JPH07164315A - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
- Publication number
- JPH07164315A JPH07164315A JP5310420A JP31042093A JPH07164315A JP H07164315 A JPH07164315 A JP H07164315A JP 5310420 A JP5310420 A JP 5310420A JP 31042093 A JP31042093 A JP 31042093A JP H07164315 A JPH07164315 A JP H07164315A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- grinding
- contact
- grinding wheel
- contact detection
- Prior art date
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】砥石台の後退量を少なくして研削装置の小型化
を図るとともに、研削装置のコストダウンを図る。 【構成】砥石修正工具２３と接触検知ピン３３，３４を
ワーク回転軸線方向に互いにずらして設けるとともに、
アーム３２を旋回させることにより、接触検知ピン３
３，３４を砥石修正工具２３の回転軸線と同一高さ位置
と逃がし位置との間で移動させるようにした。
を図るとともに、研削装置のコストダウンを図る。 【構成】砥石修正工具２３と接触検知ピン３３，３４を
ワーク回転軸線方向に互いにずらして設けるとともに、
アーム３２を旋回させることにより、接触検知ピン３
３，３４を砥石修正工具２３の回転軸線と同一高さ位置
と逃がし位置との間で移動させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、接触検知装置を備えた
研削装置に関するものである。
研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の研削装置は、図８に示すように、
ツルーイング前の砥石１のワーク側研削面の位置Ａを検
出するために、主軸台７の砥石台４側の側面に取付けら
れた接触検知装置２と砥石台４の位置を検出する位置検
出装置３が用いられていた。前記接触検知装置２は、砥
石１のワーク側の研削面に接触する接触検知ピン４と、
接触音を検知するＡＥセンサ５とからなり、位置検出装
置３は砥石台用サーボモータ６に回転連結されたエンコ
ーダで構成されていた。
ツルーイング前の砥石１のワーク側研削面の位置Ａを検
出するために、主軸台７の砥石台４側の側面に取付けら
れた接触検知装置２と砥石台４の位置を検出する位置検
出装置３が用いられていた。前記接触検知装置２は、砥
石１のワーク側の研削面に接触する接触検知ピン４と、
接触音を検知するＡＥセンサ５とからなり、位置検出装
置３は砥石台用サーボモータ６に回転連結されたエンコ
ーダで構成されていた。
【０００３】この種の研削装置においては、ツルーイン
グ中に砥石台４と接触検知装置２が接触しないように、
主軸台６の砥石台４側の側面に取付けられる砥石修正装
置８を、接触検知装置２に対して砥石台側に突出した位
置に設けていた。
グ中に砥石台４と接触検知装置２が接触しないように、
主軸台６の砥石台４側の側面に取付けられる砥石修正装
置８を、接触検知装置２に対して砥石台側に突出した位
置に設けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この結果、砥石台４の
後退量が多くなり、砥石台４をワーク回転軸線と直交す
る方向に移動させる送りねじ９が長くなるとともに、研
削装置が大型化し、研削装置がコストアップする問題が
あった。また、送りねじ９が長くなるとともに研削装置
が大型化すると、熱変位量が多くなり、精度低下を招く
問題があった。
後退量が多くなり、砥石台４をワーク回転軸線と直交す
る方向に移動させる送りねじ９が長くなるとともに、研
削装置が大型化し、研削装置がコストアップする問題が
あった。また、送りねじ９が長くなるとともに研削装置
が大型化すると、熱変位量が多くなり、精度低下を招く
問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、接触部材を砥石修正
工具と同一高さ位置と逃がし位置の間で移動させる移動
手段を備えたものである。
を解決するためになされたもので、接触部材を砥石修正
工具と同一高さ位置と逃がし位置の間で移動させる移動
手段を備えたものである。
【０００６】
【作用】接触部材に砥石を接触させる時は、接触部材を
砥石修正工具と同一高さ位置へ移動させ、砥石を修正す
