JPS6071162A - アンギュラ研削盤における位置補正装置 - Google Patents
アンギュラ研削盤における位置補正装置Info
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- JPS6071162A JPS6071162A JP18158783A JP18158783A JPS6071162A JP S6071162 A JPS6071162 A JP S6071162A JP 18158783 A JP18158783 A JP 18158783A JP 18158783 A JP18158783 A JP 18158783A JP S6071162 A JPS6071162 A JP S6071162A
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- grinding wheel
- grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はアンギュラ研削盤におりる位置補正装置に関す
るものである。
るものである。
〈従来技術〉
一般に工作物の円筒部の研削と同時に肩部を研削加工す
る場合、工作物の円筒部を研削する円筒部研削面と、肩
部端面を研削する肩部研削面とを有するアンギュラ形の
砥石車を備えたアンギュラ研削盤によって工作物の加工
を行うが、かかる研削盤において、砥石軸の熱伸縮、研
削中におけるω［前面の摩耗等によって砥石車の円筒部
研削面と局部研削面の交点である頂部の位置が変位し、
これによって砥石頂部が通る径路の位置が工作物軸線と
平行な方向に変位すると、工作物の円筒部が所定の寸法
まで研削された時の肩部研削面の位置か一定とならず、
肩部端面を所定の寸法に正確に研削できなくなる。
る場合、工作物の円筒部を研削する円筒部研削面と、肩
部端面を研削する肩部研削面とを有するアンギュラ形の
砥石車を備えたアンギュラ研削盤によって工作物の加工
を行うが、かかる研削盤において、砥石軸の熱伸縮、研
削中におけるω［前面の摩耗等によって砥石車の円筒部
研削面と局部研削面の交点である頂部の位置が変位し、
これによって砥石頂部が通る径路の位置が工作物軸線と
平行な方向に変位すると、工作物の円筒部が所定の寸法
まで研削された時の肩部研削面の位置か一定とならず、
肩部端面を所定の寸法に正確に研削できなくなる。
このため、従来のアンギュラ研削盤においては、第１図
に示すようにツルーイン時における切込み量を大きめに
取り、ツルーイング後において砥石車Ｇの頂部１）の砥
石車軸線と平行な方向の位置が當に同じ位置になるよう
にしていた。
に示すようにツルーイン時における切込み量を大きめに
取り、ツルーイング後において砥石車Ｇの頂部１）の砥
石車軸線と平行な方向の位置が當に同じ位置になるよう
にしていた。
しかしながら、このようなツルーイングを行うと、一方
の研削面Ｇｂにおいて適正な切込みを与えると、他方の
研削面Ｇａにおいては必要以上に砥粒層が除去されるこ
とになり、立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする高
価な砥石車ではこのようなツルーイングを行うことは好
ましくなく、各研削面Ｇａ、Ｇｂとも研削面のうねりを
除去°Ｃきる最小の切込量でツルーイングを行うことが
必要となる。ところがこのようなツルーイングを行うと
第１図ｆｂ）に示すように、砥石車Ｇの頂部Ｐの位置が
一定にならず、工作物の肩部端面を所定の寸法に高精度
に研削できなくなる問題がある。
の研削面Ｇｂにおいて適正な切込みを与えると、他方の
研削面Ｇａにおいては必要以上に砥粒層が除去されるこ
とになり、立方晶窒化硼素等の硬質材料を砥粒とする高
価な砥石車ではこのようなツルーイングを行うことは好
ましくなく、各研削面Ｇａ、Ｇｂとも研削面のうねりを
除去°Ｃきる最小の切込量でツルーイングを行うことが
必要となる。ところがこのようなツルーイングを行うと
第１図ｆｂ）に示すように、砥石車Ｇの頂部Ｐの位置が
一定にならず、工作物の肩部端面を所定の寸法に高精度
に研削できなくなる問題がある。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、砥石車のｍ部の位置が砥石軸の熱伸縮
等によって変位しても、工作物の肩部α１１：面を高精
度に研削加工できるようにして、必要最小限のツルーイ
ングにより、工作物の肩部端面を高精度に加工できるよ
うにすることを目的とするものである。
等によって変位しても、工作物の肩部α１１：面を高精
