JPH07164082A

JPH07164082A - プレス機におけるワーク移送装置

Info

Publication number: JPH07164082A
Application number: JP31047393A
Authority: JP
Inventors: Kunio Shinkawa; 邦夫新川
Original assignee: TAKAGI SEIKO KK; Takagi Seiko Corp
Current assignee: TAKAGI SEIKO KK; Takagi Seiko Corp
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1993-12-10
Publication date: 1995-06-27
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: JP2504382B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークを移送するための把持具を適切位置に
退避させることにより、上型をコンパクトに製作できる
ようにすること。【構成】下型２に載置されたワークＷをつかんだり放
したりできる把持具９を、昇降動させるとともに下型上
方で横移動させてワークＷを所定位置に移送可能に構成
する。そして、プレス下死点時には、把持具９を下型２
と干渉しない位置で下型２とほぼ同じ高さまで下降せし
めて退避させておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機におけるワー
ク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機に複数の金型を取り付
け、下型に対してワークを順次移送して多工程プレス加
工を同時にするようにしたものが知られている。この場
合、図５に模式的に示すように、例えば吸着具９（把持
具ともいう）を、Ｒ11〜Ｒ13の順路で移動させてワーク
Ｗを移送するのが一般的である。なお、同図には、吸着
具９が、隣接する下型２ａ，２ｂ間の上方に位置する退
避状態が実線で示されている。この移送手順を以下に説
明する。先ず、退避位置にある吸着具９が下型２ａ上まで横
移動し、その位置から下型２ａ上のワークＷに当接する
まで下降する（Ｒ11）。ワークＷに吸着した吸着具９は上昇してワークＷを
持ち上げた後、横移動し、次工程の下型２ｂ上に下降し
てワークＷを放す（Ｒ12）。ワークＷを下型２ｂ上にセットしたら、吸着具９は
逆行し、下型２ａ，２ｂの中間の初期（退避）位置で停
止する（Ｒ13）。そして、この状態で、図外の上型を下
降させてプレス加工を行うのである。また、上記のよう
にワークＷを移送する移送装置は、プレス機とは独立し
た駆動源を有するロボット等で構成されるのが一般的で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のワー
ク移送装置では、プレス下死点時において、把持具が下
型よりかなり上方に位置しているから、上型の高さ寸法
を十分にとっておかないと、把持具と上型ホルダ等との
干渉が避けられない。つまり、上型を必要以上に大きく
することになり、上型のコンパクト化の妨げとなってい
た。また、ロボット等の動きをプレスと同期させるため
に移送装置の構成が複雑となり、さらに、負荷変動の影
響が駆動機構にまで波及して把持具の滑らかな動きが妨
げられ易いものであった。

【０００４】そこで、本発明は、把持具を適切な位置に
退避させることによって上型のコンパクト化を可能にす
ること、及び、プレス機に連結した駆動機構を介して把
持具を滑らかに移動させることを解決すべき技術的課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、以下のよう
なプレス機のワーク移送装置を創作した。すなわち、請
求項１に係る発明では、ボルスターに複数の下型を取り
付けて多工程プレス加工を同時にするようにしたプレス
機において、下型に載置されたワークをつかんだり放し
たりできる把持具と、この把持具を所定の下型上面に接
近移動させる移動機構と、この移動機構を駆動する駆動
機構とを備えて成り、前記移動機構は、プレス下死点時
に、前記把持具を下型と干渉しない位置で下型とほぼ同
じ高さに下降せしめて退避させるように構成したことを
特徴としている。また、請求項２に係る発明では、前記
駆動機構は、プレス機の補助出力軸に接続され増速方向
にはトルク伝達せずにロックするウォームギヤ減速機を
介して前記移動機構を駆動するように構成され、プレス
機との連動運転を可能にしたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記のワーク移送装置では、ワークを所定の下
型上に移送した後、把持具が下型と干渉しない位置で下
型とほぼ同じ高さになるまで下降する。このため、上型
の高さ寸法を従来のものより小さくしても、プレス下死
点時において、プレス機の上型ホルダや上型保持レール
等が把持具と干渉することがない。また、前記ウォーム
ギヤ減速機は、出力軸から入力軸に対してはトルク伝達
ができないから、移動機構に比較的大きな負荷変動が生
じてもそれが減速機の駆動側に影響することがなく、減
速機が逆回転することもない。したがって、移動機構が
プレス機と連動して滑らかに動き、ワーク移送装置の作
動が安定する。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１はプレス機の要部正面図、図２は側面図であ
る。両図に示すプレス機は、本体１のボルスター１ａに
ダイセット１ｂを介して４種類の下型２（２ａ〜２ｄ）
が、例えば、ブランキング、曲げ、曲げ、孔明けの加工
工程順に取り付けられており、４個のワークＷを同時に
プレス加工できるようになっている。これらの下型２ａ
〜２ｄ間でワークＷを順次移送するワーク移送装置の移
動機構、及び駆動機構について順に説明する。

