图，如图1所示，该超声波控制方法包括：

S101、获取患者人体区域的部位信息以及与该部位信息对应的温度信息。

在本发明实施例中，上述的患者人体区域的部位信息可以通过图像采集设备进行获取，该图像采集设备可以设置在治疗平台，也可以设置在超声波治疗头上，用于对人体进行拍照。

上述的图像采集设备可以是红外摄像头与普通RGB摄像头的结合，既拍摄人体的RGB图像，同时，也拍摄人体的红外图像。

红外图像反映的是人体热辐射，从而可以用来表示人体的体温信息。当然，也可以通过温度传感器对各个部位的温度信息进行采集，得到与各个部位信息对应的温度信息。

上述的图像采集设备主要拍摄的人体区域可以是盆底肌所在区域，上述的部位信息可以是小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

S102、获取患者的病历信息。

在本发明实施例中，患者的病历信息可以是由医生进行提供，具体可以是医生提供电子病历单；患者的病历信息也可以是由患者提供，比如患者提供自己的病历卡。

进一步的，上述的病历信息包括诊治意见字段，该字段由医生根据患者的检查信息进行诊断后提出，并记录于病历信息中。比如：患者为张三，检查信息为***炎，医生给出的诊治意见为“通过在患者的***部位施以超声波治疗。”

S103、根据病历信息，确认部位信息中是否包括目标部位。

在本发明实施例中，上述的部位信息为步骤S101中所获取到的部位信息，比如，在对人体区域进行拍照时，可以通过图像识别得到该患者图像中包括小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

上述的病历信息中包括对应的部位关键词，比如在诊治意见字段：“通过在患者的***部位施以超声波治疗”中，部位关键词为***部位。又比如在诊治意见字段：“通过对***干以及***脚施以超声波治疗”中，部位关键词为***干以及***脚。

若部位信息中包括与病历信息中关键词相应的部位，则可以将该部位确认为目标部位。比如病历信息中关键词为***，部位信息中包括***部位(通过图像识别得知图像中包括***部位)，则可以确认***为目标部位。

若部位信息中没有与病历信息中关键词相应的部位，则可以对医生进行提示，比如：“未匹配到病历信息中的诊疗部位，请确认病历信息是否完整或请重新对患者进行拍照”。

S104、获取目标部位的温度信息。

在本发明实施列中，在确定目标部位后，可以提取出目标部位所对应的温度信息。

需要说明的是，超声波衰减的程度与声波的频率、传播距离、传播介质的结构特性和温度等因素有关，其中，传播距离可以由超声波治疗头根据不同的部位进行确定，一般来说，超声波治疗头都是贴着待治疗部位来产生超声波的。而由于各个部位的组织结构不同，比如***的组织结构多为海绵体，盆腔部位有盆骨结构，而这些不同的结构，就是超声波传播的介质，在不同的介质中传播，超声波衰减的程度。另外，在超声波传播过程中，超声波衰减的程度同样还会受到温度的影响，超声波声速随差温度的升高而增大，超声波衰减的程度随着温度的升高而降低。

通过上述的目标部位，可以确定对应的组织结构，即可确定超声波传播的介质。通过目标部位的温度信息，结合目标部位的组织结构，可以设计出对应的超声波参数，以使得在超声波传播过程中，超声波衰减的程度最小。当然，可以是预先就设计好的的超声波参数。

S105、基于目标部位以及该目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数。

在本发明实施例中，上述的超声波功率参数为预先设计好的。设计人员根据不同的目标部位以及目标部位的温度，设计对应的超声波功率参数，以使在相同的目标部位以及相同的温度下，可以直接使用设计好的超声波功率参数。

比如，治疗***时，对于目标部位为***部位，***部位的温度为37.5度，通过计算，在使用超声波功率参数为A，超声波衰减的程度最小，则可以将超声波功率参数为A作为一个参数模板，在下一次遇到目标部位为***部位，***部位的温度为37.5度的患者时，可以匹配超声波功率参数为A作为该次超声波治疗所用的超声波功率参数。

又比如，治疗阳痿时，对于目标部位为***，***温度为3 8度，通过计算，在使用超声波功率参数为B，超声波衰减的程度最小，则可以将超声波功率参数为B作为一个参数模板，在下一次遇到目标部位为***部位，***部位的温度为38度的患者时，可以匹配超声波功率参数为B作为该次超声波治疗所用的超声波功率参数。

