JP3039244B2 - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JP3039244B2 JP3039244B2 JP5324626A JP32462693A JP3039244B2 JP 3039244 B2 JP3039244 B2 JP 3039244B2 JP 5324626 A JP5324626 A JP 5324626A JP 32462693 A JP32462693 A JP 32462693A JP 3039244 B2 JP3039244 B2 JP 3039244B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等の現在位置を地
図と共に、表示部に表示する走行位置表示装置に関す
る。
図と共に、表示部に表示する走行位置表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生させる距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキ
ングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信
号などの各種センサ信号である。
を示している。図１において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生させる距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキ
ングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信
号などの各種センサ信号である。
【０００３】４は方位センサ１、距離センサ２などのセ
ンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Ｇ
ｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星か
ら送信される電波を受信し演算することにより受信点の
位置（緯度、経度）を求めることができるものである。
ンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Ｇ
ｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）
レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星か
ら送信される電波を受信し演算することにより受信点の
位置（緯度、経度）を求めることができるものである。
【０００４】６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読みだすものである。８は
車室内に設置される表示・操作部であり、この表示・操
作部８は、地図及び自動車の現在走行装置、方位等を表
示する液晶ディスプレイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８
Ａの全面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タ
ッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示す
るためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶
ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的値を選
択するスイッチなどが具備されている。
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読みだすものである。８は
車室内に設置される表示・操作部であり、この表示・操
作部８は、地図及び自動車の現在走行装置、方位等を表
示する液晶ディスプレイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８
Ａの全面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タ
ッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示す
るためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶
ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的値を選
択するスイッチなどが具備されている。
【０００５】９はトランクルームなどに設置される装置
本体であり、この装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、１２は方位セン
サ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等
を記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）、１３は装置本体９へ
の電源供給が停止した際にも必要なデータを保持してお
くためのバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）、１４は
液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパタ
ーンや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を
形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０から
出力される町名、道路名等の漢字・フォントを合成して
液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ
（Ｖ−ＲＡＭ）、１７はＶ−ＲＡＭ１６の出力データを
色信号に変換するためのＲＧＢ回路であり、色信号はＲ
ＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力され
る。１８は通信インターフェースである。液晶ディスプ
レイ８Ａには、図４に示すように自車の現在位置の周辺
地図の周辺地図が町名などとともに表示され、さらに表
