JPH0715668U - ロープレスエレベータの制動装置 - Google Patents
ロープレスエレベータの制動装置Info
- Publication number
- JPH0715668U JPH0715668U JP5237493U JP5237493U JPH0715668U JP H0715668 U JPH0715668 U JP H0715668U JP 5237493 U JP5237493 U JP 5237493U JP 5237493 U JP5237493 U JP 5237493U JP H0715668 U JPH0715668 U JP H0715668U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- guide rail
- braking
- guide
- guide portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主ロープや釣り合い重りを用いないロープレ
スエレベータにおいて、かごの停止状態を保持する制動
装置を改良する。 【構成】 作動時にはかごに固定されたガイド部20
が、制動シュー22を介してガイドレール3を掴む構
成。従って、かごの下降時に作動すれば、かごの下降に
伴いガイド部20も下降するため、制動シュー22はガ
イド部20とガイドレール3との間に食い込み、かごの
下降を阻止する。逆に、かごの上昇時に作動すれば、か
ごの上昇に伴いガイド部20も上昇し、制動シュー22
は相対的に下降してガイド部20とガイドレール3との
間から外れるため、かごの上昇は阻止されない。
スエレベータにおいて、かごの停止状態を保持する制動
装置を改良する。 【構成】 作動時にはかごに固定されたガイド部20
が、制動シュー22を介してガイドレール3を掴む構
成。従って、かごの下降時に作動すれば、かごの下降に
伴いガイド部20も下降するため、制動シュー22はガ
イド部20とガイドレール3との間に食い込み、かごの
下降を阻止する。逆に、かごの上昇時に作動すれば、か
ごの上昇に伴いガイド部20も上昇し、制動シュー22
は相対的に下降してガイド部20とガイドレール3との
間から外れるため、かごの上昇は阻止されない。
Description
【0001】
本考案は、リニアモータ等によって駆動され、主ロープや釣り合い重りを用い ることなくかごを昇降させるロープレスエレベータに設けられるかごの制動装置 に関するものである。
【0002】
図5は、例えば特開平4−201964号に記載された従来のロープレスエレ ベータを示す図である。 図において、昇降路の側壁1には、多数の一次コイル2が上下方向に配置され るとともに、一対のガイドレール3が設けられている。昇降路内を昇降するかご 4には、一次コイル2に対向するように複数の二次導体5が配置されており、こ の一次コイル2と二次導体5でリニアモータが構成されている。
【0003】 かご4の上下左右には、ガイドレール3に沿って転動するローラガイド7が設 置され、また下部には、かご4の停止時に作動してかご4の停止状態を保持する 制動装置8が設けられている。 この制動装置8は図6に示すように、ガイドレール3を両側面から掴持する制 動シュー9が、各レバー10の一端部に固着され、各レバー10はピン11を軸 に回動自在に取り付けられている。
【0004】 各レバー10の他端部間には圧縮ばね12が設けられており、このばね12の 押圧力によって、各制動シュー9はガイドレール3に押し付けられるようになっ ている。 13は各レバー10の他端に連結されたロッド、14は電磁石であり、この電 磁石14が励磁されると、ロッド13が吸引され、両レバー10がばね12を圧 縮して回動し、各制動シュー9はガイドレール3から離れるようになっている。
【0005】 次に、この制動装置8の動作について説明する。かご4の起動指令が発せられ ると、制動装置8は非作動状態になる。即ち、電磁石14が励磁し、ロッド13 が吸引されて、制動シュー9がガイドレール3から離れる。そして、かご4が上 昇又は下降運転を行い目的の階床に停止すると、制動装置8は作動状態になる。 即ち、電磁石14が非励磁になり、各制動シュー9はガイドレール3を掴み、か ご4の停止状態を保持する。 このように、制動装置8は、かご4が目的階に停止する度にかご4の停止状態 を保持するように動作する。
【0006】 しかしながら、上記制動装置8の場合、かご4が上昇中に停電や異常発生によ って制動装置8が作動すると、かご4が急停止してかご4内の乗客が浮き上がり 、最悪の場合、乗客がかご4の天井に衝突してしまう虞れがあった。
【0007】 このため従来は、かご4の走行方向を検出し、かご4の上昇中に制動指令が発 せられた場合には、かご4が停止するまで制動装置8を作動させないようにし、 かご4の上昇中での制動装置8の作動を防止していた。また、停電により電磁石 14が非励磁になって制動装置8が作動することを防止するための対策として、 バッテリーを使用することが考えられていた。
【0008】
しかし、上記の方法では、かご4の走行方向に応じて制動装置8の作動を制御 するための特別な制御装置が必要であり、またバッテリーも必要であるという問 題があった。 本考案は上記の問題点を解決することを目的としたものであり、特別な制御装 置やバッテリ−を使用することなく、かごの上昇中における急停止を防止するも のである。
