JPH071354A - ドライバ、レンチ本体及びジョイントの調整方法 - Google Patents

ドライバ、レンチ本体及びジョイントの調整方法

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JPH071354A
JPH071354A JP6093530A JP9353094A JPH071354A JP H071354 A JPH071354 A JP H071354A JP 6093530 A JP6093530 A JP 6093530A JP 9353094 A JP9353094 A JP 9353094A JP H071354 A JPH071354 A JP H071354A
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axial
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルク付与の適正表示が可能なジョイントの
ためのドライバを提供する。 【構成】 軸方向に延びたローブ（６４）は内ネジナッ
ト（２０）から半径方向に延び、ドライバ（１２）のソ
ケット（１８）に装着される軸方向の円錐体（５６）を
収容する軸方向の桶部（５４）を形成し、円錐体はロー
ブに接して回転駆動し、ナットに締め付けトルクを与え
る。所定のトルクでは、ローブを形成する材料の軸方向
外側の半径方向端部分は塑性変形するが、剪断はされ
ず、ソケットを回転させ円錐体を次のローブに接するよ
うに前進させることができる。変形したローブはナット
に適正なトルクが付与されたこと、変形した材料が剪断
されずナットが変更されなかったことを使用者に表示す
る。弛緩を許容するため、補助的なトルク付与動作を後
に行ってもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定のトルクに達した
ときにナットドライバのソケットレンチにより止めナッ
ト（係止ナット）に可視マークを施すようにした、止め
ナットのための締結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】標準のネジ締結（ネジ締
め付け）装置においては、雌型締結具（ファスナー）は
雄型締結具の外ネジ部に螺合する内ネジ部を有する。適
合する締結具のレンチ表面は工具を受け入れて、締結具
の締め付けを可能にすると共に、レンチ表面間での１以
上のワークピースのクランプをも可能にする。適合する
締結具とワークピースとの組合わせは一般に「ジョイン
ト」と称する。雄型ネジ締結具はネジ、ボルト、ピン等
として知られ、雌型締結具はナットやカラーとして知ら
れている。
【０００３】満足できるジョイントを提供するために
は、十分なクランプ力即ち予負荷が絶対必要である。ク
ランプ荷重に対する反力により十分に負荷を受けた締結
具は疲労による故障に抵抗できる。従って、ジョイント
が十分な疲労抵抗を有するのを保証するようなクランプ
荷重を知ることが望ましい。
【０００４】クランプ締め付け荷重は、ナットにトルク
を加えることによりボルトに更に螺入しようとしワーク
ピースに当接しようとするナットの抵抗に対して相関関
係を有する。締め付け荷重が大きくなると、更なる螺入
に対する抵抗も大きくなり、ナットを回転させるに要す
るトルクも大きくなる。
【０００５】米国特許第４，２６０，００５号明細書
は、レンチ表面として作用しトルク制限に役立つ複数個
の円周方向に離間したローブを外側に備えたトルク制限
及び自己係止カラーを開示している。三角形形状のソケ
ット（即ちレンチ工具）はローブの側面（フランク）に
係合してボルトに関しカラーを回転させる平坦部を有す
る。所定のクランプ荷重に達したとき、ローブは半径方
向に圧縮しなくなってカラーの本体内へ没入し、ローブ