S106、将超声波功率参数发送到超声波治疗装置，以使超声波治疗装置根据超声波功率参数产生对应的超声波。

在本发明实施例中，超声波治疗装置治疗平台、以及至少一个超声波治疗头。其中，在超声波治疗头中，起主要作用的是超声换能器，超声换能器按照预先设定的超声波参数来产生对应的超声波，通过该超声波使得发炎部位及周边正常组织产生非破裂的瞬间准空化状态，使得组织的微循环的通透性增强，进而促使液性的炎症组织可以向周边组织扩散，直至人体正常组织对炎症的吸收能力超过炎症组织产生的能力，从而抑制炎症病变部位的炎症组织聚集和发展。

超声波治疗装置在接收到超声波功率参数后，将该超声波功率参数传送到超声波治疗头中的超声换能器，超声换能器按照该超声波参数来产生对应的超声波。

在本发明实施例中，超声波控制方法包括：获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；获取患者的病历信息；根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别人体不同的部位和温度，根据目标部位的组织介质和温度，来匹配对应的超声波功率参数，可以降低超声波的衰减程度。

可选的，本发明实施例提供另一种超声波控制方法，用于超声波治疗装置的控制，上述的超声波治疗装置包括治疗平台、以及两个或两个以上的超声波治疗头。由于超声波治疗装置中包括两个或两个以上的超声波治疗头，所以在超声波治疗头长时间使用过程中，可以切换不同的超声波治疗头来进行冷却。另外，上述的两个或两个以上的超声波治疗头也可以针对不同的频率区间进行设置，比如可以设置其中一个为在低频范围内工作的超声波治疗头，可以用于男性性功能障碍的治疗，另一个设置为在全频范围内工作的超声波治疗头，可以根据超声波参数来产生各种频率和波长的超声波，可以用于各种超声波治疗。

在超声波治疗头中，起主要作用的是超声换能器，超声换能器按照预先设定的超声波参数来产生对应的超声波，通过该超声波使得发炎部位及周边正常组织产生非破裂的瞬间准空化状态，使得组织的微循环的通透性增强，进而促使液性的炎症组织可以向周边组织扩散，直至人体正常组织对炎症的吸收能力超过炎症组织产生的能力，从而抑制炎症病变部位的炎症组织聚集和发展。

为进一步阐述清楚本发明的意图，本发明实施例以超声波治疗男科疾病为例进行说明。比如，对于***炎来说，现有的超声波治疗头可以分为体内超声波治疗头和体外超声波治疗头两大类型，体内超声波治疗头需要在患者体内使用，通过将超声换能器经尿道或直肠引入体内，对体内的***体发射超声波；体外超声波治疗头可以从体外，向盆腔内的***体发射超声波。对于男性性功能障碍来说，也可以使用超声波治疗头产生的超声波进行治疗。当然，对于***炎与男性性功能障碍来说，所需要的超声波在频率与波长等参数上面是不相同的。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种超声波控制方法的流程图，如图2所示，与图1实施例不同的是，在步骤S106中，超声波治疗装置包括治疗平台、以及两个或两个以上的超声波治疗头，该超声波控制方法包括：

S201、将超声波功率参数发送到超声波治疗装置，以使超声波治疗装置选择与超声波功率参数对应的第一超声波治疗头。

在本发明实施例中，可以将超声波治疗头按照频率范围进行分类，比如，在治疗男性性功能障碍时，会较多采用低频超声波，因此，可以专门设置一个或多个超声波治疗头用来执行低频超声波对应的超声波功率参数；再专门设置一个或多个超声波治疗头用来执行高频超声波对应的超声波功率参数；还可以再设置一个或多个超声波治疗头用来执行全频超声波对应的超声波功率参数。需要说明的是，上述的全频包括低频以及高频。

上述的第一超声波治疗头可以指代与超声波功率参数对应的超声波治疗头，与超声波功率参数不对应的超声波治疗头也可以称为第二超声波治疗头。比如，当超声波功率参数对应的超声波为低频超声波时，第一超声波治疗头指的是用来执行低频超声波对应的超声波功率参数的超声波治疗头，第二超声波治疗头指的是用来执行高频超声波对应的超声波功率参数的超声波治疗头，以及用来执行全频超声波对应的超声波功率参数的超声波治疗头，以及用来执行低频超声波对应的超声波功率参数的另外一个超声波治疗头。

