JPH0716658Y2 - Paper feeding device - Google Patents
Paper feeding deviceInfo
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- JPH0716658Y2 JPH0716658Y2 JP7855889U JP7855889U JPH0716658Y2 JP H0716658 Y2 JPH0716658 Y2 JP H0716658Y2 JP 7855889 U JP7855889 U JP 7855889U JP 7855889 U JP7855889 U JP 7855889U JP H0716658 Y2 JPH0716658 Y2 JP H0716658Y2
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- pair
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は紙幣入金機等に組み込まれる紙葉類繰り出し装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a sheet feeding device incorporated in a bill depositing machine or the like.
紙葉類繰り出し装置は、紙葉類載置台上に積み重ねられ
た紙葉類を上方から紙葉類押さえ板により押圧し、紙葉
類載置台直下に配置されたローラーにより紙葉類を最下
位置の紙葉類から一枚づつ紙葉類載置台と紙葉類側縁整
合板との間隙から繰り出す装置であり、例えば実開昭63
−88636号に示されたものがある。The paper sheet feeding device presses the paper sheets stacked on the paper sheet loading table from above with a paper sheet pressing plate, and lowers the paper sheets by a roller arranged directly below the paper sheet loading table. This is a device for feeding out the sheets at the position one by one from the gap between the sheet placement table and the sheet side edge aligning plate.
There is one shown in -88636.
この紙葉類繰り出し装置は、例えば紙幣入金機に組込ま
れて用いられる。第１図にはその紙幣入金機の概略が、
第２図には従来の紙葉類繰り出し装置の略斜視図が示さ
れている。紙幣は紙葉類繰り出し装置Ａの紙葉類載置台
１に、紙幣の長い方の側縁を紙葉類側縁整合板２に合わ
せた状態で積み重ねられ、紙葉類押さえ板３により上方
から押圧される。紙葉類載置台１の直下には送り出しロ
ーラー４が配置されており、この送り出しローラー４が
時計方向に回転して、最下位置にある紙幣から一枚づつ
紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は紙幣判別部Ｂ中に
送られ、紙幣判別部Ｂ中を搬送されている間にセンサー
（図示せず）により紙幣の真偽、金種、重複の有無その
他が判別される。真正なまたは所望の金種の紙幣は集積
部Ｃの集積台５上に集積され、それ以外の紙幣は紙幣判
別部Ｂからの信号を受けて、搬送路切換手段６により搬
送路が切換えられて排除部Ｄに集積される。This paper sheet feeding device is used, for example, incorporated in a bill depositing machine. Figure 1 shows the outline of the banknote deposit machine.
FIG. 2 shows a schematic perspective view of a conventional paper sheet feeding device. The banknotes are stacked on the paper sheet mounting table 1 of the paper sheet feeding device A with the longer side edges of the banknotes aligned with the paper sheet side edge aligning plate 2, and are pressed from above by the paper sheet pressing plate 3. Pressed. A delivery roller 4 is arranged immediately below the paper sheet stacking table 1, and the delivery roller 4 rotates in the clockwise direction to feed out the banknotes one by one from the lowermost banknote. The fed-out bills are sent to the bill discriminating unit B, and while being conveyed in the bill discriminating unit B, a sensor (not shown) discriminates the genuineness of the bills, the denomination, the presence or absence of duplication, and the like. Banknotes of authentic or desired denomination are stacked on the stacking table 5 of the stacking unit C, and other banknotes receive the signal from the banknote discriminating unit B and the transport path is switched by the transport path switching unit 6. It is accumulated in the exclusion unit D.
第２図に示すように、紙葉類繰り出し装置Ａは紙葉類載
置台１、紙葉類載置台１の側縁との間にわずかな間隙７
を開けてほぼ直角かつ上方に配置された紙葉類側縁整合
板２、紙葉類載置台１上に積み重ねられた紙葉類を上か
ら押さえる紙葉類押さえ板３、および紙葉類載置台１の
直下に配置され、紙葉類載置台１に設けられた開口８を
介して紙葉類載置台１上に積み重ねられた紙葉類のうち
最下位置の紙葉類と当接する一対の送り出しローラー４
からなっている。紙葉類押さえ板３には、回転自在の一
対のガイドローラー10および軸11に対して回動自在の一
対の揺動アーム12とが取付部材13を介してそれぞれ取付
けられている。一対の揺動アーム12は、その一端が紙葉
類側縁整合板２の後方に位置する回転軸14に固定され、
回転軸14を中心として揺動運動を行うようになってい
る。回転軸14には、カム板15、回転軸14を反時計方向に
付勢するバネ16、カム板15と係合するピン17およびバネ
16の一端を係止するバネ止めピン18を固定した円板19が
揺動アーム12の側からこの順に取付けられている。カム
板15は回転軸14に固定されており、回転軸14と同期して
回転するが、円板19は軸受（図示せず）を介して回転軸
14に取付けられており、回転軸14とは独立に回転可能で
ある。回転軸14が回転すると揺動アーム12が揺動運動を
行い、紙葉類押さえ板３が上下動するのに伴って、一対
のガイドローラー10は、紙葉類側縁整合板２上を上下方
向に直線状に転動する。回転軸14はバネ16により、第２
図において反時計方向に付勢されているが、紙葉類Ｔ
が、紙葉類載置台１上にないときは、円板19に固定され
たピン17が、紙葉類押さえ板３がその最上位置（第３図
に示す位置X1）にあるようにカム板15を介して回転軸14
を保持する。第２図には、ピン17による回転軸14の係止
が解除され、バネ16により回転軸14が反時計方向に付勢
され、紙葉類押さえ板３が下降して紙葉類Ｔを押圧して
いる状態が示されている。As shown in FIG. 2, the paper sheet feeding device A has a small gap 7 between the paper sheet mounting base 1 and the side edge of the paper sheet mounting base 1.
