JPH07136363A - ミシンの送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上送り足による上送り量の不足分を押え足に
よる差動送りにより補い、製品品質を向上する。また、
縫製物の連続送りを可能とし、縫製物の速度変化を小さ
くして、良好な縫製を行う。 【構成】 所定の揺動運動を受けて、上送り足３５と押
え足２５とをほぼ逆位相で上下動させる機構３１と、ミ
シン針５１を備え、上送り足３５と同調して上下動する
針棒１９と、この針棒１９及び上送り足３５を上下動自
在に支承して揺動させる針棒揺動手段６０と、押え足２
５を、上下動自在に支承すると共に上送り足３５に対し
てほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段６１と、を具
備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの送り機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパイピング縫い等を行う場
合には、上布と下布とを合わせ縫うために、総合送りミ
シンが用いられている。この総合送りミシンは、上軸の
回転に従った揺動運動を受けて、上送り足と押え足とを
ほぼ逆位相で上下動させる機構としてのベルクランク
と、ミシン針を備え、該上送り足と同調して上下動する
針棒と、この針棒及び上記上送り足を上下動自在に支承
し、下軸の回転に関連して該針棒及び上送り足を揺動さ
せる針棒揺動手段と、を具備しており、上送り足及びミ
シンベッド側の送り歯により上布、下布を上下から挟持
し、ミシン針を該上布、下布に突き刺した状態で、上送
り足と送り歯とを協働させて上布、下布を共に送り方向
に送るようにしたものであって、上記ベルクランクによ
り布送り時には押え足は上布から浮いており、布停止時
に押え足で上布を押えるというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の総合送りミシンにおいては、以下の問題点があっ
た。すなわち、送り歯による下送り力に比して上送り足
による上送り力の方がどうしても劣ってしまうので、図
７に示されるように、例えばパイピングの縫い上がり等
で上布Ａに対して下布Ｂが撓んでしまい、製品不良にな
るといった問題がある。

【０００４】ここで、上送り足による上送り量を増やす
ことができれば、上記問題点を解決することができる
が、布送り時には、上述の如くミシン針が突き刺さった
状態となっているので、針が折れてしまうことになる。

【０００５】また、送り歯を通常の楕円送りではなく、
水平送りにしその下送り力を弱めることにより上記問題
点に対処することも考えられるが、例えばスポンジ状の
柔らかい縫製物を縫う場合には送り力が著しく低下して
しまい、縫製が困難になってしまうので好ましくない。

【０００６】さらにまた、上記総合送りミシンに限られ
ず、一般のミシンの送り機構にあっては、図６に実線Ｐ
で示されるように、１針（上軸１回転）当たりの送り回
数は１回となっており、１針の間には送り期間とほぼ同
じ期間の休止期間を含んでいるので、その送り（送り期
間の実線Ｐの傾き）が急激となり、従ってオペレーター
が、例えば高速や大きなピッチでの曲線縫いをする際に
縫製物の速度変化が大きく、追従できないといった問題
がある。

【０００７】ここで、送り歯に代えて２個のローラを用
い、これらローラをワンウェイクラッチによりそれぞれ
同調しないよう間欠運動させて、縫製物を連続的に送る
ように構成したミシンの送り機構が知られているが、ロ
ーラの送り力は下送り歯のそれに比べて弱い等の欠点が
あり、従って使用できる工程が限定されてしまう等の問
題点があって好ましくない。

【０００８】そこで本発明は、上送り足による上送り量
の不足分を押え足による差動送りにより補うことがで
き、製品品質を向上し得るミシンの送り機構を提供する
ことを第１の目的とする。

【０００９】また、縫製物の連続送りが可能にされ、縫
製物の速度変化が可能な限り小さくされて、良好な縫製
がなされるミシンの送り機構を提供することを第２の目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンの送り機構は、所定の揺動運動を受
けて、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる
機構と、ミシン針を備え、前記上送り足と同調して上下
動する針棒と、この針棒及び前記上送り足を上下動自在
に支承して揺動させる針棒揺動手段と、前記押え足を、
上下動自在に支承すると共に前記上送り足に対してほぼ
逆位相で揺動させる押え足揺動手段と、を具備した。

