JP3771757B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後移動可能な１対のトランスファバーに開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対向して装着可能なトランスファスライド機構と、このトランスファスライド機構を前後往復移動させる前後駆動機構とをトランスファプレスに設けて、その上流工程のワークを下流工程に順次移送するトランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、前後移動可能な１対のトランスファバーに，ばねなどで開閉可能な複数対のフィンガを装着したトランスファ装置（以下、従来技術Ａという）、前後移動かつ遠近移動可能な１対のトランスファバーに、ばねなどで開閉可能な複数対のフィンガを装着したトランスファ装置（以下、従来技術Ｂという）、または、これらのトランスファ装置において、ワークの底面とダイの上面との間に空間を形成して把持するようにしたトランスファ装置（以下、従来技術Ｃという）が知られている。
【０００３】
従来技術Ａのトランスファ装置では、複数対のフィンガに把持されたワークを１対のトランスファバーの進退移動のみで下流工程に移送するものである。従来技術Ｂのトランスファ装置では、複数対のフィンガが、ワークを把持する時期に１対のトランスファバーを把持位置に接近移動させ、ワークを解放する時期に非把持位置に離隔移動させて、高速加工におけるフィンガの把持または解放を助け、そしてワークを把持した１対のトランスファバーを前進させることで、下流工程に移送するものである。また、従来技術Ｃのトランスファ装置では、ワークの底面とダイの上面との間に空間を形成するように把持することで、ワークの底面がダイの上面に摺接しないようにして移送するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術Ａのトランスファ装置においては、把持されたワークを下流工程に移送する際に、そのワークの底面がダイの上面に摺接して、その底面に擦疵が生じやすいという問題や、高速加工に対応できないという問題があった。従来技術Ｂのトランスファ装置においては、高速加工には対応しやすいが、ワークを移送する際に底面がダイの上面に摺接して、その底面に擦疵が生じやすいという問題があった。
【０００５】
また、従来技術Ｃのトランスファ装置においては、ワークの底面がダイの上面に摺接することは回避できるが、それでも、ダイの上面との間に空間を形成する把持位置にワークを押し上げるノックアウトの上面と、そのワークの底面とが摺接することは回避できないという問題があった。請求項ごとの解決すべき課題は次の通りである。
【０００９】
請求項１の発明においては、ワークを移送する際に、トランスファスライド機構をそのフィンガとともに上昇させ、設定の把持時期または解放時期に１対のトランスファバーを遠近移動させて、ワーク底面の擦疵発生を回避し、１対のトランスファバーの遠近移動のタイミングを適正化しトランスファバーを遠近移動させ、簡素な構造とすることで高速加工が可能なトランスファ装置を構成することが課題である。
【００１１】
請求項２の発明においては、トランスファスライド機構が前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、設定の把持時期または解放時期に１対のトランスファバーを離隔移動させるように、正確なタイミングで上下遠近移動機構を駆動することが課題である。
【００１２】
請求項３の発明においては、トランスファスライド機構を高速度で上下移動させることは困難であり、この問題点を解決できる上下遠近移動機構を構成することが課題である。
【００１３】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、把持されたワークを下流工程に移送する際に、そのワークの底面が、ダイの上面またはノックアウトの上面に摺接して、その底面に擦疵が生じやすいという問題や、高速加工ができないという問題などを解決することである。 そして、構造を簡素にして、安価なトランスファプレスのトランスファ装置を提供しようとするものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本請求項１の発明は、前後移動可能な１対のトランスファバーに開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対向して装着可能なトランスファスライド機構と、このトランスファスライド機構を前後往復移動させる前後駆動機構とをトランスファプレスに設けて、その上流工程のワークを下流工程に順次移送する装置であって、前記トランスファスライド機構の１対のトランスファバーは、直列されたダイの上側位置でワークの移送中心軸線を挟んで平行かつ遠近移動可能に設けて前記前後駆動機構と上下移動自在に連結し、このトランスファスライド機構を上下移動させるとともに前記１対のトランスファバーを前記フィンガがワークを把持可能な把持実行位置と把持不可能な非把持実行位置とにワークの移送中心軸線を挟んで遠近移動させる上下遠近移動機構と、前記トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ把持されたワークを前進端位置で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を駆動する上下遠近駆動機構とを備えて、前記トランスファスライド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間は、このトランスファスライド機構をそのフィンガとともに上昇させることで、そのフィンガに把持されたワークの底面とダイの上面との間に空間を形成してワークを下流工程に移送するとともに、少なくとも後退端位置で把持開始時期までに把持実行位置と、前進端位置で解放開始時期に非把持位置とに前記１対のトランスファバーを関連的に遠近移動するようにしたトランスファ装置において、前記上下遠近移動機構は、前記１対のトランスファバーの各々を前後遠近移動自在であるように各々の下側位置に設けた少なくとも１対の前後遠近案内台ユニットと、この１対の前後遠近案内台ユニットをその上面で前後・遠近方向に移動自在なリニア軸受部材で構成し前記１対のトランスファバーを上下移動可能であるように下台の上側位置で上下移動可能な１対の昇降台と、この１対の昇降台を上下移動可能に各々案内する１対の上下案内部材と、前記１対の前後遠近案内台ユニットの遠近移動する対向端部に各々設けた１対の遠近カムフオロアと、上昇移動することで前記１対の昇降台を上昇させるようにこの１対の昇降台に各々掛止されて上下移動可能な昇降ロッドと、この昇降ロッドの上端部に設けられ下降移動することで前記１対の遠近カムフオロアを介して前記１対の昇降台を下台に当接するまで各々下降させ下台に当接した後もさらに下降移動することで前記１対の遠近カムフオロアを介して前記前後遠近案内台ユニットを押し拡げて各々離隔移動させる楔状カムと、この楔状カムに前記１対の遠近カムフオロアが各々当接するように前記１対の前後遠近案内台ユニットを付勢可能に前記１対の昇降台に各々設けられた１対の付勢部材とを含んでなり、前記昇降ロッドを前記上下遠近駆動機構により上昇移動させることで、前記１対の昇降台と前記１対の前後遠近案内台ユニットとを介して前記一対のトランスファバを上昇移動させるとともに前記付勢部材で接近移動させ、前記昇降ロッドを下降移動させることで、前記１対の遠近カムフオロアと前記１対の前後遠近案内台ユニットとを介して前記１対のトランスファバーを下降移動、かつ、離隔移動するようにしたものである。
