JPH07174705A - 円筒形物体表面画像検査装置における照明方法 - Google Patents
円筒形物体表面画像検査装置における照明方法Info
- Publication number
- JPH07174705A JPH07174705A JP32077993A JP32077993A JPH07174705A JP H07174705 A JPH07174705 A JP H07174705A JP 32077993 A JP32077993 A JP 32077993A JP 32077993 A JP32077993 A JP 32077993A JP H07174705 A JPH07174705 A JP H07174705A
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- JP
- Japan
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- steel pipe
- cylindrical object
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- television receiver
- television camera
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビ受像機に映し出された鋼管の表面全体
の輝度をほぼ均等にすること。 【構成】 鋼管１をその軸心Ｏを中心に回転させ、該鋼
管１を照明装置３により全体的に照明すると共に、その
鋼管１をテレビカメラ４で撮影し、該テレビカメラ４及
び画像処理装置を介してテレビ受像機に映し出された画
像に基づいて前記鋼管１表面の傷痕などの有無を検査す
る円形物体表面画像検査装置において、前記鋼管１の側
縁部１ｂを集光ライト８で集中的に照明する。
の輝度をほぼ均等にすること。 【構成】 鋼管１をその軸心Ｏを中心に回転させ、該鋼
管１を照明装置３により全体的に照明すると共に、その
鋼管１をテレビカメラ４で撮影し、該テレビカメラ４及
び画像処理装置を介してテレビ受像機に映し出された画
像に基づいて前記鋼管１表面の傷痕などの有無を検査す
る円形物体表面画像検査装置において、前記鋼管１の側
縁部１ｂを集光ライト８で集中的に照明する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管などの円筒形物体
の表面の傷痕、汚れ及び形状不良などの欠陥の有無を検
査する円筒形物体表面画像検査装置において、テレビ受
像機にに映し出された円筒形物体表面の全体の輝度をほ
ぼ均等にすることができる照明方法に関する。
の表面の傷痕、汚れ及び形状不良などの欠陥の有無を検
査する円筒形物体表面画像検査装置において、テレビ受
像機にに映し出された円筒形物体表面の全体の輝度をほ
ぼ均等にすることができる照明方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の円筒形物体表面画像検査
装置の一例として図４に示すものある。これは、円筒形
物体の一例である鋼管１を回転ローラ２上に載置し、該
回転ローラ２を回転駆動することにより上記鋼管１をそ
の軸心Ｏを中心に回転させ、該鋼管１を照明装置３によ
り全体的に照明すると共に、その鋼管１をテレビカメラ
４で撮影し、該テレビカメラ４及び画像処理装置（図示
せず）を介して図５に示すテレビ受像機５に映し出され
た画像に基づいて鋼管１の表面の傷痕６などの有無を検
査するようになっている。
装置の一例として図４に示すものある。これは、円筒形
物体の一例である鋼管１を回転ローラ２上に載置し、該
回転ローラ２を回転駆動することにより上記鋼管１をそ
の軸心Ｏを中心に回転させ、該鋼管１を照明装置３によ
り全体的に照明すると共に、その鋼管１をテレビカメラ
４で撮影し、該テレビカメラ４及び画像処理装置（図示
せず）を介して図５に示すテレビ受像機５に映し出され
た画像に基づいて鋼管１の表面の傷痕６などの有無を検
査するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
鋼管１を後方に設けた照明装置３で単に全体的に照明し
ているだけであるから、その鋼管１を映し出すテレビ受
像機５の画像では、鋼管１の表面の頂部１ａとその側縁
部１ｂとの間で輝度に大幅な差が生じ、その頂部１ａが
ハレーションを起こして光っているよう見えると共に、
その側縁部１ｂが暗く見える。従って、このままでは、
鋼管１の表面の傷痕６の有無を検査し難い。そこで、画
像処理装置により前の画面を参照して暗色を除去する所
謂差分処理を行って傷痕６を発見し易くしているが、こ
れでは、画像処理時間が長くかかり、オンライン時のネ
ックとなりやすい。
鋼管１を後方に設けた照明装置３で単に全体的に照明し
ているだけであるから、その鋼管１を映し出すテレビ受
像機５の画像では、鋼管１の表面の頂部１ａとその側縁
部１ｂとの間で輝度に大幅な差が生じ、その頂部１ａが
ハレーションを起こして光っているよう見えると共に、
その側縁部１ｂが暗く見える。従って、このままでは、
鋼管１の表面の傷痕６の有無を検査し難い。そこで、画
像処理装置により前の画面を参照して暗色を除去する所
謂差分処理を行って傷痕６を発見し易くしているが、こ
れでは、画像処理時間が長くかかり、オンライン時のネ
ックとなりやすい。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、テレビ受像
機に映し出された鋼管などの円筒形物体の表面全体の輝
度をほぼ均等にすることができる円筒形物体表面画像検
査装置における照明方法を提供することを目的としてい
る。
機に映し出された鋼管などの円筒形物体の表面全体の輝
度をほぼ均等にすることができる円筒形物体表面画像検
査装置における照明方法を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、鋼管などの円筒形物体をその軸心を中心