【００１１】

【作用】このような手段におけるミシンの送り機構によ
れば、２枚重ねられた縫製物を用い、例えば上送り足と
送り歯とを同調させれば、ミシン針が下降して上布、下
布を貫くと、これと同調して上送り足及び送り歯により
上布、下布は上下から挟持されながら、上送り足と送り
歯との協働により送り方向に共に送られるが、この時押
え足は、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させ
る機構により上布から浮いた状態で、且つ押え足揺動手
段により上送り足に対して逆位相で揺動する。ミシン針
が上昇して上布、下布から抜かれると、これと同調して
上送り足及び送り歯は上布、下布から離れながら揺動し
て元の位置に戻るが、この時押え足は、上記機構により
下降して上布を押えると共に、押え足揺動手段により上
送り足に対して逆位相で揺動し、上布のみ送り方向に送
られるようになる。

【００１２】また、１枚の縫製物を用い、例えば上送り
足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足、送
り歯の協働による送りと、押え足による送りとが繰り返
されて縫製物が連続して送られるようになり、縫製物の
速度変化が小さくされる。

【００１３】さらにまた、例えば押え足と送り歯とを同
調させれば、ミシン針、上送り足による送りと、押え
足、送り歯の協働による送りとが繰り返されて縫製物が
連続して送られるようになり、縫製物の速度変化が小さ
くされる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例を示すミシンの送り機
構が適用された総合送りミシンの構成図である。

【００１５】同図において、符号１は図示されない軸受
に回転自在に支承された上軸を示しており、この上軸１
には偏心カムとしての上送りカム２６が固設されてい
る。この上送りカム２６には上送り揺動ロット２７の一
端が摺動可能に係合されており、この上送り揺動ロット
２７の他端には上送り揺動腕（後）２８の上端部が枢着
されている。この上送り揺動腕（後）２８の下端部には
軸５０が連結されており、この軸５０は回転自在に支承
されている。

【００１６】軸５０の図におけるこちら側には上送り揺
動腕（前）２９の上端部が連結されており、この上送り
揺動腕（前）２９の下端部には上送り揺動リンク３０の
一端が枢着されている。上送り揺動リンク３０の他端に
は三角てことしてのベルクランク３１の一端が枢着され
ている。このベルクランク３１の股部分にはベルクラン
ク支持リンク３６の一端が枢着されており、このベルク
ランク支持リンク３６の他端はミシンヘッド５４側に枢
着されている。ベルクランク支持リンク３６の途中とミ
シンヘッド上部との間には上送りバネ３７が配設されて
おり、この上送りバネ３７により、ベルクランク支持リ
ンク３６はその他端を支点として下方に押圧された状態
となっている。ベルクランク３１の他端には連結リンク
３２の上端部が枢着されており、この連結リンク３２の
下端部には上送り棒３４の上端部が枢着されている。そ
して、この上送り棒３４の下端部には上送り足３５が固
設されている。

【００１７】ところで、上記ベルクランク３１の股部分
には連結リンク３３の上端部も枢着されており、この連
結リンク３３の下端部には押え棒２４の上端部が枢着さ
れている。そして、この押え棒２４の下端部には押え足
２５が固設されている。

【００１８】一方、図２には後述の針棒及び上送り足を
揺動させる針棒揺動手段６０及び押え足を揺動させる押
え足揺動手段６１の揺動駆動機構６２の構成図が示され
ている。同図において、符号５は図示されない軸受に回
転自在に支承された下軸を示しており、この下軸５には
偏心カムとしての水平送りカム６が固設されている。こ
の水平送りカム６には水平送りロット７の一端が摺動可
能に係合されており、この水平送りロット７の他端には
水平送り腕８の下端部が枢着されている。この水平送り
腕８の上端部には水平送り軸９が連結されており、この
水平送り軸９は図示されない軸受に回転自在に支承され
ている。

【００１９】水平送り軸９の図における向こう側には上
送り腕（下）１０の一端が連結されており、この上送り
腕（下）１０の他端には上送りロット１１の下端部が枢
着されている。上送りロット１１の上端部には上送り腕
（上）１２の一端が枢着されており、この上送り腕
（上）１２の他端には上送り軸２０が連結されている。
この上送り軸２０は図示されない軸受に回転自在に支承
されており、この上送り軸２０には偏心カムとしての針
送りカム１３が固設されている。この針送りカム１３に
は針送りロット１４の上端部が摺動可能に係合されてお
り、この針送りロット１４の下端部には針送り腕１５の
一端が枢着されている。この針送り腕１５の他端には針
送り軸１６が連結されており、この針送り軸１６は図示
されない軸受に回転自在に支承されている。