【0009】
本考案は、制動装置を、上部がガイドレール方向に傾斜した傾斜面を備えたガ イド部と、このガイド部のガイドレール側に配置した制動シューとを備え、この 制動シューが上記ガイド部とガイドレールとの間に挟持されることによって、か ごの停止状態を保持するように構成したものである。
【0010】
本考案の制動装置は、ガイド部の上部がガイドレール側に傾斜しているため、 制動シューの楔作用により、かごの下降に対しては制動効果があるが、かごの上 昇に対しては制動効果はほとんどない。従って、かごの下降を阻止できるととも に、かごの上昇中における急停止を防止することができる。
【0011】
本考案の一実施例を図により説明する。 図1は本実施例の制動装置を示す図であり、図6に相当する図、図2は図1の A−A断面図である。 図において、図6と同一符号は同一のものを示しており、レバー10のガイド レール3側は上部がガイドレール3側へ接近するように傾斜したガイド部20を 構成している。
【0012】 21はガイド部20に固定されたガイドプレート、22は三角形状の制動シュ ーであり、ローラ23を介してガイド部20の傾斜面に対向し、ガイドプレート 21に係合した溝24に案内されて上下動可能になっている。25は制動シュー 22の上端に固定され、ガイド部20を貫通した支持棒であり、弱い圧縮ばね2 6によって制動シュー22を支持している。尚、本制動装置が非作動状態、即ち 、ガイド部20がガイドレール3から離れている状態では、かご4の運転中の振 動等によっては、制動シュー22はガイドレール3に接触しないように設定され ている。
【0013】 本実施例の動作について説明する。かご4の起動指令が発せられると、電磁石 14がロッド13を吸引し、ばね12を圧縮して、ガイド部20がガイドレール 3から離れる方向に動き、これにより、制動シュー22はガイドレール3から離 れる。そして、かご4が上昇又は下降運転を行い目的の階床に停止すると、電磁 石14は非励磁になり、はね12により、ガイド部20はガイドレール3を掴む 方向に動く。このため、ガイド部20に押されて制動シュー22はガイドレール 3を掴み、かご4の停止状態を保持する。
【0014】 次に、かご4の昇降中に、停電等の原因により、制動装置が作動した場合につ いて説明する。 まず、かご4が下降中に制動装置が作動すると、ガイド部20が制動シュー2 2を介してガイドレール3を掴む。これにより、制動シュー22はガイドレール 3に押し付けられる。更にかご4が下降すれば、かご4に固定されているガイド 部20も下降するため、制動シュー22はガイド部20の傾斜部とガイドレール 3との間に食い込み、かご4の下降を阻止する。
【0015】 逆に、かご4が上昇中に制動装置が作動すると、上記と同様に、ガイド部20 が制動シュー22を介してガイドレール3を掴み、制動シュー22はガイドレー ル3に押し付けられる。しかしながら、かご4が上昇すると、ガイド部20も上 昇し、制動シュー22は相対的に下降することになって、ガイド部20によるガ イドレール3への制動シュー22の押し付け力はなくなるため、かご4の上昇を 阻止することはない。
【0016】 この場合、停電等によって駆動力がなくなったかご4は、重力による自然減速 により、やがて上昇速度が零になる。その後、かご4が下降方向に移動しようと したとき、制動シュー22がガイド部20とガイドレール3との間に食い込み、 かご4の下降は阻止される。 このように、本実施例によれば、特別な制御装置やバッテリ−を使用すること なく、かごの上昇中における急停止を防止することができる。
【0017】 本考案の他の実施例を図3,図4により説明する。 図3は図2に相当する図、図4は図3のB−B断面図であり、図1,図2と同 一符号は同一のものを示している。図において、30は制動シュー22に連結さ れた引き上げ棒、31は中間部がピン32によってかご4に軸着され、一端には 引き上げ棒30、他端にはロッド13が連結されたレバー、33はかご4に固定 されたガイド部である。 本実施例は、電磁石14の非励磁により、はね12によって、引き上げ棒30 を引き上げ、制動シュー22をガイドレール3とガイド部33との間に食い込ま せて、かご4の停止状態を保持する。また、電磁石14の励磁によって、はね1 2を圧縮し、引き上げ棒30を押し下げ、制動シュー22をガイドレール3とガ イド部33との間から離脱させる構成である。
【0018】 次に、かご4の昇降中に、停電等の原因により、制動装置が作動した場合につ いて説明する。 まず、かご4が下降中に制動装置が作動すると、制動シュー22は引き上げら れて、ガイド部33の傾斜部とガイドレール3との間に食い込み、かご4の下降 を阻止する。この状態で更にかご4が下降しようとすれば、ガイド部33も下降 するため、制動シュー22はガイド部33の傾斜部とガイドレール3との間に食 い込み、かご4の下降を阻止する。