に回転させ、該円筒形物体を照明装置により全体的に照
明すると共に、その円筒形物体をテレビカメラで撮影
し、該テレビカメラ及び画像処理装置を介してテレビ受
像機に映し出された画像に基づいて前記円筒形物体表面
の傷痕などの有無を検査する円筒形物体表面画像検査装
置において、前記円筒形物体の側縁部を集光ライトで集
中的に照明することを特徴としている。
め、本発明は、鋼管などの円筒形物体をその軸心を中心
に回転させ、該円筒形物体を照明装置により全体的に照
明すると共に、その円筒形物体をテレビカメラで撮影
し、該テレビカメラ及び画像処理装置を介してテレビ受
像機に映し出された画像に基づいて前記円筒形物体表面
の傷痕などの有無を検査する円筒形物体表面画像検査装
置において、前記円筒形物体の側縁部を集光ライトで集
中的に照明することを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成において、鋼管などの円筒形物体の表
面の傷痕などの有無を検査する場合には、鋼管などの円
筒形物体をその軸心を中心に回転させ、該円筒形物体を
照明装置及び集光ライトで照明すると共に、その円筒形
物体をテレビカメラで撮影し、該テレビカメラ及び画像
処理装置を介してテレビ受像機に映し出された画像に基
づいて円筒形物体の表面の傷痕などの有無を検査すれば
よい。
面の傷痕などの有無を検査する場合には、鋼管などの円
筒形物体をその軸心を中心に回転させ、該円筒形物体を
照明装置及び集光ライトで照明すると共に、その円筒形
物体をテレビカメラで撮影し、該テレビカメラ及び画像
処理装置を介してテレビ受像機に映し出された画像に基
づいて円筒形物体の表面の傷痕などの有無を検査すれば
よい。
【０００７】この場合、集光ライトで円筒形物体の側縁
部を集中的に照明しており、テレビ受像機に映し出され
た円筒形物体の頂部及び側縁部の輝度をほぼ均等にし
て、その頂部のハレーション及び側縁部の暗色を消すこ
とができるから、画像処理装置による画像処理時間を大
幅に短縮して、円筒形物体表面の傷痕などの有無を能率
的に検査することができ、オンライン化を促進すること
ができる。
部を集中的に照明しており、テレビ受像機に映し出され
た円筒形物体の頂部及び側縁部の輝度をほぼ均等にし
て、その頂部のハレーション及び側縁部の暗色を消すこ
とができるから、画像処理装置による画像処理時間を大
幅に短縮して、円筒形物体表面の傷痕などの有無を能率
的に検査することができ、オンライン化を促進すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例である鋼管（円筒形物
体）表面画像検査装置を示すものであって、テレビカメ
ラ４の両側に一対の集光ライト８が設けられている。上
記構成以外は図４に示す従来例とほぼ同じであるから、
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
する。図１は本発明の一実施例である鋼管（円筒形物
体）表面画像検査装置を示すものであって、テレビカメ
ラ４の両側に一対の集光ライト８が設けられている。上
記構成以外は図４に示す従来例とほぼ同じであるから、
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【０００９】集光ライト８は、図２にも示すように、ラ
ンプハウス８ａに取り付けられたハロゲンランプや蛍光
灯などからなる光源８ｂと、該光源８ｂの後方に設けら
れた円弧状鏡面８ｃとを有し、光源８ｂから発する光が
鏡面８ｃにより反射されて、鋼管１の側縁部１ｂを集中
的に照明することができる。
ンプハウス８ａに取り付けられたハロゲンランプや蛍光
灯などからなる光源８ｂと、該光源８ｂの後方に設けら
れた円弧状鏡面８ｃとを有し、光源８ｂから発する光が
鏡面８ｃにより反射されて、鋼管１の側縁部１ｂを集中
的に照明することができる。
【００１０】また、光源８ｂは、鋼管１の軸心Ｏに沿っ
て長く延びているから、鋼管１の側縁部１ｂを広範囲に
わたって照明することができ、図３に示すように、テレ
ビ受像機５に映しだされた鋼管１の側縁部１ｂの全体を
ほぼ均等に明るく照らすことができる。
て長く延びているから、鋼管１の側縁部１ｂを広範囲に
わたって照明することができ、図３に示すように、テレ
ビ受像機５に映しだされた鋼管１の側縁部１ｂの全体を
ほぼ均等に明るく照らすことができる。
【００１１】上記構成において、鋼管１の表面の傷痕６
などの有無を検査する場合には、回転ローラ２を回転駆
動することにより鋼管１をその軸心Ｏを中心に回転さ
せ、該鋼管１を照明装置３及び集光ライト８で照明する
と共に、その鋼管１をテレビカメラ４で撮影し、該テレ
ビカメラ４及び画像処理装置（図示せず）を介してテレ
ビ受像機５に映し出された画像に基づいて鋼管１の表面
の傷痕６などの有無を検査すればよい。
などの有無を検査する場合には、回転ローラ２を回転駆
動することにより鋼管１をその軸心Ｏを中心に回転さ
せ、該鋼管１を照明装置３及び集光ライト８で照明する
と共に、その鋼管１をテレビカメラ４で撮影し、該テレ
ビカメラ４及び画像処理装置（図示せず）を介してテレ
ビ受像機５に映し出された画像に基づいて鋼管１の表面
の傷痕６などの有無を検査すればよい。
【００１２】この場合、集光ライト８で鋼管１の側縁部
１ｂを集中的に照明しており、テレビ受像機５に映し出
された鋼管１の頂部１ａ及び側縁部１ｂの輝度をほぼ均
等にして、その頂部１ａのハレーション及び側縁部１ｂ
の暗色を消すことができるから、画像処理装置による画
像処理時間を大幅に短縮して、鋼管１の表面の傷痕６な
どの有無を能率的に検査することができる。
１ｂを集中的に照明しており、テレビ受像機５に映し出
された鋼管１の頂部１ａ及び側縁部１ｂの輝度をほぼ均
等にして、その頂部１ａのハレーション及び側縁部１ｂ
の暗色を消すことができるから、画像処理装置による画
像処理時間を大幅に短縮して、鋼管１の表面の傷痕６な
