JPH07178892A - フォーム印刷機における自動見当調整方法 - Google Patents
フォーム印刷機における自動見当調整方法Info
- Publication number
- JPH07178892A JPH07178892A JP5327375A JP32737593A JPH07178892A JP H07178892 A JPH07178892 A JP H07178892A JP 5327375 A JP5327375 A JP 5327375A JP 32737593 A JP32737593 A JP 32737593A JP H07178892 A JPH07178892 A JP H07178892A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来においては直接検出が困難だった横ミシ
ン目の検出と印刷、加工の検出が同レベルで行なわれ
て、精度、安定度の高い見当計測ができるようにする。 【構成】 ストロボ光及びＴＶカメラなどのエリアセン
サにより紙面上の印刷部及び加工部を撮影し、これの静
止画像を画像処理装置に取り込み、横ミシン目、パンチ
穴、縦ミシン目、スリッタ、用紙端及び印刷などの位置
を画像処理により計測し、この位置情報を基に見当修正
モータ等の修正駆動部を作動させて自動的に見当を調整
する。
ン目の検出と印刷、加工の検出が同レベルで行なわれ
て、精度、安定度の高い見当計測ができるようにする。 【構成】 ストロボ光及びＴＶカメラなどのエリアセン
サにより紙面上の印刷部及び加工部を撮影し、これの静
止画像を画像処理装置に取り込み、横ミシン目、パンチ
穴、縦ミシン目、スリッタ、用紙端及び印刷などの位置
を画像処理により計測し、この位置情報を基に見当修正
モータ等の修正駆動部を作動させて自動的に見当を調整
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状の用紙上に印刷及
び横ミシン目、パンチ穴、縦ミシン目、スリッタなどの
加工を行なうためのフォーム印刷機における自動見当調
整方法に関するものである。
び横ミシン目、パンチ穴、縦ミシン目、スリッタなどの
加工を行なうためのフォーム印刷機における自動見当調
整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、フォーム印刷物の寸法の基準
は、用紙の走行方向が横ミシン目であり、それに直角な
方向は用紙の側端になる。従来は、用紙に加工された横
ミシン目を直接読むことが困難であったので、図１に示
すように、横ミシン刃の付いた横ミシン胴１に基準位置
２を設け、それを読み取るセンサ３と、用紙４上の印
刷、加工を検出するセンサ５との位相関係を印刷機の原
動機に直結されたパルス発生器６により計測することで
横ミシン目と印刷、加工の見当を検出していた。パスル
発生器６はギヤ７により印刷機に連結されているので、
パルス数を計測すると紙面上の距離を求めることができ
る。この図１において、８は横ミシン受胴で、これはギ
ヤ９，１０にて横ミシン胴１に連結されている。ギヤ１
０は図示しないギヤにより印刷器の主原動機に連結され
ている。
は、用紙の走行方向が横ミシン目であり、それに直角な
方向は用紙の側端になる。従来は、用紙に加工された横
ミシン目を直接読むことが困難であったので、図１に示
すように、横ミシン刃の付いた横ミシン胴１に基準位置
２を設け、それを読み取るセンサ３と、用紙４上の印
刷、加工を検出するセンサ５との位相関係を印刷機の原
動機に直結されたパルス発生器６により計測することで
横ミシン目と印刷、加工の見当を検出していた。パスル
発生器６はギヤ７により印刷機に連結されているので、
パルス数を計測すると紙面上の距離を求めることができ
る。この図１において、８は横ミシン受胴で、これはギ
ヤ９，１０にて横ミシン胴１に連結されている。ギヤ１
０は図示しないギヤにより印刷器の主原動機に連結され
ている。
【０００３】図２は上記見当の計測の時間関係を図示し
たものであり、横軸は時間である。横ミシン胴基準セン
サと第１印刷検出センサとの間のパルス発生器によるパ
ルス数により、横ミシン目と第１印刷間の位相がわか
る。この位相と予め計測して見当が合った状態の位相を
比較すれば横ミシン目と第１印刷の間の見当の狂いが計
測できる。第２印刷検出センサも同様な方法で見当を計
測できる。またパンチ穴なども同様に計測できる。
たものであり、横軸は時間である。横ミシン胴基準セン
サと第１印刷検出センサとの間のパルス発生器によるパ
ルス数により、横ミシン目と第１印刷間の位相がわか
る。この位相と予め計測して見当が合った状態の位相を
比較すれば横ミシン目と第１印刷の間の見当の狂いが計
測できる。第２印刷検出センサも同様な方法で見当を計