る時は、接触部材を逃がし位置ヘ移動させる。このよう
に、移動手段によって接触部材を移動させるため、砥石
修正装置を接触部材に対して砥石台側ヘ突出させる必要
がなくなり、砥石台の後退量が少なくなるとともに研削
装置を小型化できるため、研削装置のコストダウンを図
ることができる。また、熱変位量を少なくでき、精度を
高めることができる。
砥石修正工具と同一高さ位置へ移動させ、砥石を修正す
る時は、接触部材を逃がし位置ヘ移動させる。このよう
に、移動手段によって接触部材を移動させるため、砥石
修正装置を接触部材に対して砥石台側ヘ突出させる必要
がなくなり、砥石台の後退量が少なくなるとともに研削
装置を小型化できるため、研削装置のコストダウンを図
ることができる。また、熱変位量を少なくでき、精度を
高めることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１０は研削装置のベッドであり、このベ
ッド１０上にテーブル１１が左右方向に移動可能に案内
支持されている。テーブル１１には主軸台１２が設置さ
れ、この主軸台１２のチャック１３にワークＷがテーブ
ル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可能にかつ着
脱可能に保持されている。前記ベッド１０上にはスライ
ド１４が前後方向に移動可能に案内支持され、このスラ
イド１４に旋回台１５が鉛直軸線回りに旋回可能に支持
されている。旋回台１５には砥石台１６が取付けられ、
この砥石台１６に外研用の砥石１７がワーク回転軸線と
同一水平面内で回転可能に支持されている。砥石台１６
には回転モータ１８が取付けられ、この回転モータ１８
によって回転伝達機構１９を介して外研用の砥石１７が
回転駆動されるようになっている。砥石台１６の端面に
は内研用砥石台２０が取付けられ、この内研用砥石台２
０に内研用の砥石２１がワーク回転軸線と同一水平面内
で回転可能に支持されている。図２にも示すように、前
記主軸台１２の砥石台１６側の側面には砥石修正装置２
２が取付けられ、この砥石修正装置２２に砥石修正工具
２３が回転可能に支持されている。この砥石修正工具２
３はワーク回転軸線と同一水平面内でワーク回転軸線に
対して傾斜した軸線回りに回転し、砥石修正工具２３は
外研用砥石１７の外周並びに内研用砥石２１の外周をツ
ルーイングする外周修正部２３ａと、外研用砥石１７の
側面並びに内研用砥石２１の端面をツルーイングする側
面修正部２３ｂを有する。主軸台１２の砥石台１６側の
上部に接触検知装置３０が取付けられ、この接触検知装
置３０は本体３１と、この本体３１にワーク回転軸線と
平行な軸線回りに旋回可能に支持され砥石修正工具２３
に対してワーク回転軸線方向にずらした位置に設けられ
たアーム３２と、アーム３２の一端に取付けられた第１
接触検知ピン３３，第２接触検知ピン３４並びに第３接
触検知ピン３５と、前記アーム３２に取付けられ砥石と
検知ピンとが接触した時の音を検出するＡＥセンサ３６
と、前記アーム３２を旋回させる油圧モータ（移動手
段）３７とから構成されている。アーム３２の一端には
調整ねじ３８が螺合され、調整ねじ３８の一端は主軸台
１２の側面に取付けられたストッパ部材３９に当接する
ようになっている。ストッパ部材３９に調整ねじ３８を
当接させた状態で、調整ねじ３８を回転させることによ
って接触検知ピン３３，３４，３５が水平になるによう
に調整され、かかる状態においては、接触検知ピン３
３，３４，３５は砥石修正工具２３の回転軸線と外研用
砥石１７の回転軸線０と内研用砥石２１の回転軸線と同
一高さにある。油圧モータ３７を一方のストロークエン
ドまで作動させた時は、接触検知ピン３３，３４，３５
は砥石修正工具２３より上方の逃がし位置にある。前記
外径用砥石１７と内研用砥石２１は径が異なるため、内
研用砥石２１を検知ピンに接触させてこれを削った時の
形状と、外研用砥石１７を検知ピンに接触させてこれを
削った時の形状が異なる。従って、内研用砥石２１を検
知ピンに接触させた後に外研用砥石１７を検知ピンに接
触させると、検知ピンのエッジに外研用砥石１７が接触
してしまい外研用砥石１７の位置を正確に検出できない
問題があるために、本願実施例においては、外研用砥石
１７の外周が接触する第１接触検知ピン３３と、内研用
砥石２１の外周が接触する第２接触検知ピン３４をそれ
ぞれ設けることにより、砥石の位置検出精度を向上させ
るようにしている。なお、前記第３接触検知ピン３５は
外研用砥石１７の側面並びに内研用砥石２１の端面に接
触させるものである。
図１において、１０は研削装置のベッドであり、このベ
ッド１０上にテーブル１１が左右方向に移動可能に案内
支持されている。テーブル１１には主軸台１２が設置さ