【0019】 逆に、かご4の上昇中に制動装置が作動すると、上記と同様に、制動シュー2 2は引き上げられて、ガイド部33の傾斜部とガイドレール3との間に食い込み 、かご4の上昇を阻止しようとする。しかしながら、かご4が上昇すると、ガイ ド部33も上昇し、制動シュー22がガイド部33とガイドレール3との間から 外れようとするため、制動シュー22の楔作用は十分には働かない。 この場合、かご4の上昇とともにレバー31を介して制動シュー22も上昇す るが、制動シュー22の楔作用が十分に働かないため、かご4は急停止すること はなく、緩やかに停止するか、又は上昇を続けることになる。かご4が上昇を続 けた場合は、図2の場合と同様に、重力によりかご4が上昇から下降に転じたと き、かご4の下降が阻止される。
【0020】 このように、本実施例も図2の実施例と同様に、特別な制御装置やバッテリ− を使用することなく、かごの上昇中における急停止を防止することができる。 尚、上記各実施例においては、電磁石14を使用しているが、これに限ること はなく、油圧式等他の方法のものを使用しても良い。
【0021】
以上説明したように、本考案によれば、特別な制御装置やバッテリ−を使用す ることなく、かごの上昇中における急停止を防止することができるため、かご内 乗客が浮き上がり、かご天井に衝突する事態を回避することができる。
【図1】本考案の一実施例の制動装置を示す図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】本考案の他の実施例を示す図である。
【図4】図3のB−B断面図である。
【図5】従来のロープレスエレベータを示す図である。
【図6】従来の制動装置を示す図である。
1 昇降路の側壁 2 リニアモータの一次コイル 3 ガイドレール 4 かご 5 リニアモータの二次導体 8 制動装置 9,22 制動シュー 10,31 レバー 20,33 ガイド部
Claims (1)
- 【請求項1】 リニアモータ等によって駆動され、主ロ
ープや釣り合い重りを用いることなく、ガイドレールに
沿ってかごを昇降させるロープレスエレベータにおい
て、 ガイドレールを掴むことによってかごの停止状態を保持
する制動装置を上記かごに設置し、 この制動装置は、上部がガイドレール方向に傾斜した傾
斜面を備えたガイド部と、このガイド部のガイドレール
側に配置された制動シューとを備え、この制動シューが
上記ガイド部とガイドレールとの間に挟持されることに
より、かごの下降を阻止する構成であることを特徴とす
るロープレスエレベータの制動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993052374U JP2566855Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993052374U JP2566855Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0715668U true JPH0715668U (ja) | 1995-03-17 |
JP2566855Y2 JP2566855Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12913037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993052374U Expired - Lifetime JP2566855Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2566855Y2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011168380A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Okamura Corp | スタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置 |
CN103224176A (zh) * | 2012-01-26 | 2013-07-31 | 株式会社日立制作所 | 电梯用紧急制动装置以及电梯 |
WO2016147686A1 (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置およびエレベータシステム |
JP2023130680A (ja) * | 2022-03-08 | 2023-09-21 | セメス カンパニー,リミテッド | 制動ユニット及びタワーリフト |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH033875A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ駆動エレベータ |
JPH04201964A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスエレベーターの制動装置 |
JPH04365772A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | エレベータ用制動装置 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP1993052374U patent/JP2566855Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH033875A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ駆動エレベータ |