がソケットのための材料をもはや提供しなくなるので、
レンチ動作（ねじ回し動作）が停止する。ローブの半径
方向内向きの変形により、カラーの材料が半径方向内方
へ変形して対応するボルトのネジ部に接触し、ローブが
消失したときにネジ係止を生じさせる。締結具を調整す
るために使用するインパクトレンチはレンチ動作を迅速
に行い、極めて少ない回転量でローブが消失する。調整
トルクをカラーに急激に加えると、シートの弛緩により
予荷重の損失が生じる。この弛緩は初期の負荷後のシー
トの連続変形に起因する。このような変形は、材料をク
ランプ領域から移動させてしまうので、単位面積当りの
負荷及び絶対負荷を減少させる。
【０００６】ローブが消失するときは、ローブは所望の
予負荷に対応する負荷で消失する。しかし、弛緩は時間
に依存する現象であり、予負荷をゆっくりかけたときに
は、弛緩及び予負荷の損失が少なくなる。
【０００７】ある応用においては、同じナットにおいて
させも、予負荷を変更できるようにするのが望ましい。
例えば、シートが他のシートと同じように圧縮に対して
さほど強くない場合は、シートに対する圧縮を少なくす
る必要がある。
【０００８】気圏での応用において使用する締結具の重
要な形態においては、既知の反復可能なクランプ荷重を
利用する。この荷重は締結具を調整するトルクに対して
直接の相関関係を有する。ある応用においては、調整ト
ルクはクランプを増長させるために使用せず、摩擦に打
ち勝つために使用する。弛緩及び不完全締結を補償すべ
く予負荷を設計予負荷以上に増大させるために二次的
（補助的）なレンチ動作を行うのが望ましい。
【０００９】締結装置の別の重要な形態においては、
「ジョイント」に適正にトルクが加えられそれが変更さ
れていないことを可視表示する。このような構成は米国
特許第４，７８４，５４９号、同第４，８５８，２９９
号、同第４，８８１，３１６号及び同第５，０１２，７
０４号各明細書に開示されている。上記米国特許第４，
７８４，５４９号明細書は、圧痕付け(indenting) ボー
ルを各第１及び第２レンチに設け、圧痕付けボールをナ
ットから半径方向に延びる軸方向ローブの軸方向外表面
を横切ってこの表面内へ回転駆動して、このように係合
したローブを円周方向に横切る２つの軸方向に離間した
溝（グルーブ）を形成する技術を教示している。この試
みにおいては、表面圧痕付けボールは溝を形成する際に
ナットから材料の少量部分を剪断してしまい、剪断され
た材料が締結具を設置した装置を汚してしまい、また、
露出した溝が腐食してしまう。
【００１０】
【課題を解決するための手段並びに作用効果】本発明に
よれば、内ネジ部を備えたナットから軸方向に延びるロ
ーブは駆動レンチのソケット内に回転可能な状態で装着
されたカーバイド円錐ローラにより回転駆動せしめられ
る。所定のトルクにおいて、ローブを形成する材料の半
径方向外端部分は、ナットに向かう方向への半径方向の
平坦化により塑性変形せしめられるが、剪断はされず、
これにより、ローブに関してソケットを回転させること
ができ、隣のローブに接するように円錐ローラを前進さ
せることができる。その後、ジョイント上のクランプ負
荷が弛緩したら、上記動作を繰り返し、円錐ローラを再
度ローブに係合させるように駆動する。
【００１１】好ましくは、半径方向に平坦化したローブ
は、トルクが適正にナットに加えられたことを表す可視
表示を使用者に提供する。ローブもまた捩り方向（トル
ク付加方向）に角度的に平坦化するので、解除工具は角
度的に平坦化した部分を剪断し、ナットが変更されなか
ったことを表す表示を提供する。
【００１２】
【実施例】図を参照すると、図１に示す締結装置は、回
転可能な軸方向のドライバ（ネジ回し）１２を有する動
力工具１０と、ドライバに着脱可能に接続できる後方の
ドライバソケット１６と前方のドライバソケット１８と
を有する実質上円筒状のソケットレンチ１４と、前方の