示地図内に自車の現在位置を表示する自車マーク１９が
表示されるものである。
本体であり、この装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、１２は方位セン
サ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等
を記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）、１３は装置本体９へ
の電源供給が停止した際にも必要なデータを保持してお
くためのバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）、１４は
液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパタ
ーンや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を
形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０から
出力される町名、道路名等の漢字・フォントを合成して
液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ
（Ｖ−ＲＡＭ）、１７はＶ−ＲＡＭ１６の出力データを
色信号に変換するためのＲＧＢ回路であり、色信号はＲ
ＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力され
る。１８は通信インターフェースである。液晶ディスプ
レイ８Ａには、図４に示すように自車の現在位置の周辺
地図の周辺地図が町名などとともに表示され、さらに表
示地図内に自車の現在位置を表示する自車マーク１９が
表示されるものである。
【０００６】図８はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図データが記憶され
ている。
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図データが記憶され
ている。
【０００７】図葉には広い地域を荒く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表
示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細
に記述されている。
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表
示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細
に記述されている。
【０００８】又、各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは各地図
表示レベルの地域を複数に分割した分割地域を記述した
ものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤなどか
ら構成される。文字レイヤには地図に表示される地名、
道路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、
施設などを描画するためのデータ（道路種別、交差点
名、道路名、地名、施設名等）が記録され、又道路レイ
ヤには、図３に示すように、交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例
えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク
番号、リンク距離などが記憶されている。
表示レベルの地域を複数に分割した分割地域を記述した
ものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤなどか
ら構成される。文字レイヤには地図に表示される地名、
道路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、
施設などを描画するためのデータ（道路種別、交差点
名、道路名、地名、施設名等）が記録され、又道路レイ
ヤには、図３に示すように、交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例
えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク
番号、リンク距離などが記憶されている。
【０００９】図３において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。又ノード番
号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもので
ある。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表示
には直接関与せず、マップマッチングのための道路網情
報として使用されるものである。２５は図８を示すデフ
ォルメ図（高速道路上の高速道路用特定施設（インター
チェンジ（ＩＣ），サービスエリア（ＳＡ）、パーキン
グエリア（ＰＡ）等）を簡易図形デフォルメ化して表示
する地図）表示用の地図情報等が記録されている。
し、ノード間の線はリンクを示している。又ノード番
号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているもので
ある。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表示
には直接関与せず、マップマッチングのための道路網情
報として使用されるものである。２５は図８を示すデフ
ォルメ図（高速道路上の高速道路用特定施設（インター
チェンジ（ＩＣ），サービスエリア（ＳＡ）、パーキン
グエリア（ＰＡ）等）を簡易図形デフォルメ化して表示
する地図）表示用の地図情報等が記録されている。
【００１０】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰ
Ｕ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の
緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバー５から