度に研削加工できるようにして、必要最小限のツルーイ
ングにより、工作物の肩部端面を高精度に加工できるよ
うにすることを目的とするものである。
〈発明の構成〉
第２図は本発明を明示するための全体構成図である。変
位検出手段１は、ツルーイング時において、例えば砥石
車Ｇの一対の研削面Ｇａ、Ｇｂの半径方向位置を検出す
ることにより頂部Ｐの砥石軸線と平行な方向の変位を測
定し、これを出力する。この変位検出手段１により頂部
Ｐの変位量が検出されると、これに応答して位置補正手
段２は検出された変位量に応じてサーボモータ３を作動
させて例えば工作物テーブル４を移動させ、工作物Ｗを
軸線方向に移動させる。
位検出手段１は、ツルーイング時において、例えば砥石
車Ｇの一対の研削面Ｇａ、Ｇｂの半径方向位置を検出す
ることにより頂部Ｐの砥石軸線と平行な方向の変位を測
定し、これを出力する。この変位検出手段１により頂部
Ｐの変位量が検出されると、これに応答して位置補正手
段２は検出された変位量に応じてサーボモータ３を作動
させて例えば工作物テーブル４を移動させ、工作物Ｗを
軸線方向に移動させる。
これにより、頂部Ｐの位置が変位しても、頂部Ｐが通る
径路の工作物Ｗに対する相対位置は一定になり、工作物
Ｗの肩部端面ｗｂを高精度に研削加工できる。
径路の工作物Ｗに対する相対位置は一定になり、工作物
Ｗの肩部端面ｗｂを高精度に研削加工できる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図において、１１ば主軸台１２と心押台１３とによ
り工作物Ｗを支持する工作物テーブルで、この工作物テ
ーブル１１はヘッド１０上の前方に形成された案内面１
５．１６に沿って工作物ＷのΦ＋ｂ線と平行なＺ軸方向
へ摺動可能に案内されており、−１）−ボモータ１７に
よって回転される送りねじ１８が！Ｉキ合している。な
お、１９はヘッド１０上に設置された端面定寸装置を示
す。
り工作物Ｗを支持する工作物テーブルで、この工作物テ
ーブル１１はヘッド１０上の前方に形成された案内面１
５．１６に沿って工作物ＷのΦ＋ｂ線と平行なＺ軸方向
へ摺動可能に案内されており、−１）−ボモータ１７に
よって回転される送りねじ１８が！Ｉキ合している。な
お、１９はヘッド１０上に設置された端面定寸装置を示
す。
一方、ベッド１０の後方には、砥石台２０が案内面２１
．２２により主軸軸線Ｏ８に対して一定の角度θをなし
て斜行するＸ軸方向へ摺動可能に案内され、サーボモー
タ２３によって回転される送りねじ２５が螺合しており
、この砥石台２０の前方側部に、工作物Ｗの軸線と平行
な円筒部研削面Ｇａとこの研削面Ｑａと直交する局部研
削面Ｇｂとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが軸架され
ている。
．２２により主軸軸線Ｏ８に対して一定の角度θをなし
て斜行するＸ軸方向へ摺動可能に案内され、サーボモー
タ２３によって回転される送りねじ２５が螺合しており
、この砥石台２０の前方側部に、工作物Ｗの軸線と平行
な円筒部研削面Ｇａとこの研削面Ｑａと直交する局部研
削面Ｇｂとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが軸架され
ている。
一方、前記砥石台２０の側部後方には第４図〜第６図に
示されるように、倣い形のツルーイング装置３０と砥石
車研削面の表面位置を検出する表面位置検出装置４０と
が取付けられている。
示されるように、倣い形のツルーイング装置３０と砥石
車研削面の表面位置を検出する表面位置検出装置４０と
が取付けられている。
ツルーイング装置３０は第４図に示されるようにシリン
ダ３１により、砥石車Ｇの軸線と平行な方向に移動され
るトラバース台３２上に、テンプレート３３に倣って砥
石車Ｇの軸線と直交する方向に進退する進退台３５を案
内し、この進退台３５の先端にツルーイング車Ｔを軸架
したツルーイングヘソド３６が取付けられている。そし
て、進退台３５にはツルーイングヘッド３６と一体のラ
ム部３７に螺合し、サーボモータ３８によって回転され
る送りねじ３８ａが設けられている。また、テンプレー
ト３３を支持する支持台３４はサーボモータ３９によっ
て回転される送りねし３９が螺合し、サーボモータ３９
の回転により砥石車Ｇの軸線と平行な方向の位置が調整
されるようになっている。
ダ３１により、砥石車Ｇの軸線と平行な方向に移動され
るトラバース台３２上に、テンプレート３３に倣って砥
石車Ｇの軸線と直交する方向に進退する進退台３５を案
内し、この進退台３５の先端にツルーイング車Ｔを軸架