【００２０】該針送り軸１６の図におけるこちら側に
は、図１に示されるように、針棒揺動台１７の上端部が
連結されている。この針棒揺動台１７の下部には、この
下部１７ａを上下方向に貫通する図示されない２個のス
ライド孔が形成されており、この各々のスライド孔に、
上記上送り棒３４及びミシン針５１を備えた針棒１９が
それぞれ遊嵌された状態となっている。

【００２１】また、図２に示した上送り軸２０の図にお
けるこちら側には、図１に示されるように、上送り腕
（前）２１の上端部が連結されている。この上送り腕
（前）２１はスライド溝を有するチャンネル形状をなし
ており、そのスライド溝の途中には、上送り揺動リンク
２２の一端が、段螺子５５によりスライド溝の長手方向
（図１における上下方向）に位置調節可能に枢支されて
いる。

【００２２】該上送り揺動リンク２２の他端には、Ｌ字
状をなす押え棒揺動台２３の一端が枢着されており、こ
の押え棒揺動台２３の股部分はミシンヘッド５４側に回
転自在に支持されている。押え棒揺動台２３の他端部分
２３ａには、この他端部分２３ａを上下方向に貫通する
図示されない１個のスライド孔が形成されており、この
スライド孔に、上記押え棒２４が遊嵌された状態となっ
ている。

【００２３】なお、図１における符号５２は針板を、５
３は楕円運動を行う送り歯をそれぞれ示しており、図
１、図２において、内部にハッチングが施された軸は回
転自在に支承された軸をそれぞれ示している。

【００２４】次に、このように構成された総合送りミシ
ンの動作について以下説明する。先ず、図１を参照にし
て説明する。上軸１が回転すると、この回転運動は上送
りカム２６及び上送り揺動ロット２７により往復直線運
動に変換され、上送り揺動腕（後）２８が揺動運動する
ことになり、この上送り揺動腕（後）２８に連結された
軸５０も揺動運動する。この軸５０の揺動運動は上送り
揺動腕（前）２９及び上送り揺動リンク３０により往復
直線運動に変換される。

【００２５】ここで、上送り揺動リンク３０が、例えば
図における右方に押し出されるとすると、押え棒２４及
び押え足２５が下降し、該押え足２５が着地して図１に
示される状態となる。

【００２６】この状態から、上送り揺動リンク３０がさ
らに右方に押し出されると、押え足２５が着地していて
これ以上下降することができないので、ベルクランク３
１はベルクランク３１の股部分を支点として時計回りに
回動することになり、上送り棒３４及び上送り足３５が
下降し、今度は上送り足３５が着地する。

【００２７】この状態から、上送り揺動リンク３０がさ
らに右方に押し出されると、上送り足３５が着地してい
てこれ以上下降することができないので、ベルクランク
３１はベルクランク３１の他端を支点として時計回りに
回動することになり、押え棒２４及び押え足２５が上昇
する。

【００２８】次いで、今度は軸５０の揺動方向が反転
し、上送り揺動リンク３０が上記状態から図における左
方に引き戻されると、ベルクランク３１はベルクランク
３１の他端を支点として反時計回りに回動することにな
り、押え棒２４及び押え足２５が下降し、今度は押え足
２５が着地する。

【００２９】この状態から、上送り揺動リンク３０がさ
らに左方に引き戻されると、押え足２５が着地していて
これ以上下降することができないので、ベルクランク３
１はベルクランク３１の股部分を支点として反時計回り
に回動することになり、上送り棒３４及び上送り足３５
が上昇する。

【００３０】そして、この状態から上送り揺動リンク３
０がさらに左方に引き戻されると、元の状態に戻り、こ
れら動作が繰り返し行われる。すなわち、上送り足３５
と押え足２５とは該ベルクランク３１によりほぼ逆位相
で上下動し、交互に着地して縫製物を押えられるように
なっている。なお、針棒１９は該上送り足３５とほぼ同
期して上下動するようになっている。