【００２３】
請求項１の発明によれば、トランスファスライド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間は、このトランスファスライド機構をそのフィンガとともに上昇させることで、そのフィンガに把持されたワークの底面とダイの上面との間に空間を形成してワークを下流工程に移送するとともに、少なくとも後退端位置で把持開始時期までに把持実行位置と、前進端位置で解放開始時期に非把持位置とに１対のトランスファバーを関連的に遠近移動することができ、ワークの移送に際して、ワーク底面の擦疵発生を防ぎ、スプレッダの併用をなくして１対のトランスファバーの遠近移動のタイミングが適正化できるので高速加工が可能となる効果に加えて、 上下遠近移動機構は、上述した１対の前後遠近案内台ユニットと、１対の昇降台と、１対の上下案内部材と、１対の遠近カムフオロアと、昇降ロッドと、楔状カムと、１対の付勢部材とを設けるようにしたので、昇降ロッドを上昇移動させることで、１対の昇降台と１対の前後遠近案内台ユニットとを介してトランスファスライド機構を簡素な構造で上昇移動させるとともに、昇降ロッドを下降移動させることで、１対の遠近カムフオロアと１対の前後遠近案内台ユニットとを介して１対のトランスファバーを簡素な構造で下降移動かつ遠近移動することができる。
【００２４】
請求項２の発明は、前記上下遠近駆動機構は、揺動可能に一端部がボルスタ部に枢支され他端部が前記上下遠近移動機構の前記昇降ロッドの下端部と関節状に係着された揺動レバーと、この揺動レバーに回転可能に設けられた上下カムフオロアと、この上下カムフオロアと当接して前記揺動レバーを揺動可能なカム曲面が形成されて前記前後駆動機構と関連的に回転可能な上下駆動カムとを含んでなり、この上下駆動カムが前記前後駆動機構と関連的に回転することで、前記トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を駆動するようにしたものである。
【００２５】
請求項２の発明によれば、上下遠近駆動機構は、上述した揺動レバーと、上下カムフオロアと、上下駆動カムとを備えるようにしたので、この上下駆動カムが前後駆動機構と関連的に回転することで、トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置でフィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置でフィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように上下遠近移動機構を駆動することができる。従って、１対のトランスファバーをその前後移動に同期させて、上下移動および遠近移動させることができる。
【００２６】
請求項３の発明は、前記上下遠近移動機構には、一端は前記下台に掛止させ他端は前記１対の昇降台に各々掛止させて前記１対の昇降台を各々下方に常時付勢する１対の下降付勢ばねを設けて、この１対の下降付勢ばねによって前記１対の昇降台を常時下方に付勢することで、前記昇降ロッドを下降移動させて前記１対の遠近カムフオロアを介して前記１対のトランスファバーを下降移動させる際に、前記楔状カムによる前記１対のトランスファバーの下降移動に加勢するようにしたものである。
【００２７】
請求項３の発明によれば、上下遠近移動機構には、上述した１対の下降付勢ばねを設けるようにしたので、この１対の下降付勢ばねによって１対の昇降台を常時下方に付勢することで、昇降ロッドを下降移動させて１対の遠近カムフオロアを介して１対のトランスファバーを下降移動させる際に、楔状カムによる１対のトランスファバーの下降移動を加勢することができる。従って、１対のトランスファバーは、下降途中で楔状カムによって離隔されることなく、下降端に達してから楔状カムの作用で離隔され、加工速度の向上が図れる。また、下降付勢ばねのみで１対のトランスファバーを下降させ、楔状カムは、離隔移動させる作用のみにすることもできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面にもとづき説明する。
【００２９】
図１は、トランスファ装置の全体を示す上面図、図２は、図１の前後移動軸線上のＡ−Ａ矢視縦断面図、図３は、前後駆動機構、上下遠近移動機構、トランスファスライド機構を示す図１左側部の拡大上面図、図４は、図３の前後移動軸線上のＢ−Ｂ矢視縦断面図、図５は、上下遠近移動機構、上下遠近駆動機構を示す図１のＣ−Ｃ矢視縦断面図、図６は、上下遠近移動機構を示す図５上部の拡大縦断面図、図７は、図６に示す上下遠近移動機構の他の実施例を示す拡大縦断面図、図８は、プレススライドの上下移動と、１対のトランスファバーの前後移動、上下移動、遠近移動との関係を示す作動タイミング図である。
【００３０】
図１，図２において、本例のトランスファ装置は、前後移動可能な１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂが、フレーム２３Ａ，２３Ｂに橋設固定されたボルスタ４上の下台８の上側位置で平行、かつ、前後移動軸線方向に設けられ、この１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂに開閉可能な複数対のフィンガ２Ａ，２Ｂが装着されたトランスファスライド機構１１０と、このトランスファスライド機構１１０を昇降台３Ａ，３Ｂで案内され上下方向に移動させる上下遠近移動機構１２０，１２０と、この１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂが上下動する前後においてもトランスファスライド機構１１０の前後移動が可能に設けられた継手部材と図示しないプレススライドを駆動するプレス駆動カムを支承するプレス駆動カム軸と同期する前後駆動カム軸６の前後駆動カム７と往復移動体１２とで構成する前後駆動機構１３０と、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを上下遠近移動させるために上下遠近移動機構１２０，１２０を駆動する上下遠近駆動機構１４０，１４０とで構成されている。
【００３１】
図３は、図１の左側部の拡大図であって、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂの上下遠近移動時にもこのトランスファバー１Ａ，１Ｂの前後移動を可能にする往復移動体１２と、トランスファバー１Ａ，１Ｂとを連接する継手部材である頭付ボルト１５，連結台１６，ピン１７Ａ，１７Ｂ，ホルダ１８，ロッド１９，掛止腕２０，連結腕２１Ａ，２１Ｂ，ロッド軸受２２Ａ，２２Ｂを有する前後駆動機構１３０およびこの前後駆動機構１３０と上下遠近移動機構１２０，１２０を支える昇降台３Ａ，３Ｂとの位置関係を示している。図４は、図３の拡大した縦断面図であり、前記継手部材、下台８に設けられているダイ９、ノックアウト１０、昇降台３Ａ，３Ｂ及びフィンガ２Ａ，２Ｂが装備されたトランスファバー１Ａ，１Ｂの位置関係を示している。