のデータに基づき現在位置の補正が行われる。このよう
にして求められた現在位置に基づき現在位置に対応する
ユニットの地図データがＣＤ−ＲＯＭドライブ６によっ
てＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図データが通
信インターフェース１８を介してメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）
１２に格納される。
離センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰ
Ｕ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の
緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバー５から
のデータに基づき現在位置の補正が行われる。このよう
にして求められた現在位置に基づき現在位置に対応する
ユニットの地図データがＣＤ−ＲＯＭドライブ６によっ
てＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図データが通
信インターフェース１８を介してメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）
１２に格納される。
【００１１】Ｄ−ＲＡＭ１２に格納された地図データの
１部分はＣＰＵ１０により読みだされ、画像プロセッサ
１５で画像データに変換され画像メモリ１６に書き込ま
れる。画像メモリ１６に格納された画像データはＲＧＢ
変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレイ８Ａ
に送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示
される。またＤＲＡＭ１２から読みだされた地図データ
に文字コード、記号コードが含まれていると、これら文
字コード、記号コードに対応するパターンが漢字・フォ
ントＲＯＭ１４から読みだされ、液晶ディスプレイ８Ａ
に図４に示すように地図と共に地名などの文字、学校な
どの記号が表示されるものである。又自動車の走行に伴
って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶
ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更され
ていくものである。
１部分はＣＰＵ１０により読みだされ、画像プロセッサ
１５で画像データに変換され画像メモリ１６に書き込ま
れる。画像メモリ１６に格納された画像データはＲＧＢ
変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレイ８Ａ
に送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示
される。またＤＲＡＭ１２から読みだされた地図データ
に文字コード、記号コードが含まれていると、これら文
字コード、記号コードに対応するパターンが漢字・フォ
ントＲＯＭ１４から読みだされ、液晶ディスプレイ８Ａ
に図４に示すように地図と共に地名などの文字、学校な
どの記号が表示されるものである。又自動車の走行に伴
って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶
ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更され
ていくものである。
【００１２】図１０は、液晶ディスプレイ８Ａの表示例
を示している。地図を表示させる際にデフォルメ図表示
が指定されていると高速道路のデフォルメ図が表示され
るものである。図１０において、１９は自動車の自車マ
ークを示しており、この自車マーク１９は図８のＣＤ−
ＲＯＭ７に記憶されているデフォルメ情報中の地図デー
タとデフォルメ図データの対応データにより求めた自動
車の現在位置と走行方向を示している。
を示している。地図を表示させる際にデフォルメ図表示
が指定されていると高速道路のデフォルメ図が表示され
るものである。図１０において、１９は自動車の自車マ
ークを示しており、この自車マーク１９は図８のＣＤ−
ＲＯＭ７に記憶されているデフォルメ情報中の地図デー
タとデフォルメ図データの対応データにより求めた自動
車の現在位置と走行方向を示している。
【００１３】次に、上記従来例の地図表示動作について
図９を参照して説明する。図９に示すように、ステップ
Ｓ２０１においてデフォルメ図で表示するかどうかを判
定する。デフォルメ図を表示しないと判定されると、ス
テップＳ２０２で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図
の縮尺を選択する。ステップＳ２０３では選択された縮
尺の地図表示データをＣＤ−ＲＯＭ７より読みだす。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７により読みだされたデータに基づいてステ
ップＳ２０４で液晶ディスプレイ８Ａに地図を描画す
る。次にステップＳ２０５でＣＤ−ＲＯＭ７より道路レ
イヤに記録されている道路ネットワークデータを読み込
み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ１０で演算
により求められた現在位置データより自車の位置、方位
を決定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７で液
晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マー
ク１９を表示するものである。
図９を参照して説明する。図９に示すように、ステップ
Ｓ２０１においてデフォルメ図で表示するかどうかを判
定する。デフォルメ図を表示しないと判定されると、ス
テップＳ２０２で液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図
の縮尺を選択する。ステップＳ２０３では選択された縮
尺の地図表示データをＣＤ−ＲＯＭ７より読みだす。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７により読みだされたデータに基づいてステ