れ、この主軸台１２のチャック１３にワークＷがテーブ
ル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可能にかつ着
脱可能に保持されている。前記ベッド１０上にはスライ
ド１４が前後方向に移動可能に案内支持され、このスラ
イド１４に旋回台１５が鉛直軸線回りに旋回可能に支持
されている。旋回台１５には砥石台１６が取付けられ、
この砥石台１６に外研用の砥石１７がワーク回転軸線と
同一水平面内で回転可能に支持されている。砥石台１６
には回転モータ１８が取付けられ、この回転モータ１８
によって回転伝達機構１９を介して外研用の砥石１７が
回転駆動されるようになっている。砥石台１６の端面に
は内研用砥石台２０が取付けられ、この内研用砥石台２
０に内研用の砥石２１がワーク回転軸線と同一水平面内
で回転可能に支持されている。図２にも示すように、前
記主軸台１２の砥石台１６側の側面には砥石修正装置２
２が取付けられ、この砥石修正装置２２に砥石修正工具
２３が回転可能に支持されている。この砥石修正工具２
３はワーク回転軸線と同一水平面内でワーク回転軸線に
対して傾斜した軸線回りに回転し、砥石修正工具２３は
外研用砥石１７の外周並びに内研用砥石２１の外周をツ
ルーイングする外周修正部２３ａと、外研用砥石１７の
側面並びに内研用砥石２１の端面をツルーイングする側
面修正部２３ｂを有する。主軸台１２の砥石台１６側の
上部に接触検知装置３０が取付けられ、この接触検知装
置３０は本体３１と、この本体３１にワーク回転軸線と
平行な軸線回りに旋回可能に支持され砥石修正工具２３
に対してワーク回転軸線方向にずらした位置に設けられ
たアーム３２と、アーム３２の一端に取付けられた第１
接触検知ピン３３，第２接触検知ピン３４並びに第３接
触検知ピン３５と、前記アーム３２に取付けられ砥石と
検知ピンとが接触した時の音を検出するＡＥセンサ３６
と、前記アーム３２を旋回させる油圧モータ（移動手
段）３７とから構成されている。アーム３２の一端には
調整ねじ３８が螺合され、調整ねじ３８の一端は主軸台
１２の側面に取付けられたストッパ部材３９に当接する
ようになっている。ストッパ部材３９に調整ねじ３８を
当接させた状態で、調整ねじ３８を回転させることによ
って接触検知ピン３３，３４，３５が水平になるによう
に調整され、かかる状態においては、接触検知ピン３
３，３４，３５は砥石修正工具２３の回転軸線と外研用
砥石１７の回転軸線０と内研用砥石２１の回転軸線と同
一高さにある。油圧モータ３７を一方のストロークエン
ドまで作動させた時は、接触検知ピン３３，３４，３５
は砥石修正工具２３より上方の逃がし位置にある。前記
外径用砥石１７と内研用砥石２１は径が異なるため、内
研用砥石２１を検知ピンに接触させてこれを削った時の
形状と、外研用砥石１７を検知ピンに接触させてこれを
削った時の形状が異なる。従って、内研用砥石２１を検
知ピンに接触させた後に外研用砥石１７を検知ピンに接
触させると、検知ピンのエッジに外研用砥石１７が接触
してしまい外研用砥石１７の位置を正確に検出できない
問題があるために、本願実施例においては、外研用砥石
１７の外周が接触する第１接触検知ピン３３と、内研用
砥石２１の外周が接触する第２接触検知ピン３４をそれ
ぞれ設けることにより、砥石の位置検出精度を向上させ
るようにしている。なお、前記第３接触検知ピン３５は
外研用砥石１７の側面並びに内研用砥石２１の端面に接
触させるものである。
【０００８】前記テーブル１１はベッド１０に固定され
た第１サーボモータ（第１の送り手段）４０によって、
図略の送りねじを介して左右方向に移動され、前記スラ
イド１４はベッド１０に固定された第２サーボモータ
（第２の送り手段）４１によって図略の送りねじを介し
て前後方向に移動され、前記旋回台１５はスライド１４
に固定された第３サーボモータ４２によって図略の歯車
機構を介して鉛直軸線回りに旋回されるようになってい
る。
た第１サーボモータ（第１の送り手段）４０によって、
図略の送りねじを介して左右方向に移動され、前記スラ
イド１４はベッド１０に固定された第２サーボモータ
（第２の送り手段）４１によって図略の送りねじを介し
て前後方向に移動され、前記旋回台１５はスライド１４
に固定された第３サーボモータ４２によって図略の歯車
機構を介して鉛直軸線回りに旋回されるようになってい
る。
【０００９】前記各サーボモータ４０，４１，４２に
は、テーブル１１，スライド１４，旋回台１５の位置を
検出するエンコーダ４３，４４，４５が取付けられてい
る。各サーボモータ４０，４１，４２には駆動装置４
６，４７，４８を介して中央処理装置５０が接続され、
各エンコーダ４３，４４，４５には中央処理装置５０が
接続されている。中央処理装置５０には油圧装置５１を