【００３２】
次にトランスファスライド機構１１０、上下遠近移動機構１２０，１２０、前後駆動機構１３０、上下遠近駆動機構１４０，１４０の構成を図３，図４において説明する。トランスファスライド機構１１０は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂに開閉可能な複数対のフィンガ２Ａ，２Ｂが装着され，トランスファバー１Ａ，１Ｂの前端側と後端側とで下台８上の２か所に設けた昇降台３Ａ，３Ｂで下面が支持されている。
【００３３】
このトランスファバー１Ａ，１Ｂは、昇降台３Ａ，３Ｂとの間に、前後遠近案内台ユニットである遠近案内体５０Ａ，５０Ｂ，敷台５１Ａ，５１Ｂ，前後摺動子５２Ａ，５２Ｂ，遠近摺動子５３Ａ，５３Ｂ，前後案内体５４Ａ，５４Ｂ，中敷台５５Ａ，５５Ｂを挟むように設けたことにより、前後遠近方向に摺動可能に案内されている。
【００３４】
図示しないプレス駆動カム軸と同期回転するように連結され、ボルスタ４に固定した軸受ブラケット５に前後駆動カム軸６が軸承されている。この前後駆動カム軸６に止着された前後駆動カム７の回転により、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、後述する継手部材を介して、前進端位置と後退端位置との間を往復移動する。
【００３５】
上下遠近移動機構１２０，１２０は昇降台３Ａ，３Ｂの中央部分に穿設された穴の周縁部下端面とボルスタ４に装着された下台８を貫通させて設けた縦穴に上下動可能に支承された昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの段部係合面２５ａが係合しており、この昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを上昇移動させたとき、昇降台３Ａ，３Ｂも上昇移動するように係合している。また、この昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下動に続く昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下降・上昇に対して楔状カムが作用してトランスファバー１Ａ，１Ｂの遠近移動が操作される。
【００３６】
前後駆動機構１３０は、前後駆動カム軸６の回転運動で往復移動体１２を前後移動させる直線運動に変換する部分と、これをトランスファスライド機構１１０のトランスファバー１Ａ，１Ｂに伝達する継手部材とで構成されている。
【００３７】
本例の前後駆動機構１３０は、図３において、ボルスタ４に固定した軸受ブラケット５に、前後駆動カム軸６と直交する平面上でこの軸を中にして両軸端部を固定された平行な２本の前後案内軸１１Ａ，１１Ｂに支承された往復移動体１２は、この往復移動体１２上に取着された前後カムフオロア１３Ａ，１３Ｂに外接する前後駆動カム７の回転に従い前後方向の往復運転にされる。前後カムフオロア１３Ａは軸固定、前後カムフオロア１３Ｂは軸芯位置を棒先ねじ１４で調整し固定する。往復移動体１２の後退端にはストッパ２４が設けられている。
【００３８】
次に往復移動体１２の往復運動をトランスファバー１Ａ，１Ｂに伝える前記継手部材の構成は、図４において、往復移動体１２側には前進端側の中央上面に刻設された溝１２ａに係合する頭部を有する頭付ボルト１５を固定した連結台１６が固着されている。往復移動されるトランスファバー１Ａ，１Ｂは、前後方向のほか遠近方向や、上下方向にも作動タイミングに従って移動する。遠近方向と上下方向の自在な移動に対し連結台１６とトランスファバー１Ａ，１Ｂとの間に滑り対偶が直交する継手部材を設けている。
【００３９】
一つの滑り対偶は連結台１６に穿孔された２個の平行穴と上下方向に滑動する２本のピン１７Ａ，１７Ｂを植設固定したホルダ１８とで形成し、他の滑り対偶は２本のピン１７Ａ，１７Ｂの軸芯を通る平面と１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂの上面とに平行する方向に軸線を有するロッド１９をホルダ１８の前進側端面１８ａに当接させ、かぎ形突起部を持つ掛止腕２０で挟持固定されたロッド１９と１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂのそれぞれの後端側に固着した連結腕２１Ａ，２１Ｂに孔設されたロッド軸受２２Ａ，２２Ｂとがロッド１９の両軸端でトランスファバー１Ａ，１Ｂの遠近移動時に滑動するように形成されている。また、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、この前後駆動機構１３０に対して、ピン１７Ａ，１７Ｂによって上下移動が自在である。
【００４０】
図５は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂが設けられたトランスファスライド機構１１０，１１０と、その１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを上下遠近移動させる上下遠近移動機構１２０，１２０と、この上下遠近移動機構１２０，１２０の上下移動機構部と遠近移動機構部とを関連的に駆動する上下遠近駆動機構１４０，１４０とを示す。
【００４１】
本例の上下遠近駆動機構１４０，１４０は、図５において、２組の昇降台３Ａ，３Ｂは下台８の上面に前記トランスファバー１Ａ，１Ｂの前側と後側にそれぞれ設けられている。昇降台３Ａ，３Ｂの上下案内部材は下台８の正確な位置決めと円滑な上下動可能に昇降台３Ａ，３Ｂの各々の下面から垂直に突出させてこの昇降台３Ａ，３Ｂに固定した２本ずつの上下案内軸３４Ａ，３４Ｂを下台８に穿設した案内軸受３５Ａ，３５Ｂを上下案内軸３４Ａ，３４Ｂに対応して設けている。
【００４２】
図示しないプレス駆動カム軸と連動して回転する上下駆動カム軸３１に軸着された１対の上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂにより、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを上下動させる。上昇の後半に昇降台３Ａ，３Ｂと係合して上昇させ、下降時の前半で昇降台３Ａ，３Ｂを下台８の上面まで降下するようにカム曲線は設計されている。後半は昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの先端の楔状カム３３Ａ，３３Ｂでトランスファバー１Ａ，１Ｂを遠近移動させる。
【００４３】
次に上下遠近移動機構１２０，１２０について、昇降台３Ａ，３Ｂを上下移動させる昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂとの前記係合を説明する。
【００４４】
図において、昇降台３Ａ，３Ｂは、下台８の上面に当接する位置から昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上部に形成された段状係合面２５ａと昇降台３Ａ，３Ｂの穴周縁部下端面とが当接して隙間Ｓとなる位置を保持するよう形成された上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂのカム曲線に従い上昇する。
【００４５】