【００３１】次に、針棒揺動手段６０及び押え足揺動手
段６１の動作について説明する。先ず、図２を参照にし
て説明する。下軸５が回転すると、この回転運動は水平
送りカム６及び水平送りロット７により往復直線運動に
変換され、水平送り腕８が揺動運動することになり、こ
の水平送り腕８に連結された水平送り軸９も揺動運動す
る。この水平送り軸９の揺動運動は上送り腕（下）１０
及び上送りロット１１により往復直線運動に変換され、
上送り腕（上）１２が揺動運動することになり、この上
送り腕（上）１２に連結された上送り軸２０も揺動運動
する。すなわち、水平送り軸９と上送り軸２０は連動し
て揺動運動する。

【００３２】上送り軸２０の揺動運動は針送りカム１３
及び針送りロット１４により往復直線運動に変換され、
針送り腕１５が揺動運動することになり、この針送り腕
１５に連結された針送り軸１６も揺動運動する。

【００３３】次いで、図１を参照にして説明すれば、該
針送り軸１６が揺動すると、針棒揺動台１７が針送り軸
１６を支点として揺動し、従って上送り棒３４及び針棒
１９も揺動する。この揺動運動は送り歯５３の楕円送り
運動と同調するようになっている。

【００３４】一方、上送り軸２０が揺動すると、この揺
動運動は上送り腕（前）２１及び上送り揺動リンク２２
により往復直線運動に変換され、押え棒揺動台２３が股
部分を支点として揺動運動することになる。ここで、針
送り軸１６及び上送り軸２０が例えば時計回りに揺動運
動しているとすると、針棒揺動台１７は時計回りに、押
え棒揺動台２３は反時計回りにそれぞれ揺動運動する。
従って、針棒揺動台１７と押え棒揺動台２３の揺動運動
は逆位相となっている。

【００３５】斯くの如く、上記針棒１９及び上送り足３
５（上送り棒３４）並びに押え足２５（押え棒２４）
は、上下運動並びに揺動運動を行っているので、実際に
は、これら上下運動と揺動運動を合成した運動となる。

【００３６】以下、図３を参照にして上記合成した実際
の動きを説明する。先ず、図３（ａ）に示されるよう
に、ミシン針５１が下降して重ねられた上布Ａ、下布Ｂ
を突き刺し、これと同時に上送り足３５が下降する。こ
の時、上送り足３５と楕円揺動して上昇してきた送り歯
５３との間に上、下布Ａ，Ｂが挟持される。

【００３７】次いで、図３（ｂ）に示されるように、上
送り足３５が上、下布Ａ，Ｂを押えると同時に、押え足
２５が上布Ａから離れ始める。この時、針棒揺動台１７
の揺動が開始され、ミシン針５１及び上送り足３５が図
における左方向へ揺動する。従って、上、下布Ａ，Ｂは
ミシン針５１に突き刺された状態で上送り足３５と送り
歯５３との協働により図における左側に送られる。この
時、押え棒揺動台２３の揺動も開始され、押え足２５は
上布Ａから離れながら上送り足３５とは逆方向、すなわ
ち図における右方向に揺動する。

【００３８】次いで、図３（ｃ）に示されるように、上
送り足３５と送り歯５３との協働による上、下布Ａ，Ｂ
の送り運動が終了すると、ミシン針５１が上、下布Ａ，
Ｂから抜け始める。この時、押え足２５が下降してきて
上布Ａを押える。

【００３９】次いで、図３（ｄ）に示されるように、押
え足２５が上布Ａを押えると同時に、上送り足３５及び
送り歯５３が上、下布Ａ，Ｂから離れ始め、これと同時
に押え棒揺動台２３及び針棒揺動台１７の揺動がそれぞ
れ反転する。従って、押え足２５の図における左方向へ
の揺動により、上布Ａのみが図における左側に送られる
ようになり、この間、ミシン針５１及び上送り足３５並
びに送り歯５３は、上、下布Ａ，Ｂから離れながら揺動
し、図３（ａ）に示される初期位置に戻る。そして、こ
れら動作が引き続き繰り返される。

【００４０】このように、第１実施例においては、所定
の揺動運動を受けて、上送り足３５と押え足２５とをほ
ぼ逆位相で上下動させるベルクランク３１と、ミシン針
５１を備え、上送り足３５と同調して上下動する針棒１
９と、この針棒１９及び上送り足３５を上下動自在に支
承して揺動させる針棒揺動手段６０と、押え足２５を、
上下動自在に支承すると共に上送り足３５に対してほぼ
逆位相で揺動させる押え足揺動手段６１と、を具備し、
さらに上送り足３５と送り歯５３とを同調するようにし
たので、例えば２枚重ねられた上、下布Ａ，Ｂを用いた
場合には、上送り足３５による上送り量の不足分を押え
足２５による差動送りにより補えることができるように
なっており、従って従来生じていた下布Ｂの撓み等が生
じなくなり、製品品質を向上することが可能となってい
る。