Paper sheet side edge aligning plate 2 that is opened at a substantially right angle and is located above, a paper sheet pressing plate 3 that presses the paper sheets stacked on the paper sheet mounting table 1 from above, and a paper sheet mounting plate A pair that is arranged immediately below the table 1 and that abuts on the lowermost paper sheet among the paper sheets stacked on the paper sheet mounting table 1 through an opening 8 provided in the paper sheet mounting table 1. Delivery roller 4
It consists of A pair of rotatable guide rollers 10 and a pair of swinging arms 12 rotatable about a shaft 11 are attached to the paper sheet pressing plate 3 via attachment members 13, respectively. One end of each of the pair of swing arms 12 is fixed to the rotary shaft 14 located behind the paper sheet side edge aligning plate 2,
An oscillating motion is performed around the rotary shaft 14. The rotating shaft 14 includes a cam plate 15, a spring 16 for urging the rotating shaft 14 in a counterclockwise direction, a pin 17 for engaging the cam plate 15, and a spring.
A circular plate 19 to which a spring fixing pin 18 that locks one end of 16 is fixed is attached in this order from the swing arm 12 side. The cam plate 15 is fixed to the rotary shaft 14 and rotates in synchronization with the rotary shaft 14, while the disc 19 is rotated by a bearing (not shown).
It is attached to 14 and can rotate independently of the rotating shaft 14. When the rotary shaft 14 rotates, the swing arm 12 swings, and the pair of guide rollers 10 move up and down on the sheet side edge aligning plate 2 as the sheet pressing plate 3 moves up and down. Rolls linearly in the direction. The rotating shaft 14 is moved to the second position by the spring 16.
Although the sheet is biased counterclockwise in the figure, the paper sheet T
However, when it is not on the paper sheet loading table 1, the pin 17 fixed to the disc 19 is cammed so that the paper sheet pressing plate 3 is at its uppermost position (position X 1 shown in FIG. 3). Rotating shaft 14 through plate 15
Hold. In FIG. 2, the lock of the rotary shaft 14 by the pin 17 is released, the rotary shaft 14 is biased counterclockwise by the spring 16, and the paper sheet pressing plate 3 is lowered to press the paper sheet T. The state is shown.
第３図は、従来の紙葉類繰り出し装置Ａにおける紙葉類
押さえ板３およびガイドローラー10の軌跡を示すもので
あり、紙葉類押さえ板３は紙葉類繰り出し装置Ａの作動
前においては、ピン17によりカム板15を介して回転軸14
が係止され、第３図の最上位置X1に位置している。この
位置では、紙葉類押さえ板３は紙葉類載置台１とほぼ直
角方向に向いている。紙葉類として、例えば紙幣Ｔを、
その長い方の側縁を紙葉類側縁整合板２に合わせて紙葉
類載置台１上に積み重ねると、センサ（図示せず）がこ
れを検知して、円板19を反時計方向に回転させる。これ
に伴い、回転軸14はバネ16の付勢力を受けて円板19とと
もに反時計方向に回転する。回転軸14の回転に伴い、紙
葉類押さえ板３は、揺動アーム12および取付部材13を介
して下方に移動を始める。揺動アーム12は回転軸14を中
心として揺動運動を行うが、揺動アーム12は軸11に対し
て回動自在であるので、紙葉類押さえ板３は揺動運動を
行うことなく、一対のガイドローラー10が紙葉類側縁整
合板２上を直線状に転動するのに従って、第３図に示す
ような軌跡を描いて下方に降りる。下方に下りた紙葉類
押さえ板３が紙葉類載置台１上に積み重ねられた紙幣の
うち最上位の紙幣に当接する位置X2に達するとセンサ
（図示せず）がこれを検知し、円板19をそのまま一定角
度だけ回転させた後、停止させる。これにより、ピン17
とカム板15との係合が解除され、紙葉類押さえ板３はバ
ネ16の付勢力により紙幣を上方から押圧する。次いで、
一対の送り出しローラー４が、第２図および第３図にお
いて、時計方向に回転し、紙葉類押さえ板３により押圧
されている紙幣Ｔは、送り出しローラー４との間の摩擦
力によって、最下位置の紙幣から一枚づつ、間隙７を経
て送り出される。回転軸14はバネ16により反時計方向に
付勢されているので、紙幣送り出しに伴い紙葉類載置台
１上に積み重ねられた紙幣が減っても、紙幣は紙葉類載
置台１に対して押圧され続ける。送り出された紙幣は上
述のように紙幣入金機内において処理される。FIG. 3 shows the loci of the paper sheet pressing plate 3 and the guide roller 10 in the conventional paper sheet feeding device A. The paper sheet pressing plate 3 is not operated before the paper sheet feeding device A is operated. , Pin 17 and rotary shaft 14 via cam plate 15
Is locked and is located at the uppermost position X 1 in FIG. At this position, the paper sheet pressing plate 3 faces the paper sheet mounting table 1 at a substantially right angle. As paper sheets, for example, a banknote T,