したツルーイングヘソド３６が取付けられている。そし
て、進退台３５にはツルーイングヘッド３６と一体のラ
ム部３７に螺合し、サーボモータ３８によって回転され
る送りねじ３８ａが設けられている。また、テンプレー
ト３３を支持する支持台３４はサーボモータ３９によっ
て回転される送りねし３９が螺合し、サーボモータ３９
の回転により砥石車Ｇの軸線と平行な方向の位置が調整
されるようになっている。
一方、表面位置検出装置４０は、第６図に示すように、
シリンダ４１によって一定距離にだけ砥石車Ｇの軸線と
平行な方向にシフトされるシフト台４２上に、砥石車Ｇ
の軸線と直交する方向に移動可能で、先端部に接触子Ｓ
を取付けたラム４３を配設し、このラム３４の後端にサ
ーボモータ４４によって回転される送りねじ４５を螺合
した構成である。そして、前記接触子Ｓの先端には、研
削面Ｇａ、Ｇｂと平行な当接面をそれぞれ形成した第１
接触部Ｓ＋ａと第２接触部ｓｂが形成されるとともに、
その基部には振動センサ４６が取付けられ、第１接触部
Ｓａおよび第２接触部Ｓｂの砥石車Ｇへの接触を振動に
よって検出するようになっている。
シリンダ４１によって一定距離にだけ砥石車Ｇの軸線と
平行な方向にシフトされるシフト台４２上に、砥石車Ｇ
の軸線と直交する方向に移動可能で、先端部に接触子Ｓ
を取付けたラム４３を配設し、このラム３４の後端にサ
ーボモータ４４によって回転される送りねじ４５を螺合
した構成である。そして、前記接触子Ｓの先端には、研
削面Ｇａ、Ｇｂと平行な当接面をそれぞれ形成した第１
接触部Ｓ＋ａと第２接触部ｓｂが形成されるとともに、
その基部には振動センサ４６が取付けられ、第１接触部
Ｓａおよび第２接触部Ｓｂの砥石車Ｇへの接触を振動に
よって検出するようになっている。
次に制御回路について説明すると、第７図において５０
はコンピュータであり、このコンピュータ５０にはメモ
リ５１が接続されるとともに、コンピュータ５０に接続
されたインクフェイス１ Ｆ’■には、データ入力装置
５２と、振動センサ４６からの信号により、接触検出子
Ｓが砥石車Ｇに接触したことを検出する接触検出回路５
３と、端面定寸装置１９の出力が零になったことを検出
する定寸回路５４とが接続されている。また、インクフ
ェイスＩＦ２には、サーボモータ２３．１７゜３８．３
９．４４をそれぞれ駆動するだめの駆動ユニットＤＵＸ
、ＤＵＺ、ＤＵＵ、、ＤＵＶ、Ｉ〕ＵＷが接続されてい
る。
はコンピュータであり、このコンピュータ５０にはメモ
リ５１が接続されるとともに、コンピュータ５０に接続
されたインクフェイス１ Ｆ’■には、データ入力装置
５２と、振動センサ４６からの信号により、接触検出子
Ｓが砥石車Ｇに接触したことを検出する接触検出回路５
３と、端面定寸装置１９の出力が零になったことを検出
する定寸回路５４とが接続されている。また、インクフ
ェイスＩＦ２には、サーボモータ２３．１７゜３８．３
９．４４をそれぞれ駆動するだめの駆動ユニットＤＵＸ
、ＤＵＺ、ＤＵＵ、、ＤＵＶ、Ｉ〕ＵＷが接続されてい
る。
今、コンピュータ５０にツルーイング指令が与えられる
と、コンピュータ５０は第８図に示す処理を行う。
と、コンピュータ５０は第８図に示す処理を行う。
ステップ１００〜ステツプ１１６は、砥石車Ｇの各研削
面Ｇａ及びＧｂの接触子の原点に対する位置を検出する
ためのステップであり、Ｕ軸に対してパルス分配を行う
ことにより、第１０図（ａｌに１点鎖線で示す状態にあ
る接触子Ｓを砥石車Ｇの中心軸線に向かって移動させる
。そして、第１接触部Ｓａが研削面Ｇａに当接した時に
は、接触子駆動装置を停止させて、その送り量をステッ
プ１０４においてＭＲとして記憶する。このＭＲの値は
、接触子Ｓの原点を基準とした場合の研削面Ｇａの位置
を表す。ステップ１０６で接触子を原点へ復帰させた後
、次に研削面Ｇｂの位置を測定するために、第１０図ｆ
ｂ）に示すように、シフト用シリングを作動させて接触
子Ｓを図上右側にシフトさせて、第２接触部ｓｂをＶ軸
方向部ち砥石軸と平行な方向に於ける所定の位置までシ
フトさせる。
面Ｇａ及びＧｂの接触子の原点に対する位置を検出する
ためのステップであり、Ｕ軸に対してパルス分配を行う
ことにより、第１０図（ａｌに１点鎖線で示す状態にあ
る接触子Ｓを砥石車Ｇの中心軸線に向かって移動させる
。そして、第１接触部Ｓａが研削面Ｇａに当接した時に
は、接触子駆動装置を停止させて、その送り量をステッ
プ１０４においてＭＲとして記憶する。このＭＲの値は
、接触子Ｓの原点を基準とした場合の研削面Ｇａの位置
を表す。ステップ１０６で接触子を原点へ復帰させた後