【００４１】また、上述のように、ミシン針５１、上送
り足３５、送り歯５３の協働による送りと、押え足２５
による送りとが交互に繰り返されることから、１枚の縫
製物を用いた場合には、該縫製物が連続して送られるよ
うになる。従って、図６に点線Ｑで示されるように、そ
の送りの傾きを従来に比べて穏やかにすることができる
ようになっている。因って、縫製物の速度変化が可能な
限り小さくなり、例えば高速や大きなピッチでの曲線縫
いをする際に良好な縫製を行うことが可能となってい
る。

【００４２】因に、押え足２５による送り量を調節した
い場合には、上送り揺動リンク２２の一端を上送り腕
（前）２１のスライド溝内で移動すれば良く、例えば図
１における上方に上送り揺動リンク２２の一端をスライ
ドして固定すれば、その送り量を小さくすることがで
き、下方にスライドして固定すれば、その送り量を大き
くすることができる。

【００４３】図４は本発明の第２実施例を示すミシンの
送り機構の針棒揺動手段及び押え足揺動手段の揺動駆動
機構の構成図である。

【００４４】この第２実施例のミシンの送り機構が先の
第１実施例のそれと違う点は、上送り腕（下）１０の一
端を、第１実施例に対して１８０°回転させて水平送り
軸９に連結した点である。すなわち、送り歯５３に対す
る押え足２５とミシン針５１、上送り足３５との位相
が、第１実施例のものに対して１８０°ズレるようにな
っており、従って、送り歯５３に対しては押え足２５が
同調するようになっている。なお、ミシン針５１は上送
り足３５に同調して上下動するようになっており、また
送り歯５３の位置は、ミシン針５１との干渉を避けるた
めに、第１実施例のようなミシン針５１の直下ではな
く、脇に設けられている。

【００４５】以下、図５を参照して動作を説明する。先
ず、図５（ａ）に示されるように、ミシン針５１が下降
して重ねられた上布Ａ、下布Ｂを突き刺し、これと同時
に上送り足３５が下降する。この時、押え足２５と送り
歯５３との間に上、下布Ａ，Ｂを挟持した送りが完了す
る。

【００４６】次いで、図５（ｂ）に示されるように、上
送り足３５が上、下布Ａ，Ｂを押えると同時に、押え足
２５が上布Ａから離れると共に送り歯５３が下布Ｂから
離れ始める。この時、針棒揺動台１７の揺動が開始さ
れ、ミシン針５１及び上送り足３５が図における左方向
へ揺動する。従って、上、下布Ａ，Ｂはミシン針５１に
突き刺された状態で上送り足３５とミシン針５１により
図における左側に送られる。この時、押え棒揺動台２３
の揺動も開始され、押え足２５と送り歯５３は、布Ａ，
Ｂから離れながら上送り足３５とは逆方向、すなわち図
における右方向に揺動する。

【００４７】次いで、図５（ｃ）に示されるように、上
送り足３５とミシン針５１による上、下布Ａ，Ｂの送り
運動が終了すると、ミシン針５１が上、下布Ａ，Ｂから
抜け始める。この時、押え足２５が下降してきて上布Ａ
を押える。また、送り歯５３が上昇し、この送り歯５３
と押え足２５との間に、上、下布Ａ，Ｂが挟持される。

【００４８】次いで、図５（ｄ）に示されるように、押
え足２５が上布Ａを押えると同時に、上送り足３５が
上、下布Ａ，Ｂから離れ始め、これと同時に押え棒揺動
台２３及び針棒揺動台１７の揺動がそれぞれ反転する。
従って、押え足２５と送り歯５３とが図における左方向
へ揺動し且つ協働することにより、上、下布Ａ，Ｂが図
における左側に送られるようになり、この間、ミシン針
５１及び上送り足３５は、上、下布Ａ，Ｂから離れなが
ら揺動し、図５（ａ）に示される初期位置に戻る。そし
て、これら動作が引き続き繰り返される。