When the longer side edge is aligned with the paper sheet side edge aligning plate 2 and stacked on the paper sheet mounting table 1, a sensor (not shown) detects this and the disk 19 is moved counterclockwise. Rotate. Along with this, the rotary shaft 14 receives the biasing force of the spring 16 and rotates counterclockwise together with the disc 19. With the rotation of the rotary shaft 14, the paper sheet pressing plate 3 starts moving downward via the swing arm 12 and the mounting member 13. Although the swing arm 12 swings about the rotation shaft 14, the swing arm 12 is rotatable with respect to the shaft 11, so that the paper sheet pressing plate 3 does not swing. As the pair of guide rollers 10 linearly rolls on the paper sheet side edge aligning plate 2, the guide rollers 10 draw downward along a locus as shown in FIG. A sensor (not shown) detects this when the paper sheet pressing plate 3 descending downward reaches a position X 2 at which the paper sheet stacking table 1 comes into contact with the highest banknote among the banknotes stacked on the paper sheet stacking table 1, The disc 19 is rotated as it is by a certain angle and then stopped. This allows pin 17
The engagement between the cam plate 15 and the cam plate 15 is released, and the paper sheet pressing plate 3 presses the banknote from above by the urging force of the spring 16. Then
The pair of delivery rollers 4 rotate clockwise in FIGS. 2 and 3, and the banknote T pressed by the paper sheet pressing plate 3 is moved to the bottom by the frictional force between the delivery rollers 4. The bills at the positions are sent out one by one through the gap 7. Since the rotating shaft 14 is biased in the counterclockwise direction by the spring 16, even if the number of banknotes stacked on the paper sheet mounting table 1 decreases as the banknotes are fed out, the banknotes are still fed to the paper sheet mounting table 1. Continue to be pressed. The bills sent out are processed in the bill depositing machine as described above.
全ての紙幣Ｔが送り出されて、紙葉類押さえ板３が最下
位置X3に達すると、センサ（図示せず）がこれを検知し
て、送り出しローラー４の回転を止める。次いで、円板
19を時計方向に回転させ、ピン17をカム板15と当接させ
る。そのまま円板19を時計方向に回転させることによ
り、バネ16の付勢力に抗して、カム板15を介して回転軸
14を時計方向に回転させ、紙葉類押さえ板３を最上位置
X1まで上昇させる。この紙葉類押さえ板３の上昇の際に
も、揺動アーム12は揺動運動を行うが、紙葉類押さえ板
３はガイドローラー10に従ってほぼ直線的に上昇する。
なお、第３図には、揺動アーム12と連結している軸11の
中心の軌跡Ｒとガイドローラー10の軌跡Ｙも示されてい
る。When all the bills T have been sent out and the paper sheet pressing plate 3 reaches the lowermost position X 3 , a sensor (not shown) detects this and stops the rotation of the sending roller 4. Then the disc
The pin 17 is brought into contact with the cam plate 15 by rotating 19 clockwise. By rotating the disc 19 in the clockwise direction as it is, the rotary shaft is rotated via the cam plate 15 against the biasing force of the spring 16.
Rotate 14 clockwise to set the paper sheet pressing plate 3 to the uppermost position.
Increase to X 1 . Even when the paper sheet pressing plate 3 is moved up, the swing arm 12 makes a swinging motion, but the paper sheet pressing plate 3 rises substantially linearly along the guide roller 10.
Note that FIG. 3 also shows the locus R of the center of the shaft 11 connected to the swing arm 12 and the locus Y of the guide roller 10.
このように構成された従来の紙葉類繰り出し装置Ａにお
いて用いられる送り出しローラー４としては、紙葉類を
送り出す際に発生する摩擦力を高めるために、ローラー
の一部のみを半径を拡大して、その拡大半径部の外周に
摩擦部材を取付けたローラーあるいは偏心ローラーが一
般に用いられている。As the feed-out roller 4 used in the conventional paper-sheet feeding device A configured as described above, in order to increase the frictional force generated when the paper-sheets are fed out, only a part of the roller is enlarged in radius. Generally, a roller or an eccentric roller having a friction member attached to the outer circumference of the enlarged radius portion is used.