上下移動される昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂは、下台８の案内穴８ａで上部が案内され、案内板３６Ａ，３６Ｂで下部が案内される。この案内板３６Ａ，３６Ｂの上面と、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの段部との間には、上昇付勢ばね３７Ａ，３７Ｂを外挿し、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを上方向に付勢している。続く遠近移動のためのリフト量が上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂのカム溝３２ａが続いて形成されている。
【００４６】
このリフト量で案内される上下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂの動きは、ボルスタ４に固定したブラケット３９Ａ，３９Ｂの先端部の揺動枢軸４０Ａ，４０Ｂで軸承された揺動レバー４１Ａ，４１Ｂの揺動角に変換される。最終的には昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下端に設けた連結駒４２Ａ，４２Ｂと関節状に係合する点において上下方向の変位に拡大され昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを上下方向に移動させる。
【００４７】
昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下して、この昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの先端に固定された楔状カム３３Ａ，３３Ｂが作用する。この楔状カム３３Ａ，３３Ｂは、下端部が、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの外径と略同一の半径で、上方に向かうに従い、その半径が大きく傾斜する楔状カム面３３ａ，３３ａを両側面に形成している。この楔状カム面３３ａ，３３ａに前記上下案内部材に設けた遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂが接触し、生じた下方向分力を受けて下台８の上面まで昇降台３Ａ，３Ｂは降下する。後述するように上下案内軸３４Ａ，３４Ｂの下方向に下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂで付勢して積極的に降下するようにすることもできる〔図７参照〕。
【００４８】
図６は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを上下遠近移動させる上下遠近移動機構１２０，１２０、その楔状カム３３Ａ，３３Ｂと前後遠近案内台ユニットの係合関係、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂと昇降台３Ａ，３Ｂおよび上下案内部材との関係等を示している。図６において、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂは、直列されたダイ９の上側位置で、ワークの移送中心軸線を挟んで平行かつ遠近移動可能に配設し、このトランスファバー１Ａ，１Ｂと昇降台３Ａ，３Ｂとの間には、トランスファバー１Ａ，１Ｂを前後（図６紙面の表裏）方向と遠近（図６紙面の左右）方向とに移動案内する前後遠近案内台ユニットが設けられている。
【００４９】
この上下遠近移動機構１２０，１２０の中央部には、上下移動可能に昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが設けられ、その上端部には、楔状カム３３Ａ，３３Ｂが取着されている。この楔状カム３３Ａ，３３Ｂを上下方向に移動位置決めすることで、トランスファバー１Ａ，１Ｂは上下および遠近移動する。
【００５０】
図中、本例の上下遠近移動機構１２０，１２０は、１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂの下側位置に１対の前後遠近案内台ユニットを設け、上下案内部材の面側から支持する１対の昇降台３Ａ，３Ｂと、この昇降台３Ａ，３Ｂを押し上げる昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの段状係合面２５ａを軸の上部に有し、上部軸端に取着した楔状カム３３Ａ，３３Ｂの降下時に昇降台３Ａ，３Ｂを下台８の上面まで降下させる。続いて前記前後遠近案内台ユニットの中敷台５５Ａ，５５Ｂに取着した遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂに作用して１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂを離隔させる１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂから構成されている。
【００５１】
前記前後遠近案内台ユニットは、トランスファバー１Ａ，１Ｂの前進・後退・送りと接近・離隔・移動の遠近送りが直交し且つ円滑な移動ができるように昇降台３Ａ，３Ｂ上に前後・遠近方向に移動自在なリニア軸受部材を直交して構成されている。
【００５２】
前記リニア軸受部材は、昇降台３Ａ，３Ｂの各々上面にリニア軸受で支承された遠近案内体５０Ａ，５０Ｂを対向して設け、トランスファバー１Ａ，１Ｂの敷台５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの下面をリニア軸受で支承された前後摺動子５２Ａ，５２Ｂで支え、前記遠近案内体５０Ａ，５０Ｂの遠近摺動子５３Ａ，５３Ｂと前記前後摺動子５２Ａ，５２Ｂの前後案内体５４Ａ，５４Ｂとの間にこれらの両案内を取着する中敷台５５Ａ，５５Ｂが設けられている。中敷台５５Ａ，５５Ｂのそれぞれの接近側端部には楔状カム３３Ａ，３３Ｂと係合する遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを軸承する突起片５６Ａ，５６Ｂが対向して取着されている。
【００５３】
また中敷台５５Ａ，５５Ｂのそれぞれの外側端面からこの中敷台５５Ａ，５５Ｂを接近する方向に押圧する押圧子５７Ａ，５７Ｂとこれを付勢部材である空圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂが昇降台３Ａ，３Ｂの外側端面に固定したブラケット５９Ａ，５９Ｂに設けられている。それぞれの遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂは、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上部軸端の楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａを対向するように押圧して当接している。昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上昇端にあるときは遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂは最も接近した位置に楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａにより位置決めされる。