【００４９】このように、第２実施例においては、送り
歯５３に対して押え足２５を同調させるようにしたので
（第１実施例においては、ミシン針５１及び上送り足３
５を同調させていた）、ミシン針５１、上送り足３５に
よる送りと、押え足２５、送り歯５３の協働による送り
とが繰り返されて、上、下布Ａ，Ｂが連続して送られる
ようになっている。従って、図６に点線Ｑで示されるよ
うに、その送りの傾きを従来に比べて穏やかにすること
ができるようになっており、因って、縫製物の速度変化
が可能な限り小さくなり、例えば高速や大きなピッチで
の曲線縫いをする際に良好な縫製を行うことが可能とな
っている。

【００５０】なお、第２実施例においては、２枚重ねら
れた上、下布Ａ，Ｂを用いた例が述べられているが、単
枚であっても同様な効果を得ることができる。

【００５１】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、Ｖ字状のベルクランク３１
を用いているが、三角形状のベルクランクを用いても良
く、要は上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させ
る機構であれば何でも良い。

【００５２】また、上記送り歯５３に代えて送りローラ
を用いることも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のミシンの送
り機構によれば、所定の揺動運動を受けて、上送り足と
押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構と、ミシン針
を備え、前記上送り足と同調して上下動する針棒と、こ
の針棒及び前記上送り足を上下動自在に支承して揺動さ
せる針棒揺動手段と、前記押え足を、上下動自在に支承
すると共に前記上送り足に対してほぼ逆位相で揺動させ
る押え足揺動手段と、を具備したので、２枚重ねられた
縫製物を用い、例えば上送り足と送り歯とを同調させれ
ば、ミシン針が下降して上布、下布を貫くと、これと同
調して上送り足及び送り歯により上布、下布は上下から
挟持されながら、上送り足と送り歯との協働により送り
方向に共に送られるが、この時押え足は、上送り足と押
え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構により上布から
浮いた状態で、且つ押え足揺動手段により上送り足に対
して逆位相で揺動する。ミシン針が上昇して上布、下布
から抜かれると、これと同調して上送り足及び送り歯は
上布、下布から離れながら揺動して元の位置に戻るが、
この時押え足は、上記機構により下降して上布を押える
と共に、押え足揺動手段により上送り足に対して逆位相
で揺動し、上布のみ送り方向に送られるようになる。従
って、上送り足による上送り量の不足分を押え足による
差動送りにより補えるようになり、例えば従来生じてい
た下布の撓み等がなくなって、製品品質を向上すること
が可能となる。

【００５４】また、１枚の縫製物を用い、例えば上送り
足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足、送
り歯の協働による送りと、押え足による送りとが繰り返
されて縫製物が連続して送られるようになり、従って縫
製物の速度変化が小さくなり、良好な縫製を行うことが
可能となる。

【００５５】さらにまた、例えば押え足と送り歯とを同
調させれば、ミシン針、上送り足のによる送りと、押え
足、送り歯の協働による送りとが繰り返されて縫製物が
連続して送られるようになり、従って縫製物の速度変化
が小さくなり、良好な縫製を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すミシンの送り機構が
適用された総合送りミシンの構成図である。

【図２】第１実施例の針棒揺動手段及び押え足揺動手段
の揺動駆動機構の構成図である。

【図３】第１実施例の動作を表したミシンの送り機構の
要部の拡大図である。

【図４】本発明の第２実施例を示すミシンの送り機構の
針棒揺動手段及び押え足揺動手段の揺動駆動機構の構成
図である。

【図５】第２の実施例の動作を表したミシンの送り機構
の要部の拡大図である。

【図６】上軸の回転数と送りピッチとの関係を従来技術
と比較して表した図である。

【図７】従来技術の問題点を表した縫製物の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１９ 針棒 ２５ 押え足 ３１ 上送り足と押え足とを逆位相で上下動させる機構
（ベルクランク） ３５ 上送り足 ５１ ミシン針 ６０ 針棒揺動手段 ６１ 押え足揺動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の揺動運動を受けて、上送り足と押
   え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構と、 ミシン針を備え、前記上送り足と同調して上下動する針
   棒と、 この針棒及び前記上送り足を上下動自在に支承して揺動
   させる針棒揺動手段と、 前記押え足を、上下動自在に支承すると共に前記上送り
   足に対してほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段と、
   を具備したミシンの送り機構。