ドライバソケット１８内に収容されるようになった外周
辺部と内ネジ付きの軸方向ボア（図示せず）とを有する
ローブ付き止めナット２０と、整合して組をなすボルト
穴（図示せず）を形成する一対のシート部材２２、２４
と、シート部材２２に着座するようになったヘッド２６
ａとボルト穴を通って延び止めナットにネジ接続するよ
うになった外ネジ付きの軸方向本体２６ｂとを有するボ
ルト２６と、から成る。ボルトヘッド２６ａは止めナッ
トへのネジ付き本体のねじ込みを補助するレンチ表面を
具備する。
【００１３】動力工具１０は普通の手段により駆動せし
められるようになっており、ドライバ１２は後方ドライ
バソケット１６内で相互係止するような横断面を有す
る。種々の形状を使用できるが、図示のように、ドライ
バ１２及びドライバソケット１６の横断面は正方形であ
る。
【００１４】主として図１、２を参照すると、ソケット
レンチ１４は中央回転軸線を有し、レンチの各素子はこ
の回転軸線に関して実質上同心的に位置している。ソケ
ットレンチ１４は、ソケット１６、１８を含むように形
成した後方及び前方の端部分３０、３２を有する実質上
円筒状の本体２８と、本体の中央を貫通してソケット１
６、１８間を延びる段付きボア３４とをを備え、前方ド
ライバソケット１８の内壁及び端部分３０の外周辺部３
６には部分的にネジ部が設けてあり、停止ナット３８が
ソケット１８内に螺入装着してあり、レース４０、スラ
ストワッシャ４２、スリーブ４４及びジャムナット４６
（ｊａｍ ｎｕｔ）がこの順に本体２８の外周辺部３６
上に位置している。ネジ締結具４８は次のような状態で
段付きボア３４内に位置している。すなわち、締結具の
ヘッド４８ａがソケット１６ａ内に位置してその端壁に
当接し、締結具の本体４８ｂがソケット１８内を延び停
止ナット３８にネジ連結している。
【００１５】停止ナット３８は実質上円筒状を呈し、対
向する軸方向端面３８ａ、３８ｂ間を同軸的に延びる段
付きボアを有する。端面３８ａはソケット１８の軸方向
端壁と当接するようになっており、端面３８ｂは止めナ
ット２０の頂部に当接着座するようになっている。停止
ナットの外表面はネジ部を備え、このネジ部は前方のソ
ケット１８のネジ部と係合して、ソケット１８に関する
止めナットの着座位置を軸方向で変更できるようにして
いる。段付きボアは締結具の本体４８ｂにネジ係合する
部分的な内ネジ部を有し、ボルト２６の軸方向端部分を
収容するために端面３８ｂから軸方向内方へ延びた円筒
状ソケット即ちキャビティ３８ｃを具備する。
【００１６】スリーブ４４は実質上円筒状を呈し、スラ
ストワッシャ４２の軸方向後面に当接する軸方向前端面
と、ジャムナット４６に当接する軸方向後端面とを有す
る。スリーブ４４及びジャムナット４６は内ネジ部を有
し、後端部分３０の外ネジ部とネジ連結する。好ましく
は、ネジ連結により、本体部分３０、３２に関してスリ
ーブ４４を軸方向に移動させることができ、本体の前端
部分に関してレース４０の軸方向位置を変更させること
ができ、これにより、トルクを調節できる。これについ
ては後述する。
【００１７】レース４０は実質上円筒状を呈し、軸方向
前端面と後端面との間を延びる。軸方向後端面はスラス
トワッシャ４２の軸方向前端面に当接する。レースの内
壁は、前端部分３２の外周辺部３６のまわりに軸方向の
摺動すきま嵌めを提供するような寸法の円筒状後壁部分
５０と、前端部分３２を取り巻く半径方向外方に傾斜
（テーパ）したさい頭円錐状の壁部分５２とを有する。
【００１８】好ましくは、本発明によれば、それぞれが
対応する円錐ローラ５６を収容するような寸法を有する
複数個の軸方向溝穴（スロット）５４を前端部分３２の
まわりに等角度間隔で配置する。溝穴５４は一対の細長
く角度的に離間した側壁５４ａ、５４ｂと、一対の軸方
向に離間した端壁５４ｃ、５４ｄとを有する。側壁５４