どの有無を能率的に検査することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、集光ライトで鋼管など
の円筒形物体の側縁部を集中的に照明しており、テレビ
受像機に映し出された円筒形物体の頂部及び側縁部の輝
度をほぼ均等にして、その頂部のハレーション及び側縁
部の暗色を消すことができるから、画像処理装置による
画像処理時間を大幅に短縮して、円筒形物体表面の傷痕
などの有無を能率的に検査することができ、オンライン
化を促進することができる。
の円筒形物体の側縁部を集中的に照明しており、テレビ
受像機に映し出された円筒形物体の頂部及び側縁部の輝
度をほぼ均等にして、その頂部のハレーション及び側縁
部の暗色を消すことができるから、画像処理装置による
画像処理時間を大幅に短縮して、円筒形物体表面の傷痕
などの有無を能率的に検査することができ、オンライン
化を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である円筒形物体表面画像検
査装置の概略説明図である。
査装置の概略説明図である。
【図２】同集光ライトの縦断面図である。
【図３】同テレビ受像機に映し出された画像の正面図で
ある。
ある。
【図４】従来例の概略説明図である。
【図５】同テレビ受像機に映し出された画像の正面図で
ある。
ある。
１ 鋼管（円筒形物体） ３ 照明装置 ４ テレビカメラ ５ テレビ受像機 ６ 傷痕 ８ 集光ライト Ｏ 鋼管の軸心
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼管などの円筒形物体をその軸心を中心
に回転させ、該円筒形物体を照明装置により全体的に照
明すると共に、その円筒形物体をテレビカメラで撮影
し、該テレビカメラ及び画像処理装置を介してテレビ受
像機に映し出された画像に基づいて前記円筒形物体表面
の傷痕などの有無を検査する円筒形物体表面画像検査装
置において、前記円筒形物体の側縁部を集光ライトで集
中的に照明することを特徴とする円筒形物体表面画像検
査装置における照明方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32077993A JP2962125B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 円筒形物体表面画像検査装置における照明方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32077993A JP2962125B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 円筒形物体表面画像検査装置における照明方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174705A true JPH07174705A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2962125B2 JP2962125B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=18125159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32077993A Expired - Lifetime JP2962125B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | 円筒形物体表面画像検査装置における照明方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016065782A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 検査装置 |
| KR102584174B1 (ko) * | 2022-09-26 | 2023-10-05 | 창원대학교 산학협력단 | 인공지능 방식의 자동차용 솔레노이드 밸브 플런저 검사 시스템 |
| WO2024009868A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 三菱電機株式会社 | 外観検査システム、外観検査方法、学習装置および推論装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6772084B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2020-10-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 表面欠陥検査装置および表面欠陥検査方法 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32077993A patent/JP2962125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016065782A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 富士フイルム株式会社 | 検査装置 |
| WO2024009868A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 三菱電機株式会社 | 外観検査システム、外観検査方法、学習装置および推論装置 |
| KR102584174B1 (ko) * | 2022-09-26 | 2023-10-05 | 창원대학교 산학협력단 | 인공지능 방식의 자동차용 솔레노이드 밸브 플런저 검사 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2962125B2 (ja) | 1999-10-12 |
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