測できる。またパンチ穴なども同様に計測できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術では
間接的に用紙上に加工された横ミシン目位置を計測して
いるので、センサ取付け位置の誤差、用紙の伸びなどに
よって計測が不正確になる。また計測箇所によって種々
のセンサが必要となるので、装置が複雑化して製造、保
守、取り扱いが困難になる。このような欠点は、印刷物
の横ミシン目、パンチ穴、縦ミシン目、スリッタ及び印
刷の位置関係を別々のセンサで間接的に計測することに
原因がある。
間接的に用紙上に加工された横ミシン目位置を計測して
いるので、センサ取付け位置の誤差、用紙の伸びなどに
よって計測が不正確になる。また計測箇所によって種々
のセンサが必要となるので、装置が複雑化して製造、保
守、取り扱いが困難になる。このような欠点は、印刷物
の横ミシン目、パンチ穴、縦ミシン目、スリッタ及び印
刷の位置関係を別々のセンサで間接的に計測することに
原因がある。
【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、印刷機上の用紙を直接エリアセンサで撮影した画
像を基に画像処理を行なうことにより、従来においては
直接検出が困難だった横ミシン目の検出と印刷、加工の
検出を同レベルで行なわれて、精度、安定度の高いフォ
ーム印刷物の見当計測が可能になり、この位置情報を基
に正確に見当を合わせることができるようにしたフォー
ム印刷機における自動見当調整方法を提供することを目
的とするものである。
ので、印刷機上の用紙を直接エリアセンサで撮影した画
像を基に画像処理を行なうことにより、従来においては
直接検出が困難だった横ミシン目の検出と印刷、加工の
検出を同レベルで行なわれて、精度、安定度の高いフォ
ーム印刷物の見当計測が可能になり、この位置情報を基
に正確に見当を合わせることができるようにしたフォー
ム印刷機における自動見当調整方法を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフォーム印刷機における自動見当調整
方法は、帯状の用紙上に横ミシン目、パンチ穴、縦ミシ
ン目、スリッタなどの加工及び印刷を行なうフォーム印
刷機において、ストロボ光及びＴＶカメラなどのエリア
センサにより紙面上の印刷部及び加工部を撮影し、これ
の静止画像を画像処理装置に取り込み、横ミシン目、パ
ンチ穴、縦ミシン目、スリッタ、用紙端及び印刷などの
位置を画像処理により計測し、この位置情報を基に見当
修正モータ等の修正駆動部を作動させて自動的に見当を
調整する。
に、本発明に係るフォーム印刷機における自動見当調整
方法は、帯状の用紙上に横ミシン目、パンチ穴、縦ミシ
ン目、スリッタなどの加工及び印刷を行なうフォーム印
刷機において、ストロボ光及びＴＶカメラなどのエリア
センサにより紙面上の印刷部及び加工部を撮影し、これ
の静止画像を画像処理装置に取り込み、横ミシン目、パ
ンチ穴、縦ミシン目、スリッタ、用紙端及び印刷などの
位置を画像処理により計測し、この位置情報を基に見当
修正モータ等の修正駆動部を作動させて自動的に見当を
調整する。
【０００７】
【作 用】エリアセンサにて撮影された画像から印刷
及び加工の見当を計測し、その計測結果に基づいて見当
修正モータにて位相が調整されて見当調整が行なわれ
る。
及び加工の見当を計測し、その計測結果に基づいて見当
修正モータにて位相が調整されて見当調整が行なわれ
る。
【０００８】
【実 施 例】本発明の実施例を図３以下に基づいて説
明する。図３は印刷見当計測の画像処理内容を表わした
ものである。この図中「撮影」の部分でエリアセンサか
らの画像を画像用ＲＡＭに取り込む。エリアセンサの画
像は垂直、水平に方眼紙状に分割され、方形の１個毎の
輝度が画像用ＲＡＭに０・１・２・３…と数値化された
濃淡データとして格納される。この後でパンチ穴、印刷
トンボの計測と横ミシン目などの計測は別々に行なわれ
る。
明する。図３は印刷見当計測の画像処理内容を表わした
ものである。この図中「撮影」の部分でエリアセンサか
らの画像を画像用ＲＡＭに取り込む。エリアセンサの画
像は垂直、水平に方眼紙状に分割され、方形の１個毎の
輝度が画像用ＲＡＭに０・１・２・３…と数値化された
濃淡データとして格納される。この後でパンチ穴、印刷
トンボの計測と横ミシン目などの計測は別々に行なわれ
る。
【０００９】パンチ穴、印刷トンボの計測では「フィル
タ処理」によって画面上のノイズを減らした後に、「２
値化」によりある輝度未満の部分では「０」、それ以上
は「１」の値の２値画像に変換される。このような２値
画像では「０」の部分には物体がなく、「１」の部分に
は物体があると見なすことができる。
タ処理」によって画面上のノイズを減らした後に、「２