ップＳ２０４で液晶ディスプレイ８Ａに地図を描画す
る。次にステップＳ２０５でＣＤ−ＲＯＭ７より道路レ
イヤに記録されている道路ネットワークデータを読み込
み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ１０で演算
により求められた現在位置データより自車の位置、方位
を決定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７で液
晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マー
ク１９を表示するものである。
【００１４】また、ステップＳ２０１でデフォルメ図を
表示すると判定されたときは、ステップＳ２０８に進
み、ＣＤ−ＲＯＭ７よりデフォルメ地図表示データ（図
８の２５）を読み込む。次に、ステップＳ２０９に進み
デフォルメ図を表示する。図１０は従来における液晶デ
ィスプレイ８Ａでの高速道路のデフォルメ図の表示例を
示しており、現在自車１９が道路Ｒを進行していること
を表示している。
表示すると判定されたときは、ステップＳ２０８に進
み、ＣＤ−ＲＯＭ７よりデフォルメ地図表示データ（図
８の２５）を読み込む。次に、ステップＳ２０９に進み
デフォルメ図を表示する。図１０は従来における液晶デ
ィスプレイ８Ａでの高速道路のデフォルメ図の表示例を
示しており、現在自車１９が道路Ｒを進行していること
を表示している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、高速道路のデフォルメ図表示の際に、図８の
２５で示すようにデフォルメ図用のデータを必要とし
た。また自動車の自車位置を表示する際にはデフォルメ
図上の位置と地図上の位置との対応データも必要とな
り、図８のＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデータ量が
増大するという問題点があった。
来例では、高速道路のデフォルメ図表示の際に、図８の
２５で示すようにデフォルメ図用のデータを必要とし
た。また自動車の自車位置を表示する際にはデフォルメ
図上の位置と地図上の位置との対応データも必要とな
り、図８のＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデータ量が
増大するという問題点があった。
【００１６】本発明は上記従来の問題点を除去するもの
であり、その第１の目的とするところは、デフォルメ図
用のデータを特別に設けることなくデフォルメ図を表示
することができ、データ容量の縮小が可能になる走行位
置表示装置を提供することにある。
であり、その第１の目的とするところは、デフォルメ図
用のデータを特別に設けることなくデフォルメ図を表示
することができ、データ容量の縮小が可能になる走行位
置表示装置を提供することにある。
【００１７】又、本発明の第２の目的とするところは、
現在位置を中心とする高速道路用特定施設数が一定個数
以上表示されている広域のデフォルメ図を自動的に見る
ことが可能になる走行位置表示装置を提供することにあ
る。
現在位置を中心とする高速道路用特定施設数が一定個数
以上表示されている広域のデフォルメ図を自動的に見る
ことが可能になる走行位置表示装置を提供することにあ
る。
【００１８】又、本発明の第３の目的とするところは、
高速道路上へ車両が移動したときに、運転者が無操作で
自動的にデフォルメ図を見ることができる走行位置表示
装置を提供することにある。
高速道路上へ車両が移動したときに、運転者が無操作で
自動的にデフォルメ図を見ることができる走行位置表示
装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、自車位置
を検出する自車位置検出手段と、この自車位置検出手段
で検出された上記自車位置に対応する地図データを記憶
手段から読みだして地図及び上記自車位置を表示する表
示手段と、上記記憶手段から読み出された上記地図デー
タ中の高速道路用特定施設数を判定する特定施設数判定
手段とを具備し、運転者が手動により高速道路の地図を
表示する場合には、上記特定施設判定手段により上記高
速道路用特定施設数が所定値以下と判定されたときに、
上記記憶手段からより広域の地図データを読みだして上
記表示手段に表示することを特徴とする。
を検出する自車位置検出手段と、この自車位置検出手段
で検出された上記自車位置に対応する地図データを記憶
手段から読みだして地図及び上記自車位置を表示する表
示手段と、上記記憶手段から読み出された上記地図デー
タ中の高速道路用特定施設数を判定する特定施設数判定
手段とを具備し、運転者が手動により高速道路の地図を
表示する場合には、上記特定施設判定手段により上記高
速道路用特定施設数が所定値以下と判定されたときに、
上記記憶手段からより広域の地図データを読みだして上
記表示手段に表示することを特徴とする。
【００２０】又、第２の発明は、自車位置を検出する自
車位置検出手段と、この自車位置検出手段で検出された
上記自車位置に対応する地図データを記憶手段から読み
だして地図及び上記自車位置を表示する表示手段と、上
記記憶手段から読み出された上記地図データ中の道路デ
ータの道路種別を判定する道路種別判定手段と、上記記
憶手段から読み出された地図データ中の高速道路用特定
施設数を判定する特定施設数判定手段を具備し、上記自
車位置検出手段で検出された上記自車位置が上記道路種
別判定手段で高速道路上にあると判定された場合には上
記高速道路の地図を表示し、この場合において上記特定
施設判定手段により上記高速道路用特定施設数が所定値
以下と判定されたときには、上記表示手段に更に広域の
地図を表示することを特徴とする。
車位置検出手段と、この自車位置検出手段で検出された
上記自車位置に対応する地図データを記憶手段から読み
だして地図及び上記自車位置を表示する表示手段と、上
記記憶手段から読み出された上記地図データ中の道路デ
ータの道路種別を判定する道路種別判定手段と、上記記
憶手段から読み出された地図データ中の高速道路用特定
施設数を判定する特定施設数判定手段を具備し、上記自
車位置検出手段で検出された上記自車位置が上記道路種
別判定手段で高速道路上にあると判定された場合には上
記高速道路の地図を表示し、この場合において上記特定
施設判定手段により上記高速道路用特定施設数が所定値
