KR101336288B1 - 디스크 장치 및 그 트레이 구동방법 - Google Patents

Abstract

디스크 장치 및 그 트레이 구동방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 장치의 트레이 구동방법은, 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이를 오프닝시키되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이를 오프닝시킨다.

Description

디스크 장치 및 그 트레이 구동방법 {Apparatus and method for driving tray of disk}

본 발명은 데이터 기록 및 재생 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크 장치의 트레이 구동기술에 관한 것이다.

데이터 저장 매체들 중에서 디스크는 관련 기술의 발전으로 인해 데이터 저장 용량이 급격히 증가하고 있고, 가격도 비교적 저렴하여 광범위하게 사용되고 있다. 디스크로는 컴팩트 디스크(Compact Disk), 디브이디(Digital Versatile Disk), 블루레이(blue-ray) 디스크 등이 있다.

이러한 디스크 장치는 디스크를 로딩하기 위한 공간으로, 사용자가 디스크를 삽입하거나 제거 또는 교체할 수 있는 트레이가 마련된다. 디스크 장치는 트레이 구동장치를 제어하여 트레이의 오픈/클로즈(Open/Close) 동작을 수행하는데, 트레이 구동 장치는 트레이를 구동시킬 것인지 또는 정지시킬 것인지를 제어하고, 구동시킨다면 오픈/클로즈를 제어하는 신호를 출력하여 트레이의 오픈/클로즈 동작을 제어한다. 이때, 오픈/클로즈 동작 수행 시에 방향만 다를 뿐 항상 일정한 출력을 갖는 트레이 구동 신호가 발생한다.

트레이가 빠르게 구동된다면 트레이에 장착된 디스크가 이탈되어 흠집을 초래하게 되고, 오픈/클로즈 동작 완결 시점에서 트레이에 상당한 충격이 가해져 디스크가 훼손될 수 있다. 이를 방지하기 위해 트레이 구동 속도를 줄이면 디스크의 삽입동작이나 꺼냄 동작 그리고 디스크의 교체 시에 시간이 많이 소요되어 효율이 떨어질 수 있다. 특히, 트레이는 이중 도어, 먼지, 노화 등의 주변 환경 변화에 따라 트레이의 오픈/클로즈 속도에 변화가 생겨 트레이 오픈/클로즈 시에 걸림 현상이 발생할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 주변 환경의 변화에 상관없이 안전하게 정상적으로 트레이가 오픈/클로즈되도록 하는 디스크 장치 및 그 트레이 구동방법을 제안한다.

일 실시 예에 따른 디스크 장치의 트레이 구동방법은, 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이를 오프닝시키되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이를 오프닝시키는 단계를 포함한다.

다른 실시 예에 따른 디스크 장치는, 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 상기 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하는 제어부와, 제어부로부터 출력되는 트레이 구동 제어신호를 입력받아 트레이 구동 제어신호에 따라 트레이를 오프닝시키는 트레이 구동부를 포함한다.

일 실시 예에 따르면, 오픈/클로즈와 같은 트레이 구동시 주변 환경의 변화에 상관없이 안전하게 정상적으로 트레이가 열리거나 닫치도록 제어할 수 있다. 즉, 이중 도어, 먼지, 노화 등의 주변 환경 변화에 따라 트레이의 오픈/클로즈 속도에 변화가 생겨 트레이 오픈/클로즈 시에 걸림 현상이 발생하는 현상을 예방할 수 있다.

나아가, 드라이브의 수명을 높이고 고장을 예방할 수 있고, 디스크의 삽입 동작과 꺼냄 동작과 디스크 교환시의 효율을 높일 수 있으며, 디스크가 이탈되어 흠집이 나는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 트레이 오픈 걸림을 가정하지 않는 경우의 펄스 폭 전압 제어를 설명하기 위한 출력전압의 변화를 도시한 그래프,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 트레이 오픈 걸림이 발생하는 경우의 펄스 폭 전압 제어를 설명하기 위한 출력전압의 변화를 도시한 그래프,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디스크 장치의 트레이 구동방법을 도시한 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스크 장치(1)의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 디스크 장치(1)는 트레이 구동을 위해 제어부(12), 트레이 구동부(14) 및 트레이(16)를 포함하며, 센서(10)를 더 포함할 수 있다.

