JPH0715668U - ロープレスエレベータの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主ロープや釣り合い重りを用いないロープレ
スエレベータにおいて、かごの停止状態を保持する制動
装置を改良する。 【構成】 作動時にはかごに固定されたガイド部２０
が、制動シュー２２を介してガイドレール３を掴む構
成。従って、かごの下降時に作動すれば、かごの下降に
伴いガイド部２０も下降するため、制動シュー２２はガ
イド部２０とガイドレール３との間に食い込み、かごの
下降を阻止する。逆に、かごの上昇時に作動すれば、か
ごの上昇に伴いガイド部２０も上昇し、制動シュー２２
は相対的に下降してガイド部２０とガイドレール３との
間から外れるため、かごの上昇は阻止されない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リニアモータ等によって駆動され、主ロープや釣り合い重りを用い ることなくかごを昇降させるロープレスエレベータに設けられるかごの制動装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、例えば特開平４−２０１９６４号に記載された従来のロープレスエレ ベータを示す図である。 図において、昇降路の側壁１には、多数の一次コイル２が上下方向に配置され るとともに、一対のガイドレール３が設けられている。昇降路内を昇降するかご ４には、一次コイル２に対向するように複数の二次導体５が配置されており、こ の一次コイル２と二次導体５でリニアモータが構成されている。

【０００３】 かご４の上下左右には、ガイドレール３に沿って転動するローラガイド７が設 置され、また下部には、かご４の停止時に作動してかご４の停止状態を保持する 制動装置８が設けられている。 この制動装置８は図６に示すように、ガイドレール３を両側面から掴持する制 動シュー９が、各レバー１０の一端部に固着され、各レバー１０はピン１１を軸 に回動自在に取り付けられている。

【０００４】 各レバー１０の他端部間には圧縮ばね１２が設けられており、このばね１２の 押圧力によって、各制動シュー９はガイドレール３に押し付けられるようになっ ている。 １３は各レバー１０の他端に連結されたロッド、１４は電磁石であり、この電 磁石１４が励磁されると、ロッド１３が吸引され、両レバー１０がばね１２を圧 縮して回動し、各制動シュー９はガイドレール３から離れるようになっている。

【０００５】 次に、この制動装置８の動作について説明する。かご４の起動指令が発せられ ると、制動装置８は非作動状態になる。即ち、電磁石１４が励磁し、ロッド１３ が吸引されて、制動シュー９がガイドレール３から離れる。そして、かご４が上 昇又は下降運転を行い目的の階床に停止すると、制動装置８は作動状態になる。 即ち、電磁石１４が非励磁になり、各制動シュー９はガイドレール３を掴み、か ご４の停止状態を保持する。 このように、制動装置８は、かご４が目的階に停止する度にかご４の停止状態 を保持するように動作する。

【０００６】 しかしながら、上記制動装置８の場合、かご４が上昇中に停電や異常発生によ って制動装置８が作動すると、かご４が急停止してかご４内の乗客が浮き上がり 、最悪の場合、乗客がかご４の天井に衝突してしまう虞れがあった。

【０００７】 このため従来は、かご４の走行方向を検出し、かご４の上昇中に制動指令が発 せられた場合には、かご４が停止するまで制動装置８を作動させないようにし、 かご４の上昇中での制動装置８の作動を防止していた。また、停電により電磁石 １４が非励磁になって制動装置８が作動することを防止するための対策として、 バッテリーを使用することが考えられていた。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記の方法では、かご４の走行方向に応じて制動装置８の作動を制御 するための特別な制御装置が必要であり、またバッテリーも必要であるという問 題があった。 本考案は上記の問題点を解決することを目的としたものであり、特別な制御装 置やバッテリ−を使用することなく、かごの上昇中における急停止を防止するも のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、制動装置を、上部がガイドレール方向に傾斜した傾斜面を備えたガ イド部と、このガイド部のガイドレール側に配置した制動シューとを備え、この 制動シューが上記ガイド部とガイドレールとの間に挟持されることによって、か ごの停止状態を保持するように構成したものである。

【００１０】

【作用】

本考案の制動装置は、ガイド部の上部がガイドレール側に傾斜しているため、 制動シューの楔作用により、かごの下降に対しては制動効果があるが、かごの上 昇に対しては制動効果はほとんどない。従って、かごの下降を阻止できるととも に、かごの上昇中における急停止を防止することができる。

【００１１】

【実施例】

本考案の一実施例を図により説明する。 図１は本実施例の制動装置を示す図であり、図６に相当する図、図２は図１の Ａ−Ａ断面図である。 図において、図６と同一符号は同一のものを示しており、レバー１０のガイド レール３側は上部がガイドレール３側へ接近するように傾斜したガイド部２０を 構成している。

【００１２】 ２１はガイド部２０に固定されたガイドプレート、２２は三角形状の制動シュ ーであり、ローラ２３を介してガイド部２０の傾斜面に対向し、ガイドプレート ２１に係合した溝２４に案内されて上下動可能になっている。２５は制動シュー ２２の上端に固定され、ガイド部２０を貫通した支持棒であり、弱い圧縮ばね２ ６によって制動シュー２２を支持している。尚、本制動装置が非作動状態、即ち 、ガイド部２０がガイドレール３から離れている状態では、かご４の運転中の振 動等によっては、制動シュー２２はガイドレール３に接触しないように設定され ている。