【００５４】
昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが下降する初めの段階で、楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａが遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂに作用して、中敷台５５Ａ，５５Ｂを下方に移動させて昇降台３Ａ，３Ｂを下台８の上面に当接させ、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが下降することで、トランスファバー１Ａ，１Ｂが離隔するように中敷台５５Ａ，５５Ｂを移動させる。
【００５５】
上下遠近駆動機構１４０，１４０は前述したように、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下動を駆動する上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂ、そのカム溝３２ａに嵌装する上下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂ、その変位量を昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂに伝える揺動レバー４１Ａ，４１Ｂ等の構成を既に説明しているので説明を省略する。なお、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂの各々のカム溝３２ａは、昇降台３Ａ，３Ｂの上下移動とトランスファバー１Ａ，１Ｂの遠近移動とを連続的に作動させるために、そのカム曲面は、上下移動作用部と遠近移動作用部とが１回転角度内で連続するように各々形成されている。
【００５６】
昇降台３Ａ，３Ｂを昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが係合する軸の段部係合面２５ａで持ち上げて、昇降台３Ａ，３Ｂと下台８との間に隙間Ｓが形成される。この状態でフィンガ２Ａ，２Ｂがワークを把持して前進する。その後昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下したとき、昇降台３Ａ，３Ｂも楔状カム３３Ａ，３３Ｂの下降に追従して降下するのは前述したとおりである。
【００５７】
昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが降下する際に、昇降台３Ａ，３Ｂと昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂとの係合面が離反しないで昇降台３Ａ，３Ｂが下台８の上面に着座するように下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂで下方向に付勢した他の上下案内部材の例を図７に示している。図において案内軸受３５Ａ，３５Ｂでそれぞれ支承される上下案内軸３４Ａ，３４Ｂを下方向に付勢する下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂを上下案内軸３４Ａ，３４Ｂの下端に取着したボルト６１Ａ，６１Ｂの頭部の段付面と下台８の穿設穴の底面との間で支持して昇降台３Ａ，３Ｂの下降を積極的に行うものである。
【００５８】
前述のように構成した本例の主な構成部の作用を次に説明する。本例の前後駆動機構１３０の継手部材の作用は、図３，図４において、前後移動軸線方向に移動する往復移動体１２と前後・上下・遠近の三方向に移動するトランスファバー１Ａ，１Ｂとを継手部材が連接している。上下方向は往復移動体１２に固定の連結台１６とホルダ１８に固着した１対のピン１７Ａ，１７Ｂとが摺動し、遠近方向は１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂのそれぞれの後端に固定した連結腕２１Ａ，２１Ｂの穴に嵌装したロッド軸受２２Ａ，２２Ｂの穴と、中央部分がホルダ１８と掛止腕２０とで挟持されたロッド１９の両軸端が摺動可能に支承されピン１７Ａ，１７Ｂとロッド１９の二つの摺動軸芯の直交する方向に移動自在である。従ってトランスファバー１Ａ，１Ｂの上下方向・遠近方向の移動は自在であることを示している。
【００５９】
次にトランスファスライド機構１１０の上下遠近移動機構１２０，１２０の作用は、図５，図６において、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下移動と、空圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂによる付勢とで行われる。図示しないプレススライドを駆動するプレス駆動カムのプレス駆動カム軸と同期回転する１対の上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂに刻設されたカム溝３２ａに嵌装された上下カムフオロア３８Ａ，３８Ｂの動きは揺動レバー４１Ａ，４１Ｂの先端の自在連結子４４Ａ，４４Ｂの動きに拡大される。
【００６０】
この動き量は、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下部軸端に螺着し位置決めされた連結駒４２Ａ，４２Ｂを上下させ昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上下動き量となる。１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂはそれぞれの上昇付勢ばね３７Ａ，３７Ｂで上方向に付勢されている。トランスファスライド機構１１０と昇降台３Ａ，３Ｂの重量が大きいので昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの軸の段状係合面２５ａが昇降台３Ａ，３Ｂの嵌装穴で掛け止めされている。従って１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂで上向きに駆動されたとき昇降台３Ａ，３Ｂを段状係合面２５ａで隙間量Ｓだけ上昇させる。
【００６１】
対向するフィンガ２Ａ，２Ｂがワークを把持したまま前進送りするトランスファスライド機構１１０の後退端位置から前進端位置への移動の間はワーク下面とダイ９若しくはノックアウト１０の上面との干渉による擦疵の発生を回避するために隙間Ｓを保持する。１対の昇降台３Ａ，３Ｂの上下動を支える上下案内部材の作用は後退端側の昇降台３Ａと前進端側の昇降台３Ｂのそれぞれの下側に設けられ、昇降台３Ａ，３Ｂのそれぞれの下面に突出した２本の上下案内軸３４Ａ，３４Ｂが下台８上に平行に穿孔した孔に嵌装した案内軸受３５Ａ，３５Ｂに支承案内されて１対の昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂにより上下方向に滑らかに摺動させることである。
【００６２】