値化」によりある輝度未満の部分では「０」、それ以上
は「１」の値の２値画像に変換される。このような２値
画像では「０」の部分には物体がなく、「１」の部分に
は物体があると見なすことができる。
【００１０】さらに「ラベリング」処理により「１」の
部分が連結している領域に別々の番号をつける。ラベリ
ングされた画像は番号付けがされた別々の物体を表わし
ており、ラベル毎の形状、位置を計測することができ
る。「ラベル選別」処理によりパンチ穴、印刷トンボの
形状に一致するものを選び出し、「位置計測」によりそ
のラベルの画面上の位置を計測することによりパンチ
穴、印刷トンボの位置を知ることができる。
部分が連結している領域に別々の番号をつける。ラベリ
ングされた画像は番号付けがされた別々の物体を表わし
ており、ラベル毎の形状、位置を計測することができ
る。「ラベル選別」処理によりパンチ穴、印刷トンボの
形状に一致するものを選び出し、「位置計測」によりそ
のラベルの画面上の位置を計測することによりパンチ
穴、印刷トンボの位置を知ることができる。
【００１１】図３における「横ミシン目の計測」の内容
を図４及び図５の（Ａ）〜（Ｆ），（ａ）〜（ｆ）で説
明する。図４は横ミシン目加工された紙面の横ミシン目
１１に直角な断面１２に斜め上方向から光源１３でこの
横ミシン目１１に光を当てたもので、断面１２上の輝度
分布は図５の（Ａ）に示すようになり、このままでは輝
度差が少なく横ミシン目１１を安定して検出することは
困難である。
を図４及び図５の（Ａ）〜（Ｆ），（ａ）〜（ｆ）で説
明する。図４は横ミシン目加工された紙面の横ミシン目
１１に直角な断面１２に斜め上方向から光源１３でこの
横ミシン目１１に光を当てたもので、断面１２上の輝度
分布は図５の（Ａ）に示すようになり、このままでは輝
度差が少なく横ミシン目１１を安定して検出することは
困難である。
【００１２】図５（Ｂ）は断面１２上の輝度を断面方向
に微分したもので、横ミシン目部分は輝度差が大きいの
で、横ミシン目部分が強調される。また断面１２と平行
な方向の用紙端、縦ミシン目、スリッタなどは強調され
ない。
に微分したもので、横ミシン目部分は輝度差が大きいの
で、横ミシン目部分が強調される。また断面１２と平行
な方向の用紙端、縦ミシン目、スリッタなどは強調され
ない。
【００１３】図５（Ｃ）は図５（Ｂ）の絶対値をとった
もので、マイナス方向が折り返され横ミシン目部分がさ
らに強調される。
もので、マイナス方向が折り返され横ミシン目部分がさ
らに強調される。
【００１４】図５（Ｄ）は図５（Ｃ）をある輝度レベル
で２値化したもので、横ミシン目部分が検出されてい
る。図５（Ｅ）は図５（Ｄ）に示されるものを膨脹処理
を行なったもので、この時点で画面上には横ミシン目が
直線となって残っている。なお図５の（ａ）〜（ｆ）は
図５（Ａ）〜（Ｆ）で示す各工程における画面内容を示
すものである。
で２値化したもので、横ミシン目部分が検出されてい
る。図５（Ｅ）は図５（Ｄ）に示されるものを膨脹処理
を行なったもので、この時点で画面上には横ミシン目が
直線となって残っている。なお図５の（ａ）〜（ｆ）は
図５（Ａ）〜（Ｆ）で示す各工程における画面内容を示
すものである。
【００１５】以下の処理はパンチ穴、トンボの計測と同
様に「ラベリング」、「ラベル選別」、「位置計測」に
より図５（Ｆ）のように横ミシン目の位置を求めること
ができる。用紙端、縦ミシン目、スリッターなどは処理
方向を９０度変えて同様な処理をすることができる。
様に「ラベリング」、「ラベル選別」、「位置計測」に
より図５（Ｆ）のように横ミシン目の位置を求めること
ができる。用紙端、縦ミシン目、スリッターなどは処理
方向を９０度変えて同様な処理をすることができる。
【００１６】図６は撮影された画像の例で、用紙端１
４、パンチ穴１５、縦ミシン目１６、スリッタ１７、横
ミシン目１８、印刷トンボ１９が撮影されている。この
画像から基準となる用紙端１４、横ミシン目１８と、パ
ンチ穴１５の位置Ｘ０、Ｙ０、印刷トンボの位置Ｘ１、
Ｙ１、縦ミシン目の位置Ｙ２、スリッタの位置Ｙ３を求
めることができる。このように、基準位置を全て画面内
にすることにより、撮影位置が不正確であっても、画面
内の位置が移動するだけで各要素の位置関係が変化しな
いので計測した寸法が変化せず、正確な計測が可能にな
る。
４、パンチ穴１５、縦ミシン目１６、スリッタ１７、横
ミシン目１８、印刷トンボ１９が撮影されている。この
画像から基準となる用紙端１４、横ミシン目１８と、パ
ンチ穴１５の位置Ｘ０、Ｙ０、印刷トンボの位置Ｘ１、
Ｙ１、縦ミシン目の位置Ｙ２、スリッタの位置Ｙ３を求
めることができる。このように、基準位置を全て画面内
にすることにより、撮影位置が不正確であっても、画面
内の位置が移動するだけで各要素の位置関係が変化しな