しかし、これらのローラーを用いると、紙葉類載置台１
上に積み重ねた紙葉類が上下動を行うことになるので、
それに伴って、紙葉類を押圧している紙葉類押さえ板３
も上下動することは避けられないが、第３図の紙葉類押
さえ板３の軌跡が示すように、紙葉類押さえ板３は、紙
葉類載置台１、したがって、紙葉類に対して平行な状態
で上下動を行うわけではなく、上下動するとともに、紙
葉類に対して、紙葉類を押圧する範囲Ｓ内において揺動
運動をも行うため、紙葉類押さえ板３が、揺動しながら
上下動を行うことによって、紙葉類載置台１上の紙葉類
押さえ板３の下面と接している紙葉類が、第３図におい
て、左方向に送り出されてしまうことがあった。However, when these rollers are used, the paper sheet loading table 1
Since the paper sheets stacked on top will move up and down,
Along with that, the paper sheet pressing plate 3 pressing the paper sheets
Although it is inevitable that the paper sheet pressing plate 3 moves up and down, as shown by the trajectory of the paper sheet pressing plate 3 in FIG. Does not move up and down in parallel with each other, but also moves up and down, and also performs a swinging motion with respect to the paper sheet within the range S for pressing the paper sheet. , By moving up and down while swinging, the paper sheets in contact with the lower surface of the paper sheet pressing plate 3 on the paper sheet mounting base 1 are fed out to the left in FIG. was there.
本考案はこの点に鑑みてなされたものであり、紙葉類押
さえ板が、紙葉類載置台に対して揺動運動を行うことな
く、紙葉類載置台に対して平行に上下動のみを行い、紙
葉類載置台上に積み重ねられた紙葉類のうち、紙葉類押
さえ板の下面と接している紙葉類の望ましくない送り出
しを防止し得る紙葉類繰り出し装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of this point, and the paper sheet pressing plate does not perform a swinging motion with respect to the paper sheet loading table, but only moves up and down in parallel with the paper sheet loading table. And providing a paper sheet feeding device capable of preventing undesired feeding of the paper sheets, which are in contact with the lower surface of the paper sheet pressing plate, among the paper sheets stacked on the paper sheet placing table. With the goal.
本考案のかかる目的は、紙葉類載置台と、該紙葉類載置
台の一側縁との間にわずかな間隙を空けてほぼ直角上方
に配置された紙葉類側縁整合板と、前記紙葉類載置台上
に載置された紙葉類を上方から押さえる紙葉類押さえ板
と、該紙葉類押さえ板の上面に取付けられ、枢軸および
一対のガイドローラを備えた取付部材と、前記紙葉類載
置台に対して前記紙葉類側縁整合板の後方に位置する回
転軸に連結され、前記枢軸に対して回動自在な一対の揺
動アームと、前記紙葉類載置台の直下に配置され、該紙
葉類載置台に形成された開口を介して、該紙葉類載置台
上に載置された紙葉類のうち、最下位置にある紙葉類に
当接する一対の送り出しローラを備え、前記回転軸の回
転にしたがって、前記一対のガイドローラが前記紙葉類
側縁整合板上を上下方向に転動するように構成された紙
葉類繰り出し装置でおいて、前記紙葉類側縁整合板上
に、一対の円弧状部材が設けられ、前記一対のガイドロ
ーラが前記一対の円弧状部材の周面を転動可能に構成さ
れたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置によって達成
される。The object of the present invention is to provide a paper sheet side table and a paper sheet side edge aligning plate which is arranged substantially right above with a slight gap between the paper sheet table and one side edge of the paper sheet table. A paper sheet pressing plate that presses the paper sheets placed on the paper sheet mounting table from above, and a mounting member that is attached to the upper surface of the paper sheet pressing plate and that includes a pivot and a pair of guide rollers. A pair of swing arms that are connected to a rotation shaft located behind the paper sheet side edge aligning plate with respect to the paper sheet mounting table and are rotatable with respect to the pivot shaft; Of the paper sheets placed on the paper sheet placing table, the paper sheet placed at the lowest position is placed directly below the paper placing table and the opening is formed in the paper sheet placing table. A pair of feed rollers contacting each other are provided, and the pair of guide rollers move upward on the paper sheet side edge aligning plate in accordance with the rotation of the rotating shaft. In a paper sheet feeding device configured to roll in a direction, a pair of arc-shaped members are provided on the paper sheet side edge aligning plate, and the pair of guide rollers form the pair of arc-shaped members. This is achieved by a paper sheet feeding device characterized by being configured to be able to roll on the peripheral surface of the member.
本考案によれば、紙葉類側縁整合板上に、一対の円弧状
部材が設けられ、一対のガイドローラが一対の円弧状部
材の周面を転動可能に構成されているので、一対のガイ
ドローラが一対の円弧状部材と当接しつつ、転動する部
分では、紙葉類押さえ板は、紙葉類載置台に対して、平
行状態を維持しつつ、上下運動のみをおこない、揺動運
動をすることが防止されるから、紙葉類押さえ板の揺動
運動に起因する紙葉類の好ましくない送り出しを防止す
ることが可能になる。According to the present invention, since a pair of arc-shaped members is provided on the paper sheet side edge alignment plate and the pair of guide rollers are configured to be able to roll on the peripheral surfaces of the pair of arc-shaped members, In the rolling part, while the guide rollers contact the pair of arcuate members, the paper sheet pressing plate only moves up and down while maintaining the parallel state with respect to the paper sheet loading table. Since the dynamic movement is prevented, it is possible to prevent the unfavorable feeding of the paper sheet due to the swinging movement of the paper sheet pressing plate.