트레이(16)는 디스크(disk)를 로딩하기 위한 공간으로, 디스크를 삽입하거나 제거할 수 있는 공간이 마련된다. 본 발명의 디스크 장치(1)는 디스크 삽입이나 제거 또는 교체를 위해 트레이(16)를 오픈(open)할 때에 발생 가능한 걸림(stall) 현상을 예방하기 위한 것이다. 특히, 주변 환경의 변화에 상관없이 안전하게 정상적으로 트레이(16)가 열리도록 한다.

이중 도어, 먼지, 노화 등의 환경 변화에 따라 트레이의 오픈 속도에 변화가 생겨 걸림 현상이 발생하는데, 이를 오픈 걸림(Open stall)이라 부른다. 본 발명은 이러한 오픈 걸림 현상을 예방하기 위하여, 트레이 걸림 예상구간을 미리 설정하고, 트레이 걸림 예상구간에서는 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화함에 따라 기준 시간 이내에 트레이를 완전히 오프닝시키도록 한다. 트레이 걸림 예상구간은 트레이가 오픈 걸림이 발생할 가능성이 가장 큰 구간으로, 장치 설계 시에 미리 얻어진 값일 수 있다. 기준 시간은 트레이 오픈 명령에 따라 트레이 오픈 시작시점부터 최종 완료되는 시점까지 소요되는 시간으로, 예를 들어 2.5초일 수 있다. 명세서 전반에 거쳐 트레이 오픈에 한정하여 설명하나, 해당 기술은 트레이 오픈뿐만 아니라 트레이 클로즈 시에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.

이하 전술한 특징을 갖는 디스크 장치(1)의 각 구성에 대해 상세히 후술한다.

제어부(12)는 사용자로부터 트레이 오픈 명령을 입력받으면, 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이 구동부(14)를 제어한다. 트레이 구동부(14)는 제어부(12)로부터 트레이 구동 제어신호를 입력받아 입력받은 트레이 구동 제어신호에 따라 트레이(16)를 오픈시킨다. 트레이 구동부(14)는 트레이 구동모터 형태일 수 있다.

제어부(12)는 트레이 오픈 프로세스를 4 구간으로 분류하여 트레이 오프닝을 수행할 수 있다. 4개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3구간 및 트레이 걸림 예상구간을 포함한다. 4개의 구간은 트레이가 오픈되기 시작하는 시점부터 트레이가 완전히 오픈되는 시점까지 연속적으로 연결되는 구간으로, 각 구간을 결합한 총 시간은 미리 설정된 기준 시간 이내이다. 제어부(12)는 타이머를 통해 각 구간을 인식할 수 있다.

제어부(12)는 트레이 오프닝 중에 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 각 구간에 따라 가변시킨다. 즉, 각 구간에 따라 전압차이로 강약이 조절된 트레이 구동 제어신호를 출력한다. 예를 들어, 트레이 오픈을 위한 명령을 입력받으면 제어부(12)는 오픈 시점인 제1 구간에서 출력전압이 최대화(max)된 트레이 구동 제어신호를 출력한다. 이어서, 일련의 제2 구간과 제3 구간에서 제1 구간보다 낮은 출력전압을 갖는 트레이 구동 제어신호를 출력한다. 그리고, 트레이 걸림 예상구간에서 다시 출력전압이 최대화(max)된 트레이 구동 제어신호를 출력한다.

일 실시 예에 따라 제어부(12)는 펄스 폭 전압 제어(pulse width modulation: 이하 PWM이라 칭함) 방식을 이용하여 트레이 구동 제어신호의 펄스를 제어한다. PWM은 트랜지스터 등의 교환기를 온(on)이나 오프(off) 함으로써 부하에 전류를 공급하는 펄스 제어로서, 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 출력 전압을 제어하는 방식이다. PWM 프로세스를 예를 들면, 제어부(12)는 제1 구간에서는 온 시간을 최대화하고, 제2 구간에서는 온오프 시간 비를 10:1로 조정하고, 제3 구간에서는 온오프 시간 비를 4:1로 조정하며, 트레이 걸림 예상구간에서는 온 시간을 다시 최대화한다.

온 시간을 길게 조정하는 경우 트레이의 출력 속도가 빨라지고 강도 또한 세진다. 이에 비하여 온 시간을 짧게 조정하는 경우 트레이의 출력 속도가 느려지고 강도 또한 약해진다. 한편, 전술한 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예이며, 온오프 시간 비는 디스크 종류 및 사양에 따라 변경할 수 있다.

