JPH07163951A - 選果システム - Google Patents
選果システムInfo
- Publication number
- JPH07163951A JPH07163951A JP7202494A JP7202494A JPH07163951A JP H07163951 A JPH07163951 A JP H07163951A JP 7202494 A JP7202494 A JP 7202494A JP 7202494 A JP7202494 A JP 7202494A JP H07163951 A JPH07163951 A JP H07163951A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 選別搬送した被選別物を等級選別を行ない、
選別された等級ごとの被選別物を再選別することにより
選別精度を向上させる。 【構成】 搬送装置と電子選別装置により選別搬送を行
ない、搬送部材傾斜装置と引き出しコンベアとにより等
級選別を行ない、再選別台と自動秤量箱詰め装置とによ
り被選別物の選別作業を行なう。
選別された等級ごとの被選別物を再選別することにより
選別精度を向上させる。 【構成】 搬送装置と電子選別装置により選別搬送を行
ない、搬送部材傾斜装置と引き出しコンベアとにより等
級選別を行ない、再選別台と自動秤量箱詰め装置とによ
り被選別物の選別作業を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に、果実等被選別物
を該被選別物を所定の等階級毎に分別選別する選果シス
テムに関し、詳しくは大きさによる階級選別された被選
別物を該被選別物の品質に応じて設定される複数の等級
毎に分級選別する選果システムに関する。
を該被選別物を所定の等階級毎に分別選別する選果シス
テムに関し、詳しくは大きさによる階級選別された被選
別物を該被選別物の品質に応じて設定される複数の等級
毎に分級選別する選果システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の選果システムは、被選別物
を移送しつつその移送工程において、被選別物を撮像
し、その撮像の像解析により被選別物を選別項目ごとに
計測し、この計測値に基づいて被選別物を等階級付ける
とともに、等階級別に分類して移送工程より搬出するよ
うにしたものがある。
を移送しつつその移送工程において、被選別物を撮像
し、その撮像の像解析により被選別物を選別項目ごとに
計測し、この計測値に基づいて被選別物を等階級付ける
とともに、等階級別に分類して移送工程より搬出するよ
うにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、等階級別に
区分されて送られてくる被選別物は必ずしも正確に等級
選別されず、たとえば、一部に等級を変更する必要な被
選別物があり、このため目視による選別によって、さら
に正確な等級選別をする必要があった。
区分されて送られてくる被選別物は必ずしも正確に等級
選別されず、たとえば、一部に等級を変更する必要な被
選別物があり、このため目視による選別によって、さら
に正確な等級選別をする必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は一又は二以上の
等級に属する被選別物を移送する複数系の搬送装置と、
前記被選別物の等級と階級を検出する電子選別装置とに
より選別搬送を行ない、前記搬送装置で搬送中の被選別
物を前記電子選別装置の検出結果に基づき落下させる搬
送部材傾斜装置と、該搬送部材傾斜装置により落下され
た被選別物を受ける引き出しコンベアとにより等級選別
を行ない、該引き出しコンベアの搬送下手側に接続され
ている再選別台と、該再選別台の搬送下手側に位置して
いる自動秤量箱詰め装置とにより選別した被選別物の選
別作業を行なうことを特徴とする選別システムである。
等級に属する被選別物を移送する複数系の搬送装置と、
前記被選別物の等級と階級を検出する電子選別装置とに
より選別搬送を行ない、前記搬送装置で搬送中の被選別
物を前記電子選別装置の検出結果に基づき落下させる搬
送部材傾斜装置と、該搬送部材傾斜装置により落下され
た被選別物を受ける引き出しコンベアとにより等級選別
を行ない、該引き出しコンベアの搬送下手側に接続され
ている再選別台と、該再選別台の搬送下手側に位置して
いる自動秤量箱詰め装置とにより選別した被選別物の選
別作業を行なうことを特徴とする選別システムである。