以下と判定されたときには、上記表示手段に更に広域の
地図を表示することを特徴とする。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【作用】 本願 発明では、自車が高速道路上にあるときに
表示される高速道路上に高速道路用特定施設の個数がｍ
個以下と判定された際には自動的に表示縮尺を変更し、
広域のデフォルメ図を自動的に見ることが可能になる。
表示される高速道路上に高速道路用特定施設の個数がｍ
個以下と判定された際には自動的に表示縮尺を変更し、
広域のデフォルメ図を自動的に見ることが可能になる。
【００２４】又、本願発明では、自車が高速道路に移動
したことを判定することにより、運転者が手動によりデ
フォルメ図を表示させていたものを自動的に通常の表示
に変換することで運転者の手間を省くと共に交通の安全
を図ることができる。
したことを判定することにより、運転者が手動によりデ
フォルメ図を表示させていたものを自動的に通常の表示
に変換することで運転者の手間を省くと共に交通の安全
を図ることができる。
【００２５】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図１〜図７
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例である走
行位置表示装置のブロック図、図２は同走行位置表示装
置のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す図、図３は同走
行位置表示装置のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路データ
を示す図、図４は同走行位置表示装置における表示地
図、図５は同走行位置表示装置における表示処理の流れ
図、図６は同走行位置表示装置における高速道路上の表
示例を示す図、図７は同走行位置表示装置における高速
道路上の地図の表示例を示す図である。
を参照して説明する。図１は本発明の一実施例である走
行位置表示装置のブロック図、図２は同走行位置表示装
置のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す図、図３は同走
行位置表示装置のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路データ
を示す図、図４は同走行位置表示装置における表示地
図、図５は同走行位置表示装置における表示処理の流れ
図、図６は同走行位置表示装置における高速道路上の表
示例を示す図、図７は同走行位置表示装置における高速
道路上の地図の表示例を示す図である。
【００２６】図５において、ステップＳ１０１で表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、地図表示レベルが選択され、さらに自車位置に対応
するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読み込まれる（ステップＳ１０２）。次のステ
ップＳ１０３では、ＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録
されている道路ネットワークデータを読み込む。ステッ
プＳ１０４では、読み込まれた道路ネットワークデータ
とＣＰＵ１０で求められた自車の現在位置データとによ
り、道路ネットワーク上の自車位置、方位、道路種別が
決定される。
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、地図表示レベルが選択され、さらに自車位置に対応
するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読み込まれる（ステップＳ１０２）。次のステ
ップＳ１０３では、ＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録
されている道路ネットワークデータを読み込む。ステッ
プＳ１０４では、読み込まれた道路ネットワークデータ
とＣＰＵ１０で求められた自車の現在位置データとによ
り、道路ネットワーク上の自車位置、方位、道路種別が
決定される。
【００２７】次のステップＳ１０５では、この自車位置
が高速道路上にあるか否かをステップＳ１０４で求めら
れた道路種別により判定する。高速道路上でないときに
はステップＳ１０３で読み込まれた地図表示データに基
づき液晶ディスプレイ８Ａに道路データを描画し（ステ
ップＳ１１２）、次に背景を描画し（ステップＳ１１
３）、ステップＳ１０４で求められた道路ネットワーク
情報とＣＰＵ１０で求められた自車位置、方位を表示地
図上に自車マーク１９として表示し（ステップＳ１１
４）終了する（ステップＳ１１５）。
が高速道路上にあるか否かをステップＳ１０４で求めら
れた道路種別により判定する。高速道路上でないときに
はステップＳ１０３で読み込まれた地図表示データに基
づき液晶ディスプレイ８Ａに道路データを描画し（ステ
ップＳ１１２）、次に背景を描画し（ステップＳ１１
３）、ステップＳ１０４で求められた道路ネットワーク
情報とＣＰＵ１０で求められた自車位置、方位を表示地
図上に自車マーク１９として表示し（ステップＳ１１
４）終了する（ステップＳ１１５）。
【００２８】自動車が高速道路上であると判定された際
は、ステップＳ１０５よりステップＳ１０６にすすみ，
ステップＳ１０４で求められた道路ネットワークデータ
の背景レイヤ中の高速道路用特定施設（インターチェン
ジ（ＩＣ）、パーキングエリア（ＰＡ）、サービスエリ
ア（ＳＡ）等の特定施設）の個数を判定し、この個数が
ｍ個（ｍは正の整数）以上の場合はステップＳ１０７へ
すすみ、背景レイヤ中の道路データを用い高速道路の表
示幅をｎ（ｎは正の整数）倍で描画する。
は、ステップＳ１０５よりステップＳ１０６にすすみ，
ステップＳ１０４で求められた道路ネットワークデータ
の背景レイヤ中の高速道路用特定施設（インターチェン
ジ（ＩＣ）、パーキングエリア（ＰＡ）、サービスエリ
ア（ＳＡ）等の特定施設）の個数を判定し、この個数が
ｍ個（ｍは正の整数）以上の場合はステップＳ１０７へ
すすみ、背景レイヤ中の道路データを用い高速道路の表
示幅をｎ（ｎは正の整数）倍で描画する。
【００２９】次に，高速道路以外の道路を背景色で描画