介して前記油圧モータ３７が接続され、また中央処理装
置５０には入力装置５２とメモリ５３とＡＥセンサ３６
が接続されている。
は、テーブル１１，スライド１４，旋回台１５の位置を
検出するエンコーダ４３，４４，４５が取付けられてい
る。各サーボモータ４０，４１，４２には駆動装置４
６，４７，４８を介して中央処理装置５０が接続され、
各エンコーダ４３，４４，４５には中央処理装置５０が
接続されている。中央処理装置５０には油圧装置５１を
介して前記油圧モータ３７が接続され、また中央処理装
置５０には入力装置５２とメモリ５３とＡＥセンサ３６
が接続されている。
【００１０】前記メモリ５２には外研用砥石１７の外周
位置Ｐと内研用砥石２１の外周位置Ｑと第１接触検知ピ
ン３３の位置Ｒと第２接触検知ピン３４の位置Ｔと砥石
修正工具２３の位置Ｕと内研用加工プログラムと外研用
加工プログラムと内研用修正プログラムと外研用修正プ
ログラムと外研用接触プログラムと内研用接触プログラ
ムが記憶されている。前記外研用砥石１７の外周位置Ｐ
は、ワークの回転軸線から外研用砥石１７のワーク側の
外周面までの距離を表し、前記内研用砥石２１の外周位
置Ｑは、ワークの回転軸線から内研用砥石２１のワーク
側の外周面までの距離を表す。いずれも位置Ｐ，Ｑは砥
石がワーク側にある時の位置であり、砥石がワークと反
対側にある時の位置ではない。また、外研用砥石１７の
外周位置Ｐと内研用砥石２１の外周位置Ｑは、スライド
１４とテーブル１１を動かす毎に更新され、さらに、外
研用砥石１７及び内研用砥石２１を第１接触検知ピン３
３と第２接触検知ピン３４に接触させる毎に更新され
る。第１接触検知ピン３３の位置Ｒは、ワークの回転軸
線から第１接触検知ピン３３の先端までの距離を表し、
第２接触検知ピン３４の位置Ｔはワークの回転軸線から
第２接触検知ピン３４の先端までの距離を表す。前記砥
石修正工具２３の位置Ｕは、ワークの回転軸線から砥石
修正工具２３の砥石側の外周面までの距離を表す。さら
に、メモリ５２には、外研用砥石１７の側面の位置、内
研用砥石２１の端面の位置、第３接触検知ピン３５の位
置がそれぞれ記憶されている。
位置Ｐと内研用砥石２１の外周位置Ｑと第１接触検知ピ
ン３３の位置Ｒと第２接触検知ピン３４の位置Ｔと砥石
修正工具２３の位置Ｕと内研用加工プログラムと外研用
加工プログラムと内研用修正プログラムと外研用修正プ
ログラムと外研用接触プログラムと内研用接触プログラ
ムが記憶されている。前記外研用砥石１７の外周位置Ｐ
は、ワークの回転軸線から外研用砥石１７のワーク側の
外周面までの距離を表し、前記内研用砥石２１の外周位
置Ｑは、ワークの回転軸線から内研用砥石２１のワーク
側の外周面までの距離を表す。いずれも位置Ｐ，Ｑは砥
石がワーク側にある時の位置であり、砥石がワークと反
対側にある時の位置ではない。また、外研用砥石１７の
外周位置Ｐと内研用砥石２１の外周位置Ｑは、スライド
１４とテーブル１１を動かす毎に更新され、さらに、外
研用砥石１７及び内研用砥石２１を第１接触検知ピン３
３と第２接触検知ピン３４に接触させる毎に更新され
る。第１接触検知ピン３３の位置Ｒは、ワークの回転軸
線から第１接触検知ピン３３の先端までの距離を表し、
第２接触検知ピン３４の位置Ｔはワークの回転軸線から
第２接触検知ピン３４の先端までの距離を表す。前記砥
石修正工具２３の位置Ｕは、ワークの回転軸線から砥石
修正工具２３の砥石側の外周面までの距離を表す。さら
に、メモリ５２には、外研用砥石１７の側面の位置、内
研用砥石２１の端面の位置、第３接触検知ピン３５の位
置がそれぞれ記憶されている。
【００１１】図１は内研用砥石２１をワーク側に割り出
した状態であり、外研用砥石１７を使用する時は、サー
ボモータ４２によって旋回台１５を旋回させて外研用砥
石１７をワーク側に割り出す。この時、テーブル１１上
に心押台６０を取付ける。次に上述した構成に基づいて
内研用砥石の動作を説明する。ワークＷを所定数研削す
るたびに内研用砥石２１の外周および端面を接触検知ピ
ン３４，３５に接触させ、続いて内研用砥石２１を砥石
修正工具２３によって修正する動作を行う。
した状態であり、外研用砥石１７を使用する時は、サー
ボモータ４２によって旋回台１５を旋回させて外研用砥
石１７をワーク側に割り出す。この時、テーブル１１上
に心押台６０を取付ける。次に上述した構成に基づいて
内研用砥石の動作を説明する。ワークＷを所定数研削す
るたびに内研用砥石２１の外周および端面を接触検知ピ
ン３４，３５に接触させ、続いて内研用砥石２１を砥石
修正工具２３によって修正する動作を行う。
【００１２】前記内研用砥石２１によってワークＷを研
削する動作は内研用加工プログラムに従って行われ、内
研用砥石２１を接触検知ピン３４，３５に接触させる動