제어부(12)가 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 다시 최대화하는 트레이 걸림 예상구간은, 장치 설계 시에 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 장치 설계에 있어서 트레이 오픈 시에 트레이 걸림이 발생하면, 트레이 걸림이 발생한 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화한다. 그리고, 트레이 걸림 시간부터 트레이가 완전히 열릴 때까지의 시간을 역으로 계산한다. 이때 계산된 시간이 트레이 걸림 예상구간이 된다.

또 다른 예를 들면, 장치 설계 시에 트레이 오프닝 중에 물리적 부하가 발생 가능한 위치를 계산한다. 그리고, 계산된 물리적 부하 발생 가능 위치에서 트레이 걸림이 발생하면 해당 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림이 발생한 시간부터 트레이가 완전히 열릴 때까지의 시간을 트레이 걸림 예상구간으로 설정한다. 제어부(12)는 트레이 걸림 예상구간에서는 트레이 클로즈를 위한 트레이 구동 제어신호 출력을 차단함에 따라 완전하게 트레이(16)가 열리도록 제어할 수 있다.

센서(10)는 센서 인(In) 신호와 센서 아웃(Out) 신호를 감지한다. 이때, 제어부(12)는 센서(10)를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 모두 감지한 경우 트레이 작동에 이상이 발생한 것으로 간주하여 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 트레이 오픈 걸림을 가정하지 않는 경우의 펄스 폭 전압 제어를 설명하기 위한 출력전압의 변화를 도시한 그래프이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 제어부(12)는 트레이 오픈 시에 걸림이 발생하지 않을 것으로 가정하거나 판단되는 경우, 3개의 구간에서 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 출력 전압을 제어할 수 있다.

우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(12)는 트레이가 오픈되기 시작하는 구간인 제1 구간에서 온 시간을 최대화한다. 그리고, 제2 구간에서는 온오프 시간 비를 10:1로 조정하여 출력전압을 제어한다. 이어서, 제3 구간에서는 온오프 시간 비를 4:1로 조정하여 출력전압을 제어한다.

한편, 전술한 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예이며, 온오프 시간 비는 디스크 종류 및 사양에 따라 변경할 수 있다. 또한, 도 2에서는 각 구간에서 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 출력 전압을 제어하는 방식을 예를 들었으나, 출력 전압을 계속 온 시킨 상태에서 그 출력의 세기를 가변시키는 연속된 파형 형태로 출력 전압을 제어할 수도 있다. 나아가, 도 2에서는 트레이의 오픈 동작 수행을 예를 들어 설명하였으나, 클로즈 동작 수행 시에도 오픈 동작과 방향만 다를 뿐 오픈 동작과 동일한 트레이 구동 신호를 발생할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 트레이 오픈 걸림이 발생하는 경우의 펄스 폭 전압 제어를 설명하기 위한 출력전압의 변화를 도시한 그래프이다.

도 1과 도 3을 참조하면, 제어부(12)는 트레이 오픈 시에 걸림이 발생할 것으로 가정하거나 판단되는 경우, 4개의 구간에서 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 출력 전압을 제어할 수 있다.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(12)는 트레이가 오픈되기 시작하는 구간인 제1 구간에서 온 시간을 최대화한다. 그리고, 제2 구간에서는 온오프 시간 비를 10:1로 조정하여 출력전압을 제어한다. 이어서, 제3 구간에서는 온오프 시간 비를 4:1로 조정하여 출력전압을 제어한다. 그리고, 트레이 걸림 예상구간에서 다시 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력한다. 이때, 제1 구간, 제2 구간, 제3구간 및 트레이 걸림 예상구간은 시간의 흐름에 따라 타이머에 의해 계산되는 시간으로, 각 구간을 결합한 총 시간은 미리 설정된 기준 시간 이내이다. 기준 시간은 트레이 오픈 명령에 따라 트레이 오픈이 최종 완료되는 시간으로, 예를 들어 2.5초일 수 있다.