次に上下遠近駆動機構１４０，１４０の作用は、図５，図６において、トランスファスライド機構１１０が上下遠近駆動機構１４０，１４０の駆動により上下移動し、続いてその１対のトランスファバー１Ａ，１Ｂにそれぞれ対向して設けたフィンガ２Ａ，２Ｂを把持実行位置と非把持位置とに遠近移動する二つの継続した動作を昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂに付与するため上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂのカム溝３２ａに所定のカム曲線を刻設する。トランスファスライド機構１１０が上昇した位置を保っている間に前進送りをし前進送り完了後にプレススライドが下降し下死点位置に達する前の近傍時期を選んでフィンガ２Ａ，２Ｂをワーク把持位置から非把持位置へ離隔させるよう昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを更に下降させるようにカム溝３２ａを刻設する。
【００６３】
前述のようにトランスファスライド機構１１０の上下動とフィンガ２Ａ，２Ｂの接近・離隔を１対の上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂで昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂを二段階に上下動させることにより実行する。この場合、昇降台３Ａ，３Ｂ上に設けたトランスファバー１Ａ，１Ｂは前後送りとこれに直交する遠近送りが自在な前後遠近案内台ユニットの機能で担保されている。
【００６４】
前記前後遠近案内台ユニットにおいて、昇降台３Ａ，３Ｂ上でトランスファバー１Ａ，１Ｂを支える敷台５１Ａ，５１Ｂの中間に、摺動可能なスライド軸受が直交するそれぞれの摺動面に嵌挿して設けられているので、円滑な昇降台３Ａ，３Ｂの上下遠近駆動が可能となる。また、トランスファスライド機構１１０が前進送りされる前後にトランスファバー１Ａ，１Ｂが上下送りされ、後退送りされる前後にトランスファバー１Ａ，１Ｂが遠近送りされので、前後駆動カム７によるトランスファスライド機構１１０の前後送りを伝える継手部材には、トランスファバー１Ａ，１Ｂの上下送りと遠近送り時に摺動して連結する自在継手が用いられておりトランスファバー１Ａ，１Ｂの円滑な動きを担保している。
【００６５】
昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂにより下降を始めると、この昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上端に取着した楔状カム３３Ａ，３３Ｂが１対の遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを押し拡げる。この遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを固定した中敷台５５Ａ，５５Ｂの外側から楔状カム３３Ａ，３３Ｂの方向にそれぞれ押圧する空圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂを設けて楔状カム３３Ａ，３３Ｂのカム形状に忠実に追従する。
【００６６】
この楔状カム３３Ａ，３３Ｂが降下してフィンガ２Ａ，２Ｂがワークの把持位置から非把持位置に離隔される。昇降台３Ａ，３Ｂの下降は楔状カム３３Ａ，３３Ｂの下降により遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂを押すがこの際の下降力は垂直方向の分力として生ずる。図７に示すように昇降台３Ａ，３Ｂの下面に突出する上下案内軸３４Ａ，３４Ｂに下方向に積極的に下降付勢ばね６０Ａ，６０Ｂで付勢するときは昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの高速な上下動にも追従可能である。
【００６７】
作動タイミング図を図８にもとづき説明する。図において、図示しないプレススライドを駆動するプレス駆動カムを基準としたトランスファバー１Ａ，１Ｂの前後送り（前後駆動カム７）、上下送りと遠近送り（上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂ）のタイミングである。横軸はプレス駆動カムの回転角度を示し、０度はプレススライドが下死点位置から上昇を開始する角度位置、１８０度はプレススライドが上死点位置から下降を開始する角度位置である。
【００６８】
本例ではトランスファスライド機構１１０が後退端位置から前進端位置に前進移動する間はフィンガ２Ａ，２Ｂとともに若干寸法上昇させフィンガ２Ａ，２Ｂに把持されるワークの底面とダイ９の上面との間に空間を形成してワークの底面はダイ９の上面またはノックアウト１０の上面に摺接しないように上昇のタイミングを選定する点が重要なポイントである。
【００６９】
トランスファスライド機構１１０の上下動は上下遠近駆動機構１４０，１４０で駆動され上昇してから前記トランスファスライド機構１１０が前進端へ移動をした後、前進端位置で原位置への降下を完了する。１対のフィンガ２Ａ，２Ｂの遠近移動は単独でなく上下遠近移動機構１２０，１２０の駆動で行われる。フィンガ２Ａ，２Ｂがワークから離れてワークの非把持位置に至る前にトランスファバー１Ａ，１Ｂは前進端位置から後退端位置への後退を始め後退端に達する前にフィンガ２Ａ，２Ｂがワークの把持位置に接近してワークを把持する。このようにしてトランスファスライド機構１１０の前進端位置から後退端位置復帰を完了させている。トランスファバー１Ａ，１Ｂの上下・遠近の動作を前後駆動カム７と上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂとをプレス駆動カムのプレス駆動カム軸に連動させて作動タイミングを確実にしている。
【００７０】
（１）０度≦プレス駆動カムの回転角度＜９０度
回転するプレス駆動カムが０度の角度位置は、プレススライドが下死点位置に達してから２０度回転したプレス加工の完了位置であって、プレススライドとともにパンチが下死点位置から上昇を開始し、９０度の角度位置で上昇中間位置に達する。このとき、ワークは、図示しないパンチとノックアウト１０とで上昇される。この間、トランスファスライド機構１１０は、その遠近移動位置がトランスファバー１Ａ，１Ｂの最も離隔した非把持位置、上下移動位置が下降端位置を各々維持した状態で、その前後移動位置は、後退途中位置からプレス駆動カムが３５度の角度位置で後退端位置に達する。
【００７１】
そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、プレス駆動カムが３０度の角度位置で、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂにより上昇を開始し、空圧アクチュエータ５８Ａ，５８Ｂによって付勢されることで接近を開始する。その接近途中でフィンガ２Ａ，２Ｂがワークに当接して、７０度の角度位置で最も接近する把持実行位置に達し、ワークの把持は完了する。なお、この時点での昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの上昇移動位置は、その段状係合面２５ａが、昇降台３Ａ，３Ｂの穴周縁部下端面に当接する直前の位置であって、ワークを把持したトランスファバー１Ａ，１Ｂは下降端位置を維持している。
【００７２】