【０００５】
【作用】被選別物の等級を電子選別装置によって検出し
て搬送装置によって搬送させるので、同じ等級のものを
選別装置に乗せて選別することができる。搬送部材傾斜
装置から落下する引き出しコンベアにより等級選別をす
ることができる。しかも、この引き出しコンベアからの
再選別台１３によって被選別物の選別作業を行なうこと
ができる。
て搬送装置によって搬送させるので、同じ等級のものを
選別装置に乗せて選別することができる。搬送部材傾斜
装置から落下する引き出しコンベアにより等級選別をす
ることができる。しかも、この引き出しコンベアからの
再選別台１３によって被選別物の選別作業を行なうこと
ができる。
【０００６】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について詳
細な説明を行なう。すなわち、図１は本発明の一実施例
に従う選果システムの全体平面図、図２は図１の要部平
面図である。
細な説明を行なう。すなわち、図１は本発明の一実施例
に従う選果システムの全体平面図、図２は図１の要部平
面図である。
【０００７】図１において、参照番号１は選果場へ搬送
された箱を転倒し内部に詰め込まれている果実等被選別
物を等級選別台３へ供給するオートダンパ、３はオート
ダンパ１の駆動によって与えられた果実等被選別物を該
被選別物の品質に応じて予め設定される秀、優、良、等
の等級に分級選別する作業を行なう等級選別台で、本実
施例では熟練した作業者により選別作業を行なうことを
想定している。しかしながら熟練した作業者の代りにマ
イクロコンピュータを内蔵した自動分級選別装置を用い
ることとしても勿論差支えはない。５は例えばローラコ
ンベア等の搬送装置を有し、等級選別台３で分級選別さ
れた結果例えば秀の等級に属する被選別物と優の等級に
属する被選別物との割合が５：３であった場合に秀の等
級に属する被選別物は５条分の搬送装置へ送り込まれる
ように案内すると共に優の等級に属する被選別物は３条
分の搬送装置へ送り込まれるように案内する案内部材を
有する供給装置である。参照番号７は前述したように供
給装置５から与えられる一又は二以上の等級に属する被
選別物を移送する例えばベルトコンベア等の搬送装置、
８は例えばＣＣＤカメラ等の被選別物の外観を検出する
外観検出手段とロードセル、メカセンサ等の重量検出手
段等で構成される電子選果装置、９は例えば鍵盤状搬送
部材と、ＣＣＤカメラ等の被選別物の外観を検出する外
観検出手段と、ロードセル、メカセンサ等の重量検出手
段と、階級別取り出しゲート等を有し、被選別物を検出
した形状寸法や重量等に応じて所定の階級毎に分級選別
する本選果システムとは別の階級選別装置（即ち選果
機）、１７は搬送装置７の下側を該搬送装置と略直交す
るように設けられ正逆転駆動可能な引き出し用ベルトコ
ンベアで、該コンベアの正転駆動によって前記搬送装置
７から受けた被選別物を再選別台１３を介して自動秤量
箱詰め装置１１へと供給し、又逆転駆動によって手詰め
用受ボックス１９へ供給することが出来るように構成さ
れている。１１は前述したように自動秤量箱詰め装置、
１３は例えばローラコンベア等の正逆回転自在な移送装
置を備えた再選別台で、等級選別台３で等級選別した被
選別物を再度等級選別するときに熟練した作業者を配置
して再選別作業を行なう。１５はリターンコンベア、１
９は前述したように等級選別台３で等級選別された被選
別物を手詰め作業で箱詰めする際に使用する手詰め用受
けボックスである。
された箱を転倒し内部に詰め込まれている果実等被選別
物を等級選別台３へ供給するオートダンパ、３はオート
ダンパ１の駆動によって与えられた果実等被選別物を該
被選別物の品質に応じて予め設定される秀、優、良、等
の等級に分級選別する作業を行なう等級選別台で、本実
施例では熟練した作業者により選別作業を行なうことを
想定している。しかしながら熟練した作業者の代りにマ
イクロコンピュータを内蔵した自動分級選別装置を用い
ることとしても勿論差支えはない。５は例えばローラコ
ンベア等の搬送装置を有し、等級選別台３で分級選別さ
れた結果例えば秀の等級に属する被選別物と優の等級に
属する被選別物との割合が５：３であった場合に秀の等
級に属する被選別物は５条分の搬送装置へ送り込まれる
ように案内すると共に優の等級に属する被選別物は３条
分の搬送装置へ送り込まれるように案内する案内部材を
有する供給装置である。参照番号７は前述したように供
給装置５から与えられる一又は二以上の等級に属する被