以下、添付図面に基づいて、本考案の実施例につき、詳
細に説明を加える。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第４図は、本考案の実施例に係る紙葉類繰り出し装置Ｂ
の略斜視図である。FIG. 4 shows a paper sheet feeding device B according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of FIG.
第４図において、本考案の実施例にかかる紙葉類繰り出
し装置Ｂは、従来の紙葉類繰り出し装置Ａと同様に、紙
葉類載置台１、紙葉類載置台１の側縁との間にわずかな
間隙７を開けてほぼ直角かつ上方に配置された紙葉類側
縁整合板２、紙葉類載置台１上に積み重ねられた紙葉類
を上から押さえる紙葉類押さえ板３、および紙葉類載置
台１の直下に配置され、紙葉類載置台１に設けられた開
口８を介して紙葉類載置台１上に集積された紙葉類のう
ち最下位置の紙葉類と当接する一対の送り出しローラー
４からなっている。紙葉類押さえ板３には、回転自在の
一対のガイドローラー10および軸11に対して回動自在の
一対の揺動アーム12とが、取付部材13を介して、それぞ
れ取付けられている。一対の揺動アーム12は、その一端
が紙葉類側縁整合板２の後方に位置する回転軸14に固定
され、回転軸14を中心として揺動運動を行うようになっ
ている。回転軸14には、カム板15、回転軸14を反時計方
向に付勢するバネ16、カム板15と係合するピン17および
バネ16の一端を係止するバネ止めピン18を固定した円板
９が揺動アーム12の側からこの順に取付けられている。
カム板15は回転軸14に固定されており、回転軸14と同期
して回転するが、円板19は軸受（図示せず）を介して回
転軸14に取付けられており、回転軸14とは独立に回転可
能である。揺動アーム12が揺動運動を行い、紙葉類押さ
え板３が上下動するのに伴って、一対のガイドローラー
10は、紙葉類側縁整合板２上を上下方向に転動する。回
転軸14はバネ16により、第４図において反時計方向に付
勢されているが、紙葉類Ｔが紙葉類載置台１上にないと
きは、円板19に固定されたピン17が、紙葉類押さえ板３
がその最上位置（第５図に示す位置X1）にあるようにカ
ム板15を介して回転軸14を保持する。第４図には、ピン
17による回転軸14の係止が解除され、バネ16により回転
軸14が反時計方向に付勢され、紙葉類押さえ板３が下降
して紙葉類Ｔを押圧している状態が示されている。In FIG. 4, the paper sheet feeding device B according to the embodiment of the present invention is similar to the conventional paper sheet feeding device A in that the paper sheet loading table 1 and the side edges of the paper sheet loading table 1 are shown. A paper sheet side edge aligning plate 2 which is arranged at a substantially right angle and above with a slight gap 7 therebetween, and a paper sheet pressing plate 3 which presses the paper sheets stacked on the paper sheet mounting base 1 from above. , And the paper at the lowest position among the sheets stacked on the paper sheet mounting table 1 through the opening 8 provided in the paper sheet mounting table 1 directly below the paper sheet mounting table 1. It is composed of a pair of delivery rollers 4 that come into contact with the leaves. A pair of rotatable guide rollers 10 and a pair of swing arms 12 rotatable about a shaft 11 are attached to the paper sheet pressing plate 3 via mounting members 13, respectively. One end of each of the pair of swing arms 12 is fixed to a rotary shaft 14 located behind the paper sheet side edge aligning plate 2, and the pair of swing arms 12 swing about the rotary shaft 14. On the rotating shaft 14, a cam plate 15, a spring 16 for biasing the rotating shaft 14 in a counterclockwise direction, a pin 17 for engaging the cam plate 15 and a spring stop pin 18 for locking one end of the spring 16 are fixed circles. The plates 9 are attached in this order from the side of the swing arm 12.
The cam plate 15 is fixed to the rotary shaft 14 and rotates in synchronization with the rotary shaft 14, but the disc 19 is attached to the rotary shaft 14 via a bearing (not shown), Can rotate independently. As the swing arm 12 swings and the paper sheet pressing plate 3 moves up and down, a pair of guide rollers
10 rolls up and down on the paper sheet side edge matching plate 2. The rotating shaft 14 is biased counterclockwise in FIG. 4 by the spring 16, but when the paper sheet T is not on the paper sheet mounting table 1, the pin 17 fixed to the disc 19 is , Paper sheet holding plate 3
Holds the rotary shaft 14 through the cam plate 15 so that the uppermost position is at its uppermost position (position X 1 shown in FIG. 5). Figure 4 shows the pins
The state where the locking of the rotary shaft 14 by 17 is released, the rotary shaft 14 is biased counterclockwise by the spring 16, and the paper sheet pressing plate 3 is lowered to press the paper sheet T is shown. ing.