S202、控制第一超声波治疗头以该超声波功率参数产生对应的超声波。

在本发明实施例中，超声波治疗装置在接收到超声波功率参数后，将该超声波功率参数传送到第一超声波治疗头中的超声换能器，超声换能器按照该超声波参数来产生对应的超声波。

在一种可能的实施例中，治疗过程中，第一超声波治疗头需要进行冷却，则可以将超声波功率参数传送到第二超声波治疗头中，以使第二超声波治疗头以该超声波功率参数产生对应的超声波，从而替换第一超声波治疗头。

在本发明实施例中，通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别人体不同的部位和温度，根据目标部位的组织介质和温度，来匹配对应的超声波功率参数，可以降低超声波的衰减程度。同时，通过配置多个超声波治疗头来实现在治疗过程中的切换，无需等待冷却时间。

可选的，请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种超声波控制方法的流程图，如图3所示，与图1实施例不同的是，在步骤S101中，通过图像识别的方法来进行人体各部位信息和对应各部位的温度信息的识别，该超声波控制方法包括：

S301、获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息。

在本发明实施例中，上述的患者人体区域的部位信息可以通过图像采集设备进行获取，该图像采集设备可以设置在治疗平台，也可以设置在超声波治疗头上，用于对人体进行拍照。

上述的图像采集设备可以是红外摄像头与普通RGB摄像头的结合，既拍摄人体的RGB图像信息，同时，也可以拍摄人体的红外图像信息。

红外图像反映的是人体热辐射，从而可以用来表示人体的体温信息。

上述的图像采集设备主要拍摄的人体区域可以是盆底肌所在区域，上述的部位信息可以是小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

S302、通过预设的第一深度神经网络对RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像。

在本发明实施例中，第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息。

上述的预设的第一深度神经网络可以理解为预先训练好的深度神经网络。第一深度神经网络的训练过程中，采用人体各个部位的标注图像作为训练样本，在标注图像中，每个部位都被标注有一个部位标签值，该部位标签值用于描述该部位是哪一个部位，比如，标注图像中会标注出小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

通过训练样本对第一深度神经网络进行训练，使得第一深度神经网络能够自动识别人体RGB图像中的各个部位，从而标出各个部位信息，得到第一处理图像。

S303、将第一处理图像与红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像。

在本发明实施例中，第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息。

同样的，上述的预设的第二深度神经网络可以理解为预先训练好的深度神经网络。第二深度神经网络的训练过程中，采用人体各个部位的标注图像以及红外图像热力分布作为训练样本，在标注图像中，每个部位都根据对应的热力分布被标注有一个温度标签值，该温度标签值用于描述该部位在当前热力分布情况下的实际温度，比如，在第一处理图像中会标注出小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位，根据红外图像热力分布，预测每个部位的温度值后，对该个部位进行掩膜，使得该个部位的温度值通过掩膜值来进行表示。

通过训练样本对第二深度神经网络进行训练，使得第二深度神经网络能够根据红外图像对各个部位进行温度的掩膜标记，从而标出各个部位的温度信息，得到第二处理图像。

可选的，在图1实施例中的步骤S103中，病历信息包括诊治意见字段，可以提取诊治意见字段中目标部位的关键词；根据关键词，判断第一处理图像或第二处理图像中是否包括与目标部位对应的部位信息；若第一处理图像或第二处理图像中包括与目标部位对应的部位信息，则在确认第二处理图像中的目标部位，其中，第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息。

具体的，比如，由于第一处理图像中标记有对应的部位信息，可以通过第一处理图像得到该患者图像中包括小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

或者，比如，由于第二处理图像中同样标记有对应的部位信息，可以通过第二处理图像得到该患者图像中包括小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位。

上述的病历信息中包括对应的部位关键词，比如在诊治意见字段：“通过在患者的***部位施以超声波治疗”中，部位关键词为***部位。又比如在诊治意见字段：“通过对***干以及***脚施以超声波治疗”中，部位关键词为***干以及***脚。

若部位信息中包括与病历信息中关键词相应的部位，则可以将该部位确认为目标部位。比如病历信息中关键词为***，部位信息中包括***部位(通过图像识别得知图像中包括***部位)，则可以确认***为目标部位。