【０００８】上記ボルスター１ａの下型後方位置に起立
している２本のガイド支柱１ｃ，１ｃは、水平方向左右
に延びるフィードバー３を昇降自在かつ左右スライド自
在に支持している。フィードバー３の左端部に取り付け
られた連結具３ａには、ロッド４の先端部が接続されて
いて、詳しくは後述するが、ロッド４が押し引きされる
と、それに応じてフィードバー３が左右スライドするよ
うになっている。

【０００９】一方、本体１側には紙面直角方向に延びる
２本の支軸５ａ，５ｂが設けられており、両支軸５ａ，
５ｂには略Ｌ字状のアーム６ａ，６ｂが回動自在に取り
付けられている。そして、図１及び図３参照、両アーム
６ａ，６ｂの一端部にはローラ６ｃが取り付けられ、こ
のローラ６ｃが前記フィードバー３の下辺部に当接して
フィードバー３の上下方向の位置決めをしている。両ア
ーム６ａ，６ｂの下端部はロッド７にて互いに連結さ
れ、両アームが連動するようになっている。アーム６ａ
には、さらにロッド８が接続されていて、詳しくは後述
するが、ロッド８が押し引きされると両アーム６ａ，６
ｂが回動し、それに従動してフィードバー３が昇降動す
るようになっている。

【００１０】また、前記フィードバー３には下型２上に
オーバハングする取付アーム３ｂが下型２の配置と同間
隔に取り付けられ、この取付アーム３ｂに、ワークＷを
吸着できる吸着具９（把持具ともいう）が取り付けられ
ている。吸着具９は、図外の吸引ポンプに連通してお
り、吸着カップに当接するワークＷを、電磁弁（図示省
略）の作動を介して真空引きすることによって、所定の
タイミングでつかんだり放したりできるようになってい
る。なお、吸着具９をマグネット式や機械式の他の把持
手段に置き換えることもできる。

【００１１】次に、前記ロッド４，８を押し引きする機
構について説明する。図１及び図２に示すように、本体
１の左側部に設けられた取付台１０には、２本の揺動ア
ーム１１，１２が支軸１１ａ，１２ａを介して回動自在
に取り付けられており、これを所定のタイミングで揺動
させるための溝カム１３，１４が、次述するウォームギ
ヤ減速機１５（図２参照）の出力軸軸端に装着されてい
る。なお、図１には、カムの輪郭のみを示す。そして、
揺動アーム１１，１２の先端部には前記ロッド４，８が
回動自在に接続され、中間部には溝カム１３，１４に係
合するカムフォロワ１２ｂ，１１ｂが設けられている。
図示形状の溝カム１３はプレス１ストローク当たり１回
転してロッド４を略長手方向に１往復動させ、前記フィ
ードバー３を左右スライドさせる一方、溝カム１４はプ
レス１ストローク当たり１回転してロッド８を略長手方
向に３往復動させ、フィードバー３を３回昇降動させる
ように形成されており、吸着具９が所定の軌跡で移動で
きるように設定されている。

【００１２】以上のように構成された移動機構を駆動す
るための駆動機構について、次に説明する。前記ウォー
ムギヤ減速機１５は、ウォームを原動側とし、ウォーム
ホィールを従動側とするものであり、ウォームホィール
からウォームを回すことはできない一般的なギヤ緒元を
有している。そして、ウォームギヤ減速機１５の入力軸
軸端に取り付けられたプーリ１６と、本体１の左側部に
設けられた大プーリ１７ａとの間にはタイミングベルト
１８ａが掛けられ、さらに、大プーリ１７ａと一体に設
けられている小プーリ１７ｂと、本体１の補助出力軸１
９に取り付けられたプーリ１９ａとの間にはタイミング
ベルト１８ｂが掛けられている。すなわち、上記の駆動
機構においては、補助出力軸１９の回転は一旦増速され
た後、減速されている。なお、本実施例の場合、補助出
力軸１９とウォーム間の増速比は１：１０、ウォームギ
ヤ減速機１５の減速比は１０：１である。

