JPH07159724A - 立体画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 空間変調素子１０に右眼用画像及び左眼用画
像を表示し、撮影装置１４によって撮影された観察者の
画像より顔の輪郭を抽出し重心を求めることにより前記
輪郭で囲まれた領域の右半面及び左半面の図形を作成
し、観察者像表示装置１２にそれぞれを表示し、その右
半面図形及び左半面図形を照明として、指向性を有する
レンズ１１により、右眼用画像及び左眼用画像をその観
察者の右眼及び左眼のみに観察されるように働かせる。 【効果】左右の眼へそれぞれの画像を振り分ける作用を
有する眼鏡を不要とし、かつ時分割表示も行わないた
め、ちらつきが起こらず、観察者の移動が可能であり、
観察者の負担を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業用、家庭用、もし
くは医療用に用いる立体画像表示装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体画像表示装置としては、左右
の振り分け機能を有する眼鏡を観察者が装着することに
より、画像表示面に時分割表示された右眼用および左眼
用のステレオ画像を前記観察者のそれぞれ右眼および左
眼のみで観察できるようにしたもの、もしくは、レンチ
キュラ板を画像表示面に貼り付け、前記レンチキュラ板
の画像振り分け機能により、右眼用および左眼用のステ
レオ画像を前記観察者のそれぞれ右眼および左眼のみで
観察できるようにしたものが一般的である。

【０００３】図７は、前記従来の立体画像表示装置の一
例の構成を示したもので、６０は左右の振り分け機能を
有する眼鏡、６１ａ、６１ｂは液晶シャッター、６２は
同期回路、６３は画像表示装置としてカラーＣＲＴであ
る。

【０００４】以上のように構成された従来の第１の例に
おける立体画像表示装置の動作を説明する。カラーＣＲ
Ｔ６３には、右眼用、左眼用のステレオ画像が時分割に
て交互に表示される。眼鏡６０の液晶シャッター６１ａ
は、前記右眼用のステレオ画像が出画されたときのみ開
いて透過状態となり、液晶シャッター６１ｂは、前記左
眼用のステレオ画像が出画されたときのみ開いて透過状
態となるよう同期回路６２により開閉状態を制御するこ
とにより、眼鏡６０を装着した観察者は、右眼で右眼用
のステレオ画像のみを観察し、左眼で左眼用のステレオ
画像のみを観察することで立体視を行う。

【０００５】図８は、従来の第２の例における立体画像
表示装置の構成を示したもので、７１はシリンドリカル
レンズがストライプ状に多数形成されたレンチキュラ
板、７２は画像表示装置としてカラーＣＲＴである。

【０００６】以上のように構成された従来の第２の例に
おける立体画像表示装置の動作を説明する。カラーＣＲ
Ｔ７２には、右眼用、左眼用のステレオ画像が、レンチ
キュラ板７１のストライプ幅のほぼ半分の幅を有するス
リット状に、互い違いに同時に表示される。観察者の右
眼は、レンチキュラ板７１のそれぞれのシリンドリカル
レンズを通して、前記スリット状に表示されている右眼
用のステレオ画像のみを観察し、同様に左眼は前記スリ
ット状に表示されている左眼用のステレオ画像のみを観
察することで立体視を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら本発明者
らの検討によれば、上記のような第１の従来例における
立体画像表示装置では、ステレオ画像を観察者の右眼お
よび左眼に独立して観察させるために左右の振り分け機
能を有する眼鏡が不可欠となり、該眼鏡は観察者にとっ
て煩わしいものとなっていた。

【０００８】また表示させるステレオ画像は右眼用と左
眼用の画像を時分割にて切り替える必要があるため、画
像にちらつきが生じ、立体画像を観察する上での障害に
なるという課題を有していた。

【０００９】また、第２の従来例における立体画像表示
装置では、ストライプ状のレンズ越しにステレオ像を観
察するため、立体視が可能となる観察者の位置的許容度
が狭く、観察者が移動した場合には画像が劣化し、また
多人数が同時に観察することが困難であるという著しい
制約が生じ、また画像をストライプ状に表示させるため
の画像処理が必要になるため、装置が高価になるという
課題を有していた。