本考案の実施例にかかる紙葉類繰り出し装置Ｂにおいて
は、紙葉類側縁整合板２に、一対の円弧状凸状部20が形
成されている。この円弧状凸状部20は、紙葉類側縁整合
板２の紙葉類押さえ板３が紙葉類Ｔを押さえる範囲Ｓ内
で、一対のガイドローラー10が、その上に沿って転動す
る位置にそれぞれ形成されている。第５図は、本考案の
実施例にかかる紙葉類繰り出し装置Ｂにおける紙葉類押
さえ板３およびガイドローラー10の軌跡を示すものであ
り、紙葉類押さえ板３は紙葉類繰り出し装置Ｂの作動前
においては、ピン17によりカム板15を介して回転軸14が
係止され、第５図の最上位置X1に位置している。この位
置では、紙葉類押さえ板３は紙葉類載置台１とほぼ直角
方向に向いている。紙葉類として、例えば紙幣Ｔを、そ
の長い方の側縁を紙葉類側縁整合板２に合わせて紙葉類
載置台１上に積み重ねると、センサ（図示せず）がこれ
を検知して、円板19を反時計方向に回転させる。これに
伴い、回転軸14はバネ16の付勢力を受けて円板19ととも
に反時計方向に回転する。回転軸14の回転に伴い、紙葉
類押さえ板３は、揺動アーム12および取付部材13を介し
て下方に移動を始める。揺動アーム12は回転軸14を中心
として揺動運動を行うが、揺動アーム12は軸11に対して
回動自在であるので、紙葉類さえ板３は揺動運動を行う
ことなく、一対のガイドローラー10が紙葉類側縁整合板
２上を転動するのに従って、第５図に示すような軌跡を
描いて下降する。下降した紙葉類押さえ板３が紙葉類載
置台１上に集積された紙幣のうち最上位置の紙幣に当接
する位置X2に達すると紙葉類押さえ板３はその位置にお
いて停止する。センサ（図示せず）がこれを検知し、円
板19をそのまま一定角度だけ回転させた後、停止させ
る。これにより、ピン17とカム板15との係合が解除さ
れ、紙葉類押さえ板３はバネ16の付勢力により紙幣を上
方から押圧する。次いで、一対の送り出しローラー４
が、第４図および第５図において、時計方向に回転し、
紙葉類押さえ板３により押圧されている紙幣Ｔは、送り
出しローラー４との間の摩擦力によって、最下位置の紙
幣から一枚づつ、間隙７を経て送り出される。回転軸14
は、バネ16により反時計方向に付勢されているので、紙
幣送り出しに伴い、紙葉類載置台１上に積み重ねられた
紙幣が減っても、紙幣を紙葉類載置台１に対して押圧し
続ける。送り出された紙幣は上述のように紙幣入金機内
において処理される。In the paper sheet feeding device B according to the embodiment of the present invention, the paper sheet side edge aligning plate 2 is formed with a pair of arc-shaped convex portions 20. The arc-shaped convex portion 20 has a pair of guide rollers 10 rolling along it within a range S in which the paper sheet pressing plate 3 of the paper sheet side edge aligning plate 2 presses the paper sheet T. It is formed in each position. FIG. 5 shows the loci of the paper sheet pressing plate 3 and the guide roller 10 in the paper sheet feeding device B according to the embodiment of the present invention. The paper sheet pressing plate 3 is the paper sheet feeding device B. Prior to the operation, the rotary shaft 14 is locked by the pin 17 via the cam plate 15 and is positioned at the uppermost position X 1 in FIG. At this position, the paper sheet pressing plate 3 faces the paper sheet mounting table 1 at a substantially right angle. As paper sheets, for example, banknotes T are stacked on the paper sheet mounting table 1 with their longer side edges aligned with the paper sheet side edge aligning plate 2, and a sensor (not shown) detects this. Rotate the disc 19 counterclockwise. Along with this, the rotary shaft 14 receives the biasing force of the spring 16 and rotates counterclockwise together with the disc 19. With the rotation of the rotary shaft 14, the paper sheet pressing plate 3 starts moving downward via the swing arm 12 and the mounting member 13. The rocking arm 12 makes a rocking motion around the rotary shaft 14, but since the rocking arm 12 is rotatable with respect to the shaft 11, even the paper sheet 3 does not make a rocking motion, As the pair of guide rollers 10 rolls on the sheet side edge aligning plate 2, the pair of guide rollers 10 draws a locus as shown in FIG. When the lowered paper sheet pressing plate 3 reaches the position X 2 at which the paper sheet pressing plate 3 comes into contact with the uppermost banknote among the banknotes stacked on the paper sheet mounting table 1, the paper sheet pressing plate 3 stops at that position. A sensor (not shown) detects this and rotates the disc 19 as it is by a certain angle and then stops it. As a result, the engagement between the pin 17 and the cam plate 15 is released, and the paper sheet pressing plate 3 presses the banknote from above by the urging force of the spring 16. Next, a pair of delivery rollers 4
Rotates clockwise in FIGS. 4 and 5,
The banknotes T pressed by the paper sheet pressing plate 3 are fed one by one from the bottommost banknote through the gap 7 due to the frictional force between the banknotes T and the feeding roller 4. Rotating shaft 14
Is urged in the counterclockwise direction by the spring 16, so that the banknotes are pressed against the paper sheet stacking table 1 even if the number of banknotes stacked on the paper sheet stacking table 1 decreases as the bills are sent out. Keep doing The bills sent out are processed in the bill depositing machine as described above.