、次に研削面Ｇｂの位置を測定するために、第１０図ｆ
ｂ）に示すように、シフト用シリングを作動させて接触
子Ｓを図上右側にシフトさせて、第２接触部ｓｂをＶ軸
方向部ち砥石軸と平行な方向に於ける所定の位置までシ
フトさせる。
そしてステップ１１０で前述と同様に、接触するまで接
触子を送り込んだ後、その送り量をＮＲとして記１章す
る。このＮＲの値は、接触子Ｓの原点す を基準とした？ｉｆｆ削面Ｇ＆の位置を示す。その後、
ステップ１１６において、接触子Ｓは原点に復帰される
。このようにしてツルーイング直前の研削面の位置が接
触子Ｓの移動量として検出される。
触子を送り込んだ後、その送り量をＮＲとして記１章す
る。このＮＲの値は、接触子Ｓの原点す を基準とした？ｉｆｆ削面Ｇ＆の位置を示す。その後、
ステップ１１６において、接触子Ｓは原点に復帰される
。このようにしてツルーイング直前の研削面の位置が接
触子Ｓの移動量として検出される。
次にステップ１１８において、ＭＲ−ＭＯ，ＮＲ−Ｎｏ
の演算を行って各接触部Ｓ’ａ、Ｓｂの送り量の変位Ａ
、Ｂをめる。即ち、後述するように、ＭＯ，Ｎｏは、前
回のツルーイングの直後において測定した各接触部Ｓａ
、Ｓｂが研削面Ｇａ、Ｇｂに接触するまでの移動量の記
憶値であり、ステップ１１８で計算したＡ及びＢの値は
、第１０図（ａｌ、 ｆｂｌに図示するように各研削面
Ｇａ、Ｇｂの１Ｊ軸方向の変位をそれぞれ表している。
の演算を行って各接触部Ｓ’ａ、Ｓｂの送り量の変位Ａ
、Ｂをめる。即ち、後述するように、ＭＯ，Ｎｏは、前
回のツルーイングの直後において測定した各接触部Ｓａ
、Ｓｂが研削面Ｇａ、Ｇｂに接触するまでの移動量の記
憶値であり、ステップ１１８で計算したＡ及びＢの値は
、第１０図（ａｌ、 ｆｂｌに図示するように各研削面
Ｇａ、Ｇｂの１Ｊ軸方向の変位をそれぞれ表している。
次にステップ１２０において、下記（１，１，（２１式
により砥石車Ｇの頂部ＰのＵ軸方向とＶ軸方向の変位量
ΔＵ、八Ｖをそれぞれ算出するとともに、（３）式によ
り、頂部Ｐが通る径路Ｒの工作物Ｗの軸線と平行なＺ軸
方向の変位量ΔＺを算出する。
により砥石車Ｇの頂部ＰのＵ軸方向とＶ軸方向の変位量
ΔＵ、八Ｖをそれぞれ算出するとともに、（３）式によ
り、頂部Ｐが通る径路Ｒの工作物Ｗの軸線と平行なＺ軸
方向の変位量ΔＺを算出する。
ΔＶ−（Ａ−Ｂ） ｓｉｎθ’ ｃｏｓθ −・−＋１
．）ΔＵ＝Ａｓｉｎ２θ＋Ｂｃｏｓ２θ −−・＋２１
Δ７．＝ （Ａ−Ｂ） ｃｏｓθ ・・・＋３１なお、
第１１図は、研削面Ｇａ、Ｇｂの半経方向変位ｉＡ、１
３と各軸方向の変位量へ■、ΔＵ。
．）ΔＵ＝Ａｓｉｎ２θ＋Ｂｃｏｓ２θ −−・＋２１
Δ７．＝ （Ａ−Ｂ） ｃｏｓθ ・・・＋３１なお、
第１１図は、研削面Ｇａ、Ｇｂの半経方向変位ｉＡ、１
３と各軸方向の変位量へ■、ΔＵ。
ΔＺの関係を示す図である。
このように砥石車Ｇの頂部Ｐの各軸方向のずれ１）Δ■
、ΔＵ、ΔＺが清算されると、ステップ１２２において
、サーボモータ３９を作動させてテンブレー１・３３を
ΔＶだ番ノＶ軸方向へ移動させ、テンプレートの頂部を
砥石車Ｇの頂部Ｐの位置変化に応じて移動させる。次に
ステップ１２４において、サーボモータ４４を駆動し、
ツルーイング工具をΔυ十〇だシり法線方向（Ｕ軸方向
）に前進させてツルー・ｒング車Ｔを研削面Ｇａに対し
て一定の切込ｉｃだけ砥石車Ｇの軸線側に近い位置に位
置決めする。
、ΔＵ、ΔＺが清算されると、ステップ１２２において
、サーボモータ３９を作動させてテンブレー１・３３を
ΔＶだ番ノＶ軸方向へ移動させ、テンプレートの頂部を
砥石車Ｇの頂部Ｐの位置変化に応じて移動させる。次に
ステップ１２４において、サーボモータ４４を駆動し、
ツルーイング工具をΔυ十〇だシり法線方向（Ｕ軸方向
）に前進させてツルー・ｒング車Ｔを研削面Ｇａに対し
て一定の切込ｉｃだけ砥石車Ｇの軸線側に近い位置に位
置決めする。
次に、ステップ１２６において、トラバース用シリンダ
４１を作動させて、テンプレート３３をなぞりなからツ
ルーイング工具Ｔを移動させて砥石車面Ｇ１１ｌ、Ｇｂ
を（Ｊ削する。研削後、トラバース用シリンダ４１を、
逆方向に作動させてツルーイング工具ＴをＶ軸方向の正
方向に原点位置まで移動させて゛ツルーイングを終了す
る。その後、ステップ１３０において、砥石台を法線方
向に△Ｕ＋Ｃだけ前進させる。これにより、研削面Ｇａ
の工作物Ｗ側からの見た位置はツルーイング前の研削面
Ｇａの位置と同じになる。
４１を作動させて、テンプレート３３をなぞりなからツ
ルーイング工具Ｔを移動させて砥石車面Ｇ１１ｌ、Ｇｂ