し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１３へ進む。ス
テップＳ１０６において高速道路用特別施設の個数がｍ
個以下と判定されるとステップＳ１０９へ進み表示縮尺
を変更し，ＣＤ−ＲＯＭより選択された縮尺の地図表示
データを読み込み（ステップＳ１１０）、ＣＤ−ＲＯＭ
より道路ネットワークデータを読み込みステップＳ１０
７へ進む。
し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１３へ進む。ス
テップＳ１０６において高速道路用特別施設の個数がｍ
個以下と判定されるとステップＳ１０９へ進み表示縮尺
を変更し，ＣＤ−ＲＯＭより選択された縮尺の地図表示
データを読み込み（ステップＳ１１０）、ＣＤ−ＲＯＭ
より道路ネットワークデータを読み込みステップＳ１０
７へ進む。
【００３０】図４は、ＣＤ−ＲＯＭ７から読み出された
図葉データに基づいて液晶ディスプレイ８Ａに表示され
た地図及び自車位置マーク１９を示している。図６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から読み出された図葉データに基づいて液
晶ディスプレイ８Ａにデフォルメ図を表示した例を示し
ている。ＣＤ−ＲＯＭ７から読み出されたデータの道路
種別が判定され、高速道路と判定された道路の表示幅
を、図４に示す高速道路の表示幅の複数倍にするととも
に、高速道路以外と判定された道路の表示色を背景色と
同一にすることにより、図６に示すデフォルメ図が表示
されるものである。
図葉データに基づいて液晶ディスプレイ８Ａに表示され
た地図及び自車位置マーク１９を示している。図６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から読み出された図葉データに基づいて液
晶ディスプレイ８Ａにデフォルメ図を表示した例を示し
ている。ＣＤ−ＲＯＭ７から読み出されたデータの道路
種別が判定され、高速道路と判定された道路の表示幅
を、図４に示す高速道路の表示幅の複数倍にするととも
に、高速道路以外と判定された道路の表示色を背景色と
同一にすることにより、図６に示すデフォルメ図が表示
されるものである。
【００３１】図４に示す地図では高速道路用特定施設が
３つしか表示されていない。これに対し、図７に示すデ
フォルメ図表示では高速道路用特定施設が４つ表示され
ている。前記実施例では、画面中にｎ個（例えばｎ＝
４）以上の特定施設が表示されない場合には、図５のス
テップＳ１０６で高速道路用特定施設数がｍ個以下と判
定され、ステップＳ１０９で表示縮尺を変更し、さらに
ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１０
７、ステップＳ１０８、ステップＳ１１３、ステップＳ
１１４と進むことにより、図７に示すように特定施設が
４つ以上表示されるデフォルメ図が表示されるものであ
る。
３つしか表示されていない。これに対し、図７に示すデ
フォルメ図表示では高速道路用特定施設が４つ表示され
ている。前記実施例では、画面中にｎ個（例えばｎ＝
４）以上の特定施設が表示されない場合には、図５のス
テップＳ１０６で高速道路用特定施設数がｍ個以下と判
定され、ステップＳ１０９で表示縮尺を変更し、さらに
ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１０
７、ステップＳ１０８、ステップＳ１１３、ステップＳ
１１４と進むことにより、図７に示すように特定施設が
４つ以上表示されるデフォルメ図が表示されるものであ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係わる
発明により、デフォルメ図用のデータを特別に設けるこ
となくデフォルメ図を表示することができ、データ容量
の縮小が可能であるという効果を有する。
発明により、デフォルメ図用のデータを特別に設けるこ
となくデフォルメ図を表示することができ、データ容量
の縮小が可能であるという効果を有する。
【００３３】又、請求項２に係わる発明により、現在位
置を中心とする高速道路用特定施設数が一定個数以上表
示されている広域のデフォルメ図を自動的に見ることが
可能であるという効果を有する。
置を中心とする高速道路用特定施設数が一定個数以上表
示されている広域のデフォルメ図を自動的に見ることが
可能であるという効果を有する。
【００３４】また、請求項３に係わる発明により、高速
道路上へ車両が移動したときに、運転者が無操作で自動
的にデフォルメ図を見ることができるという効果を有す
る。
道路上へ車両が移動したときに、運転者が無操作で自動
的にデフォルメ図を見ることができるという効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例である走行位置表示装置のグ
ロック図
ロック図
【図２】同走行位置表示装置のＣＤ−ＲＯＭのフォーマ
ットを示す図
ットを示す図
【図３】同走行位置表示装置のＣＤ−ＲＯＭに記録され
た道路データを示す図
た道路データを示す図
【図４】同走行位置表示装置における表示地図
【図５】同走行位置表示装置における表示処理の流れ図
【図６】同走行位置表示装置における高速道路上の表示
例を示す図
例を示す図
【図７】同走行位置表示装置における高速道路上の地図
の表示例を示す図
の表示例を示す図
【図８】従来の走行位置表示装置のＣＤ−ＲＯＭのフォ
ーマットを示す図
ーマットを示す図
【図９】従来の走行位置表示装置の表示処理の流れ図
【図１０】従来の走行位置表示装置における表示地図例
（デフォルメ図）を示す図
（デフォルメ図）を示す図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−137100（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137678（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−135719（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53498（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G09B 29/00 - 29/10 G08G 1/0969