在确定第一处理图像或第二处理图像中包括与目标部位对应的部位信息时，则可以在第二处理图像中确认对应的目标部位，以及与目标部位对应的温度信息。

可选的，在第二处理图像中确认对应的目标部位后，可以提取第二处理图像中的目标部位，并将第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数。

其中，上述的预设的第三深度神经网络可以理解为预先训练好的深度神经网络。第三深度神经网络的训练过程中，采用人体各个部位以及对应温度的标注图像作为训练样本，在标注图像中，每个部位都被标注有一个部位标签值和一个温度标签值，该部位标签值用于描述该部位是哪一个部位，该温度标签值用于表示该部位的温度，比如，标注图像中会标注出小腹下部部位、耻骨部位、***部位、***部位、***等部位，以及这些部位对应的温度。值得一提的是，上述的部位标签值与温度标签值为二级标签值，在二级标签值之上，还有一个参数标签值，每个参数标签值对应一个超声波参数。另外，每个训练样本中，只有一个部位标签值与对应的一个温度标签值。

通过训练样本对第三深度神经网络进行训练，使得第三深度神经网络能够自动识别人体RGB图像中的各个部位在不同温度下，最适合的超声波参数，从而预测出对应的超声波参数。

在本发明实施例中，通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别人体不同的部位和温度，根据目标部位的组织介质和温度，来匹配对应的超声波功率参数，可以降低超声波的衰减程度。进一步的，通过图像识别来提高对于人体各部位信息和温度的识别速度和识别准确度。

可选的，在匹配对应的超声波功率参数之后，还可以将超声波功率参数发送到显示装置进行显示，以使医生对超声波功率参数进行观察以及微调；接收到医生对超声波功率参数的微调指令后，对超声波功率参数进行修改，得到修改后的超声波功率参数；将修改后的超声波功率参数发送到超声波治疗装置，以使超声波治疗装置根据修改后的超声波功率参数产生对应的超声波。

上述的微调可以是通过输入数值进行微调，也可以是通过语音识别进行微调。优选的，由于医生需要戴上无菌手套，所以可以采用语音识别对超声波功率参数进行微调。比如，医生说：“降低频率到xxx”，则会对超声波功率参数中的频率进行调整，使得超声波功率参数中的频率调整到xxx。

这样，可以让医生更加灵活的对超声波功率参数进行修改，以保证超声波的质量，且可以适应更多的医疗场景。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种超声波控制装置的结构图，如图4所示，超声波控制装置包括：

第一获取模块401，用于获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

第二获取模块402，用于获取患者的病历信息；

确认模块403，用于根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；

第三获取模块404，用于若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；

匹配模块405，用于基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；

第一发送模块406，用于将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。

可选的，如图5所示，所述第一获取模块401，包括：

获取单元4011，用于获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息；

第一处理单元4012，用于通过预设的第一深度神经网络对所述RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像，所述第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息；

第二处理单元4013，用于将所述第一处理图像与所述红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像，所述第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息。

可选的，如图6所示，所述病历信息包括诊治意见字段，所述确认模块403，包括：

提取单元4031，用于提取所述诊治意见字段中目标部位的关键词；

判断单元4032，用于根据所述关键词，判断所述第一处理图像或所述第二处理图像中是否包括与所述目标部位对应的部位信息；

确认单元4033，用于若所述第一处理图像或所述第二处理图像中包括与所述目标部位对应的部位信息，则在确认所述第二处理图像中的目标部位，所述第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息。

可选的，所述匹配模块405，还用于提取所述第二处理图像中的目标部位，并将所述第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数。

可选的，如图7所示，所述装置还包括：

显示模块407，用于将所述超声波功率参数发送到显示装置进行显示，以使医生对所述超声波功率参数进行观察以及微调；

修改模块408，用于接收到医生对所述超声波功率参数的微调指令后，对所述超声波功率参数进行修改，得到修改后的超声波功率参数；

第二发送模块409，用于将所述修改后的超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述修改后的超声波功率参数产生对应的超声波。

本发明实施例中，通过识别人体不同的部位和温度，对目标部位匹配对应的超声波功率参数，以使超声波治疗装置产生对应的超声波，不需要手动更换超声波治疗装置，另外，通过识别人体不同的部位和温度，根据目标部位的组织介质和温度，来匹配对应的超声波功率参数，可以降低超声波的衰减程度。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种超声波治疗头的结构图，该超声波治疗头用于超声波治疗装置，如图8所示，超声波治疗头包括：