を（Ｊ削する。研削後、トラバース用シリンダ４１を、
逆方向に作動させてツルーイング工具ＴをＶ軸方向の正
方向に原点位置まで移動させて゛ツルーイングを終了す
る。その後、ステップ１３０において、砥石台を法線方
向に△Ｕ＋Ｃだけ前進させる。これにより、研削面Ｇａ
の工作物Ｗ側からの見た位置はツルーイング前の研削面
Ｇａの位置と同じになる。
次にステップ１３２から１４４は、ツルーイング直後の
研削面に対して接触子Ｓを当接させて、研削面Ｇａ、Ｇ
ｂの位置を接触子の原点を基準として測定し記憶する過
程である。ステップ１３４は前述のステップ１００．１
０２と同様である。
研削面に対して接触子Ｓを当接させて、研削面Ｇａ、Ｇ
ｂの位置を接触子の原点を基準として測定し記憶する過
程である。ステップ１３４は前述のステップ１００．１
０２と同様である。
又、ステップ１３６では、その検出された移動量を、前
回のツルーインク直後の（υト前面の位置としてＭＯに
記憶する。ステップ１３８で、接触子を原点へ復帰させ
た後、Ｋだけ接触子を一■方向にシフトして、ステップ
１４０で他の研削面Ｇｂについて、同じ様に送り量を測
定する。その埴は、ステップ１４２においてＮｏに記１
意される。次に、ステップ１４４で、接触子Ｓを原点ｆ
ｊＬ １ｍさ一已て終了する。以上のような処理によっ
て砥石車は、その軸方向の変位による誤差を補正して精
度よくイσ［前面Ｇａ、Ｇｂのツルーイングを行うこと
ができ′る。
回のツルーインク直後の（υト前面の位置としてＭＯに
記憶する。ステップ１３８で、接触子を原点へ復帰させ
た後、Ｋだけ接触子を一■方向にシフトして、ステップ
１４０で他の研削面Ｇｂについて、同じ様に送り量を測
定する。その埴は、ステップ１４２においてＮｏに記１
意される。次に、ステップ１４４で、接触子Ｓを原点ｆ
ｊＬ １ｍさ一已て終了する。以上のような処理によっ
て砥石車は、その軸方向の変位による誤差を補正して精
度よくイσ［前面Ｇａ、Ｇｂのツルーイングを行うこと
ができ′る。
そして、上記の処理によって研削面Ｇａ、Ｇｂのツルー
イングが完了すると、ステップ１４６において、前記し
たステップ１２０にて演算した変位量ΔＺを？ｉｌｉ正
値レジスしＣＶＲに加算して、工作物テーブル１１の補
正移動量ＣＶを更新する。
イングが完了すると、ステップ１４６において、前記し
たステップ１２０にて演算した変位量ΔＺを？ｉｌｉ正
値レジスしＣＶＲに加算して、工作物テーブル１１の補
正移動量ＣＶを更新する。
この補正値レジスタＶＣＲは、新しい砥石車Ｇを取付け
、砥石車Ｇの頂部Ｐとテンプレート３３の頂部との間の
位置関係を整合させた時点で零リセットされ、この後、
ツルーイングの度に変位量ΔＺが累積加算される。した
がって、補正値レジスタＶＣＲの値は、砥石車の熱伸縮
等によって位置変化が生じることのないテンプレート３
３の頂部を基準とした、砥石車Ｇの頂部Ｐが通る径路Ｒ
の工作物Ｗ軸線と平行な方向の位置ずれ量を表すことに
なる。
、砥石車Ｇの頂部Ｐとテンプレート３３の頂部との間の
位置関係を整合させた時点で零リセットされ、この後、
ツルーイングの度に変位量ΔＺが累積加算される。した
がって、補正値レジスタＶＣＲの値は、砥石車の熱伸縮
等によって位置変化が生じることのないテンプレート３
３の頂部を基準とした、砥石車Ｇの頂部Ｐが通る径路Ｒ
の工作物Ｗ軸線と平行な方向の位置ずれ量を表すことに
なる。
一方、コンピュータ５０に加工指令が与えられると、コ
ンピュータ５０は第９図に示すテーブル位置決め処理を
行った後、図略の加ニブログラムを実行する。
ンピュータ５０は第９図に示すテーブル位置決め処理を
行った後、図略の加ニブログラムを実行する。
ステップ２００において端面定寸装置１９を前進させて
第１２図に示すように１．１ｉｔ面定寸装置Ｉ９のフィ
ーラが工作物Ｗの基準面Ｗｓと係合可能な状態とし、こ
の後ステップ２０２においてＺ軸にパルス分配を行って
端面定寸装置１９の出力が零 ゛となる位置に工作物テ
ーブル１１を位置決めする。
第１２図に示すように１．１ｉｔ面定寸装置Ｉ９のフィ
ーラが工作物Ｗの基準面Ｗｓと係合可能な状態とし、こ
の後ステップ２０２においてＺ軸にパルス分配を行って
端面定寸装置１９の出力が零 ゛となる位置に工作物テ
ーブル１１を位置決めする。
これにより、工作物Ｗの基準端面Ｗｓを通る平面が、熱
変位がない状態での砥石車Ｇの頂部が通イ〕径路ＲＯと
の主軸軸線ＯＳの交点ｃｐｏに位置する。
変位がない状態での砥石車Ｇの頂部が通イ〕径路ＲＯと
の主軸軸線ＯＳの交点ｃｐｏに位置する。
さらに、この後ステップ２０４において、基準端面Ｗｓ
