JP3158760B2 - 研削方法 - Google Patents
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの外周を研削す
る研削方法に関するものである。
るワークを研削する場合、ワークと砥石をそれぞれ回転
させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第1円筒部の外周を
研削し、続いてワーク直径方向に相対移動させ、さらに
ワーク回転軸線方向に相対移動させることによりワーク
の第2円筒部の外周を研削している。
部近傍をプランジ研削する時に、ワーク直径方向への押
し付け力が大きくなるため、ワークの剛性が小さくて主
軸台と心押台の支持位置から遠い段部ではワークの撓み
が大きくなってしまい所望する寸法に仕上げることがで
きない。また、段部においては、ワークに対する砥石の
実研削量が少なくなるため第2円筒部の第1円筒部近傍
にびびりマークが発生する問題があった。また、ワーク
の外周にシューを終始当接させる方法も考えられるが、
シューが当接している部分が研削された時点でシューに
よるワークの撓みが減少するため、ワークの円筒度が悪
くなる問題があった。
を解決するためになされたもので、少なくとも1つの段
部を有するワークに対して、砥石を前記ワークの回転軸
線方向に相対移動させてワークをトラバース研削した
後、引き続いて前記段部にて砥石をワークの直径方向に
相対移動させることによりプランジ研削を行うようにし
た研削方法において、前記トラバース研削からプランジ
研削に移行する前にレスト装置のシューを前進させて前
記段部近傍の前記トラバース研削が完了したワーク外周
面に前記シューを当接させた後、前記プランジ研削を行
うようにしたものである。また、ワークと砥石をそれぞ
れ回転させながら砥石をワークに対してワーク回転軸線
方向に相対移動させることによりワークの第1円筒部の
外周をトラバース研削し、続いてワーク直径方向に相対
移動させることにより第1円筒部より径の小さな第2円
筒部の外周をプランジ研削し、さらにワーク回転軸線方
向に相対移動させることによりワークの第2円筒部の外
周をトラバース研削するようにした研削方法において、
ワークの第1円筒部外周のトラバース研削完了後、レス
ト装置のシューを前進させてこのシューを第2円筒部近
傍の第1円筒部に当接させ、かかる第2円筒部外周のプ
ランジ研削を行うようにしたものである。
対移動させることによりワークの外周の一部をトラバー
ス研削し、このトラバース研削の完了に引き続き、段部
にてプランジ研削に移行する際に、レスト装置のシュー
を前進させて前記段部の近傍でトラバース研削が完了し
たワークの外周面にこのシューを当接させた後に、プラ
ンジ研削を実行することにより、プランジ研削時にワー
クの撓みが無くなり、また、砥石のワークに対する実研
削量が多くなるのでびびりマークが発生しない。
線方向に相対移動させることによりワークの第1円筒部
外周をトラバース研削し、続いてレスト装置のシューを
前進させてこのシューを第2円筒部近傍の第1円筒部に
当接させるとともに砥石をワークに対してワーク直径方
向に相対移動させて第2円筒部外周のプランジ研削を行
う。さらに砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に
相対移動させることによりワークの第2円筒部外周をト
ラバース研削する。前記ワーク直径方向に相対移動させ
て第2円筒部をプランジ研削する時に、レスト装置のシ
ューが第2円筒部近傍の第1円筒部に当接しているた
め、第1円筒部近傍の第2円筒部にびびりマークが発生
しない。
る。図1において、10はベッドであり、このベッド1
0にテーブル11が水平方法に移動可能に案内支持され
ている。テーブル11上には主軸台13と心押台14が
対向して設置され、主軸台13にはワークWの一端を把
持するチャック13aが設けられているとともに心押台
14にはワークWの他端をセンタ支持するセンタ14a
が設けられている。主軸台13と心押台14によってワ
ーク回転軸線がテーブル11の移動方向と平行になるよ
うにワークWが両端支持され、前記主軸台13によって
ワークWが回転駆動されるようになっている。また、ベ
ッド10上に砥石台15がテーブル11の移動方向と直
交する水平方向に案内支持され、この砥石台10に砥石
16がテーブル11の移動方向と平行な軸線回りに回転
可能に軸承されている。この砥石16は砥石駆動モータ
17によって図略のプーリ,ベルトを介して回転駆動さ
れるようになっている。前記テーブル11の移動はベッ
ド10に設けられたサーボモータ21によってなされ、
前記砥石台15の移動はベッド10に設けられたサーボ
モータ22によってなされるようになっている。各サー
ボモータ21,22はそれぞれ駆動回路23,24を介
して中央処理装置25に接続され、この中央処理装置2
5に入力装置26とメモリ27が接続されている。メモ
リ27には研削プログラムが記憶されている。
30,第1円筒部31,第2円筒部32を有し、小径部
30と第1円筒部31間に第1段部33を有し、第1円
筒部31と第2円筒部32間に第2段部34を有する。
第1円筒部31,第2円筒部32,小径部30の順に径
が小さくなっており、小径部30でチャック13aに把
持される。
傍の第2円筒部32に対応する位置に図2に示すレスト
装置40が設置され、レスト装置40はテーブル11上
に固定された案内台41とこの案内台41にワーク直径
方向に移動可能に固定された本体42とを備えている。
案内台41と本体42にはそれぞれ第1フランジ部43
と第2フランジ部44が形成され、第1フランジ部43
に調整ねじ軸45が回転可能に支持され、調整ねじ軸4
5の一端が第2フランジ部44に螺合している。調整ね
じ軸45を回すことによって本体42のワーク直径方向
の位置調整がなされ、かかる状態でボルト46によって
本体42は案内台41に固定される。前記本体42内に