ａ、５４ｂは放射方向に延びる平面内に位置し、円錐ロ
ーラ５６を回転可能な状態で支持するＶ字状の架台を形
成する。これに関し、円錐ローラ５６は中心軸線のまわ
りで対称的に位置し、対向する端面５６ｂ、５６ｃ間に
位置するさい頭円錐状の外表面５６ａを有する。円錐ロ
ーラは、その端面５６ｂ、５６ｃが溝穴５４の端壁５４
ｃ、５４ｄに隣接して位置し円錐ローラの軸方向に延び
た湾曲セグメント５８がソケット１８内へ軸方向に突出
するような状態で、溝穴５４内に着座している。ローラ
を溝穴内に着座させたとき、湾曲セグメント５８の半径
方向最内側突出部は回転軸線上に中心を有する円の円弧
上に位置する。レース４０の傾斜壁部分５２は端部分１
８に関し鋭角をなして位置する。重要なのは、傾斜壁部
分５２が円錐ローラの外表面５６ａと線接触するような
寸法を有し、これにより、円錐ローラが溝穴内で溝穴に
関して回転させられることである。
【００１９】円錐ローラ及びレースの壁５２をさい頭円
錐形として示したが、ローラ及び壁５２を円筒状に形成
してもよい。
【００２０】止めナット２０は、シート２４に着座する
ようになった当接面６０ａを有するさい頭円錐状ベース
区分６０と、ベース区分から頂端面６２ｂへ長手方向に
延びる円筒状ヘッド６２とを具備し、ヘッドは前方ソケ
ット内に収容される。複数個の軸方向に延び角度的に位
置したローブ６４は円筒状表面６２ａから半径方向外方
へ延び、隣接する対のローブは軸方向の桶部を形成し、
この桶部は端面６２ｂで開き、ベース区分６０へ軸方向
に延びている。円錐ローラのセグメントは桶部内に収容
され、ローブに隣接して着座するようになっている。ロ
ーブ６４は実質上半円筒状の横断面を呈し、半径方向外
方の山部６４ａと、捩り（トルク）回転方向に向いた湾
曲側面（フランク）６４ｂと、回転方向から離れる方向
に向いた湾曲側面６４ｃとを有する。
【００２１】各ローブは、ソケット１８の最大内径（例
えば、前端部分３２の内壁により画定される内径）より
僅かに小さいが円錐ローラセグメント５８の半径方向内
方の延長部に接する円の円弧より大きな直径を有する円
の円弧上に形成された外周辺部を有する。
【００２２】ナット２０及びこれに関連するローブ６４
は塑性変形できる材料で作ってある。すなわち、駆動円
錐ローラ５６はナット２０の材料より硬い材料で作って
ある。円錐ローラ５６及びローブ６４に対しては種々の
材料の組合わせを採用できるが、一応用例においては、
円錐ローラをカーバイドで作った。
【００２３】回転する円錐ローラがローブの山部を横断
するに要する時間、及び調整工具の回転速度はジョイン
トの弛緩の度合いを決定するが、他のすべてのパラメー
タは一定である。桶部を一層引き離せばジョイントの弛
緩を所望の予負荷まで最小化でき、望ましい。
【００２４】桶部の深さ、止めナットの材料及びローブ
の直径は、駆動円錐ローラの直径に対し、所定の圧縮力
が作用したときにローブが消失するような相関関係を有
し、この圧縮力は、加えられるトルク及び止めナットと
係止ボルトのヘッドとの間でのジョイントの予負荷に対
し相関関係を有する。予負荷を制御する一方法は非弾性
的に変形しなければならない円錐ローラの材料を変える
ことである。予負荷はローブ及び円錐ローラの数の関数
である。予負荷は円錐ローラに係合するローブの面積を
変えることにより制御してもよい。第３の制御方法は円
錐ローラの材料特性に関するローブの硬度を変えること
である。
【００２５】図３−７を参照すると、レース４０はその
最前方の軸方向位置で本体２８に関して装着されてい
る。一定の溝穴５４及び円錐ローラ５６に対しては、レ
ースの傾斜壁５２が円錐ローラセグメント５８を半径方
向内方へ更に押圧し、円錐ローラの半径方向外向き運動
を阻止する。
【００２６】図４に示すように、ドライバに所定のトル
クを加えたとき、円錐ローラ５６はローブ６４の側面６