と肩部端面ｗｂとの間の工作物軸線方向と平行な方向の
ずれ量し、円筒部Ｗａの仕上げ直径りとに基づいてテー
ブルシフトｉｆｆ ３を（４）式によ５−Ｌ−（Ｄ／２
ｔａｎθ）・・ｉ／ｌ）って演算するとともに、ステッ
プ２０６において、このシフトＭＳから、ツルーイング
時に算出したテーブル補正量ＣＶを減算し、テーブル移
動’ｆｆｌ Ｚｌを演算する。
と肩部端面ｗｂとの間の工作物軸線方向と平行な方向の
ずれ量し、円筒部Ｗａの仕上げ直径りとに基づいてテー
ブルシフトｉｆｆ ３を（４）式によ５−Ｌ−（Ｄ／２
ｔａｎθ）・・ｉ／ｌ）って演算するとともに、ステッ
プ２０６において、このシフトＭＳから、ツルーイング
時に算出したテーブル補正量ＣＶを減算し、テーブル移
動’ｆｆｌ Ｚｌを演算する。
そして、この（麦、ステップ２０８におし）で７．＋ｌ
ｉ山にパルス分配を行い、工作物Ｗを移動量Ｚβだけ、
第１２図において左側へ移動する。
ｉ山にパルス分配を行い、工作物Ｗを移動量Ｚβだけ、
第１２図において左側へ移動する。
これにより、砥石車ＧのＲが、研削完了時における肩部
ｈ：：Ｊ面Ｗａと円筒部ｗｂの交点を通る位置に工作物
Ｗが位置決めされる。
ｈ：：Ｊ面Ｗａと円筒部ｗｂの交点を通る位置に工作物
Ｗが位置決めされる。
このように工作物Ｗ形状によって決まる工作物テーブル
１１のシフト量Ｓを、砥石車Ｇの頂部Ｐの熱変位量に比
例したＣ■によって補正して工作物テーブル１１の移動
量Ｚρを算出しているため、かかる位置決め動作後にお
いては、砥石車Ｇの頂部Ｐの熱変位に関わらす、頂部Ｐ
の通る径路Ｒが、仕上げ時の肩部端面Ｗａと円筒部ｗｂ
の交点を通る状態となる。
１１のシフト量Ｓを、砥石車Ｇの頂部Ｐの熱変位量に比
例したＣ■によって補正して工作物テーブル１１の移動
量Ｚρを算出しているため、かかる位置決め動作後にお
いては、砥石車Ｇの頂部Ｐの熱変位に関わらす、頂部Ｐ
の通る径路Ｒが、仕上げ時の肩部端面Ｗａと円筒部ｗｂ
の交点を通る状態となる。
したかって、これに続く加ニブログラムの実行により研
削面Ｇａを円筒部Ｗａに係合させ、囲路の定寸装置から
の信号に基づき、円筒部Ｗａを仕上げ寸法まで研削する
と、これにより、肩部端面ｗｂか指定された仕上げ寸法
に高精度に研削されることになる。
削面Ｇａを円筒部Ｗａに係合させ、囲路の定寸装置から
の信号に基づき、円筒部Ｗａを仕上げ寸法まで研削する
と、これにより、肩部端面ｗｂか指定された仕上げ寸法
に高精度に研削されることになる。
なお、上記実施例においては、砥石車Ｇの頂部Ｐの熱変
位に応じて、工作物テーブル１１を移動させるようにし
ていたが、第４図に２点鎖線で）ｉ＜ずように、砥石車
Ｇを軸承する砥石軸２６をサーボモータ２８によって駆
動される駆動装置２７を設けて砥石車Ｇの位置を砥石ホ
２６と平行な方向へ移動させるようにしてもよい。
位に応じて、工作物テーブル１１を移動させるようにし
ていたが、第４図に２点鎖線で）ｉ＜ずように、砥石車
Ｇを軸承する砥石軸２６をサーボモータ２８によって駆
動される駆動装置２７を設けて砥石車Ｇの位置を砥石ホ
２６と平行な方向へ移動させるようにしてもよい。
この場合、砥石車２６の移動量は第８図のステップ１２
０にて演算したｖ軸方向の変位■ΔＶを補正量とし、ツ
ルーイングの度に、この補正量に応じた量だけ砥石車２
６を移動させるようにすればよい。
０にて演算したｖ軸方向の変位■ΔＶを補正量とし、ツ
ルーイングの度に、この補正量に応じた量だけ砥石車２
６を移動させるようにすればよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石車の頂部の変
位を検出し、これに応じて工作物と砥石車との間の相対
位置を補正し−ζ砥石車の頂部の辿る径路が工作物に設
定された理論通過点を通るようにしたので、砥石軸の熱
伸縮等に基因して砥石車の頂部の位置か変化しても、工
作物の肩部を１１１」精度に研削することが可能となる
。
位を検出し、これに応じて工作物と砥石車との間の相対
位置を補正し−ζ砥石車の頂部の辿る径路が工作物に設
定された理論通過点を通るようにしたので、砥石軸の熱
伸縮等に基因して砥石車の頂部の位置か変化しても、工
作物の肩部を１１１」精度に研削することが可能となる
。
したがって、ツルーイング時におりる砥石車研削面の取
り代を必要最小限となるようにツルーづングを行っても
工作物の肩部の加工精度が悪化することかなくなり、砥
石車の消耗量を増大させることなく、工作物の加工精度
を向上できる利点がある。
り代を必要最小限となるようにツルーづングを行っても
工作物の肩部の加工精度が悪化することかなくなり、砥
