JPH07181049A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
- Publication number
- JPH07181049A JPH07181049A JP32462593A JP32462593A JPH07181049A JP H07181049 A JPH07181049 A JP H07181049A JP 32462593 A JP32462593 A JP 32462593A JP 32462593 A JP32462593 A JP 32462593A JP H07181049 A JPH07181049 A JP H07181049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- map
- distance
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行軌跡を表示する際に実際の走行と大幅に
誤差がでた場合、その間の軌跡表示を自動的に行わない
ようにし、ユーザーに違和感のない走行軌跡を表示す
る。 【構成】 前回の表示装置と今回の表示装置より単位時
間内の移動距離を計算し、その距離と距離センサより求
められる移動距離との比較を行い、その差が大きい場
合、走行軌跡の表示／記憶を行わないようにした。
誤差がでた場合、その間の軌跡表示を自動的に行わない
ようにし、ユーザーに違和感のない走行軌跡を表示す
る。 【構成】 前回の表示装置と今回の表示装置より単位時
間内の移動距離を計算し、その距離と距離センサより求
められる移動距離との比較を行い、その差が大きい場
合、走行軌跡の表示／記憶を行わないようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置及
び走行軌跡を地図とともに表示する走行位置表示装置に
関する。
び走行軌跡を地図とともに表示する走行位置表示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、車載用の走行表示装置の概略を
示している。図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。
示している。図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。
【０００３】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画
像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納さ
れた画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換さ
れ液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心とし
て所定範囲の地図が表示される。
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画
像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納さ
れた画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換さ
れ液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心とし
て所定範囲の地図が表示される。
【０００４】また、ＤＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォンＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示される。また、自動車の走行に伴って順次求
められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレ
イ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォンＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示される。また、自動車の走行に伴って順次求
められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレ
イ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
【０００５】図６は、液晶ディスプレイ８Ａの表示例を
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図６におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
示している。道路地図が表示されるとともに、地名、交
差点名、道路名等が表示されるものである。図６におい
て、１９は自動車の自車マークを示しており、この自車
マーク１９は自動車の現在位置と走行方向を示してい
る。
【０００６】次に、従来例の軌跡表示動作について図７
を参照してに説明する。図７に示すように、ステップＳ
１０１で液晶ディスプレイ８Ａにて軌跡を表示するか否
かを選択する。ステップＳ１０２では地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＳ１０３で液晶ディス
プレイ８Ａに地図を描画する。
を参照してに説明する。図７に示すように、ステップＳ
１０１で液晶ディスプレイ８Ａにて軌跡を表示するか否
かを選択する。ステップＳ１０２では地図表示データを
ＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読出
されたデータに基づいてステップＳ１０３で液晶ディス
プレイ８Ａに地図を描画する。
【０００７】次に、ステップステップＳ１０４でＣＤ−
ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている通路ネットワ
ークデータを読込み、この道路ネットワークデータと、
ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置データより
自車の位置、方位を決定し（ステップＳ１０５）、ステ
ップＳ１０６で液晶ディスプレイ８Ａに表示されている
地図上に自車マーク１９を表示し、ステップＳ１０７で
今回の推測位置と前回の推測位置間に軌跡の表示を行
い、その軌跡の記憶をするものである。
ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている通路ネットワ
ークデータを読込み、この道路ネットワークデータと、
ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置データより
自車の位置、方位を決定し（ステップＳ１０５）、ステ
ップＳ１０６で液晶ディスプレイ８Ａに表示されている
地図上に自車マーク１９を表示し、ステップＳ１０７で
今回の推測位置と前回の推測位置間に軌跡の表示を行
い、その軌跡の記憶をするものである。
【０００８】そして、液晶ディスプレイ８Ａでは、現在
自車１９が道路Ｒを進行している状態と自車の走行軌跡
２０が表示される。
自車１９が道路Ｒを進行している状態と自車の走行軌跡
２０が表示される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、上記従
来例ではただ単に、前回と今回の推測位置間に軌跡表示
を行っているため、フェリー移送後等ＧＰＳによって大
きく位置補正したときや、ＧＰＳの測位誤差などによっ
て一時的に位置ズレを起こしたとき、またマップマッチ
ング処理などによって大きく道路上に移動させられたと
きなどにその軌跡を表示してしまい、実際の走行軌跡と
異なったものを表示装置上に表示するときがあり、ユー
ザーに対して非常に紛らわしいものであった。
来例ではただ単に、前回と今回の推測位置間に軌跡表示
を行っているため、フェリー移送後等ＧＰＳによって大
きく位置補正したときや、ＧＰＳの測位誤差などによっ
て一時的に位置ズレを起こしたとき、またマップマッチ
ング処理などによって大きく道路上に移動させられたと
きなどにその軌跡を表示してしまい、実際の走行軌跡と
異なったものを表示装置上に表示するときがあり、ユー
ザーに対して非常に紛らわしいものであった。
【００１０】本発明は、上記従来の欠点を除去するもの
であり、液晶ディスプレイに表示する自車の走行軌跡を
実際の走行遺跡のみ表示することを目的とするものであ
る。
であり、液晶ディスプレイに表示する自車の走行軌跡を