いので計測した寸法が変化せず、正確な計測が可能にな
る。
【００１７】図７は自動見当修正装置の構成例を示した
ものであり、用紙２０は印刷胴２１、パンチ穴明けホィ
ール２２、横ミシン胴２３の間を通って加工される。加
工された用紙２０の出口以降にエリアセンサ２４とスト
ロボ光源２５を設ける。パルス発生器２６は原動軸２７
に取付けられており、画像処理装置２８でパルス数を計
数し、印刷物の一定の位置毎に撮影できるようにストロ
ボ光源２５を発光させる。ＴＶカメラなどのエリアセン
サ２４の光源にストロボ光などの閃光を用いると、発光
時間内の画像のみが出力されるので、この出力を画像メ
モリに記録すると高速に移動している物体の静止画像を
得ることができる。
ものであり、用紙２０は印刷胴２１、パンチ穴明けホィ
ール２２、横ミシン胴２３の間を通って加工される。加
工された用紙２０の出口以降にエリアセンサ２４とスト
ロボ光源２５を設ける。パルス発生器２６は原動軸２７
に取付けられており、画像処理装置２８でパルス数を計
数し、印刷物の一定の位置毎に撮影できるようにストロ
ボ光源２５を発光させる。ＴＶカメラなどのエリアセン
サ２４の光源にストロボ光などの閃光を用いると、発光
時間内の画像のみが出力されるので、この出力を画像メ
モリに記録すると高速に移動している物体の静止画像を
得ることができる。
【００１８】画像処理装置２８は「画像入力ＲＡＭ」へ
撮影された静止画像を記録し、ＣＰＵにより画像処理演
算を行ない、印刷物の位置計測を行なう。「演算ＲＡ
Ｍ」は画像処理その他の計算を行なうために使用され
る。「読み取りタイミング発生」部分は撮影する位相を
制御する。「モータ駆動パルス発生」部分は画像処理で
計測した見当情報を基に見当修正モータ２９を駆動する
パルスを発生する。「ＣＰＵ」は画像処理、その他の演
算、制御を行なう。
撮影された静止画像を記録し、ＣＰＵにより画像処理演
算を行ない、印刷物の位置計測を行なう。「演算ＲＡ
Ｍ」は画像処理その他の計算を行なうために使用され
る。「読み取りタイミング発生」部分は撮影する位相を
制御する。「モータ駆動パルス発生」部分は画像処理で
計測した見当情報を基に見当修正モータ２９を駆動する
パルスを発生する。「ＣＰＵ」は画像処理、その他の演
算、制御を行なう。
【００１９】印刷胴２１、パンチ穴明けホィール２２は
原動軸２７により、主原動装置により駆動されている
が、見当修正モータ２９に接続された差動変速機３０に
より自由に位相が調整できる。このような装置にてエリ
アセンサで撮影された画像から印刷見当を計測し、見当
を自動的に合わせることができる。
原動軸２７により、主原動装置により駆動されている
が、見当修正モータ２９に接続された差動変速機３０に
より自由に位相が調整できる。このような装置にてエリ
アセンサで撮影された画像から印刷見当を計測し、見当
を自動的に合わせることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、印刷機上の用紙を直接
エリアセンサで撮影した画像を基に画像処理を行なうこ
とにより、従来においては直接検出が困難だった横ミシ
ン目の検出と印刷、加工の検出を同レベルで行なわれ
て、精度、安定度の高いフォーム印刷物の見当計測が可
能になり、この位置情報を基に正確に見当を合わせるこ
とができる
エリアセンサで撮影した画像を基に画像処理を行なうこ
とにより、従来においては直接検出が困難だった横ミシ
ン目の検出と印刷、加工の検出を同レベルで行なわれ
て、精度、安定度の高いフォーム印刷物の見当計測が可
能になり、この位置情報を基に正確に見当を合わせるこ
とができる
【図１】従来方式の横ミシン目と印刷、加工間の見当計
測装置を概略的に示す説明図である。
測装置を概略的に示す説明図である。
【図２】従来方式の横ミシン目と印刷、加工間の見当計
測タイミング図である。
測タイミング図である。
【図３】紙面上の印刷トンボ、パンチ穴位置を計測する
画像処理の流れ図である。
画像処理の流れ図である。
【図４】紙面上の横ミシン位置を計測する状態を示す説
明図である。
明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、
（Ｆ）及び（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）は図４で示す計測状態にて計測したときの画像処
理手法の一例を示す説明図である。
（Ｆ）及び（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）は図４で示す計測状態にて計測したときの画像処
理手法の一例を示す説明図である。
【図６】エリアセンサにて撮影された画像図である。
【図７】画像処理を利用したフォーム印刷機用の自動見
当修正装置の実施例を示す概略的な構成説明図である。