４ｃに接して回転する。図５において、更なるトルクが
ローブをナットの方へ半径方向に圧縮し、この半径方向
圧縮によりローブを消失させる。すなわち、ボルト上で
シートに当接するようにナットを締め付けてシートに関
して所定の負荷を生じさせる傾向を有する回転方向でド
ライバ１２と十分に係合したとき、ローブは半径方向内
方に変形し、円錐ローラはローブの材料を６５にて示す
ように回転方向へ変位させる。最終的には、円錐ローラ
は６７にて示すようにローブを変形させ、次のローブに
接する位置へ回転する。図６、７はローブの平坦化した
部分６９を示す。
【００２７】それ故、円錐ローラ５４は次のローブ上で
駆動せしめられ、ジョイントの弛緩を克服する。
【００２８】図８−１２に関連して示すように、ジャム
ナット及びスリーブは後端部分１６上で後方に位置決め
され、これにより、レース４０をその前端の軸方向後方
に位置決めできる。このような状態において、レース４
０を軸方向に引き戻せば、傾斜壁５２は円錐ローラから
更に半径方向外方に位置決めされ、円錐ローラがローブ
に係合したときに、円錐ローラを対応するソケットから
壁５２の方へ半径方向外方に押圧する。従って、図１
１、１２に示すように、円錐ローラとローブとの係合量
が少なくなり、塑性変形量も少なくなり、トルクも小さ
くなる。
【００２９】以上、好ましい実施例につき本発明を説明
したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の修正、
変形、変更等が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動レンチと、多数のローブを備えた内ネジ付
きナットを外ネジ付き締結具に対して締め付けるように
駆動し一対のシートを一緒に固定するよになった駆動ソ
ケットとを有する締結装置の長手方向断面図である。
【図２】図１に示す駆動ソケットの分解部品長手方向断
面図である。
【図３】駆動ソケット及びソケットレースを示す図２の
３−３線における拡大断面図である。
【図４】ナットを駆動するために第１ローブに接して位
置決めされた駆動ソケットを示す図３の４−４線におけ
る断面図である。
【図５】止めナットにトルクを加える駆動ソケットを示
す、図４と同様の断面図である。
【図６】駆動ソケットにより完全にトルクを加えられた
ときの第１ローブ及び次の第２ローブにトルクを加える
位置へ退避した駆動ソケットを示す、図４と同様の断面
図である。
【図７】図６に示すトルクを加えられたローブを示す、
ナットの頂部を見下ろした部分斜視図である。
【図８】図３に対応する図であるが、駆動ソケットに関
してソケットレースを軸方向後方に移動させてしまった
状態を示す図である。
【図９】図４に対応する図であるが、駆動ソケットに関
してソケットレースを軸方向後方に移動させてしまった
状態を示す図である。
【図１０】図５に対応する図であるが、駆動ソケットに
関してソケットレースを軸方向後方に移動させてしまっ
た状態を示す図である。
【図１１】図６に対応する図であるが、駆動ソケットに
関してソケットレースを軸方向後方に移動させてしまっ
た状態を示す図である。
【図１２】図７に対応する図であるが、駆動ソケットに
関してソケットレースを軸方向後方に移動させてしまっ
た状態を示す図である。
【符号の説明】
１２ ドライバ １４ ソケットレンチ １８ 駆動ソケット ２０ 止めナット ２２、２４ シート ２８ 円筒状本体 ４０ レース ４４ スリーブ ５２ 傾斜壁 ５４ 溝穴 ５６ 円錐ローラ ５６ａ 外表面 ５８ ローラセグメント ６４ ローブ ６４ａ 山部 ６４ｂ、６４ｃ 側面

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ナットにトルクを加えることによりジョ
    イント内でナットを調整するドライバであって、 前記ナ