前述のように、送り出しローラー４の回転にしたがっ
て、紙葉類載置台１上に集積された紙幣Ｔが上下動し、
その結果、紙葉類押さえ板３も同様に上下動するが、本
実施例においては、紙葉類側縁整合板２の一対のガイド
ローラー10が転動する軌跡上に、円弧状凸状部20が設け
られているので一対のガイドローラー10は、紙幣Ｔを押
さえる範囲Ｓにおいて、紙葉類側縁整合板２上を、第５
図に示すように、曲線的に転動するようになり、これに
伴い、紙葉類押さえ板３も、第５図に示すように、紙幣
Ｔを押さえる範囲Ｓにおいては、紙葉類載置台１、した
がって、紙葉類載置台１上に集積された紙幣Ｔに対して
平行状態を維持したまま上下動するようになる。As described above, the banknotes T accumulated on the paper sheet mounting table 1 move up and down in accordance with the rotation of the feed roller 4,
As a result, the paper sheet pressing plate 3 similarly moves up and down, but in the present embodiment, the arc-shaped convex portion is formed on the locus along which the pair of guide rollers 10 of the paper sheet side edge aligning plate 2 roll. Since 20 is provided, the pair of guide rollers 10 moves the paper sheet side edge aligning plate 2 to the fifth position in the range S where the banknote T is pressed.
As shown in the figure, it rolls like a curve, and as a result, the paper sheet holding plate 3 also falls within the range S for holding the banknotes T as shown in FIG. 1. Therefore, the bills T stacked on the paper sheet loading table 1 can move up and down while maintaining the parallel state.
すべての紙幣Ｔが送り出されて、紙葉類押さえ板３が最
下位置X3に達すると、センサ（図示せず）がこれ検知し
て、送り出しローラー４の回転を止める。次いで、円板
19を時計方向に回転させ、ピン17をカム板15と当接させ
る。そのまま円板19を時計方向に回転させることによ
り、バネ16の付勢力に抗して、カム板15を介して回転軸
14を時計方向に回転させ、紙葉類押さえ板３を最上位X1
まで上昇させる。この紙葉類押さえ板３の上昇の際に
も、揺動アーム12は揺動運動を行うが、紙葉類押さえ板
３はガイドローラー10に従ってほぼ直線的に上昇する。
第５図には、揺動アーム12と連結している軸11の中心の
軌跡Ｒとガイドローラー10の軌跡Ｙも示されている。When all the bills T have been sent out and the paper sheet pressing plate 3 reaches the lowest position X 3 , a sensor (not shown) detects this and stops the rotation of the sending roller 4. Then the disc
The pin 17 is brought into contact with the cam plate 15 by rotating 19 clockwise. By rotating the disc 19 in the clockwise direction as it is, the rotary shaft is rotated via the cam plate 15 against the biasing force of the spring 16.
Rotate 14 clockwise and set the paper holding plate 3 to the top X 1
Up to. Even when the paper sheet pressing plate 3 is moved up, the swing arm 12 makes a swinging motion, but the paper sheet pressing plate 3 rises substantially linearly along the guide roller 10.
FIG. 5 also shows the locus R of the center of the shaft 11 connected to the swing arm 12 and the locus Y of the guide roller 10.
本考案は、以上の実施例に限定されることなく実用新案
登録請求の範囲に記載された考案の範囲内で種々の変更
が可能であり、それらも本考案の範囲内に包含されるも
のである。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the scope of claims for utility model registration, and these are also included in the scope of the invention. is there.
たとえば、円弧状凸状部20は、別個に形成された円弧状
ブロックを紙葉類側縁整合板２に固着してもよく、また
は紙葉類側縁整合板２の当該位置を曲げ加工することに
より形成してもよい。For example, the arcuate convex portion 20 may be formed by fixing a separately formed arcuate block to the paper sheet side edge aligning plate 2, or bending the position of the paper sheet side edge aligning plate 2. You may form by this.
なお、前記の実施例においては、本考案に係る紙葉類繰
り出し装置を紙幣入金機に組み込んだものを例として挙
げたが、紙葉類としては紙幣のみならず投票用紙、馬
券、はがき等の他にシート状のものであれば如何なるも
のでも本考案に係る紙葉類繰り出し装置により処理でき
る。In the above embodiment, the paper sheet feeding device according to the present invention is incorporated in the bill depositing machine as an example, but as the paper sheets, not only bills but also voting paper, betting tickets, postcards, etc. Any other sheet-like material can be processed by the paper sheet feeding device according to the present invention.
本考案によれば、紙葉類側縁整合板上のガイドローラー
が転動する部分の一部に、一対の円弧状部材が設けられ
ているので、一対のガイドローラーが一対の円弧状部材
と当接しつつ、転動する部分では、紙葉類押さえ板は、
紙葉類載置台に対して、平行状態を維持しつつ、上下運
動のみをおこない、揺動運動をすることが防止されるか
ら、紙葉類押さえ板の揺動運動に起因する紙葉類の好ま
しくない送り出しを防止することが可能になる。According to the present invention, since the pair of arc-shaped members are provided in a part of the portion on which the guide rollers on the sheet side edge aligning plate roll, the pair of guide rollers and the pair of arc-shaped members are provided. At the part that rolls while abutting, the paper sheet pressing plate is
It is possible to prevent the rocking motion of the paper sheet holding plate by performing only the vertical movement and the rocking motion while maintaining the parallel state with respect to the paper sheet loading table. It is possible to prevent undesired delivery.