当修正装置の実施例を示す概略的な構成説明図である。
１，２３…横ミシン胴、２…基準位置、３，５…セン
サ、４，２０…用紙、６，２６…パルス発生器、７，
９，１０…ギヤ、８…横ミシン受胴、１１，１８…横ミ
シン目、１２…断面、１３…光源、１４…用紙端、１５
…パンチ穴、１６…縦ミシン目、１７…スリッタ、１９
…印刷トンボ、２１…印刷胴、２２…パンチ穴明けホィ
ール、２４…エリアセンサ、２５…ストロボ光源、２７
…原動軸、２８…画像処理装置、２９…見当修正モー
タ、３０…差動変速機。
サ、４，２０…用紙、６，２６…パルス発生器、７，
９，１０…ギヤ、８…横ミシン受胴、１１，１８…横ミ
シン目、１２…断面、１３…光源、１４…用紙端、１５
…パンチ穴、１６…縦ミシン目、１７…スリッタ、１９
…印刷トンボ、２１…印刷胴、２２…パンチ穴明けホィ
ール、２４…エリアセンサ、２５…ストロボ光源、２７
…原動軸、２８…画像処理装置、２９…見当修正モー
タ、３０…差動変速機。
Claims (1)
- 【請求項１】 帯状の用紙上に横ミシン目、パンチ穴、
縦ミシン目、スリッタなどの加工及び印刷を行なうフォ
ーム印刷機において、ストロボ光及びＴＶカメラなどの
エリアセンサにより紙面上の印刷部及び加工部を撮影
し、これの静止画像を画像処理装置に取り込み、横ミシ
ン目、パンチ穴、縦ミシン目、スリッタ、用紙端及び印
刷などの位置を画像処理により計測し、この位置情報を
基に見当修正モータ等の修正駆動部を作動させて自動的
に見当を調整することを特徴とするフォーム印刷機にお
ける自動見当調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327375A JP3066626B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フォーム印刷機における自動見当調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327375A JP3066626B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フォーム印刷機における自動見当調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178892A true JPH07178892A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3066626B2 JP3066626B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=18198443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327375A Expired - Lifetime JP3066626B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フォーム印刷機における自動見当調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066626B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5802974A (en) * | 1996-03-25 | 1998-09-08 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for sheet having indicia registered with lines of termination |
| US6929838B1 (en) | 1996-03-25 | 2005-08-16 | The Procter & Gamble Company | Sheet having indicia registered with lines of termination |
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| JP2013154534A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Toyo Ink Sc Holdings Co Ltd | 製版装置及び製版方法 |
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-
1993
- 1993-12-24 JP JP5327375A patent/JP3066626B2/ja not_active Expired - Lifetime
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