    ットの外周辺部がドライバにより変形できるように当該
    ナットから半径方向外方に延びた複数個の角度的に離間
    し軸方向に延びる弾性変形可能なローブを有し、該ナッ
    トを締め付けたときに前記ローブが半径方向に圧縮変形
    するようになっており、当該ローブの材料が該ナットの
    本体の方へ半径方向内方へ移動してドライバのための材
    料を除去し前記ジョイントの締め付けを終了させるよう
    にしたドライバにおいて、 回転軸線を有し、前記ナットの外周辺部を受け入れこれ
    を取り囲むソケットを形成する長手方向のドライバ本体
    と；前記ドライバ本体に装着したレースと；軸方向に延
    びて前記レース及び前記ドライバ本体に係合し、ドライ
    バに加えられたレンチトルクを受け取り前記各ローブの
    半径方向外方の軸方向端部を半径方向に非弾性的に変形
    させるためのローブ係合手段と；から成ることを特徴と
    するドライバ。
  2. 【請求項２】 一定のナットに対して前記レンチトルク
    を変更するための調整手段を更に備えたことを特徴とす
    る請求項１のドライバ。
  3. 【請求項３】 前記調整手段が前記ドライバ本体に対す
    る前記レースの軸方向位置を変更するための手段を有す
    ることを特徴とする請求項２のドライバ。
  4. 【請求項４】 前記ドライバ及びレースが同心的に位置
    した実質上円筒状の前端部分を有し、前記ローブ係合手
    段が、前記ドライバ本体を通って半径方向にそれぞれ延
    びる複数個の軸方向に延び角度的に離間して位置した溝
    穴と、これら各溝穴に収納された細長いローラとを有
    し、該各ローラが、対応する前記溝穴内に回転可能な状
    態で装着され、前記ソケットの半径方向内方へ延びて前
    記ローブに係合しこれを塑性変形させるセグメントを有
    することを特徴とする請求項１のドライバ。
  5. 【請求項５】 前記レースの前端部分が、前記ローブに
    対する前記ローラの係合期間中に、当該ローラの半径方
    向外側の運動を阻止することを特徴とする請求項４のド
    ライバ。
  6. 【請求項６】 前記レースの前端部分が、前記ローブに
    対する前記ローラの係合期間中に、当該ローラの半径方
    向外側の運動を許容することを特徴とする請求項４のド
    ライバ。
  7. 【請求項７】 前記ローラが実質上さい頭円錐形状を呈
    し、中央幾何学軸線に沿って対称的に位置しており、当
    該ローラの外表面が前記ローブに回転可能な状態で係合
    してこれを塑性変形させることを特徴とする請求項４の
    ドライバ。
  8. 【請求項８】 前記レースの内向きの壁が前記ドライバ
    本体に関してさい頭円錐状に位置し、前記ローラの外表
    面が当該レースの溝穴から半径方向外方へ部分的に延び
    て該レースの内向きの壁に係合することを特徴とする請
    求項７のドライバ。
  9. 【請求項９】 前記各ローブがトルク回転方向に関して
    前方及び後方の一対の軸方向側面と、これら側面間に画
    定された外方の半径方向山部とを有し、当該ローブは、
    前記山部が前記ナットの方へ半径方向内方に塑性変形す
    るように変形し、変形した側面の前方側面から次のロー
    ブの後方側面の方へ角度的に延びる部分を有することを
    特徴とする請求項８のドライバ。
  10. 【請求項１０】 前記ナットが角度的に離間した少なく
    とも２つのローブを具備し、前記レースが２つの円錐ロ
    ーラを具備することを特徴とする請求項９のドライバ。
  11. 【請求項１１】 回転可能なレンチ本体において、 実質上円筒状の締結具ヘッドを受け入れこれにトルクを
    加えるような形状を有するソケット部分を備え、前記ヘ