第１図は紙葉類繰り出し装置を組み入れた紙幣入金機の
概略図、第２図は従来の紙葉類繰り出し装置の斜視図、
第３図は従来の紙葉類繰り出し装置の紙葉類押さえ板お
よびガイドローラーの軌跡を示す概略図、第４図は本考
案に係る紙葉類繰り出し装置の斜視図、第５図は本考案
に係る紙葉類繰り出し装置の紙葉類押さえ板およびガイ
ドローラーの軌跡を示す概略図である。 〔符号の説明〕 １…紙葉類載置台、２…紙葉類側縁整合板 ３…紙葉類押さえ板、４…送り出しローラー ５…集積台、６…搬送路切換手段 ７…間隙、８…開口 10…ガイドローラー、11…軸 12…揺動アーム、13…取付部材 14…回転軸、15…カム板 16…バネ、17…ピン 18…バネ止めピン、19…円板 20…円弧状凸状部FIG. 1 is a schematic view of a banknote depositing machine incorporating a paper sheet feeding device, and FIG. 2 is a perspective view of a conventional paper sheet feeding device.
FIG. 3 is a schematic view showing trajectories of a paper sheet pressing plate and a guide roller of a conventional paper sheet feeding device, FIG. 4 is a perspective view of the paper sheet feeding device according to the present invention, and FIG. 5 is the present invention. FIG. 6 is a schematic view showing the loci of the paper sheet pressing plate and the guide roller of the paper sheet feeding device according to FIG. [Explanation of Reference Signs] 1 ... Paper sheet mounting table, 2 ... Paper sheet side edge aligning plate 3 ... Paper sheet pressing plate, 4 ... Delivery roller 5 ... Stacking table, 6 ... Conveying path switching means 7 ... Gap, 8 … Aperture 10… Guide roller, 11… Shaft 12… Swing arm, 13… Mounting member 14… Rotation shaft, 15… Cam plate 16… Spring, 17… Pin 18… Spring stop pin, 19… Disc 20… Arc shape Convex part
Claims (1)
との間にわずかな間隙を空けてほぼ直角上方に配置され
た紙葉類側縁整合板と、前記紙葉類載置台上に載置され
た紙葉類を上方から押さえる紙葉類押さえ板と、該紙葉
類押さえ板の上面に取付けられ、枢軸および一対のガイ
ドローラを備えた取付部材と、前記紙葉類載置台に対し
て前記紙葉類側縁整合板の後方に位置する回転軸に連結
され、前記枢軸に対して回動自在な一対の揺動アーム
と、前記紙葉類載置台の直下に配置され、該紙葉類載置
台に形成された開口を介して、該紙葉類載置台上に載置
された紙葉類のうち、最下位置にある紙葉類に当接する
一対の送り出しローラを備え、前記回転軸の回転にした
がって、前記一対のガイドローラが前記紙葉類側縁整合
板上を上下方向に転動するように構成された紙葉類繰り
出し装置において、前記紙葉類側縁整合板上に、一対の
円弧状部材が設けられ、前記一対のガイドローラが前記
一対の円弧状部材の周面を転動可能に構成されたことを
特徴とする紙葉類繰り出し装置。1. A paper sheet side edge aligning plate which is arranged at a substantially right angle with a slight gap between the paper sheet placing table and one side edge of the paper sheet placing table, and the paper sheet. A paper sheet pressing plate for pressing a paper sheet placed on a leaf mounting table from above, a mounting member mounted on an upper surface of the paper sheet pressing plate and provided with a pivot and a pair of guide rollers, A pair of swing arms that are connected to a rotary shaft located behind the paper sheet side edge aligning plate with respect to the paper sheet loading table and are rotatable with respect to the pivot axis; A pair of paper sheets placed on the paper sheet placing table, which are arranged immediately below and abut on the paper sheet at the lowest position among the paper sheets placed on the paper sheet placing table, through the opening formed in the paper sheet placing table. And the pair of guide rollers rolls vertically on the paper sheet side edge aligning plate in accordance with the rotation of the rotary shaft. In the paper sheet feeding device configured as described above, a pair of arc-shaped members is provided on the paper sheet side edge matching plate, and the pair of guide rollers rolls on the peripheral surfaces of the pair of arc-shaped members. A sheet feeding device characterized by being configured to be movable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7855889U JPH0716658Y2 (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7855889U JPH0716658Y2 (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Paper feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318037U JPH0318037U (en) | 1991-02-22 |
| JPH0716658Y2 true JPH0716658Y2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=31621939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7855889U Expired - Lifetime JPH0716658Y2 (en) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | Paper feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716658Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5292761B2 (en) * | 2007-10-16 | 2013-09-18 | 沖電気工業株式会社 | Bill separation and accumulation mechanism |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP7855889U patent/JPH0716658Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318037U (en) | 1991-02-22 |
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