作は内研用接触フログラムに従って行われ、内研用砥石
２１を砥石修正工具２３によって修正する動作は内研用
修正プログラムに従って行われる。まず、内研用砥石２
１を接触検知ピン３４，３５に接触させる前に、油圧モ
ータ３７によってアーム３２を旋回させ、調整ねじ３８
をストッパ部材３９に当接させる。続いて図４のａ，ｂ
の動作を行い、内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピ
ン３４に接触させて内研用砥石２１のワーク側の研削面
を検知する。内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピン
３４に接触させ、ＡＥセンサ３６から接触信号を検知し
た時点で、内研用砥石２１の外周位置Ｑを第２接触検知
ピンの位置Ｔに更新する。さらに図４のｃ，ｄの動作を
行い、内研用砥石２１の端面を第３接触検知ピン３５に
接触させて内研用砥石２１の端面を検知する。内研用砥
石２１の端面の位置も同様に第３接触検知ピン３５に接
触した時点で第３接触検知ピン３５の先端の位置に更新
される。
削する動作は内研用加工プログラムに従って行われ、内
研用砥石２１を接触検知ピン３４，３５に接触させる動
作は内研用接触フログラムに従って行われ、内研用砥石
２１を砥石修正工具２３によって修正する動作は内研用
修正プログラムに従って行われる。まず、内研用砥石２
１を接触検知ピン３４，３５に接触させる前に、油圧モ
ータ３７によってアーム３２を旋回させ、調整ねじ３８
をストッパ部材３９に当接させる。続いて図４のａ，ｂ
の動作を行い、内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピ
ン３４に接触させて内研用砥石２１のワーク側の研削面
を検知する。内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピン
３４に接触させ、ＡＥセンサ３６から接触信号を検知し
た時点で、内研用砥石２１の外周位置Ｑを第２接触検知
ピンの位置Ｔに更新する。さらに図４のｃ，ｄの動作を
行い、内研用砥石２１の端面を第３接触検知ピン３５に
接触させて内研用砥石２１の端面を検知する。内研用砥
石２１の端面の位置も同様に第３接触検知ピン３５に接
触した時点で第３接触検知ピン３５の先端の位置に更新
される。
【００１３】前記接触検知後は、油圧モータ３７のスト
ロークエンドまでアーム３２を旋回させ、接触検知ピン
３３，３４，３５は図２の２点鎖線及び図３の実線に示
す位置へ移動される。続いて内研用砥石２１の外周を第
２検出検知ピン３４に接触させた時の位置Ｔを基準に、
図５のｅ，ｆ，ｇの動作を行い、内研用砥石２１の外周
を外周修正部２３ａで修正し、さらに図５のｈ，ｉの動
作を行い、内研用砥石２１の端面を側面修正部２３ｂで
修正する。内研用砥石２１は砥石層２１ａに対して窪ん
だ位置にコア２１ｂが設けられているため、側面修正部
２３ｂが前記窪んだ位置に差しかかった時にｈの動作を
修了してｉの動作を行う。前記ｅの動作は、内研用砥石
２１の外周位置ＱがＵ−αとなる位置まで内研用砥石２
１を前進させる（ここで、αは内研用砥石２１に対する
砥石修正工具２３の切り込み量である。）。このよう
に、内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピン３４に接
触させた時にＴに更新した内研用砥石２１の外周位置Ｑ
に基づいて、砥石修正を行うため、内研用砥石２１に対
する砥石修正工具２３の切り込み量をワークの研削中に
発生した熱変位の影響を受けないで一定に保つことがで
きる。
ロークエンドまでアーム３２を旋回させ、接触検知ピン
３３，３４，３５は図２の２点鎖線及び図３の実線に示
す位置へ移動される。続いて内研用砥石２１の外周を第
２検出検知ピン３４に接触させた時の位置Ｔを基準に、
図５のｅ，ｆ，ｇの動作を行い、内研用砥石２１の外周
を外周修正部２３ａで修正し、さらに図５のｈ，ｉの動
作を行い、内研用砥石２１の端面を側面修正部２３ｂで
修正する。内研用砥石２１は砥石層２１ａに対して窪ん
だ位置にコア２１ｂが設けられているため、側面修正部
２３ｂが前記窪んだ位置に差しかかった時にｈの動作を
修了してｉの動作を行う。前記ｅの動作は、内研用砥石
２１の外周位置ＱがＵ−αとなる位置まで内研用砥石２
１を前進させる（ここで、αは内研用砥石２１に対する
砥石修正工具２３の切り込み量である。）。このよう
に、内研用砥石２１の外周を第２接触検知ピン３４に接
触させた時にＴに更新した内研用砥石２１の外周位置Ｑ
に基づいて、砥石修正を行うため、内研用砥石２１に対
する砥石修正工具２３の切り込み量をワークの研削中に
発生した熱変位の影響を受けないで一定に保つことがで
きる。
【００１４】また、本実施例は、内研用砥石２１の外周
を修正する時、接触検出ピン３３，３４，３５が図３の
２点鎖線に示す位置でなく、実線に示す位置にあるた
め、接触検出ピン３３，３４，３５に内研用砥石台２０
に干渉する恐れがない。また、第２接触検出ピン３４と
外周修正部２３ａとのオフセット量αが小さいため、砥
石台１６の後退量が少なく、研削装置を小型化できる。
を修正する時、接触検出ピン３３，３４，３５が図３の
２点鎖線に示す位置でなく、実線に示す位置にあるた
め、接触検出ピン３３，３４，３５に内研用砥石台２０
に干渉する恐れがない。また、第２接触検出ピン３４と
外周修正部２３ａとのオフセット量αが小さいため、砥
石台１６の後退量が少なく、研削装置を小型化できる。
【００１５】次に外研用砥石１７をワーク側に割り出し
た時の外研用砥石の動作を説明する。ワークＷを所定数
研削するたびに外研用砥石１７の外周を第１接触検知ピ
ン３３に接触させ、続いて外研用砥石１７を砥石修正工
具２３によって修正する動作を行う。前記外研用砥石１
７によってワークＷを研削する動作は外研用加工プログ
ラムに従って行われ、外研用砥石１７を接触検知ピン３
３に接触させる動作は外研用接触プログラムに従って行
われる。
た時の外研用砥石の動作を説明する。ワークＷを所定数
研削するたびに外研用砥石１７の外周を第１接触検知ピ
ン３３に接触させ、続いて外研用砥石１７を砥石修正工
具２３によって修正する動作を行う。前記外研用砥石１
７によってワークＷを研削する動作は外研用加工プログ
ラムに従って行われ、外研用砥石１７を接触検知ピン３
３に接触させる動作は外研用接触プログラムに従って行
われる。
【００１６】まず、外研用砥石１７を接触検知ピン３３
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せるとともに、テーブル１１を外研用砥石１７と第１接
触検知ピン３３とが対応する位置に割り出す。続いて、
図６のａ，ｂの動作を行い、外研用砥石１７の外周を第
１接触検知ピン３３に接触させて外研用砥石１７のワー
ク側の研削面の位置を検出する。外研用砥石１７の外周
を第１接触検知ピン３３に接触させ、ＡＥセンサ３６か
ら接触信号を検知した時点で、外研用砥石１７の外周位
置Ｐを第１接触検知ピンの位置Ｒに更新する。さらに図
６のｃ，ｄの動作を行い、外研用砥石１７の側面を第３
接触検知ピン３５に接触させて外径用砥石１７の側面の
位置を検出する。外研用砥石１７の側面の位置も同様に
第３接触検知ピン３５に接触した時点で第３接触検知ピ
ン３５の先端の位置に更新される。続いて、アーム３２
を旋回させて接触検知ピン３３，３４，３５を逃がし位
置へ移動させ、さらに、外研用砥石１７の外周を第１接
触検知ピン３３に接触させた時の位置Ｒを基準に、図７
のｅ，ｆの動作を行い、外研用砥石１７の外周を外周修
正部２３ａで修正する。またさらに図７のｈ，ｉの動作
を行い、外研用砥石１７の側面を側面修正部２３ｂで修
正する。前記ｅの動作は、外研用砥石１７の外周位置Ｐ
がＵ−αとなる位置まで内研用砥石２１を前進させる
（ここで、αは外研用砥石１７に対する砥石修正工具２
３の切り込み量である。）。このように、外研用砥石２
１の外周を第１接触検知ピン３３に接触させた時にＲに
更新した外研用砥石１７の外周位置Ｐに基づいて、砥石
修正を行うため、外研用砥石１７に対する砥石修正工具
２３の切り込み量をワークの研削中に発生した熱変位の
影響を受けないで一定に保つことができる。
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せるとともに、テーブル１１を外研用砥石１７と第１接
触検知ピン３３とが対応する位置に割り出す。続いて、
図６のａ，ｂの動作を行い、外研用砥石１７の外周を第
１接触検知ピン３３に接触させて外研用砥石１７のワー
ク側の研削面の位置を検出する。外研用砥石１７の外周
を第１接触検知ピン３３に接触させ、ＡＥセンサ３６か
ら接触信号を検知した時点で、外研用砥石１７の外周位
置Ｐを第１接触検知ピンの位置Ｒに更新する。さらに図
６のｃ，ｄの動作を行い、外研用砥石１７の側面を第３
接触検知ピン３５に接触させて外径用砥石１７の側面の
位置を検出する。外研用砥石１７の側面の位置も同様に
第３接触検知ピン３５に接触した時点で第３接触検知ピ
ン３５の先端の位置に更新される。続いて、アーム３２
を旋回させて接触検知ピン３３，３４，３５を逃がし位
置へ移動させ、さらに、外研用砥石１７の外周を第１接
触検知ピン３３に接触させた時の位置Ｒを基準に、図７
のｅ，ｆの動作を行い、外研用砥石１７の外周を外周修
正部２３ａで修正する。またさらに図７のｈ，ｉの動作
を行い、外研用砥石１７の側面を側面修正部２３ｂで修