選別物を移送する例えばベルトコンベア等の搬送装置、
８は例えばＣＣＤカメラ等の被選別物の外観を検出する
外観検出手段とロードセル、メカセンサ等の重量検出手
段等で構成される電子選果装置、９は例えば鍵盤状搬送
部材と、ＣＣＤカメラ等の被選別物の外観を検出する外
観検出手段と、ロードセル、メカセンサ等の重量検出手
段と、階級別取り出しゲート等を有し、被選別物を検出
した形状寸法や重量等に応じて所定の階級毎に分級選別
する本選果システムとは別の階級選別装置（即ち選果
機）、１７は搬送装置７の下側を該搬送装置と略直交す
るように設けられ正逆転駆動可能な引き出し用ベルトコ
ンベアで、該コンベアの正転駆動によって前記搬送装置
７から受けた被選別物を再選別台１３を介して自動秤量
箱詰め装置１１へと供給し、又逆転駆動によって手詰め
用受ボックス１９へ供給することが出来るように構成さ
れている。１１は前述したように自動秤量箱詰め装置、
１３は例えばローラコンベア等の正逆回転自在な移送装
置を備えた再選別台で、等級選別台３で等級選別した被
選別物を再度等級選別するときに熟練した作業者を配置
して再選別作業を行なう。１５はリターンコンベア、１
９は前述したように等級選別台３で等級選別された被選
別物を手詰め作業で箱詰めする際に使用する手詰め用受
けボックスである。
【０００８】第２図において参照番号２１は例えば等級
選別台３で分級選別された等級に属しない被選別物を受
けてこの被選別物を前記選果システム外へと排出する排
出ライン２９へ送り込む果実受シュート、２３は自動秤
量箱詰め装置１１によって被選別物を詰め込まれた箱を
受ける箱受けシュート、２５及び２６は搬送装置７の進
行方向一側に搬送装置７の条数に対応して設けられ、該
搬送装置７が搬送して来た被選別物を引き出し用コンベ
ア１７、１７´上へ排出させるべく夫々の搬送部材に傾
斜作用を与える搬送部材傾斜装置、２７は例えば秀の等
級に属する被選別物を図面右側の再選別台１３へ供給す
るように割り当てた場合に該再選別台１３へ送り込まれ
てきた優の等級に属する被選別物を隣接する自動秤量箱
詰め装置１１へと送り込む二分割調節弁、２９は前述し
たように予め設定した等級に属しない被選別物を選果シ
ステム外へと排出する排出ライン、３１は等級選別台３
で秀、優の等級に属する被選別物を分級選別した結果上
記等級のいずれにも属しない被選別物が出現したときに
これを選果システム外へ排出する排出ライン、３３も排
出ライン３１と同様な機能を有する排出ラインである。
選別台３で分級選別された等級に属しない被選別物を受
けてこの被選別物を前記選果システム外へと排出する排
出ライン２９へ送り込む果実受シュート、２３は自動秤
量箱詰め装置１１によって被選別物を詰め込まれた箱を
受ける箱受けシュート、２５及び２６は搬送装置７の進
行方向一側に搬送装置７の条数に対応して設けられ、該
搬送装置７が搬送して来た被選別物を引き出し用コンベ
ア１７、１７´上へ排出させるべく夫々の搬送部材に傾
斜作用を与える搬送部材傾斜装置、２７は例えば秀の等
級に属する被選別物を図面右側の再選別台１３へ供給す
るように割り当てた場合に該再選別台１３へ送り込まれ
てきた優の等級に属する被選別物を隣接する自動秤量箱
詰め装置１１へと送り込む二分割調節弁、２９は前述し
たように予め設定した等級に属しない被選別物を選果シ
ステム外へと排出する排出ライン、３１は等級選別台３
で秀、優の等級に属する被選別物を分級選別した結果上
記等級のいずれにも属しない被選別物が出現したときに
これを選果システム外へ排出する排出ライン、３３も排
出ライン３１と同様な機能を有する排出ラインである。
【０００９】上記構成を該選果システムの使用態様に従
って以下に説明する。
って以下に説明する。
【００１０】図２から明らかなように、本実施例では等
級選別台３で分級選別された被選別物を載置して移送す
る搬送装置は８条設けられている。最初にこの搬送装置
８条すべてを使用して一つの等級に属する被選別物を移
送する場合について説明する。
級選別台３で分級選別された被選別物を載置して移送す
る搬送装置は８条設けられている。最初にこの搬送装置
８条すべてを使用して一つの等級に属する被選別物を移
送する場合について説明する。
【００１１】所定の前処理を受けた被選別物は等級選別
台３で例えば秀の等級に属する被選別物のみを搬送装置
７へ与え、秀以外の等級に属する被選別物は排出ライン
３１及び３３を介して該選果システム外へと排出される
ような作業が行なわれる。等級選別台３上で秀の等級に
属するとされた被選別物は、８条ある搬送装置７上に載
置され、該搬送装置７の進行方向途中に設けられている
例えばＣＣＤカメラやロードセル等の検出手段を備えた
電子選果装置８によって階級選別された後搬送部材傾斜
装置２５の駆動によって搬送方向始端側の引き出し用コ
ンベア１７上へと排出される。一方搬送方向終端側に設
けられている引き出し用コンベア１７´は駆動停止して
いるので搬送部材傾斜装置２６は駆動しない。引き出し
用コンベア１７上へと排出された被選別物は該コンベア
１７の上正転駆動により二分割調節弁２７を切換えて分
割した再選別台１３へと送り込まれる。再選別台１３へ
送り込まれた被選別物は等級選別台３で受けたような選
別作業は受けないが、例えば明らかに別の等級に属する
と思われる被選別物は作業者の手を介して果実受シュー
ト２１へ落下され排出ライン２９を介して該選果システ
ム外へと排出される。上記以外の被選別物は、対向して
設けられた二つの自動秤量箱詰め装置１１へ送られ箱詰
めされた後、箱受けシュート２３へ与えられる。又作業
者の手を介して被選別物を箱詰めしたい場合は前記引き
出し用コンベア１７、１７´を逆転駆動して被選別物を
手詰め用受ボックス１９へ供給することになる。被選別
物を詰め込まれた箱は印字装置で等階級印字がなされた
後出荷される。
台３で例えば秀の等級に属する被選別物のみを搬送装置
７へ与え、秀以外の等級に属する被選別物は排出ライン
３１及び３３を介して該選果システム外へと排出される
ような作業が行なわれる。等級選別台３上で秀の等級に
属するとされた被選別物は、８条ある搬送装置７上に載
置され、該搬送装置７の進行方向途中に設けられている
例えばＣＣＤカメラやロードセル等の検出手段を備えた
電子選果装置８によって階級選別された後搬送部材傾斜
装置２５の駆動によって搬送方向始端側の引き出し用コ
ンベア１７上へと排出される。一方搬送方向終端側に設
けられている引き出し用コンベア１７´は駆動停止して
いるので搬送部材傾斜装置２６は駆動しない。引き出し
用コンベア１７上へと排出された被選別物は該コンベア
１７の上正転駆動により二分割調節弁２７を切換えて分
割した再選別台１３へと送り込まれる。再選別台１３へ
送り込まれた被選別物は等級選別台３で受けたような選
別作業は受けないが、例えば明らかに別の等級に属する
と思われる被選別物は作業者の手を介して果実受シュー
ト２１へ落下され排出ライン２９を介して該選果システ
ム外へと排出される。上記以外の被選別物は、対向して
設けられた二つの自動秤量箱詰め装置１１へ送られ箱詰
めされた後、箱受けシュート２３へ与えられる。又作業
者の手を介して被選別物を箱詰めしたい場合は前記引き
出し用コンベア１７、１７´を逆転駆動して被選別物を
手詰め用受ボックス１９へ供給することになる。被選別
物を詰め込まれた箱は印字装置で等階級印字がなされた
後出荷される。
【００１２】第２に例えば秀、優の二等級に属する被選
別物を８条ある搬送装置７を二つに分割使用して移送す
る場合について説明する。等級選別台３で秀と優の二等
級に分級選別された被選別物の比が仮に３：５であった
場合は８条ある搬送装置７のうちの３条分を秀等級、残
りの５条分を優等級に割り当てることとなる。この場合
前記等級選別台３と搬送装置７との間に設けられる切り
換え自在な被選別物案内部材（図示しない）を例えば第
２図上側の３条分を秀等級用に、残りの５条分を優等級
用に作業者が調節する。秀、優以外の等級に属するとさ
れた被選別物は、排出ライン３１及び３３を介して排出
される。搬送装置７上に載置され該搬送装置７の移動に
伴って電子選果装置８で階級選別された被選別物のうち
秀等級を移送してきた前記３条の搬送装置７は搬送部材
傾斜装置２６によって傾斜作用を受け搬送方向終端側の
引き出し用コンベア１７´上へと排出される。一方優等
級を移送してきた前記５条の搬送装置７は搬送部材傾斜
装置２５によって傾斜作用を受け搬送方向始端側の引き
出し用コンベア１７上へと排出される。前記２条の引き
出し用コンベア１７上に排出された被選別物は、これら
２条の引き出し用コンベア１７の正転駆動によって秀等
級に属するとされた被選別物は第２図左側の再選別台１
３´を介して自動秤量箱詰め装置１１で箱詰めされる。
一方優等級に属するとされた被選別物は図２右側の再選
別台１３を介して自動秤量箱詰め装置１１で箱詰めされ
る。上記２つの等級に属する被選別物の箱詰め作業完了
後は等階級印字がなされた後出荷される。上記のような