実際の走行遺跡のみ表示することを目的とするものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この自動位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す読出手段と、読出
された地図データに基づいて表示部に地図を表示すると
ともに自車位置検出手段で検出された自車位置を表示部
に表示する手段と、現在の自車位置までの走行の軌跡を
表示する手段と、自車位置が位置補正され表示位置が大
きく移動した際にその時の軌跡を表示／記憶しないよう
に判定する手段を具備したことを特徴とするものであ
る。
に、本発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この自動位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す読出手段と、読出
された地図データに基づいて表示部に地図を表示すると
ともに自車位置検出手段で検出された自車位置を表示部
に表示する手段と、現在の自車位置までの走行の軌跡を
表示する手段と、自車位置が位置補正され表示位置が大
きく移動した際にその時の軌跡を表示／記憶しないよう
に判定する手段を具備したことを特徴とするものであ
る。
【００１２】
【作用】かかる構成により、自車の実際の走行距離と推
定位置間の移動距離の比較を行い走行距離に対して移動
距離が規定値より大きいと判定された際には、その部分
の走行軌跡の表示／記憶を行わない。
定位置間の移動距離の比較を行い走行距離に対して移動
距離が規定値より大きいと判定された際には、その部分
の走行軌跡の表示／記憶を行わない。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は走行位置表示装置の構成説明図、図
２は液晶ディスプレイにおける地図と自車マークの表示
画面の説明図、図３はＣＤ−ＲＯＭに記憶されているデ
ータのフォーマット、図４は交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータの説
明図、図５は本発明の一実施例の軌跡表示動作のフロー
チャートである。
て説明する。図１は走行位置表示装置の構成説明図、図
２は液晶ディスプレイにおける地図と自車マークの表示
画面の説明図、図３はＣＤ−ＲＯＭに記憶されているデ
ータのフォーマット、図４は交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータの説
明図、図５は本発明の一実施例の軌跡表示動作のフロー
チャートである。
【００１４】図１において、１は方位センサであり、こ
の方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁
気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャイ
ロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発
生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキング
スイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号な
どの各種センサ信号である。４は方位センサ１、距離セ
ンサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、
５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５
は複数の衛星から送信される電波を受信し演算すること
により受信点の位置（緯度、経度）を求めることができ
るものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、この
ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。
の方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁
気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャイ
ロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発
生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキング
スイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号な
どの各種センサ信号である。４は方位センサ１、距離セ
ンサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、
５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５
は複数の衛星から送信される電波を受信し演算すること
により受信点の位置（緯度、経度）を求めることができ
るものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、この
ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。
【００１５】８は車室内に設置される表示・操作部であ
り、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行
位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａ、この液
晶ディスプレイ８Ａの前目に設けられたタッチパネル８
Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、
縮小などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示す
るスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の
中から目的地を選択するスイッチなどが具備されてい
る。９は装置本体であり、この装置本体９はトランクル
ームなどに設置される。
り、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行
位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａ、この液
晶ディスプレイ８Ａの前目に設けられたタッチパネル８
Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、
縮小などを指示するためのスイッチ、経路探索を指示す
るスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の
中から目的地を選択するスイッチなどが具備されてい
る。９は装置本体であり、この装置本体９はトランクル
ームなどに設置される。
【００１６】この装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される地名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データが色信号に変換するための
ＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換
回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８
は通信インターフェースである。液晶ディスプレイ８Ａ
には、図２に示すように自車の現在位置の周辺地図が町
名などとともに表示され、さらに表示地図内に自車の現
在位置を表示する自車マーク１９が表示されるものであ
る。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される地名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データが色信号に変換するための
ＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換
回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８
は通信インターフェースである。液晶ディスプレイ８Ａ
には、図２に示すように自車の現在位置の周辺地図が町
名などとともに表示され、さらに表示地図内に自車の現
在位置を表示する自車マーク１９が表示されるものであ
る。
【００１７】図３はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。