正する。前記ｅの動作は、外研用砥石１７の外周位置Ｐ
がＵ−αとなる位置まで内研用砥石２１を前進させる
（ここで、αは外研用砥石１７に対する砥石修正工具２
３の切り込み量である。）。このように、外研用砥石２
１の外周を第１接触検知ピン３３に接触させた時にＲに
更新した外研用砥石１７の外周位置Ｐに基づいて、砥石
修正を行うため、外研用砥石１７に対する砥石修正工具
２３の切り込み量をワークの研削中に発生した熱変位の
影響を受けないで一定に保つことができる。
【００１７】また、本実施例は、前記外研用砥石１７の
側面を修正する時に、接触検知ピン３３，３４，３５が
図７の２点破線に示す位置にないため、外研用砥石１７
と接触検知ピン３３，３４，３５が干渉する恐れがな
い。なお、上述した実施例は、アーム３２を旋回させる
ことによって、接触検知ピン３３，３４，３５を砥石修
正工具２３と同一の高さ位置と砥石修正工具２３よりも
上方の逃がし位置との間で移動させる例について述べた
が、油圧シリンダによって接触検知ピン３３，３４，３
５を砥石修正工具２３と同一高さ位置と、砥石修正工具
２３より上方の逃がし位置との間で上下方向に直線移動
させても良い。
側面を修正する時に、接触検知ピン３３，３４，３５が
図７の２点破線に示す位置にないため、外研用砥石１７
と接触検知ピン３３，３４，３５が干渉する恐れがな
い。なお、上述した実施例は、アーム３２を旋回させる
ことによって、接触検知ピン３３，３４，３５を砥石修
正工具２３と同一の高さ位置と砥石修正工具２３よりも
上方の逃がし位置との間で移動させる例について述べた
が、油圧シリンダによって接触検知ピン３３，３４，３
５を砥石修正工具２３と同一高さ位置と、砥石修正工具
２３より上方の逃がし位置との間で上下方向に直線移動
させても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、接触部材を
ワーク回転軸線方向に砥石修正工具に対して位置をずら
して設けるとともに、接触部材を砥石修正工具と同一高
さ位置並びに砥石修正工具と同一高さ以外の逃がし位置
の間で移動させる移動手段を備えた構成であるので、接
触部材を砥石修正工具と同一高さ位置に移動させた時
は、砥石修正工具と接触部材とのワーク回転軸線と直交
する方向の位置のずれを小さくでき、砥石台の後退量が
少なくなり、研削装置を小型化でき、研削装置をコスト
ダウンできる効果が得られる。また、接触部材を逃がし
位置へ移動させた時は、砥石台と接触部材とが干渉する
恐れがない効果が得られる。さらに、熱変位量が少なく
なり、精度が向上する利点が得られる。
ワーク回転軸線方向に砥石修正工具に対して位置をずら
して設けるとともに、接触部材を砥石修正工具と同一高
さ位置並びに砥石修正工具と同一高さ以外の逃がし位置
の間で移動させる移動手段を備えた構成であるので、接
触部材を砥石修正工具と同一高さ位置に移動させた時
は、砥石修正工具と接触部材とのワーク回転軸線と直交
する方向の位置のずれを小さくでき、砥石台の後退量が
少なくなり、研削装置を小型化でき、研削装置をコスト
ダウンできる効果が得られる。また、接触部材を逃がし
位置へ移動させた時は、砥石台と接触部材とが干渉する
恐れがない効果が得られる。さらに、熱変位量が少なく
なり、精度が向上する利点が得られる。
【図１】本発明にかかる研削装置の全体平面図。
【図２】外研用砥石をワーク側に対応させた状態で図１
のＨ方向から見た図。
のＨ方向から見た図。
【図３】図１の部分拡大図。
【図４】内研用砥石を接触させる動作図。
【図５】内研用砥石の修正動作図。
【図６】外研用砥石を接触させる動作図。
【図７】外研用砥石の修正動作図。
【図８】従来の研削装置における内研用砥石の修正状態
図。
図。
１２ 主軸台 １６ 砥石台 １７ 外研用砥石 ２０ 内研用砥石台 ２１ 内研用砥石 ２２ 砥石修正装置 ２３ 砥石修正工具 ３０ 接触検知装置 ３１ 本体 ３２ アーム ３３ 第１接触検知ピン ３４ 第２接触検知ピン ３５ 第３接触検知ピン ３６ ＡＥセンサ ３７ 油圧モータ（移動手段） ４０ サーボモータ（第１の送り手段） ４１ サーボモータ（第２の送り手段） ４３ エンコーダ ４４ エンコーダ ５０ 中央処理装置 ５３ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石を回転可能に軸承した砥石台と、ワ
ークを回転可能に支持した主軸台と、この主軸台の砥石
台側に設置され、前記砥石の回転軸線と同一高さ位置に
設けられた砥石修正工具と、前記主軸台に対して前記砥
石台をワーク回転軸線方向に相対移動させる第１の送り
手段と、前記主軸台に対して前記砥石台をワーク回転軸
線と交差する方向に相対移動させる第２の送り手段と、