한편, 전술한 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예이며, 트레이 걸림 예상구간과 온오프 시간 비는 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 3에서는 트레이 걸림 예상구간을 제3 구간 다음으로 설정하였으나, 트레이 걸림 예상구간은 디스크 장치의 사양과 물리적 특성에 따라 그 위치가 변경될 수 있다. 또한, 도 3에서는 각 구간에서 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 출력 전압을 제어하는 방식을 예를 들었으나, 출력 전압을 계속 온 시킨 상태에서 그 출력의 세기를 가변시키는 연속된 파형 형태로 출력 전압을 제어할 수도 있다. 나아가, 도 3에서는 트레이의 오픈 동작 수행을 예를 들어 설명하였으나, 클로즈 동작 수행 시에도 오픈 동작과 방향만 다를 뿐 오픈 동작과 동일한 트레이 구동 신호를 발생할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디스크 장치(1)의 트레이 구동방법을 도시한 흐름도이다.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 디스크 장치(1)는 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이를 오프닝시키되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이를 오프닝시킨다.

일 실시 예에 따라, 디크스 장치(1)는 트레이 오픈 프로세스를 4개의 구간으로 분류하여 트레이 오프닝을 수행한다. 4개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3구간 및 트레이 걸림 예상구간을 포함한다. 4개의 구간은 트레이가 오픈되기 시작하는 시점부터 트레이가 완전히 오픈되는 시점까지 연속적으로 연결되는 구간으로, 각 구간을 결합한 총 시간은 미리 설정된 기준 시간 이내이다.

우선, 트레이 오픈 명령이 입력(400)되면 제1 구간에서 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력한다(410). 이어서, 제2 구간과 제3 구간에서 제1 구간보다 낮은 출력전압을 갖는 트레이 구동 제어신호를 출력한다(420). 제2 구간에서는 출력전압의 온오프 시간 비가 10:1이고, 제3 구간에서는 온오프 시간 비가 4:1일 수 있다. 이어서, 트레이 걸림 예상구간에서 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이를 완전히 오프닝(430)시켜, 트레이 오프닝을 완료한다(440). 트레이를 완전히 오프닝시키는 단계(430)에서의 트레이 걸림 예상구간에서는 트레이 클로즈 명령을 차단할 수 있다.

트레이 걸림 예상구간은 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림이 발생한 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하고, 트레이 걸림이 발생한 시간부터 트레이가 완전히 열릴 때까지의 시간을 역으로 계산한 값을 트레이 걸림 예상구간으로 미리 설정할 수 있다. 이때, 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하는 경우 트레이의 오프닝 속도를 측정하고, 트레이 오프닝 중에 물리적 부하가 발생 가능한 위치를 계산한 후에, 계산된 물리적 부하 발생 가능 위치에서 트레이 걸림이 발생하면 해당 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림이 발생한 시간부터 트레이가 완전히 열릴 때까지의 시간을 역으로 계산한 값을 트레이 걸림 예상구간으로 미리 설정할 수 있다. 이때, 물리적 부하 발생 가능 위치는 디스크 장치의 기구적 변곡점일 수 있다.

본 발명의 추가 실시 예에 따르면, 센서를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 트레이를 완전히 오프닝시키는 단계(430)는 센서를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 모두 감지한 경우에 한하여 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이를 오프닝시킨다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 디스크 장치 10 : 센서
12 : 제어부 14 : 트레이 구동부
16 : 트레이

Claims (17)