石車の消耗量を増大させることなく、工作物の加工精度
を向上できる利点がある。
第１図（ａｌは、砥石車Ｇの頂部Ｐの位置が変化しない
ツルーイングを示す図、第１図（ｂｌは、砥石車Ｇの消
費量を少なくしたツルーイングを示す図、第２図は本発
明を明示するだめの全体構成図、第３図〜第１２図は本
発明の実施例を示すもので、第３図は研削盤の概略平面
図、第４図は第３図におけるツルーイング装置３０の拡
大図、第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線断面矢視図、第
６図は第５図におりるＶｌ −Ｖｌ線断面矢視図、第７
図は制御回路を示ずブＩＩＩツク図、第８（刈、第９図
は第７図におりるコンピュータ５０の動作を示すフロー
チャート、第１０図（ａｌ、 （ｂｌは表面位置検出動
作時における接触子Ｓと砥石車Ｇの位置関係を示す図、
第１１図ば研削面Ｇａ、Ｇｂの変位と頂部Ｐの変位の関
係を示す図、第１２図は工作物Ｗの位置決め動作を説明
するための説明図である。 １１・・・工作物テーブル、１２・・・主軸ｆｆｉ、１
３・・・心押台、１７・・・サーボモータ、２０・・・
砥石台、２３・・・サーボモータ、３０・・・ツルーイ
ング装置、４０・・・表面位置検出装置、５０・・・コ
ンピュータ、５３・ ・接触検出回路、Ｇ・・・砥石車
、■）・・・頂部、Ｒ・・・径路、Ｓ・・・接触子、′
ｒ・・・ツルーイング車。 特許出願人 型口」工機株式会社 第２図 第３図 第４図 第９図 第１０図（Ｃ１） 第１１図 第１２図
ツルーイングを示す図、第１図（ｂｌは、砥石車Ｇの消
費量を少なくしたツルーイングを示す図、第２図は本発
明を明示するだめの全体構成図、第３図〜第１２図は本
発明の実施例を示すもので、第３図は研削盤の概略平面
図、第４図は第３図におけるツルーイング装置３０の拡
大図、第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線断面矢視図、第
６図は第５図におりるＶｌ −Ｖｌ線断面矢視図、第７
図は制御回路を示ずブＩＩＩツク図、第８（刈、第９図
は第７図におりるコンピュータ５０の動作を示すフロー
チャート、第１０図（ａｌ、 （ｂｌは表面位置検出動
作時における接触子Ｓと砥石車Ｇの位置関係を示す図、
第１１図ば研削面Ｇａ、Ｇｂの変位と頂部Ｐの変位の関
係を示す図、第１２図は工作物Ｗの位置決め動作を説明
するための説明図である。 １１・・・工作物テーブル、１２・・・主軸ｆｆｉ、１
３・・・心押台、１７・・・サーボモータ、２０・・・
砥石台、２３・・・サーボモータ、３０・・・ツルーイ
ング装置、４０・・・表面位置検出装置、５０・・・コ
ンピュータ、５３・ ・接触検出回路、Ｇ・・・砥石車
、■）・・・頂部、Ｒ・・・径路、Ｓ・・・接触子、′
ｒ・・・ツルーイング車。 特許出願人 型口」工機株式会社 第２図 第３図 第４図 第９図 第１０図（Ｃ１） 第１１図 第１２図
Claims (3)
- （１）工作物を主軸軸線と平行な方向に移動させて工作
物の軸方向位置決めを行い、この後、互いに直交する一
対の研削面を有するアンギュラ形砥石車を主軸軸線と交
差する方向から切込んで前記工作物上の肩部端面を加工
するようにしたアンギュラ研削盤において、前記砥石車
の一対の研削面が交差する頂部の砥石車軸線と平行な方
向の変位を検出する変位検出手段と、この変位検出手段
によって検出された変位の大きさに応じて前記工作物と
砥石車との間の相対位置を補正して砥石車の頂部を通る
砥石車の径路が工作物−ヒに設定された理論通過点を通
るようにする位置補正手段とを設けたことを特徴とする
アンギュラ研削盤における位置補正装置。 - （２）前記位置補正手段は、前記工作物を支持し、工作
物軸線と平行な方向へ移動可能な工作物テーブルと、前
記変位検出手段によって検出された頂部の変位量を工作
物軸線と平行な方向の変位量に変換する変換手段と、こ
の変換手段によって変換された変位量に応じて前記工作
物テーブルの位置を補正するテーブル位置補正手段とか
ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
ンギュラ研削盤における位置補正装置。 - （３）前記位置補正手段は、前記砥石車を支持する砥石
車を軸動させる駆動手段と、この駆動手段を作動させる
ことにより前記変位検出手段によって検出された頂部の
変位量だけ前記砥石車を移動させる砥石位置補正手段と
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