前記砥石のワーク側の研削面に接触する接触部材を備
え、接触信号を出力する接触検知装置と、前記接触信号
が出力された時のワーク回転軸線と交差する方向の砥石
台の位置を検出する位置検出手段とを備えた研削装置に
おいて、前記接触部材をワーク回転軸線方向に前記砥石
修正工具に対して位置をずらして設けるとともに、前記
接触部材を前記砥石修正工具と同一高さ位置と逃がし位
置の間で移動させる移動手段を備えたことを特徴とする
研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310420A JPH07164315A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310420A JPH07164315A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164315A true JPH07164315A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18005047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310420A Pending JPH07164315A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164315A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255465A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Jtekt Corp | 研削盤 |
| JP2012171062A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Jtekt Corp | 砥石旋回中心測定方法および砥石旋回中心測定装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071162A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
| JPS60232870A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | Kazuhiko Yokogawa | 砥石車修正装置 |
| JPS6393564A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
| JPH0214151A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-18 | Hitachi Koki Co Ltd | オンデマンド型インクジェットヘッド |
| JPH0248151A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | 退避型工具計測装置 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310420A patent/JPH07164315A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071162A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
| JPS60232870A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | Kazuhiko Yokogawa | 砥石車修正装置 |
| JPS6393564A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
| JPH0214151A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-18 | Hitachi Koki Co Ltd | オンデマンド型インクジェットヘッド |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255465A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Jtekt Corp | 研削盤 |
| JP2012171062A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Jtekt Corp | 砥石旋回中心測定方法および砥石旋回中心測定装置 |
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