【００１８】図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表
示レベルＡ、Ｂ、ＣはＡよりＢ、ＢよりＣが詳細に記述
されている。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図
表示管理情報と複数のユニットから構成されている。ユ
ニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割した分割
地域を記述したものであり、各ユニットはユニットヘッ
ダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプション
レイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に表示
される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイ
ヤには道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤには、図４に示すように、交差点を
含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リンク）に
関するデータ、例えばノードのノード番号、緯度、経
度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶されて
いる。
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表
示レベルＡ、Ｂ、ＣはＡよりＢ、ＢよりＣが詳細に記述
されている。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図
表示管理情報と複数のユニットから構成されている。ユ
ニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割した分割
地域を記述したものであり、各ユニットはユニットヘッ
ダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプション
レイヤなどから構成される。文字レイヤには地図に表示
される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイ
ヤには道路、施設などを描画するためのデータが記録さ
れ、また道路レイヤには、図４に示すように、交差点を
含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リンク）に
関するデータ、例えばノードのノード番号、緯度、経
度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶されて
いる。
【００１９】図４において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチング等の道路網情報
として使用されるものである。
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチング等の道路網情報
として使用されるものである。
【００２０】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。
【００２１】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画
像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納さ
れた画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換さ
れ液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心とし
て所定範囲の地図が表示される。
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画
像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納さ
れた画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換さ
れ液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心とし
て所定範囲の地図が表示される。
【００２２】また、ＤＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォンＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また、自動車の走行に伴
って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶
ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更され
ていくものである。
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォンＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また、自動車の走行に伴
って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶
ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更され
ていくものである。
【００２３】本発明に係わる走行位置表示装置の軌跡表
示動作を図５に基づいて説明する。ステップＳ２００〜
ステップＳ２０４までは、図７に示した従来の走行位置
表示装置のステップＳ１００〜ステップＳ１０４におけ
る軌跡表示動作と同じ処理を行う。
示動作を図５に基づいて説明する。ステップＳ２００〜
ステップＳ２０４までは、図７に示した従来の走行位置
表示装置のステップＳ１００〜ステップＳ１０４におけ
る軌跡表示動作と同じ処理を行う。
【００２４】ステップＳ２０５で自車の走行速度の検出
を行い、これを走行距離に換算する。そして角度センサ
より検出した自車方位と単位時間あたりの走行距離とＣ
Ｄ−ＲＯＭ６より読み込まれた道路レイヤよりマップマ
ッチング処理を行う。またマップマッチング処理によっ
て算出された推定位置とＧＰＳレシーバー５によって測
位された位置の比較をして位置修正を行う。
を行い、これを走行距離に換算する。そして角度センサ
より検出した自車方位と単位時間あたりの走行距離とＣ
Ｄ−ＲＯＭ６より読み込まれた道路レイヤよりマップマ
ッチング処理を行う。またマップマッチング処理によっ
て算出された推定位置とＧＰＳレシーバー５によって測
位された位置の比較をして位置修正を行う。
【００２５】ステップＳ２０６で自車マーク１９の表示
を行い、ステップＳ２０７で今回の推定位置と前回の推
定位置との距離を算出し、これを走行距離と比較する。
を行い、ステップＳ２０７で今回の推定位置と前回の推
定位置との距離を算出し、これを走行距離と比較する。
【００２６】ステップＳ２０８で今回と前回の推定位置
間の移動距離と走行距離との比較を行う。ここで規定値
よりも大きいと判定された時、（例えば、フェリー等移
送後にＧＰＳによって位置修正が行われたとき、マップ
マッチングによって大きく位置が修正された時、外部の
情報（ＧＰＳ、ビーコン、サインポスト等）によって大
きく（位置修正が行われた時）移動距離が異常としてス
テップＳ２１０へ行く。
間の移動距離と走行距離との比較を行う。ここで規定値
よりも大きいと判定された時、（例えば、フェリー等移
送後にＧＰＳによって位置修正が行われたとき、マップ
マッチングによって大きく位置が修正された時、外部の
情報（ＧＰＳ、ビーコン、サインポスト等）によって大
きく（位置修正が行われた時）移動距離が異常としてス
テップＳ２１０へ行く。
【００２７】ステップＳ２０９で地図上に自車位置の表
示と軌跡の表示／記憶を行う。この時、ステップＳ２０
８での単位時間あたりの移動距離が車速センサから得ら
れる移動距離と比較して規定値以上に大きい場合は、前
回の表示位置と今回の表示位置との間の軌跡の表示／記
憶は行わない。ステップＳ２１０で今回の表示位置を記
憶し次回の表示位置との比較に用いる。
示と軌跡の表示／記憶を行う。この時、ステップＳ２０
８での単位時間あたりの移動距離が車速センサから得ら
れる移動距離と比較して規定値以上に大きい場合は、前
回の表示位置と今回の表示位置との間の軌跡の表示／記
憶は行わない。ステップＳ２１０で今回の表示位置を記
憶し次回の表示位置との比較に用いる。
【００２８】このように、本発明の実施例によれば、自