超声信号发生电路801，用于根据接收上述超声波控制装置发送的超声波功率参数，并根据超声波功率参数产生对应的超声波。

调制信号产生电路802，用于产生压控调节信号。

压控放大电路803，用于根据压控调节信号对所述超声波的占空比调制的边沿加入调整信号，以补偿超声波的波形失真。

需要说明的是，超声治疗头在临床治疗过程中根据患者病症的严重程度或部位不同所需要输出的超声功率不一样，超声信号发生器产生超声信号，同时，还应具有功率调节功能，超声治疗需要具有一定声压的超声波瞬间才能损伤组织细胞达到治疗目的，在超声治疗头功率调节中，原有技术采用占空比调制方式调节声输出能量，原有技术的占空比直接调制方式会引起调制波形的上升沿和下降沿位置产生严重的波形失真，失真波形与超声换能器失配，功放输出端的电压幅度产生严重过冲，损坏功放，同时失真波形频率偏离换能器谐振点，输出能量不能转换为有用超声信号，转化为热能，损坏超声换能器晶片。

因此，本发明实施例中，增加压控放大模块803，实现在占空比调制的边沿加入对超声信号(10M_out)衰减，有效抑制了占空比调制波形上升沿和下降沿位置产生的严重波形失真。

具体的，如图8和图9所示，结合图8和图9，超声波治疗头包括：超声信号发生电路801；调制信号产生电路802，所述调制信号产生电路802的第一端与压控放大电路803的第一端电连接，所述调制信号产生电路802的第二端与所述压控放大电路803的第二端电连接；压控放大电路803，所述压控放大电路803的第三端与所述超声信号发生电路801的第一端电连接。

本发明实施例的上述实施例所述的超声治疗仪信号发生电路，由所述超声信号发生电路801、所述调制信号产生电路802和所述压控放大电路803组成，通过加入所述压控放大电路803实现在占空比调制的边沿加入对超声信号(10M_out)衰减，有效抑制了占空比调制波形上升沿和下降沿位置产生的严重波形失真，消除功放输出端(OUT)的过冲电压，减少超声驱动信号与超声换能器失配产生的热量，同时利用压控信号控制超声激励的信号最高幅值，对不同的超声换能器进行补偿修正，即使更换不同的超声换能器也能输出接近一致的声压，满足临床治疗效果，所述超声治疗仪信号发生电路需要改变超声功率，通过改变VCA信号占空比实现占空比调制，更换不同的超声换能器，超声转换效率变化通过调节VCA的输出幅值改变功放输出端的输出电压，补偿因超声转换效率不同引起的声压变化。

其中，所述超声信号发生电路801包括：DDS芯片804；第一电阻805，所述第一电阻805的第一端与所述DDS芯片804的IOUT_L端电连接，所述第一电阻805的第二端与所述DDS芯片804的AVDD端电连接；第二电阻806，所述第二电阻806的第一端与所述DDS芯片804的IOUT端电连接，所述第二电阻806的第二端与所述第一电阻805的第二端电连接。

本发明实施例的上述实施例所述的超声治疗仪信号发生电路，所述超声信号发生电路801由单片机控制所述DDS芯片804数字合成输出连续的正弦波超声原始信号，所述DDS芯片804采用的型号为AD9954，所述DDS芯片804也可以采用其他类似功能的所述DDS芯片804或DAC芯片产生。