（２）９０度≦プレス駆動カムの回転角度＜１８０度
プレススライドは、上昇中間位置から、プレス駆動カムが１６０度の角度位置で上死点位置に達し、１８０度の角度位置で下降を開始する。この間、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、フィンガ２Ａ，２Ｂでワークを継続的に把持している。その上下移動位置は、プレス駆動カムが１００度の角度位置で、上昇を開始して１２０度の角度位置で上昇端位置に達する。
【００７３】
すなわち、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂによってその段状係合面２５ａと、昇降台３Ａ，３Ｂの穴周縁部下端面とが当接する上昇移動位置に達する。さらに昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが上昇することで、昇降台３Ａ，３Ｂとともにトランスファバー１Ａ，１Ｂを上昇端位置まで上昇させる。
【００７４】
このとき、ノックアウト１０はフィンガ２Ａ，２Ｂがワークを把持した上昇端位置に待機しているので、ワークの底面は、ダイ９の上面からはもとより、ノックアウト１０の上面からも離隔された状態で継続的に把持されている。また、その前後移動位置は、プレス駆動カムが１２５度の角度位置で、前後駆動カム７によりワークを移送するための前進移動を開始し、１８０度の角度位置で前進中間位置に達する。
【００７５】
（３）１８０度≦プレス駆動カムの回転角度＜２７０度
プレススライドは、プレス駆動カムが１８０度の角度位置で下降を開始し、２７０度の角度位置で下降中間位置に達する。この間、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、ワークを継続的に把持した状態で、前進中間位置から、プレス駆動カムが２１５度の角度位置で前進端位置に達する。この前進端位置に達することでワークは１加工工程下流に設けられたダイ９の上面位置に移送される。
【００７６】
その上下移動位置は、この直後のプレス駆動カムが２２０度の角度位置で、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂによって下降されて、楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａによって、昇降台３Ａ，３Ｂとともにトランスファバー１Ａ，１Ｂが下降を開始する。この昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂは継続的に下降され、２４０度の角度位置で、昇降台３Ａ，３Ｂの下端面が下台８の上端面に当接する下降端位置に達する。
【００７７】
その後、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下降移動は一時停止され、プレス駆動カムが２７０度の角度位置で再び下降を開始する。そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂが下降端位置に達し、昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂの下降移動が一時停止している間に、把持されたワークにパンチが係合する。継続的に下降するパンチは、プレス駆動カムが略２７０度の角度位置で、その下端部がワークの底内面に達し、待機しているノックアウト１０とでワークの底部を挟持する。このワークは、フィンガ２Ａ，２Ｂによってまだ継続的に把持されている。
【００７８】
（４）２７０度≦プレス駆動カムの回転角度＜３６０度
プレススライドは、下降中間位置からさらに下降し、パンチによってワークをダイ９内に加圧して絞り、しごき加工などをし、プレス駆動カムが３４０度の角度位置で下死点位置に達し、３６０度＝０度の角度位置で、パンチの加圧による加工は完了する。この間、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、前進端位置で下降端位置をまだ維持しており、プレス駆動カムが２７０度の角度位置で、一時停止していた昇降ロッド２５Ａ，２５Ｂが、上下駆動カム３２Ａ，３２Ｂの作動で再び下降を開始する。そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂは、楔状カム３３Ａ，３３Ｂの楔状カム面３３ａ，３３ａによって遠近カムフオロア４３Ａ，４３Ｂが押し拡げられて、把持実行位置から離隔するように移動を開始し、３１０度の角度位置で最も離隔した非把持位置に達する。このようにトランスファバー１Ａ，１Ｂが離隔しても、離隔開始当初はフィンガ２Ａ，２Ｂの開閉付勢ばね２６Ａ，２６Ｂでワークを付勢しているので、ワークはまだ把持されている。そして、トランスファバー１Ａ，１Ｂが最も離隔した非把持位置に達するまでの間に、ワークはフィンガ２Ａ，２Ｂから解放される。また、トランスファバー１Ａ，１Ｂの前後移動位置は、遠近移動位置が最も離隔した非把持位置に達する直前のプレス駆動カムが３０５度の角度位置で、後退を開始し、３６０度の角度位置で後退途中位置に達する。これで、プレスの１加工サイクルは終了し、繰り返し継続的にプレス駆動カムが回転することで、連続的にプレス加工できる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、上述したとおり構成するようにしたので、以下に記載する効果を奏する。
【００９０】
請求項１の発明によれば、ワークの移送に際して、そのワークの底面は、ダイの上面またはノックアウトの上面に摺接せず、その底面に擦疵を付けないという効果を維持しつつ、また、１対のトランスファバーを把持実行位置と非把持位置とに遠近移動することにより、スプレッダの併用が不要になって高速加工が容易にできる効果も維持しつつ、上下遠近移動機構は、昇降ロッドを上下遠近駆動機構により上昇移動させることで、１対の昇降台と１対の前後遠近案内台ユニットとを介してトランスファスライド機構を上昇移動させるとともに、昇降ロッドを下降移動させることで、１対の遠近カムフオロアと１対の前後遠近案内台ユニットとを介して１対のトランスファバーを下降移動かつ離隔移動するようにしたので、高速加工に対応するトランスファ装置を構造が簡素で安価にできる効果を奏する。
【００９１】
請求項２の発明によれば、上下遠近駆動機構は、上下駆動カムが前後駆動機構と関連的に回転することで、トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置でフィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置でフィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように上下遠近移動機構を駆動するようにしたので、トランスファスライド機構の上下遠近移動を高速加工の際のプレス加工のタイミングと容易に合わせることができる。
【００９２】
請求項３の発明によれば、上下遠近移動機構には、１対の下降付勢ばねを設けるようにしたので、楔状カムによる１対のトランスファバーの下降移動を加勢するようにしたので、１対のトランスファバーは、下降途中で楔状カムによって離隔されることなく、下降端に達してから楔状カムの作用で離隔され、加工速度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
本発明のトランスファ装置に係る実施の形態を以下のとおり図１乃至図８に示す。
【図１】トランスファ装置の全体を示す説明図であって、その上面図である。
【図２】トランスファ装置の上部全体を示す説明図であって、図１の前後移動軸線上のＡ−Ａ矢視縦断面図である。
【図３】前後駆動機構、上下遠近移動機構、トランスファスライド機構を示す説明図であって、図１左側部の拡大上面図である。
【図４】前後駆動機構、上下遠近移動機構、トランスファスライド機構を示す説明図であって、図３の前後移動軸線上のＢ−Ｂ矢視縦断面図である。
【図５】上下遠近移動機構、上下遠近駆動機構を示す説明図であって、図１の前後移動軸線と直交する上下遠近移動機構中心線上のＣ−Ｃ矢視縦断面図である。
【図６】上下遠近移動機構を示す説明図であって、図５上部の拡大縦断面図である。
【図７】図６に示す上下遠近移動機構の他の実施例を示す説明図であって、その拡大縦断面図である。
【図８】プレススライドの上下移動と、１対のトランスファバーの前後移動、上下移動、遠近移動との関係を示す説明図であって、プレス駆動カムの回転角度を基準とした作動タイミング図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ トランスファバー
２Ａ，２Ｂ フィンガ
３Ａ，３Ｂ 昇降台
６ 前後駆動カム軸
７ 前後駆動カム
８ 下台
９ ダイ
１０ ノックアウト
１２ 往復移動体
２５Ａ，２５Ｂ 昇降ロッド
２６Ａ，２６Ｂ 開閉付勢ばね
３２Ａ，３２Ｂ 上下駆動カム
３２ａ カム溝
３３Ａ，３３Ｂ 楔状カム
３３ａ 楔状カム面
３４Ａ，３４Ｂ 上下案内軸
３５Ａ，３５Ｂ 案内軸受
３８Ａ，３８Ｂ 上下カムフオロア
４１Ａ，４１Ｂ 揺動レバー
４３Ａ，４３Ｂ 遠近カムフオロア
４４Ａ，４４Ｂ 自在連結子
５０Ａ，５０Ｂ 遠近案内体
５１Ａ，５１Ｂ 敷台
５２Ａ，５２Ｂ 前後摺動子
５３Ａ，５３Ｂ 遠近摺動子
５４Ａ，５４Ｂ 前後案内体
５５Ａ，５５Ｂ 中敷台
５８Ａ，５８Ｂ 空圧アクチュエータ
６０Ａ，６０Ｂ 下降付勢ばね
１１０ トランスファスライド機構
１２０ 上下遠近移動機構
１３０ 前後駆動機構
１４０ 上下遠近駆動機構

Claims (3)

1. 前後移動可能な１対のトランスファバーに開閉可能な複数対のフインガを各対ごとに対向して装着可能なトランスファスライド機構と、このトランスファスライド機構を前後往復移動させる前後駆動機構とをトランスファプレスに設けて、その上流工程のワークを下流工程に順次移送する装置であって、前記トランスファスライド機構の１対のトランスファバーは、直列されたダイの上側位置でワークの移送中心軸線を挟んで平行かつ遠近移動可能に設けて前記前後駆動機構と上下移動自在に連結し、このトランスファスライド機構を上下移動させるとともに前記１対のトランスファバーを前記フィンガがワークを把持可能な把持実行位置と把持不可能な非把持実行位置とにワークの移送中心軸線を挟んで遠近移動させる上下遠近移動機構と、前記トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ把持されたワークを前進端位置で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を駆動する上下遠近駆動機構とを備えて、前記トランスファスライド機構が後退端位置から前進端位置に前進移動する間は、このトランスファスライド機構をそのフィンガとともに上昇させることで、そのフィンガに把持されたワークの底面とダイの上面との間に空間を形成してワークを下流工程に移送するとともに、少なくとも後退端位置で把持開始時期までに把持実行位置と、前進端位置で解放開始時期に非把持位置とに前記１対のトランスファバーを関連的に遠近移動するようにしたトランスファ装置において、前記上下遠近移動機構は、前記１対のトランスファバーの各々を前後遠近移動自在であるように各々の下側位置に設けた少なくとも１対の前後遠近案内台ユニットと、この１対の前後遠近案内台ユニットをその上面で前後・遠近方向に移動自在なリニア軸受部材で構成し前記１対のトランスファバーを上下移動可能であるように下台の上側位置で上下移動可能な１対の昇降台と、この１対の昇降台を上下移動可能に各々案内する１対の上下案内部材と、前記１対の前後遠近案内台ユニットの遠近移動する対向端部に各々設けた１対の遠近カムフオロアと、上昇移動することで前記１対の昇降台を上昇させるようにこの１対の昇降台に各々掛止されて上下移動可能な昇降ロッドと、この昇降ロッドの上端部に設けられ下降移動することで前記１対の遠近カムフオロアを介して前記１対の昇降台を下台に当接するまで各々下降させ下台に当接した後もさらに下降移動することで前記１対の遠近カムフオロアを介して前記前後遠近案内台ユニットを押し拡げて各々離隔移動させる楔状カムと、この楔状カムに前記１対の遠近カムフオロアが各々当接するように前記１対の前後遠近案内台ユニットを付勢可能に前記１対の昇降台に各々設けられた１対の付勢部材とを含んでなり、前記昇降ロッドを前記上下遠近駆動機構により上昇移動させることで、前記１対の昇降台と前記１対の前後遠近案内台ユニットとを介して前記一対のトランスファバを上昇移動させるとともに前記付勢部材で接近移動させ、前記昇降ロッドを下降移動させることで、前記１対の遠近カムフオロアと前記１対の前後遠近案内台ユニットとを介して前記１対のトランスファバーを下降移動、かつ、離隔移動するようにしたことを特徴とするトランスファ装置。
2. 前記上下遠近駆動機構は、揺動可能に一端部がボルスタ部に枢支され他端部が前記上下遠近移動機構の前記昇降ロッドの下端部と関節状に係着された揺動レバーと、この揺動レバーに回転可能に設けられた上下カムフオロアと、この上下カムフオロアと当接して前記揺動レバーを揺動可能なカム曲面が形成されて前記前後駆動機構と関連的に回転可能な上下駆動カムとを含んでなり、この上下駆動カムが前記前後駆動機構と関連的に回転することで、前記トランスファスライド機構を少なくとも後退端位置から前進端位置に前進移動する間では上昇させ、次の前進開始までの間に下降させるように、かつ、前記１対のトランスファバーを少なくとも後退端位置で前記フィンガによってワークの把持を開始する把持開始時期までに把持実行位置に接近移動させ、把持されたワークを前進端位置で前記フィンガから解放を開始する解放開始時期に非把持位置に離隔移動させるように前記上下遠近移動機構を駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファ装置。
3. 前記上下遠近移動機構には、一端は前記下台に掛止させ他端は前記１対の昇降台に各々掛止させて前記１対の昇降台を各々下方に常時付勢する１対の下降付勢ばねを設けて、この１対の下降付勢ばねによって前記１対の昇降台を常時下方に付勢することで、前記昇降ロッドを下降移動させて前記１対の遠近カムフオロアを介して前記１対のトランスファバーを下降移動させる際に、前記楔状カムによる前記１対のトランスファバーの下降移動に加勢するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のトランスファ装置。

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