【００１３】 本実施例の動作について説明する。かご４の起動指令が発せられると、電磁石 １４がロッド１３を吸引し、ばね１２を圧縮して、ガイド部２０がガイドレール ３から離れる方向に動き、これにより、制動シュー２２はガイドレール３から離 れる。そして、かご４が上昇又は下降運転を行い目的の階床に停止すると、電磁 石１４は非励磁になり、はね１２により、ガイド部２０はガイドレール３を掴む 方向に動く。このため、ガイド部２０に押されて制動シュー２２はガイドレール ３を掴み、かご４の停止状態を保持する。

【００１４】 次に、かご４の昇降中に、停電等の原因により、制動装置が作動した場合につ いて説明する。 まず、かご４が下降中に制動装置が作動すると、ガイド部２０が制動シュー２ ２を介してガイドレール３を掴む。これにより、制動シュー２２はガイドレール ３に押し付けられる。更にかご４が下降すれば、かご４に固定されているガイド 部２０も下降するため、制動シュー２２はガイド部２０の傾斜部とガイドレール ３との間に食い込み、かご４の下降を阻止する。

【００１５】 逆に、かご４が上昇中に制動装置が作動すると、上記と同様に、ガイド部２０ が制動シュー２２を介してガイドレール３を掴み、制動シュー２２はガイドレー ル３に押し付けられる。しかしながら、かご４が上昇すると、ガイド部２０も上 昇し、制動シュー２２は相対的に下降することになって、ガイド部２０によるガ イドレール３への制動シュー２２の押し付け力はなくなるため、かご４の上昇を 阻止することはない。

【００１６】 この場合、停電等によって駆動力がなくなったかご４は、重力による自然減速 により、やがて上昇速度が零になる。その後、かご４が下降方向に移動しようと したとき、制動シュー２２がガイド部２０とガイドレール３との間に食い込み、 かご４の下降は阻止される。 このように、本実施例によれば、特別な制御装置やバッテリ−を使用すること なく、かごの上昇中における急停止を防止することができる。

【００１７】 本考案の他の実施例を図３，図４により説明する。 図３は図２に相当する図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図であり、図１，図２と同 一符号は同一のものを示している。図において、３０は制動シュー２２に連結さ れた引き上げ棒、３１は中間部がピン３２によってかご４に軸着され、一端には 引き上げ棒３０、他端にはロッド１３が連結されたレバー、３３はかご４に固定 されたガイド部である。 本実施例は、電磁石１４の非励磁により、はね１２によって、引き上げ棒３０ を引き上げ、制動シュー２２をガイドレール３とガイド部３３との間に食い込ま せて、かご４の停止状態を保持する。また、電磁石１４の励磁によって、はね１ ２を圧縮し、引き上げ棒３０を押し下げ、制動シュー２２をガイドレール３とガ イド部３３との間から離脱させる構成である。

【００１８】 次に、かご４の昇降中に、停電等の原因により、制動装置が作動した場合につ いて説明する。 まず、かご４が下降中に制動装置が作動すると、制動シュー２２は引き上げら れて、ガイド部３３の傾斜部とガイドレール３との間に食い込み、かご４の下降 を阻止する。この状態で更にかご４が下降しようとすれば、ガイド部３３も下降 するため、制動シュー２２はガイド部３３の傾斜部とガイドレール３との間に食 い込み、かご４の下降を阻止する。

【００１９】 逆に、かご４の上昇中に制動装置が作動すると、上記と同様に、制動シュー２ ２は引き上げられて、ガイド部３３の傾斜部とガイドレール３との間に食い込み 、かご４の上昇を阻止しようとする。しかしながら、かご４が上昇すると、ガイ ド部３３も上昇し、制動シュー２２がガイド部３３とガイドレール３との間から 外れようとするため、制動シュー２２の楔作用は十分には働かない。 この場合、かご４の上昇とともにレバー３１を介して制動シュー２２も上昇す るが、制動シュー２２の楔作用が十分に働かないため、かご４は急停止すること はなく、緩やかに停止するか、又は上昇を続けることになる。かご４が上昇を続 けた場合は、図２の場合と同様に、重力によりかご４が上昇から下降に転じたと き、かご４の下降が阻止される。

【００２０】 このように、本実施例も図２の実施例と同様に、特別な制御装置やバッテリ− を使用することなく、かごの上昇中における急停止を防止することができる。 尚、上記各実施例においては、電磁石１４を使用しているが、これに限ること はなく、油圧式等他の方法のものを使用しても良い。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、特別な制御装置やバッテリ−を使用す ることなく、かごの上昇中における急停止を防止することができるため、かご内 乗客が浮き上がり、かご天井に衝突する事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の制動装置を示す図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示す図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】従来のロープレスエレベータを示す図である。

【図６】従来の制動装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 昇降路の側壁 ２ リニアモータの一次コイル ３ ガイドレール ４ かご ５ リニアモータの二次導体 ８ 制動装置 ９，２２ 制動シュー １０，３１ レバー ２０，３３ ガイド部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニアモータ等によって駆動され、主ロ
   ープや釣り合い重りを用いることなく、ガイドレールに
   沿ってかごを昇降させるロープレスエレベータにおい
   て、 ガイドレールを掴むことによってかごの停止状態を保持
   する制動装置を上記かごに設置し、 この制動装置は、上部がガイドレール方向に傾斜した傾
   斜面を備えたガイド部と、このガイド部のガイドレール
   側に配置された制動シューとを備え、この制動シューが
   上記ガイド部とガイドレールとの間に挟持されることに
   より、かごの下降を阻止する構成であることを特徴とす
   るロープレスエレベータの制動装置。