【００１０】また、医療の分野では内視鏡下手術が行わ
れる際、通常手術は術者が内視鏡によって写し出された
患者の腹腔内の平面画像をモニターにて観察することに
よって行われているが、前記腹腔内のモニター画像は腹
腔内全体が単一色であるため特徴が少なく、患部の遠近
感の確認が困難となるため、手術時間が延びる傾向があ
り、患者や術者にかかる負担も大きかった。

【００１１】これに対し、上記従来の第１、第２の立体
画像表示装置を用いた場合、左右の振り分け眼鏡、画像
のちらつきや観察者の移動の制限に伴う煩わしさ等が実
用化の妨げとなっているのが現状である。

【００１２】本発明は、左右の振り分け機能を有する眼
鏡を必要とせず、観察者の位置に依存することなく同時
に多人数が立体視できる立体画像表示装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】また、本発明は、上記の目的に加え、ちら
つきの無い画面を有する立体画像表示装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は、ステレオ画像を表示するための光透過性を有する空
間変調素子と、前記空間変調素子を裏面より照明するた
めの観察者像表示装置と、前記空間変調素子と前記観察
者像表示装置の間に位置し、前記観察者像表示装置の表
示部分を拡大するためのレンズと、観察者を撮影するた
めの撮影装置と、撮影した画像の信号処理を行う画像処
理装置を備え、該画像処理装置は前記撮影装置で撮影し
た観察者像における顔面部の輪郭および／又は重心を検
出し、前記輪郭および／又は重心を基準として右顔半面
および左顔半面に近似する図形を作成し、前記観察者像
表示装置に表示させることにより、前記図形を前記空間
変調素子の裏面からの照明として用いることを特徴とす
る立体画像表示装置によって達成される。

【００１５】前記立体画像表示装置は、ステレオ画像を
時分割表示するための光透過性を有する空間変調素子
と、前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者
像表示装置と、前記空間変調素子と前記観察者像表示装
置の間に位置し、前記観察者像表示装置の表示部分を拡
大するためのレンズと、観察者を撮影するための撮影装
置と、撮影した画像の信号処理を行う画像処理装置を備
え、該画像処理装置は前記撮影装置で撮影した観察者像
における顔面部の輪郭および／又は重心を検出し、前記
輪郭および／又は重心を基準として右顔半面および左顔
半面に近似する図形を作成し、前記空間変調素子の時分
割表示に同期させて前記観察者像表示装置に表示させる
ことにより、前記図形を前記空間変調素子の裏面からの
照明として用いることを特徴とするものであることが好
ましい。

【００１６】また、前記立体画像表示装置は、ステレオ
画像を表示するための光透過性を有する一対の空間変調
素子と、前記空間変調素子をそれぞれ裏面より照明する
ための一対の観察者像表示装置と、前記空間変調素子と
前記観察者像表示装置の間に位置し前記観察者像表示装
置の表示部分を拡大するための一対のレンズと、前記一
対の空間変調素子に表示される画像を１つに合成するた
めのハーフミラーと、観察者を撮影するための撮影装置
と、撮影した画像の信号処理を行う画像処理装置を備
え、該画像処理装置は前記撮影装置で撮影した観察者像
における顔面部の輪郭および／又は重心を検出し、前記
輪郭および／又は重心を基準として右顔半面および左顔
半面に近似する図形を作成し、前記一対の観察者像表示
装置の一方に前記右顔半面に近似する図形、他方に前記
左顔半面に近似する図形を表示させることにより、前記
図形を前記一対の空間変調素子の裏面からの照明として
用いることを特徴とするものであることが好ましい。

【００１７】前記立体画像表示装置においては、前記観
察者像表示装置の画像出力面を、前記レンズの焦点距離
外に設置することが好ましい。

【００１８】前記立体画像表示装置においては、空間変
調素子として透過型液晶ディスプレイもしくは光透過性
フィルムを用いることが好ましい。

【００１９】前記レンズは指向性を有するものが好まし
く、具体的には凸レンズまたはフレネルレンズが好まし
い。

【００２０】前記立体画像表示装置においては、立体視
すべき被写体像を導く２方向より撮影するための一対の
鏡筒と、得られた一対の被写体像をそれぞれ電気信号に
変換するための一対の撮像素子を備えた内視鏡とを備
え、前記撮像素子にて得られた像を前記立体画像表示装
置に表示させるものとすることが可能である。

【００２１】

【作用】本発明は、前記の構成により、撮影装置によっ
て撮影された観察者の像から該観察者の顔面部の輪郭お
よび／又は重心を検出し、それを基準として該観察者の
左右顔半面に近似する図形を作成し、観察者像表示装置
に表示する。観察者は、観察者像表示装置に自分の右顔
半面に近似する図形が表示された場合には、該図形をレ
ンズを通して右目のみで虚像として見ることになり、観
察者像表示装置に自分の左顔半面に近似する図形が表示
された場合には、該図形をレンズを通して左目のみで虚
像として見ることになる。

【００２２】すなわち、観察者像表示装置に右顔半面に
近似する図形が表示された場合には、観察者の右目に
は、前記レンズの拡大作用によって、表示された右顔半
面に近似する図形がレンズいっぱいに拡大されて見え、
左目には、前記レンズの拡大作用によって、前記観察者
像表示装置における前記観察者の右顔半面に近似する図
形の左顔側に相当する部分がレンズいっぱいに拡大され
て見えるのであるが、この時、前記観察者像表示装置に
おける観察者像の左顔面部に相当する部分は、表示が無
い、すなわち発光していないため、左目には前記観察者
像表示装置の表示は見えない。ここでは前記観察者像表
示装置における観察者の右顔半面に近似する図形を表示
している時について説明しているため、左顔面側の表示
は無いが、逆に観察者の左顔半面に近似する図形を表示
している時は、右顔面側の表示が無い。

【００２３】レンズいっぱいに拡大された観察者の右顔
面像は、そのまま空間変調素子に表示された右目用画像
のための照明となる。すなわち、この時観察者の右目は
前記右目用画像を見ることになり、左目には該右目用画
像は見えない。

【００２４】空間変調素子に表示された画像が左目用画
像であるときは、観察者像表示装置には観察者の左顔半
面に近似する図形を表示する。

【００２５】このようにして得られる右目用画像と左目
用画像を合成する方法としては、様々な方法が考えられ
るが、観察者像表示装置の表示と空間変調素子の表示と
を同期させながら、時分割で左右の画像を交互に表示す
る方法、又は、観察者像表示装置とレンズと空間変調素
子とをそれぞれ２台づつ設け、それぞれを独立して右目
用、左目用とし、ハーフミラーを用いて合成させる方
法、が好ましい。画像のちらつきが無いという点では後
者がより好ましい。

【００２６】本発明は、以上の作用により、観察者が移
動すると前記観察者像表示装置に表示された観察者自身
の顔の半面像も追従するため、前述した立体視条件は維
持されることとなる。同様の理由により観察者が多人数
である場合においてもそれぞれの観察者において立体視
が可能となる。

【００２７】

【実施例】

（実施例１）図１は、本発明の第１実施例における立体
画像表示装置の構成を示したものである。図１におい
て、１０は空間変調素子として透過型の液晶ディスプレ
イ、１１は空間変調素子１０の裏面に位置するレンズと
して焦点距離１５０ｍｍのフレネルレンズである。１２
は発光機能を有する観察者像表示装置として白黒ＣＲＴ
であり、レンズ１１を挟んで空間変調素子１０と反対側
に位置し、レンズ１１の焦点距離よりも遠い、レンズ１
１より１６０ｍｍ離れた位置に設置する。１３は画像処
理装置、１４は撮影装置としてＣＣＤカメラ、１５はス
テレオ画像出力装置からの右目用、左目用のステレオ画
像と画像処理装置１３からの右顔、左顔に近似した図形
とを同期させる同期回路、１６，１７はそれぞれ立体画
像を観察する観察者を示している。

【００２８】図２、図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、ＣＣＤ
カメラ１４により撮影された観察者１６、１７の画像が
画像処理装置１３により処理される様子を示したもの
で、図２における２０、２１は観察者の顔の輪郭、２
２、２３は輪郭２０、２１で囲まれた顔面積における重
心位置を示す。また、図３（Ａ）における３０、３１は
それぞれ重心位置２２、２３を基準として作成した輪郭
２０、２１で囲まれた顔面積の右顔半面に相当する図形
であり、図３（Ｂ）における３２、３３は同様にそれぞ
れ重心位置２２、２３を基準として作成した左顔半面に
相当する図形である。

【００２９】図４は、図１に示した実施例において観察
者が自己の顔画像から抽出された図形を虚像として観察
する様子を示したもので、分かりやすいように、観察者
像表示装置（白黒ＣＲＴ）とレンズのみを示しており、
液晶ディスプレイ、撮影装置、画像処理装置等は省略し
てある。１１はレンズ、１２は白黒ＣＲＴ、１６、１７
は立体画像を観察する二人の観察者であり、４０、４
１、４２、４３は白黒ＣＲＴ１２の画面上に表示された
観察者像の内、観察者が実際に目視する領域を示す。

【００３０】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作を図１から図４を用いて説明する。図１における
観察者１６および１７が観察するステレオ画像は、その
右眼用画像と左眼用画像とが、ビデオテープレコーダー
やレーザーディスクプレーヤー、もしくは一対のテレビ
カメラ等のステレオ画像出力装置からの信号によって、
液晶ディスプレイ１０に時分割で交互に表示されること
により発生する。ここで、時分割の表示は１秒間に１０
〜２５コマの画像を交互に表示するのが好ましい。分割
が１０コマより少ないと画像のちらつきが激しすぎるた
め観察に適さず、２５コマより多いと液晶ディスプレイ
１０の応答が間に合わず、右（左）用画像が左（右）目
に認識できてしまうような左右の画像のクロストークが
起きる虞れがある。

【００３１】ＣＣＤカメラ１４は、観察者を正面より撮
影し、得られた画像信号は画像処理装置１３に入力さ
れ、図２に示したように観察者の顔の輪郭２０、２１が
抽出され、この輪郭２０、２１で囲まれた面積における
重心２２、２３が検出される。さらに、画像処理装置１
３は、重心２２、２３を対象中心として顔輪郭２０、２
１を左右に二分し、図３に示した３０、３１および３
２、３３の顔半面図形を作成し、右顔図形３０、３１と
左顔図形３２、３３とを上下反転させて白黒ＣＲＴ１２
に交互に高輝度で時分割表示させる。

【００３２】このように液晶ディスプレイ１０と白黒Ｃ
ＲＴ１２は、いずれも時分割で右目用画像と左目用画像
を交互に表示するが、これらの同期は同期回路１５にて
とる。

【００３３】次に、フレネルレンズ１１の作用について
図４を用いて説明する。フレネルレンズ１１は、白黒Ｃ
ＲＴ１２に上下反転して表示された観察者像を、観察者
１６、１７が虚像として観察できるよう設置するが、白
黒ＣＲＴ１２との距離をフレネルレンズ１１の焦点距離
外に設定することにより、各観察者の右眼、左眼に白黒
ＣＲＴ１２の画面上におけるそれぞれ右顔、左顔に当た
る領域４０〜４３のみを、独立してしかもフレネルレン
ズ１１の有効径を限度として拡大して観察させることが
できる。このため、観察者１６、１７の顔の右半面像に
近似した図形４０、４２が表示された場合には、観察者
１６、１７にとって自分自身の顔の右半面像に近似した
図形４０、４２が、フレネルレンズ１１の有効径相当の
大きさの右眼への選択性を有する照明として作用させる
ことができる。この時、観察者１６、１７の左顔面側に
相当する領域は発光しないため、左眼には白黒ＣＲＴ１
２からの光は入光しない。同様に左顔面像に近似した図
形４１、４３が表示された場合には、該図形４１、４３
がフレネルレンズ１１の有効径相当の大きさの左眼への
選択性を有する照明として作用する。この時、前記右顔
面像に近似した図形が表示されていた領域は発光しない
ため、右眼には白黒ＣＲＴ１２からの光は入光しない。

【００３４】以上説明した本装置の動作により、図１に
おける液晶ディスプレイ１０に表示された右眼用のステ
レオ画像は、観察者１６および１７の右眼だけにとり裏
面より照明されて観察可能となり、液晶ディスプレイ１
０に表示された左眼用のステレオ画像は、観察者１６お
よび１７の左眼だけにとり裏面より照明されて観察可能
となるため、観察者１６および１７は前記一対のステレ
オ画像を観察でき、共に立体視が可能となる。また観察
者１６および１７が移動しても、ＣＣＤカメラ１４にて
撮影可能な範囲内に該観察者がいる限り立体視ができる
ことになる。

【００３５】なお、前記実施例においては、空間変調素
子として透過型の液晶ディスプレイを用いたが、空間変
調素子は光透過性を有し、ステレオ画像を表示できるも
のであればよく、例えば画像を記録したフィルムであっ
てもよい。

【００３６】（実施例２）図５は、本発明の第２実施例
における立体画像表示装置の構成を示したもので、１０
ａ、１０ｂは空間変調素子として透過型の液晶ディスプ
レイ、１１ａ、１１ｂは空間変調素子１０ａ、１０ｂの
それぞれ裏面に位置するレンズとして焦点距離１５０ｍ
ｍのフレネルレンズである。１２ａ、１２ｂは発光機能
を有する観察者像表示装置として白黒ＣＲＴであり、レ
ンズ１１ａ、１１ｂを挟んでそれぞれ空間変調素子１０
ａ、１０ｂと反対側に位置し、レンズ１１ａ、１１ｂよ
り距離１６０ｍｍに設置する。１３は画像処理装置、１
４は撮影装置としてＣＣＤカメラ、１８は空間変調素子
１０ａ、１０ｂに表示される画像を一つに合成するため
のハーフミラー、１６、１７はそれぞれ立体画像を観察
する観察者を示す。

【００３７】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作は、基本的には図１に示した本発明の第１実施例
と同様であるため、同一箇所には同一番号を付与して説
明を省略し、異なる点のみ説明する。図５における観察
者１６および１７が観察するステレオ画像は、その右眼
用を液晶ディスプレイ１０ａに、左眼用を画像の左右を
反転させて液晶ディスプレイ１０ｂにそれぞれ連続して
表示させ、前記２つのステレオ画像はハーフミラー１８
により一つの画面に合成される。ＣＣＤカメラ１４は、
観察者を正面より撮影し、得られた画像信号は画像処理
装置１３に入力され、実施例１に示したように観察者の
顔の輪郭２０、２１および重心２２、２３が検出され
る。さらに、画像処理装置１３は、重心２２、２３を対
象中心として顔輪郭２０、２１を左右に二分し、図３に
示した３０、３１および３２、３３の顔半面図形を作成
し、図形３０、３１を上下反転させて白黒テレビ１２ａ
に高輝度で表示させ、図形３２、３３を上下左右を反転
させて白黒テレビ１２ｂに高輝度で表示させる。ここ
で、図形３２、３３が上下だけでなく、左右をも反転し
た鏡像で表示する必要がある理由は、観察者がハーフミ
ラー１８によって反射した像を観察する事になるためで
あり、当然液晶ディスプレイ１０ｂに表示される左目用
画像も鏡像としなければならない。

【００３８】以上説明した本装置の動作により、図５に
おける液晶ディスプレイ１０ａに表示された右眼用のス
テレオ画像は、観察者１６および１７の右眼だけにとり
裏面より照明されて観察可能となり、液晶ディスプレイ
１０ｂに表示された左眼用のステレオ画像は、観察者１
６および１７の左眼だけにとり裏面より照明されて観察
可能となり、これら左右のステレオ画像はハーフミラー
１８により合成され、連続的に観察できるため、観察者
１６および１７は一対のステレオ画像を同時に観察で
き、共に立体視が可能となり、時分割表示によるちらつ
きも発生しない。また観察者１６および１７が移動して
も、ＣＣＤカメラ１４にて撮影可能な範囲内に該観察者
がいる限り立体視ができることになる。

【００３９】以上について、ここでは前記右目用画像が
液晶ディスプレイ１０ａに表示される場合について説明
したが、左右の条件をすべて入れ替えても同様の効果が
得られることは言うまでもない。

【００４０】なお、前記実施例においては、空間変調素
子として透過型の液晶ディスプレイを用いたが、空間変
調素子は光透過性を有し、ステレオ画像を表示できるも
のであればよく、例えば画像を記録したフィルムであっ
てもよい。