アンギュラ研削盤における位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158783A JPS6071162A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158783A JPS6071162A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071162A true JPS6071162A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0521707B2 JPH0521707B2 (ja) | 1993-03-25 |
Family
ID=16103414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18158783A Granted JPS6071162A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071162A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257771A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-15 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤の送り制御装置 |
| JPS6434666A (en) * | 1987-07-24 | 1989-02-06 | Takegawa Tekko Kk | Belt sander |
| JPH07164315A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| JPH11114823A (ja) * | 1997-10-16 | 1999-04-27 | Tsugami Corp | 研削装置 |
| CN103072058A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 义乌琳多饰品有限公司 | 全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132606A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 端面定寸位置の座標値設定装置 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP18158783A patent/JPS6071162A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132606A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 端面定寸位置の座標値設定装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257771A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-15 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤の送り制御装置 |
| JPH0523907B2 (ja) * | 1985-05-10 | 1993-04-06 | Toyoda Machine Works Ltd | |
| JPS6434666A (en) * | 1987-07-24 | 1989-02-06 | Takegawa Tekko Kk | Belt sander |
| JPH07164315A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| JPH11114823A (ja) * | 1997-10-16 | 1999-04-27 | Tsugami Corp | 研削装置 |
| CN103072058A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 义乌琳多饰品有限公司 | 全自动水钻磨抛加工中针排位置自动补偿调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521707B2 (ja) | 1993-03-25 |
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