Claims (3)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この自車位置検出手段で検出された上記自車位置に
対応する地図データを記憶手段から読みだして地図及び
上記自車位置を表示する表示手段と、上記記憶手段から
読み出された上記地図データ中の高速道路用特定施設数
を判定する特定施設数判定手段とを具備し、運転者が手
動により高速道路の地図を表示する場合には、上記特定
施設判定手段により上記高速道路用特定施設数が所定値
以下と判定されたときに、上記記憶手段からより広域の
地図データを読みだして上記表示手段に表示することを
特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項２】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この自車位置検出手段で検出された上記自車位置に
対応する地図データを記憶手段から読みだして地図及び
上記自車位置を表示する表示手段と、上記記憶手段から
読み出された上記地図データ中の道路データの道路種別
を判定する道路種別判定手段と、上記記憶手段から読み
出された地図データ中の高速道路用特定施設数を判定す
る特定施設数判定手段を具備し、上記自車位置検出手段
で検出された上記自車位置が上記道路種別判定手段で高
速道路上にあると判定された場合には上記高速道路の地
図を表示し、この場合において上記特定施設判定手段に
より上記高速道路用特定施設数が所定値以下と判定され
たときには、上記表示手段に更に広域の地図を表示する
ことを特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項３】 自車位置を検出し、この自車位置に対応
する地図及び上記自車位置を表示し、上記地図中の道路
の道路種別及び上記地図中の高速道路用特定施設数を判
定し、上記自車位置が高速道路上にあると判定された場
合には上記高速道路の地図を表示し、この場合において
上記高速道路用特定施設数が所定値以下と判定されたと
きには、上記表示手段に更に広域の地図を表示すること
を特徴とする表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324626A JP3039244B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324626A JP3039244B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181050A JPH07181050A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3039244B2 true JP3039244B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=18167925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5324626A Expired - Lifetime JP3039244B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3039244B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3483672B2 (ja) * | 1995-09-06 | 2004-01-06 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4196458B2 (ja) * | 1998-12-11 | 2008-12-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用警報装置 |
| JP3856999B2 (ja) * | 1999-10-18 | 2006-12-13 | 三菱電機株式会社 | 通信型ナビゲーションシステム |
| JP3402285B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2003-05-06 | 株式会社エクォス・リサーチ | ナビゲーション情報提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステム |
| WO2007105505A1 (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP4778566B2 (ja) * | 2006-12-19 | 2011-09-21 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2745588B2 (ja) * | 1988-11-18 | 1998-04-28 | 日産自動車株式会社 | 高架高速道路走行認識装置 |
| JPH02275309A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | 走行案内装置 |
| JP2840327B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1998-12-24 | マツダ株式会社 | 車両の走行誘導装置 |
| JPH0719123B2 (ja) * | 1989-10-24 | 1995-03-06 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH04240687A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路案内装置 |
| JP3295892B2 (ja) * | 1991-06-13 | 2002-06-24 | 三菱電機株式会社 | 交通情報提示装置 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5324626A patent/JP3039244B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07181050A (ja) | 1995-07-18 |
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