使用形態で選果システムを使用する場合は、すでに別の
選果機で等級選別をした後に本選果システムで等級選別
する事例がある。従ってそのような場合は再選別台１
３、１３´では再選別を行なわない。よって本使用態様
では秀、優以外の被選別物は排除されるので前記二つの
等級のいずれかに混入することがないうえ、秀、優の等
級に属する被選別物の比に応じて搬送装置７の条数を割
り振り出来るので、等級比の変動にも十分に対応出来
る。上記使用態様以外にも本選果システムを使用して選
果作業を行なう種々考えられる。例えば秀、優、良の３
つの等級に属する被選別物を電子選果装置８で階級選別
した後、再選別台１３、１３´で等級選別を行なう場
合、秀、優、良、可等の４つの等級に属する被選別物を
２台の選果機を用いて行なう場合が考えられるが、前述
したようにこれらのいずれにも本選果システムは柔軟に
対応することが可能である。
別物を８条ある搬送装置７を二つに分割使用して移送す
る場合について説明する。等級選別台３で秀と優の二等
級に分級選別された被選別物の比が仮に３：５であった
場合は８条ある搬送装置７のうちの３条分を秀等級、残
りの５条分を優等級に割り当てることとなる。この場合
前記等級選別台３と搬送装置７との間に設けられる切り
換え自在な被選別物案内部材（図示しない）を例えば第
２図上側の３条分を秀等級用に、残りの５条分を優等級
用に作業者が調節する。秀、優以外の等級に属するとさ
れた被選別物は、排出ライン３１及び３３を介して排出
される。搬送装置７上に載置され該搬送装置７の移動に
伴って電子選果装置８で階級選別された被選別物のうち
秀等級を移送してきた前記３条の搬送装置７は搬送部材
傾斜装置２６によって傾斜作用を受け搬送方向終端側の
引き出し用コンベア１７´上へと排出される。一方優等
級を移送してきた前記５条の搬送装置７は搬送部材傾斜
装置２５によって傾斜作用を受け搬送方向始端側の引き
出し用コンベア１７上へと排出される。前記２条の引き
出し用コンベア１７上に排出された被選別物は、これら
２条の引き出し用コンベア１７の正転駆動によって秀等
級に属するとされた被選別物は第２図左側の再選別台１
３´を介して自動秤量箱詰め装置１１で箱詰めされる。
一方優等級に属するとされた被選別物は図２右側の再選
別台１３を介して自動秤量箱詰め装置１１で箱詰めされ
る。上記２つの等級に属する被選別物の箱詰め作業完了
後は等階級印字がなされた後出荷される。上記のような
使用形態で選果システムを使用する場合は、すでに別の
選果機で等級選別をした後に本選果システムで等級選別
する事例がある。従ってそのような場合は再選別台１
３、１３´では再選別を行なわない。よって本使用態様
では秀、優以外の被選別物は排除されるので前記二つの
等級のいずれかに混入することがないうえ、秀、優の等
級に属する被選別物の比に応じて搬送装置７の条数を割
り振り出来るので、等級比の変動にも十分に対応出来
る。上記使用態様以外にも本選果システムを使用して選
果作業を行なう種々考えられる。例えば秀、優、良の３
つの等級に属する被選別物を電子選果装置８で階級選別
した後、再選別台１３、１３´で等級選別を行なう場
合、秀、優、良、可等の４つの等級に属する被選別物を
２台の選果機を用いて行なう場合が考えられるが、前述
したようにこれらのいずれにも本選果システムは柔軟に
対応することが可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は請求の範囲に記載のとおりの構
成であるから、搬送装置７で搬送中の被選別物は電子選
別装置８で選別され、引き出しコンベア１７に落下さ
れ、次いで、引き出しコンベアから再選別台１３に送ら
れたものを作業者が再度目視選別するので揃えられた品
質のものから外れたものを取り出せて選別が容易とな
る。
成であるから、搬送装置７で搬送中の被選別物は電子選
別装置８で選別され、引き出しコンベア１７に落下さ
れ、次いで、引き出しコンベアから再選別台１３に送ら
れたものを作業者が再度目視選別するので揃えられた品
質のものから外れたものを取り出せて選別が容易とな
る。
【図１】本発明の一実施例に従う選果システムの全体平
面図。
面図。
【図２】本発明の一実施例に従う選果システムの要部平
面図。
面図。
７ 搬送装置 ８ 電子選別装置 １１ 自動秤量箱詰め装置 １３ 再選別台 １７ 引き出しコンベア ２５ 搬送部材傾斜装置
Claims (1)
- 【請求項１】 一又は二以上の等級に属する被選別物を
移送する複数系の搬送装置７と、前記被選別物の等級と