【００４１】（実施例３）図６は、本発明の実施例３に
おける、立体画像表示装置の内視鏡への応用構成を示し
たもので、５０ａ、５０ｂは被写体を撮影するための対
物レンズ、５１ａ、５１ｂは前記撮影された画像を導く
ための光学系が内蔵された鏡筒であり、観察者の眼の輻
輳角に相当する角度をもたせて設置されている。５２
ａ、５２ｂはＣＣＤカメラ、５３は本発明請求項１の実
施例にとして記載し図５により説明した立体画像表示装
置である。

【００４２】以上のように構成された内視鏡装置の動作
を説明する。対物レンズ５０ａ、５０ｂにより撮像され
た２つの被写体の画像は、立体視用に輻輳角を備えた鏡
筒５１ａ、５１ｂによりそれぞれ右眼用、左眼用の画像
としてＣＣＤカメラ５２ａ、５２ｂに結像され、立体内
視鏡として機能する。前記結像された２つの画像は、立
体画像表示装置５３のそれぞれ液晶ディスプレイ１０
ａ、１０ｂに入力されて一対のステレオ画像として表示
され、本発明の実施例２において説明した立体画像表示
装置５３の機能により、多数の観察者により前記内視鏡
で撮像された画像の立体視が可能となる。

【００４３】なお、本発明における撮像素子５２ａ、５
２ｂは、対物レンズ５０ａ、５０ｂに隣接して配置し、
撮影した観察部の像をこの撮像素子で電気信号に変換し
てから鏡筒５１ａ、５１ｂ内を導くことにより、鏡筒の
形状を任意に選ぶことができ、本発明の目的に対しより
効果的な構成とすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の構成によれ
ば、一対のステレオ画像を用いる立体画像表示装置にお
いて、左右の振り分け機能を有する眼鏡を必要とせず、
多数の観察者が同時にしかも前記観察者が移動しても同
一の条件で立体視が可能であり、しかも観察者の実際の
顔画像ではなく、左右の顔半面に近似する図形を画像処
理装置によって出力する事により、左右逆側の顔画像が
観察者像表示装置にわずかに薄く表示されてしまうこと
によりクロストークが発生するのを防止することがで
き、必要な照明の輝度の確保も確実なものとなる。

【００４５】また、左右の画像を時分割で表示すること
により、部品点数の少ない装置を得ることができる。

【００４６】また、左右の画像をそれぞれ独立した表示
とし、これらをハーフミラーを用いて合成することによ
り、連続的でちらつきの無い画像の得られる装置が実現
できるため、立体画像表示装置および立体内視鏡装置の
実用化並びに用途拡大に大きく寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における立体画像表示装置の
構成図である。

【図２】本発明の実施例１における立体画像表示装置の
動作説明図である。

【図３】本発明の実施例１における立体画像表示装置の
動作説明図である。

【図４】本発明の実施例１における立体画像表示装置の
動作説明図である。

【図５】本発明の実施例２における立体画像表示装置の
構成図である。

【図６】本発明の実施例３における立体画像表示装置の
構成図である。

【図７】従来の第一の例における立体画像表示装置の構
成図である。

【図８】従来の第二の例における立体画像表示装置の構
成図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ 透過型液晶ディスプレイ １１、１１ａ、１１ｂ レンズ １２、１２ａ、１２ｂ 白黒ＣＲＴ １３ 画像処理装置 １４ ＣＣＤカメラ １５ 同期回路 １６、１７ 観察者 １８ ハーフミラー ５０ａ、５０ｂ 対物レンズ ５１ａ、５１ｂ 鏡筒 ５２ａ、５２ｂ ＣＣＤカメラ ５３ 立体画像表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステレオ画像を表示するための光透過性
   を有する空間変調素子と、前記空間変調素子を裏面より
   照明するための観察者像表示装置と、前記空間変調素子
   と前記観察者像表示装置の間に位置し、前記観察者像表
   示装置の表示部分を拡大するためのレンズと、観察者を
   撮影するための撮影装置と、撮影した画像の信号処理を
   行う画像処理装置を備え、該画像処理装置は前記撮影装
   置で撮影した観察者像における顔面部の輪郭および／又
   は重心を検出し、前記輪郭および／又は重心を基準とし
   て右顔半面および左顔半面に近似する図形を作成し、前
   記観察者像表示装置に表示させることにより、前記図形
   を前記空間変調素子の裏面からの照明として用いること
   を特徴とする立体画像表示装置。