1. 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하여 트레이를 오프닝시키되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 상기 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 상기 트레이를 오프닝시키는 단계; 를 포함하며,
   상기 트레이 걸림 예상구간은 트레이 오픈 시 고정된 시간에 해당하는 구간으로서, 트레이 오픈 이전에 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 트레이 걸림 예상구간은, 장치 설계 시에 얻어진 값으로, 트레이 오프닝 동작 수행 중에 트레이 걸림이 발생하면 트레이 걸림이 발생한 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림 발생 시점부터 트레이가 완전히 열리는 시점까지 소요되는 시간을 역으로 계산하여 미리 설정한 구간인 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 트레이 걸림 예상구간은, 장치 설계 시에 얻어진 값으로, 트레이 오프닝 동작 수행 중에 물리적 부하가 발생 가능한 위치를 계산하여 계산된 물리적 부하 발생 가능 위치에서 트레이 걸림이 발생하면 해당 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림이 발생한 시점부터 트레이가 완전히 열리는 시점까지 소요되는 시간을 역으로 계산하여 미리 설정한 구간인 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 물리적 부하 발생 가능 위치는 상기 디스크 장치의 기구적 변곡점인 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 트레이를 오프닝시키는 단계는
   트레이 오픈 명령이 입력되면 제1 구간에서 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력하는 단계;
   제2 구간과 제3 구간에서 상기 제1 구간보다 낮은 출력전압을 갖는 트레이 구동 제어신호를 출력하는 단계; 및
   트레이 걸림 예상구간에서 다시 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력하여 상기 트레이를 완전히 오프닝시키는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1 구간, 제2 구간, 제3구간 및 트레이 걸림 예상구간은 상기 트레이가 오픈되기 시작하는 시점부터 상기 트레이가 완전히 오픈되는 시점까지 연속적으로 연결되는 구간으로, 각 구간을 결합한 총 시간은 미리 설정된 기준 시간 이내인 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
7. 제 5 항에 있어서,
   트레이 구동 제어신호는 구간 별로 출력전압의 온 시간과 오프 시간의 비율이 변화되며, 상기 제1 구간에서는 온 시간이 최대화되고, 상기 제2 구간에서는 온오프 시간 비가 10:1이고, 상기 제3 구간에서는 온오프 시간 비가 4:1이며, 상기 트레이 걸림 예상구간에서는 온 시간이 다시 최대화되는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 트레이를 완전히 오프닝시키는 단계에서의 트레이 걸림 예상구간에서는 트레이 클로즈 명령을 차단하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
9. 제 5 항에 있어서,
   센서를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 감지하는 단계; 를 더 포함하며,
   상기 트레이를 완전히 오프닝시키는 단계는
   상기 센서를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 모두 감지한 경우에 한하여 상기 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이를 오프닝시키는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 트레이 구동방법.
10. 트레이 오픈 명령이 입력되면 트레이 구동 제어신호를 출력하되, 트레이 오프닝 중에 트레이 걸림 예상구간 동안에는 상기 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 출력되는 트레이 구동 제어신호를 입력받아 트레이 구동 제어신호에 따라 트레이를 오프닝시키는 트레이 구동부; 포함하며,
    상기 트레이 걸림 예상구간은 트레이 오픈 시 고정된 시간에 해당하는 구간으로서, 트레이 오픈 이전에 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 트레이 걸림 예상구간은, 장치 설계 시에 얻어진 값으로, 트레이 오프닝 동작 수행 중에 트레이 걸림이 발생하면 트레이 걸림이 발생한 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림 발생 시점부터 트레이가 완전히 열리는 시점까지 소요되는 시간을 역으로 계산하여 미리 설정한 구간인 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 트레이 걸림 예상구간은, 장치 설계 시에 얻어진 값으로, 트레이 오프닝 동작 수행 중에 물리적 부하가 발생 가능한 위치를 계산하여 계산된 물리적 부하 발생 가능 위치에서 트레이 걸림이 발생하면 해당 시점에서 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하여 트레이 걸림이 발생한 시점부터 트레이가 완전히 열리는 시점까지 소요되는 시간을 역으로 계산하여 미리 설정한 구간인 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는
    트레이 오픈 명령이 입력되면 제1 구간에서 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력하고, 제2 구간과 제3 구간에서 상기 제1 구간보다 낮은 출력전압을 갖는 트레이 구동 제어신호를 출력하며, 트레이 걸림 예상구간에서 다시 출력전압이 최대화된 트레이 구동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 구간, 제2 구간, 제3구간 및 트레이 걸림 예상구간은 상기 트레이가 오픈되기 시작하는 시점부터 상기 트레이가 완전히 오픈되는 시점까지 연속적으로 연결되는 구간으로, 각 구간을 결합한 총 시간은 미리 설정된 기준 시간 이내인 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
15. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는
    구간 별로 온 시간과 오프 시간의 비율을 변화시킴으로써 트레이 구동 제어신호의 출력 전압을 제어하되, 상기 제1 구간에서는 온 시간을 최대화하고, 상기 제2 구간에서는 온오프 시간 비를 10:1로 조정하고, 상기 제3 구간에서는 온오프 시간 비를 4:1로 조정하며, 상기 트레이 걸림 예상구간에서는 온 시간을 다시 최대화하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
16. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는
    트레이 걸림 예상구간에서는 트레이 클로즈를 위한 트레이 구동 제어신호 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
17. 제 13 항에 있어서,
    센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 감지하는 센서; 를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 센서를 통해 센서 인 신호와 센서 아웃 신호를 모두 감지한 경우에 한하여 상기 트레이 구동 제어신호의 출력전압을 최대화하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.

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