階級を検出する電子選別装置８とにより選別搬送を行な
い、前記搬送装置７で搬送中の被選別物を前記電子選別
装置８の検出結果に基づき落下させる搬送部材傾斜装置
２５と、該搬送部材傾斜装置２５により落下された被選
別物を受ける引き出しコンベア１７とにより等級選別を
行ない、該引き出しコンベア１７の搬送下手側に接続さ
れている再選別台１３と、該再選別台１３の搬送下手側
に位置している自動秤量箱詰め装置１１とにより選別し
た被選別物の選別作業を行なうことを特徴とする選果シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202494A JPH07163951A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 選果システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7202494A JPH07163951A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 選果システム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202688A Division JPH0679700B2 (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 選果システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163951A true JPH07163951A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=13477436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7202494A Pending JPH07163951A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 選果システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163951A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109047034A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 中国农业大学 | 一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置 |
| CN112958471A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-15 | 湖南鹏蓝智能科技有限公司 | 一种铝饼自动称重分拣装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097082A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-30 | 井関農機株式会社 | 選果システム |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP7202494A patent/JPH07163951A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097082A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-30 | 井関農機株式会社 | 選果システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109047034A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 中国农业大学 | 一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置 |
| CN109047034B (zh) * | 2018-07-17 | 2023-12-29 | 中国农业大学 | 一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置 |
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