    ッドの円筒状外表面が、ワークピースに接するようにナ
    ットを共働するネジ締結具に締結したときに半径方向に
    係合変形するようになった一組の角度的に離間し半径方
    向に突出した軸方向のローブを有し、前記ソケット部分
    が、前記ローブの半径方向外方延長部から半径方向に離
    間し一組の角度的に離間した軸方向の溝穴を具備した円
    筒状の内壁と、それぞれがローブの軸方向部分に係合し
    これを塑性変形させるようになっていて、対応する前記
    溝穴に回転可能な状態で装着された一組の駆動円錐体
    と、前記内壁を取り巻くように装着され前記駆動円錐体
    の半径方向外向きの運動を阻止する外壁とを有すること
    を特徴とするレンチ本体。
  12. 【請求項１２】 前記外壁が回転軸線に関してさい頭円
    錐形状を呈しており、前記駆動円錐体がさい頭円錐形状
    を呈し、これら駆動円錐体の外表面が前記溝穴の側壁に
    当接し前記外壁と線接触するようになっていることを特
    徴とする請求項１１のレンチ本体。
  13. 【請求項１３】 ネジ付きナットと、ネジ付きボルト
    と、少なくとも１つのシートとから成り、前記ナットが
    その長手方向外表面に塑性変形可能なローブを具備して
    いて、当該ナットと前記シートとの間に所定のクランプ
    荷重が存在するときに、前記ローブが半径方向に圧縮塑
    性変形し、該ナットの材料を変位させてトルク付与動作
    を終了させるようなジョイントを調整する方法におい
    て、 駆動ソケット内に複数個の軸方向円錐体を回転可能な状
    態で装着する工程と；前記駆動ソケットの最大内径より
    僅かに小さいが前記円錐体の半径方向内方延長部に接す
    る円の円弧より大きな直径を有する円の円弧上に形成さ
    れた外周辺部を有する前記ローブに当該円錐体を隣接さ
    せた状態で、当該駆動ソケット内に前記ナットを位置決
    めする工程と；前記駆動ソケットを回転させ、前記円錐
    体を前記ローブ上に押圧して、当該ローブの軸方向部分
    を塑性変形させる工程と；から成ることを特徴とするジ
    ョイント調整方法。
  14. 【請求項１４】 第１ローラ円錐体により第１ローブを
    塑性変形させる工程と、休止工程と、第２ローラ円錐体
    を前記第１ローブに回転可能な状態で係合させる工程と
    を有することを特徴とする請求項１３の方法。
  15. 【請求項１５】 円筒状の第１スリーブと一緒に回転運
    動するように前記円錐体を同スリーブに装着する工程
    と、前記第１スリーブ及び前記円錐体のまわりに第２ス
    リーブを装着する工程と、当該円錐体が前記ローブの軸
    方向端部分に当接するように前記ナットに関して該第１
    スリーブを軸方向で位置決めする工程とを有することを
    特徴とする請求項１３の方法。
  16. 【請求項１６】 内壁が前記円錐体の軸方向外方延長部
    に係合して前記第１スリーブの装着部から離れるような
    同円錐体の半径方向外向き運動を阻止するように、前記
    第２スリーブを軸方向で位置決めする工程を有すること
    を特徴とする請求項１５の方法。
  17. 【請求項１７】 前記第２スリーブを前記第１スリーブ
    に関して軸方向後方に移動させ、該第２スリーブの内壁
    を当該第１スリーブに関して半径方向外方へ移動させ、
    もって、前記円錐体を前記ローブから離れるように半径
    方向外方へ押圧して、同円錐体により塑性変形せしめら
    れる材料の量を減少させる工程を有することを特徴とす
    る請求項１５の方法。
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