【００１３】次に、ワーク移送装置の作用を説明する。
図１では、フィードバー３が吸着具９を下型２の各中間
位置に退避させており、上型２０がほぼプレス下死点に
ある状態が示されている。この状態からの作動を概説す
ると、プレスのクランクとともに補助出力軸１９が回転
し、これと同期して溝カム１３，１４がプレスの１スト
ローク当たり１回転し、さらに、両カムに従動するフィ
ードバー３が左右スライド及び昇降動してから退避位置
に戻る。この間に、吸着具９が下型２上の各ワークＷを
吸着して隣の下型２上に移送した後、上型２０が下降し
てプレス加工がなされるようになっている。次に、吸着
具９の動きを詳しく説明する。

【００１４】図４は吸着具９の移動軌跡を模式的に示す
図である。同図に示すように、退避位置にある吸着具９
は、先ず、所定の高さに上昇した後、左に移動し、さら
に下降して下型２ａ上のワークＷをつかみ取る（図中、
Ｒ1 の軌跡）。次に、再度上昇した後、右に移動し、下
型２ｂ上に降下してワークＷを所定の位置にセットする
（図中、Ｒ2 の軌跡）。そして、ワークＷを放した後に
再度上昇し、左に移動して両下型２ａ，２ｂの中間位置
でほぼ下型２ａ，２ｂと同じ高さまで下降する（図中、
Ｒ3 の軌跡）。すなわち、この位置が吸着具９の退避位
置であり、この状態になったときにタイミングを合わせ
て上型２０が降下してプレス加工がなされる。なお、図
１〜図３において、２１は上型ホルダ、２２は保持レー
ルである。

【００１５】本実施例のワーク移送装置では、上述のよ
うに、吸着具９と取付アーム３ｂとが、下型２とほぼ同
じ高さまで下降して退避するようになっている。したが
って、本体１の上型ホルダ２１や保持レール２２のプレ
ス下死点時位置を下型２に十分近づけた設定とすること
が可能になり、その分、従来のものより上型２０の高さ
寸法を小さくすることができる。

【００１６】次に、駆動機構の作用を説明をする。前述
したように、本体１の補助出力軸１９の回転はベルト機
構にて一旦増速された後、ウォームギヤ減速機１５で減
速されていて、ウォームギヤ減速機１５の出力軸は溝カ
ム１３，１４を回転駆動し、両カム１３，１４はロッド
４，８を押し引きしてフィードバー３を移動・停止させ
ている。したがって、両カム１３，１４に直結されてい
るウォームギヤ減速機１５の出力軸は負荷変動が激しい
が、ウォームギヤ減速機１５は増速方向への逆回転が不
能であるから、負荷変動があってもその影響が入力軸側
に波及せず、両カム１３，１４が滑らかに回転する。

【００１７】なお、本実施例ではウォームギヤ減速機を
用いたが、これに限らず、従動側から原動側にはトルク
伝達せずにロックする形式の変速機を用いることもでき
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、上型
の高さ寸法を従来より小さく設定できるから、上型をコ
ンパクトかつ安価に製作することができるという効果が
ある。また、プレス機に同期して把持具が滑らかに移動
し、ワーク移送装置の作動が安定するから、プレス機の
高速運転が可能となり生産性を上げることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプレス機の要部正面図であり、ほぼプ
レス下死点状態を示している。

【図２】実施例のプレス機の側面図であり、ほぼプレス
上死点状態を示している。

【図３】実施例の移動機構の要部を模式的に説明する図
である。

【図４】実施例の吸着具の移動軌跡の説明図である。

【図５】従来例の吸着具の移動軌跡の説明図である。

【符号の説明】

１本体１ａボルスター２，２ａ〜２ｄ下型３フィードバー９吸着具（把持具）１５ウォームギヤ減速機１９補助出力軸２０上型

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボルスターに複数の下型を取り付けて多
工程プレス加工を同時にするようにしたプレス機におい
て、下型に載置されたワークをつかんだり放したりでき
る把持具と、この把持具を所定の下型上面に接近移動さ
せる移動機構と、この移動機構を駆動する駆動機構とを
備えて成り、前記移動機構は、プレス下死点時に、前記
把持具を下型と干渉しない位置で下型とほぼ同じ高さに
下降せしめて退避させるように構成したことを特徴とす
るプレス機におけるワーク移送装置。
【請求項２】前記駆動機構は、プレス機の補助出力軸
に接続され増速方向にはトルク伝達せずにロックするウ
ォームギヤ減速機を介して前記移動機構を駆動するよう
に構成され、プレス機との連動運転を可能にしたことを
特徴とする請求項１記載のプレス機におけるワーク移送
装置。