其中，所述调制信号产生电路802包括：放大器807，所述放大器807的第一输入端与第三电阻808的第一端电连接，所述第三电阻808的第二端与接地端电连接，所述放大器807的第二输入端与正电源端电连接，所述放大器807的第一输出端与接地端电连接；第四电阻809，所述第四电阻809的第一端与压控信号输入端电连接；第五电阻810，所述第五电阻810的第一端与所述第四电阻809的第二端电连接，所述第五电阻810的第二端与所述放大器807的第三输入端电连接；第一电容811，所述第一电容811的第一端与所述第四电阻809的第二端电连接，所述第一电容811的第二端与接地端电连接；第六电阻812，所述第六电阻812的第一端与所述第一电容811的第一端电连接，所述第六电阻812的第二端与所述放大器807的第一输出端电连接；第七电阻813，所述第七电阻813的第一端与所述第三电阻808的第一端电连接，所述第七电阻813的第二端与所述放大器807的第二输出端电连接；第八电阻814，所述第八电阻814的第一端与所述第七电阻813的第二端电连接；比较器815，所述比较器815的第一输入端与所述第八电阻814的第一端电连接，所述比较器815的第二输入端与正电源端电连接，所述比较器815的第一输出端与接地端电连接；第九电阻816，所述第九电阻816的第一端与所述比较器815的第三输入端电连接；第十电阻817，所述第十电阻817的第一端与所述第九电阻816的第二端电连接，所述第十电阻817的第二端与正电源端电连接；第十一电阻818，所述第十一电阻818的第一端与第十电阻817的第一端电连接，所述第十一电阻818的第二端与所述比较器815的第一输出端电连接；第十二电阻819，所述第十二电阻819的第一端与所述比较器815的第二输出端电连接。

本发明实施例的上述实施例所述的超声治疗仪信号发生电路，所述调制信号产生电路802接受单片机产生的原始压控信号(VGA)经过所述放大器807放大产生压控调节信号(VGA_OUT)，压控调节信号经过所述比较器815产生占空比调制的方波信号(PWM_OUT)，所述超声治疗仪信号发生电路产生的占空比调制信号与压控调节信号逻辑对应，占空比调制信号打开超声信号通道压控信号斜率上升，占空比调制信号关闭超声信号通道之前压控信号斜率降低。

其中，所述压控放大电路803包括：第十三电阻820，所述第十三电阻820的第一端与所述第二电阻806的第二端电连接；NMOS管821，所述NMOS管821的漏极端与所述第十三电阻820的第二端电连接，所述NMOS管821的栅极端与所述第十二电阻819的第二端电连接，所述NMOS管821的源极端与接地端电连接；第十四电阻822，所述第十四电阻822的第一端与所述NMOS管821的漏极端电连接，所述第十四电阻822的第二端与接地端电连接；第二电容823，所述第二电容823的第一端与所述第十四电阻822的第一端电连接，所述第二电容823的第二端与接地端电连接；第三电容824，所述第三电容24的第一端与所述第二电容823的第一端电连接；第十五电阻825，所述第十五电阻825的第一端与所述第三电容824的第二端电连接，所述第十五电阻825的第二端与接地端电连接；压控增益放大器826，所述压控增益放大器826的IN+端与所述第十五电阻825的第一端电连接，所述压控增益放大器826的第一V+端与正电源端电连接，所述压控增益放大器826的第二V+端与所述压控增益放大器826的第一V+端电连接，所述压控增益放大器826的第一V-端与负电源端电连接，所述压控增益放大器826的第二V-端与所述压控增益放大器826的第一V-端电连接，所述压控增益放大器826的VG端与所述第八电阻814的第二端电连接；第十六电阻827，所述第十六电阻827的第一端与所述压控增益放大器826的RG+端电连接，所述第十六电阻827的第二端与所述压控增益放大器826的RG-端电连接；第十七电阻828，所述第十七电阻828的第一端与所述压控增益放大器826的IN-端电连接，所述第十七电阻828的第二端与接地端电连接；第十八电阻829，所述第十八电阻829的第一端与所述压控增益放大器826的VREF端电连接，所述第十八电阻829的第二端与接地端电连接；第十九电阻830，所述第十九电阻830的第一端与所述压控增益放大器826的FB端电连接，所述第十九电阻830的第二端与所述压控增益放大器26的输出端电连接；第四电容831，所述第四电容831的第一端与所述第十九电阻830的第二端电连接，所述第四电容831的第二端与功放输出端电连接。

本发明实施例的上述实施例所述的超声治疗仪信号发生电路，所述压控放大电路803的放大倍数受压控调节信号控制，压控电压越高放大倍数越大，输出到功放输出端的超声信号电压幅值越高，超声换能器产生更高的声压输出，占空比调制信号低电平控制所述NOMS管对地断开，此时压控信号由小到大增加，所述压控放大电路803输出的超声信号由低到高经过多个周期后才达到最大值，占空比调制信号高电平之前压控信号开始由高到低下降，所述压控放大电路803输出的超声信号由高到低经过多个周期后才达到最小值，占空比调制信号高电平控制所述NOMS管对地导通，完全关闭超声输出。

本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的超声波控制方法中的步骤。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的超声波控制方法中的步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的

另外，在本发明各个实施例中的处理器、芯片可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上硬件集成在一个单元中。计算机可读存储介质或计算机可读程序可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种超声波控制装置，用于超声波治疗装置的控制，其特征在于，所述超声波治疗装置包括超声波治疗头，所述超声波控制装置包括：

第一获取模块，用于获取患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；通过图像采集设备获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息，所述图像采集设备设置在所述超声波治疗头上，所述图像采集设备为红外摄像头与普通RGB摄像头的结合；通过预设的第一深度神经网络对所述RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像，所述第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息；将所述第一处理图像与所述红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像，所述第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

第二获取模块，用于获取患者的病历信息，所述病历信息包括诊治意见字段；

确认模块，用于根据所述病历信息，确认所述部位信息中是否包括目标部位；提取所述诊治意见字段中目标部位的关键词；根据所述关键词，判断所述第一处理图像或所述第二处理图像中是否包括与所述目标部位对应的部位信息；若所述第一处理图像或所述第二处理图像中包括与所述目标部位对应的部位信息，则确认所述第二处理图像中的目标部位，所述第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息；

第三获取模块，用于若包括目标部位，则获取目标部位的温度信息；

匹配模块，用于基于所述目标部位以及所述目标部位的温度信息，匹配对应的超声波功率参数；提取所述第二处理图像中的目标部位，并将所述第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数；所述第三深度神经网络自动识别人体RGB图像中的各个部位在不同温度下，最适合的超声波功率参数；

第一发送模块，用于将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。

2.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现超声波控制方法中的步骤；

所述的超声波控制方法，用于超声波治疗装置的控制，所述超声波治疗装置包括超声波治疗头，所述超声波控制方法包括：

通过图像采集设备获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息，所述图像采集设备设置在所述超声波治疗头上，所述图像采集设备为红外摄像头与普通RGB摄像头的结合；

通过预设的第一深度神经网络对所述RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像，所述第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息；

将所述第一处理图像与所述红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像，所述第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

获取患者的病历信息，所述病历信息包括诊治意见字段；

提取所述诊治意见字段中目标部位的关键词；

根据所述关键词，判断所述第一处理图像或所述第二处理图像中是否包括与所述目标部位对应的部位信息；

若所述第一处理图像或所述第二处理图像中包括与所述目标部位对应的部位信息，则确认所述第二处理图像中的目标部位，所述第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息；

提取所述第二处理图像中的目标部位，并将所述第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数；所述第三深度神经网络自动识别人体RGB图像中的各个部位在不同温度下，最适合的超声波功率参数；

将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现超声波控制方法中的步骤；

所述的超声波控制方法，用于超声波治疗装置的控制，所述超声波治疗装置包括超声波治疗头，所述超声波控制方法包括：

通过图像采集设备获取患者人体区域的RGB图像信息以及红外图像信息，所述图像采集设备设置在所述超声波治疗头上，所述图像采集设备为红外摄像头与普通RGB摄像头的结合；

通过预设的第一深度神经网络对所述RGB图像信息进行图像分割，得到第一处理图像，所述第一处理图像包括所述患者人体区域的各部位信息；

将所述第一处理图像与所述红外图像信息输入到预设的第二深度神经网络进行温度掩膜，得到第二处理图像，所述第二处理图像包括所述患者人体区域的部位信息以及与所述部位信息对应的温度信息；

获取患者的病历信息，所述病历信息包括诊治意见字段；

提取所述诊治意见字段中目标部位的关键词；

根据所述关键词，判断所述第一处理图像或所述第二处理图像中是否包括与所述目标部位对应的部位信息；

若所述第一处理图像或所述第二处理图像中包括与所述目标部位对应的部位信息，则确认所述第二处理图像中的目标部位，所述第二处理图像中的目标部位包括所述目标部位的温度信息；

提取所述第二处理图像中的目标部位，并将所述第二处理图像中的目标部位输入到预设的第三深度神经网络进行参数预测，得到对应的超声波功率参数；所述第三深度神经网络自动识别人体RGB图像中的各个部位在不同温度下，最适合的超声波功率参数；

将所述超声波功率参数发送到所述超声波治疗装置，以使所述超声波治疗装置根据所述超声波功率参数产生对应的超声波。