車位置の推定を大きく誤った場合にユーザーに対して違
和感のある走行軌跡を表示することなく自車、及び自車
の走行軌跡を表示できるものである。
車位置の推定を大きく誤った場合にユーザーに対して違
和感のある走行軌跡を表示することなく自車、及び自車
の走行軌跡を表示できるものである。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明にあって
は、自車位置の推定を大きく誤った場合にユーザーに対
して違和感のある走行軌跡を表示することなく自車、及
び自車の走行軌跡を表示できるものである。これによっ
て、ユーザーは違和感のある走行軌跡の表示されない、
わかりやすい自車位置表示画面を見ることができるとい
う効果を有する。
は、自車位置の推定を大きく誤った場合にユーザーに対
して違和感のある走行軌跡を表示することなく自車、及
び自車の走行軌跡を表示できるものである。これによっ
て、ユーザーは違和感のある走行軌跡の表示されない、
わかりやすい自車位置表示画面を見ることができるとい
う効果を有する。
【図１】走行位置表示装置の構成説明図
【図２】液晶ディスプレイにおける地図と自車マークの
表示画面の説明図
表示画面の説明図
【図３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されているデータのフォー
マット図
マット図
【図４】交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）
と線（リンク）に関するデータの説明図
と線（リンク）に関するデータの説明図
【図５】本発明の一実施例の軌跡表示動作の流れ図
【図６】従来例の液晶ディスプレイにおける地図と自車
マークの表示画面の説明図
マークの表示画面の説明図
【図７】従来例の軌跡表示動作の流れ図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ オン・オフ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＤＲＡＭ １３ バックアップ用メモリ １４ メモリ（漢字、フォントＲＯＭ） １５ 画像プロセッサ １６ メモリ（ＶＲＡＭ） １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェース １９ 自車マーク
Claims (1)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この自動位置検出手段で検出された自車位置に対応
する地図データを記憶手段から読出す読出手段と、読出
された地図データに基づいて表示部に地図を表示すると
ともに自車位置検出手段で検出された自車位置を表示部
に表示する手段と、現在の自車位置までの走行の軌跡を
表示する手段と、自車位置が位置補正され表示位置が大
きく移動した際にその時の軌跡を表示／記憶しないよう
に判定する手段を具備してなる走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32462593A JPH07181049A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32462593A JPH07181049A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181049A true JPH07181049A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18167913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32462593A Pending JPH07181049A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07181049A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005156308A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム |
| JP2006004318A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 情報交換サービス提供方法、コミュニケーションシステム、およびサーバ |
| JP2009093590A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Kenwood Corp | 道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラム |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32462593A patent/JPH07181049A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005156308A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム |
| JP2006004318A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 情報交換サービス提供方法、コミュニケーションシステム、およびサーバ |
| JP2009093590A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-04-30 | Kenwood Corp | 道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2783139B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH09159469A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3769817B2 (ja) | 経路探索表示装置 | |
| JP3171025B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH0933267A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP2809042B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH07334798A (ja) | 経路案内表示装置 | |
| JPH09292254A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3097454B2 (ja) | 経路探索表示装置 | |
| JPH07181049A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3039244B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP2773596B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH07103777A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3154571B2 (ja) | 音声案内装置を備えた走行位置表示装置 | |
| JP3353472B2 (ja) | 道路情報表示装置 | |
| JPH07332991A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3185563B2 (ja) | 経路探索表示装置 | |
| JPH09133543A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH08178678A (ja) | 交通情報表示装置 | |
| JPH0944087A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3158908B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP4521892B2 (ja) | 走行位置表示方法及び装置 | |
| JP3460270B2 (ja) | 経路探索表示装置 | |
| JP3374466B2 (ja) | 経路探索案内装置 | |
| JP3340851B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 |