はシリンダ装置47が設けられ、このシリンダ装置47
はワーク直径方向に進退するピストンロッド48を有
し、ピストンロッド48の先端には取付部材49が連結
固定されている。取付部材49には調整台50が上下方
向に位置調整可能に固定され、この調整台50にシュー
51が交換可能に固定されている。シュー51は第1円
筒部31近傍の第2円筒部32に当接可能に設けられ、
砥石16と反対側のワークWの側面に当接する。
研削を説明する。作業者が主軸台13と心押台14にワ
ークWを取付け、入力装置26の研削ボタンを押すとメ
モリ27に記憶された研削プログラムが読み出され、研
削プログラムが実行される。図3は研削プログラムの内
容を示すフローチャートであり、図4と併せて説明す
る。ステップ70でワークWとともに砥石16を回転さ
せ、ステップ71でワークWの小径部30に砥石16が
対応するようにテーブル53が位置決めされる。ステッ
プ72で砥石16と小径部30が接近する位置まで砥石
台15を前進させ、ステップ73でテーブル11を図1
の左方向に移動させる。これによって、第1円筒部31
の外周研削がなされる。続いてステップ74でシュー5
1をワーク直径方向に前進させてシュー51を第2円筒
部32の近傍の第1円筒部31に当接させるとともに砥
石台15を前進させて第2段部34の端面研削と第2円
筒部32のプランジ研削を行う。前記シュー51の前進
端はトラバース研削が完了した第1円筒部31の径に合
わせて設定されているため、シュー51の前進によって
ワークWが砥石16側へ大きく撓んでワークWの削りす
ぎが生ずることがない。また、端面研削するために砥石
台15の前進速度が遅くかつ第2段部34が主軸台13
と心押台14から遠くワークWの剛性が小さいので、ワ
ークWに対する砥石16の実研削量が少なくなって第1
円筒部31近傍の第2円筒部32にびびりマークが生じ
やすいが、第2段部34の端面研削の最中に第2円筒部
32のプランジ研削が開始されるまでに、シュー51の
前進が完了しているため、ワークWに対する砥石16の
実研削量が多くなって第2円筒部32にびびりマークが
生じない。第2円筒部32のプランジ研削が完了する
と、ステップ75でシュー51を後退させるとともにテ
ーブル11を図1の左方向に移動させる。これによっ
て、第2円筒部32の外周研削がなされる。上述した実
施例は、第2円筒部32のトラバース研削時はびびりマ
ークが発生しないのでシュー51を後退させているが、
他の実施例としてシュー51を後退させずに第2円筒部
のトラバース研削を行っても良い。第2円筒部32のト
ラバース研削が完了すると、ステップ76で砥石台15
を後退させるとともにワークWと砥石16の回転を停止
させ、ワークWの研削加工を終了させる。
転させ、ワークWをワンパスで研削するものであり、こ
のために砥石16は、砥石外周の心押台14側にテーパ
を有するとともに砥石の主軸台側端面にテーパを有す
る。なお、上述した実施例は、第2段部34の端面研削
を行う例について述べたが、第2段部34の端面研削を
行わず、第2円筒部32の第1円筒部31の近傍を定寸
装置を使って砥石台15を送り制御する場合も、砥石台
15の前進速度が遅いためシュー51を前進させて第2
円筒部32のプランジ研削時のびびりマークの発生を防
止しても良い。
ワークに限らず、ストレートなワークに対して本発明を
適用することができる。この場合、砥石をワークに対し
てワーク回転軸線方向に移動させ、主軸台と心押台の支
持位置から遠いワークのワーク回転軸線方向の中間まで
ワークの外周の研削が完了した時点で、シューを前進さ
せて一部研削した箇所にシューを当接させ、かかる状態
で砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に移動させ
ることによりワークの外周の残りの部分を研削する。
1つの段部を有するワークを研削加工する際に、トラバ
ース研削からプランジ研削に移行する前にレスト装置の
シューを前進させて段部近傍でトラバース研削が完了し
たワーク外周面にこのシューを当接させた後に、プラン
ジ研削を行うようにしたので、プランジ研削時にワーク
の撓みが無くなり、また、びびりマークが発生しない効
果が得られる。
のトラバース研削完了後に、レスト装置のシューを前進
させてこのシューを第2円筒部近傍の第1円筒部に当接
させるようにしたので、砥石をワークに対してワーク直
径方向に相対移動させて第2円筒部のプランジ研削を行
っても、第2円筒部にびびりマークが発生しない効果が
得られる。
Claims (2)
- 【請求項1】少なくとも1つの段部を有するワークに対
して、砥石を前記ワークの回転軸線方向に相対移動させ
てワークをトラバース研削した後、引き続いて前記段部
にて砥石をワークの直径方向に相対移動させることによ
りプランジ研削を行うようにした研削方法において、前
記トラバース研削からプランジ研削に移行する前にレス
ト装置のシューを前進させて前記段部近傍の前記トラバ
ース研削が完了したワーク外周面に前記シューを当接さ
せた後、前記プランジ研削を行うようにしたことを特徴
とする研削加工方法。 - 【請求項2】 ワークと砥石をそれぞれ回転させながら
砥石をワークに対してワーク回転軸線方向に相対移動さ
せることによりワークの第1円筒部の外周をトラバース
研削し、続いてワーク直径方向に相対移動させることに
より第1円筒部より径の小さな第2円筒部の外周をプラ
ンジ研削し、さらにワーク回転軸線方向に相対移動させ
ることによりワークの第2円筒部の外周をトラバース研
削するようにした研削方法において、ワークの第1円筒
部外周のトラバース研削完了後、レスト装置のシューを
前進させてこのシューを第2円筒部近傍の第1円筒部に
当接させ、かかる第2円筒部外周のプランジ研削を行う
ようにしたことを特徴とする研削方法。
Priority Applications (4)
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