JPH04201964A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスエレベーターの制動装置 |
JPH04365772A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | エレベータ用制動装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011168380A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Okamura Corp | スタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置 |
CN103224176A (zh) * | 2012-01-26 | 2013-07-31 | 株式会社日立制作所 | 电梯用紧急制动装置以及电梯 |
WO2016147686A1 (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置およびエレベータシステム |
JPWO2016147686A1 (ja) * | 2015-03-18 | 2017-10-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置およびエレベータシステム |
KR20170117141A (ko) * | 2015-03-18 | 2017-10-20 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 비상 멈춤 장치 및 엘리베이터 시스템 |
US10640331B2 (en) | 2015-03-18 | 2020-05-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator safety device and elevator system |
JP2023130680A (ja) * | 2022-03-08 | 2023-09-21 | セメス カンパニー,リミテッド | 制動ユニット及びタワーリフト |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2566855Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7204448B2 (ja) | 非常止め装置及びエレベーター | |
US5234079A (en) | Ropeless linear motor elevator system | |
CN111712455B (zh) | 紧急停止装置及电梯 | |
US6564907B1 (en) | Elevator having emergency stop device | |
JP5137507B2 (ja) | エレベータのかご保持装置 | |
AU2016231645B2 (en) | Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure | |
EP3228573A2 (en) | Electronic safety device with a power assembly | |
CN114746354A (zh) | 紧急停止装置以及电梯 | |
EP1749785B1 (en) | Elevator controller | |
JP4315839B2 (ja) | エレベーターの保守作業用管制装置 | |
JPH0715668U (ja) | ロープレスエレベータの制動装置 | |
KR20210059380A (ko) | 엘리베이터 보조결속장치 | |
WO2005113402A1 (ja) | エレベータの非常止め装置 | |
JPH072452A (ja) | リニアモータ駆動エレベーターのブレーキ制御装置 | |
JP2512336B2 (ja) | リニアモ―タ式エレベ―タの制御装置 | |
CN111994753B (zh) | 一种电梯安全辅助*** | |
JPH033875A (ja) | リニアモータ駆動エレベータ | |
JPWO2002053485A1 (ja) | エレベータの非常ブレーキ装置 | |
CN110654954B (zh) | 电子安全致动器电磁导引 | |
JP2580884B2 (ja) | リニアモータ式エレベータ | |
WO2018179182A1 (ja) | エレベータ装置 | |
WO2022249793A1 (ja) | 非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法 | |
JPH0597344A (ja) | ロープレスリニアモータエレベーターの安全装置 | |
CN115893145B (zh) | 安全制动*** | |
JPH05338959A (ja) | リニアモータ駆動エレベーター装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |