JPH07132426A - Planetary gear assembling device - Google Patents
Planetary gear assembling deviceInfo
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- JPH07132426A JPH07132426A JP27956093A JP27956093A JPH07132426A JP H07132426 A JPH07132426 A JP H07132426A JP 27956093 A JP27956093 A JP 27956093A JP 27956093 A JP27956093 A JP 27956093A JP H07132426 A JPH07132426 A JP H07132426A
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- JP
- Japan
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- gear assembly
- shaft
- pinion gear
- dummy shaft
- pinion
- Prior art date
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラネタリーキャリア
本体にピニオンギヤを組み付ける組立装置の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an assembling apparatus for assembling a pinion gear to a planetary carrier body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プラネタリーキャリア本体にピニ
オンギヤを組み付けて構成した遊星歯車機構として、例
えば実公平１―３５７９０号とか実公平１―３５７９１
号のような組付装置が知られている。そして、これらの
装置ではキャリヤ本体にピニオンギヤを装入する際、ニ
ードルピン等を仮組みしたピニオンギヤにダミーシャフ
トを挿通せしめた後、上下、両側方からダミーシャフト
が抜け出さないように保持して上方に持ち上げた後、キ
ャリア本体側に移送してキャリア内の所定位置に装入・
位置決めし、正規のピニオンシャフトを上方から挿入す
ることで、ダミーシャフトを下方に押出して回収するよ
うにしている。そして、このようにダミーシャフトを挿
入した状態でピニオンギヤを上方に持ち上げるのは、正
規のピニオンシャフトの挿入によって下方に押出される
ダミーシャフトの回収が容易なためである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a planetary gear mechanism constructed by assembling a planetary carrier body with a pinion gear, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-35790 or Japanese Utility Model Publication 1-35791.
Assembling devices such as the No. 1 are known. In these devices, when the pinion gear is inserted into the carrier body, the dummy shaft is inserted into the pinion gear that is temporarily assembled with needle pins and the like, and then the dummy shaft is held upward and downward so that it does not come out. After lifting, transfer it to the carrier body side and load it at the specified position in the carrier.
By positioning and inserting a regular pinion shaft from above, the dummy shaft is pushed out and collected. The reason why the pinion gear is lifted up with the dummy shaft inserted in this way is that the dummy shaft pushed downward by the insertion of the regular pinion shaft can be easily collected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように仮
組みしたピニオンギヤを上下、両側方から保持した状態
で持上げ移動させると、移送する途中で仮組みしたニー
ドルピンが脱落したり又は倒れたりするような不具合を
招く虞れがあり、また、高さ方向のずれによってキャリ
ア本体内へ装入する際、装入不良等を招く等の問題があ
った。However, if the temporarily assembled pinion gear is lifted and moved while being held from above and below and from both sides, the temporarily assembled needle pin may fall off or fall down during transfer. There is a possibility that such a problem may be caused, and there is a problem in that, when the carrier body is loaded into the carrier body due to a shift in the height direction, a loading failure or the like is caused.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はキャリア本体にピニオンギヤアッシを組み
付けるプラネタリーギヤ組立装置において、ピニオンギ
ヤアッシを下方から昇降自在な位置決めピンによって位
置決めする位置決め手段と、位置決めされたピニオンギ
ヤアッシの側面に当接可能となり且つ駆動源によって前
記キャリア本体に向けて進退動自在な押圧部材を備えて
なるギヤアッシ送給手段と、キャリア本体に送り込まれ
たピニオンギヤアッシにピニオンシャフトを圧入するピ
ニオンシャフト圧入手段を設けた。そして、前記押圧部
材にダミーシャフトを保持する保持部を設けてピニオン
ギヤアッシの上方に臨ませるとともに、前記位置決めピ
ンの上方にダミーシャフトをピニオンギヤアッシに押込
むダミーシャフト押込み手段を設け、且つ前記ピニオン
シャフト圧入手段の下方に、昇降自在なダミーシャフト
押上げ手段を設けた。また、前記位置決め手段をインデ
ックステーブル上に複数配設し、これら位置決め手段を
順次ギヤアッシ送給手段に臨ませるようにした。In order to solve the above problems, the present invention relates to a planetary gear assembling apparatus for assembling a pinion gear assembly to a carrier body, and positioning means for positioning the pinion gear assembly by means of a positioning pin that can be raised and lowered from below. A pinion shaft is attached to the pinion gear assembly sent to the carrier body, and a gear assembly feeding means that includes a pressing member that can be brought into contact with the side surface of the positioned pinion gear assembly and that can be moved back and forth toward the carrier body by a drive source. A pinion shaft press-fitting means for press-fitting is provided. A holding portion for holding the dummy shaft is provided on the pressing member to face the upper side of the pinion gear assembly, and dummy shaft pushing means for pushing the dummy shaft into the pinion gear assembly is provided above the positioning pin, and the pinion shaft. Below the press-fitting means, a vertically movable dummy shaft pushing-up means was provided. Further, a plurality of the positioning means are arranged on the index table, and these positioning means are sequentially exposed to the gear assembly feeding means.
【０００５】[0005]
【作用】ピニオンギヤアッシのシャフト挿入孔に位置決
め手段の位置決めピンを挿入して位置決めし、このピニ
オンギヤアッシに送給手段の押圧部材を当接させて押圧
部材の保持部をピニオンギヤアッシの上方に臨ませる。
そしてこの保持部で保持するダミーシャフトをダミーシ
ャフト押込み手段で押込むと同時に位置決めピンを下降
させることでシャフト挿入孔の位置決めピンをダミーシ
ャフトに置換する。次いで、押圧部材を駆動源によって
前進させ、ピニオンギヤアッシをキャリア本体に装入す
る。そして装入後、ダミーシャフト押上げ手段によって
ダミーシャフトを上方に押上げてシャフト挿入孔から抜
き出し、再び押圧部材の保持部に受け渡す。保持部がダ
ミーシャフトを受け取ると、押圧部材は後退してピニオ
ンギヤアッシの上方を開放し、今度はピニオンシャフト
圧入手段によって正規なピニオンシャフトを圧入し組立
を完了する。[Function] The positioning pin of the positioning means is inserted into the shaft insertion hole of the pinion gear assembly for positioning, and the pressing member of the feeding means is brought into contact with this pinion gear assembly so that the holding portion of the pressing member faces above the pinion gear assembly. .
Then, the dummy shaft held by the holding portion is pushed by the dummy shaft pushing means and at the same time, the positioning pin is lowered to replace the positioning pin in the shaft insertion hole with the dummy shaft. Next, the pressing member is moved forward by the drive source to load the pinion gear assembly into the carrier body. After loading, the dummy shaft pushing means pushes the dummy shaft upward to extract it from the shaft insertion hole, and transfers it again to the holding portion of the pressing member. When the holding part receives the dummy shaft, the pressing member retracts to open the upper part of the pinion gear assembly, and this time the regular pinion shaft is press-fitted by the pinion shaft press-fitting means to complete the assembly.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明のプラネタリーギヤ組立装置の実施例
について添付した図面に基づき説明する。図１はプラネ
タリーギヤ組立装置の正面図、図２は同平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the planetary gear assembling apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of the planetary gear assembly device, and FIG. 2 is a plan view of the same.
【０００７】図１及び図２に示すように、本発明のプラ
ネタリーギヤ組立装置は、キャリア本体Ｈ内に予め仮組
みしたピニオンギヤアッシＧを装入し、キャリア本体Ｈ
のシャフト挿入孔ＨｏとピニオンギヤアッシＧのシャフ
ト挿入孔Ｇｏを位置合せして、ピニオンシャフトＰを圧
入することで一体に組み付けるようにしたものであり、
実施例の場合は１個のキャリア本体Ｈに対して、４個の
ピニオンギヤアッシＧを組込むようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, in the planetary gear assembly apparatus of the present invention, the pinion gear assembly G, which has been temporarily assembled in advance, is inserted into the carrier body H, and the carrier body H is inserted.
The shaft insertion hole Ho of the pinion gear assembly G and the shaft insertion hole Go of the pinion gear assembly G are aligned, and the pinion shaft P is press-fitted to be integrally assembled.
In the case of the embodiment, four pinion gear assemblies G are incorporated into one carrier body H.
【０００８】そして、このピニオンギヤアッシＧは、ギ
ヤ本体の内周部に沿って配設される複数のニードルロー
ラＧｒと、ギヤ本体の上下に配設される複数のワッシャ
Ｇｗが仮組みされたものであり、ニードルローラＧｒに
よって囲まれる中央空間部が前記シャフト挿入孔Ｇｏと
して構成されている。The pinion gear assembly G is a temporary assembly of a plurality of needle rollers Gr arranged along the inner peripheral portion of the gear body and a plurality of washers Gw arranged above and below the gear body. The central space surrounded by the needle roller Gr is configured as the shaft insertion hole Go.
【０００９】また、前記キャリア本体Ｈは、上面部Ｈｕ
と下面部Ｈｄによって挟まれる高さ方向の中間部が空間
部となり、円周方向に沿って所定間隔置きに設けられた
４ヵ所の側壁部Ｈｓによって上面部Ｈｕと下面部Ｈｄが
連結されるとともに、それ以外の箇所の側面は開放して
おり、この開放部からピニオンギヤアッシＧが装入され
る。このため、下面部Ｈｄは後述するピニオンギヤアッ
シＧの位置決め台８と同じ高さ位置に設けられている。
そして、前記シャフト挿入孔Ｈｏは、上記上面部Ｈｕと
下面部Ｈｄに設けられている。The carrier body H has an upper surface portion Hu.
The intermediate portion in the height direction sandwiched by the lower surface portion Hd and the lower surface portion Hd becomes a space portion, and the upper surface portion Hu and the lower surface portion Hd are connected by the four side wall portions Hs provided at predetermined intervals along the circumferential direction. The side surfaces of the other parts are open, and the pinion gear assembly G is inserted from this open part. Therefore, the lower surface portion Hd is provided at the same height position as the positioning base 8 of the pinion gear assembly G described later.
The shaft insertion hole Ho is provided in the upper surface portion Hu and the lower surface portion Hd.
【００１０】そこで本装置は、仮組みしたピニオンギヤ
アッシＧのシャフト挿入孔ＧｏにダミーシャフトＤを挿
入した後、水平方向に押出して前記キャリア本体Ｈ内に
装入するとともに、キャリア本体Ｈ内でダミーシャフト
Ｄを上方に抜き出し、その後正規のピニオンシャフトＰ
を圧入するようにしている。Therefore, in this apparatus, after the dummy shaft D is inserted into the shaft insertion hole Go of the temporarily assembled pinion gear assembly G, the dummy shaft D is horizontally pushed out and loaded into the carrier body H, and at the same time, the dummy body D is inserted into the carrier body H. Pull out the shaft D upward, then the regular pinion shaft P
I try to press in.
【００１１】このため、図１に示すように、本プラネタ
リーギヤ組立装置１はピニオンギヤアッシＧを位置決め
する位置決め手段２と、ピニオンギヤアッシＧにダミー
シャフトＤを押込むダミーシャフト押込み手段３と、ピ
ニオンギヤアッシＧをキャリア本体Ｈに向けて押出すギ
ヤアッシ送給手段４と、キャリア本体Ｈ内のピニオンギ
ヤアッシＧからダミーシャフトＤを抜出すダミーシャフ
ト押上げ手段５と、正規のピニオンシャフトＰを圧入す
るピニオンシャフト圧入手段６を備えている。Therefore, as shown in FIG. 1, the planetary gear assembly apparatus 1 includes a positioning means 2 for positioning the pinion gear assembly G, a dummy shaft pushing means 3 for pushing the dummy shaft D into the pinion gear assembly G, and a pinion gear. Gear assembly feeding means 4 for pushing the assembly G toward the carrier main body H, dummy shaft pushing up means 5 for extracting the dummy shaft D from the pinion gear assembly G in the carrier main body H, and pinion for press-fitting the regular pinion shaft P. A shaft press-fitting means 6 is provided.
【００１２】そこで、各手段の細部の構成について説明
する。Therefore, the detailed configuration of each means will be described.
【００１３】前記位置決め手段２は、インデックステー
ブル７に設けられた複数の位置決め台８と、この位置決
め台８の下方に取付けられた位置決めシリンダユニット
１０と、この位置決めシリンダユニット１０の作動によ
って位置決め台８から上方に出没自在な位置決めピン１
１を備え、前記インデックステーブル７は回転アクチュ
エータ１２によって回転自在とされている。The positioning means 2 includes a plurality of positioning bases 8 provided on the index table 7, a positioning cylinder unit 10 mounted below the positioning bases 8, and a positioning base 8 by the operation of the positioning cylinder units 10. Locating pin 1 that can be freely retracted from above
1, the index table 7 is rotatable by a rotary actuator 12.
【００１４】そして、位置決め台８上には仮組みしたピ
ニオンギヤアッシＧが載置され、位置決めピン１１がシ
ャフト挿入孔Ｇｏに挿入されてピニオンギヤアッシＧを
位置決めする。Then, the temporarily assembled pinion gear assembly G is placed on the positioning table 8, and the positioning pin 11 is inserted into the shaft insertion hole Go to position the pinion gear assembly G.
【００１５】前記ギヤアッシ送給手段４は、前記回転ア
クチュエータ１２の上面に固設された支持台１３に取付
けられる装入用シリンダユニット１４と、この装入用シ
リンダユニット１４によって進退動自在な押圧部材１５
を備え、この押圧部材１５には、ピニオンギヤアッシＧ
の側面に当接する側面当接部１５ａと、ピニオンギヤア
ッシＧの上面を覆うダミーシャフト保持部１５ｂが設け
られている。The gear assembly feeding means 4 includes a charging cylinder unit 14 mounted on a support base 13 fixedly mounted on the upper surface of the rotary actuator 12, and a pressing member movable forward and backward by the charging cylinder unit 14. 15
The pressing member 15 includes a pinion gear assembly G
The side surface contact portion 15a that contacts the side surface of the pinion gear assembly G and the dummy shaft holding portion 15b that covers the upper surface of the pinion gear assembly G are provided.
【００１６】そして、ダミーシャフト保持部１５ｂに
は、中空筒状のダミーシャフトＤを収容することの出来
る縦向きの貫通孔１５ｈを設け、この貫通孔１５ｈをピ
ニオンギヤアッシＧのシャフト挿入孔Ｇｏの上方に臨ま
せるとともに、ダミーシャフト保持部１５ｂの先端面に
取付けた押えシリンダユニット１６のロッド１６ａ先端
を、貫通孔１５ｈ内の中間部に臨ませている。The dummy shaft holding portion 15b is provided with a vertical through hole 15h capable of accommodating the hollow cylindrical dummy shaft D, and this through hole 15h is located above the shaft insertion hole Go of the pinion gear assembly G. In addition, the tip of the rod 16a of the pressing cylinder unit 16 attached to the tip surface of the dummy shaft holding portion 15b faces the intermediate portion in the through hole 15h.
【００１７】そして、貫通孔１５ｈ内に収容したダミー
シャフトＤの側面を、押えシリンダユニット１６のロッ
ド１６ａ先端で押え付けて保持する。Then, the side surface of the dummy shaft D housed in the through hole 15h is pressed and held by the tip of the rod 16a of the pressing cylinder unit 16.
【００１８】また、前記ダミーシャフト押込み手段３
は、このダミーシャフト保持部１５ｂの貫通孔１５ｈの
上方に設けられており、不図示の駆動源によって上下動
自在な挿入プッシャ１７を備えている。そしてこの挿入
プッシャ１７は貫通孔１５ｈ内のダミーシャフトＤを下
方に押出すことが出来る。Further, the dummy shaft pushing means 3
Is provided above the through hole 15h of the dummy shaft holding portion 15b, and is provided with an insertion pusher 17 which is vertically movable by a drive source (not shown). The insertion pusher 17 can push the dummy shaft D in the through hole 15h downward.
【００１９】尚、前記装入シリンダユニット１４の作動
ストロークは、ピニオンギヤアッシＧをキャリア本体Ｈ
内に送り込むことの出来るストロークであり、また、キ
ャリア本体Ｈ内に送り込まれたピニオンギヤアッシＧの
シャフト挿入孔Ｇｏは、キャリア本体Ｈのシャフト挿入
孔Ｈｏに一致するようにしている。The operating stroke of the charging cylinder unit 14 is determined by setting the pinion gear assembly G to the carrier body H.
The shaft insertion hole Go of the pinion gear assembly G sent into the carrier body H coincides with the shaft insertion hole Ho of the carrier body H.
【００２０】前記ダミーシャフト押上げ手段５は、位置
決めされたキャリア本体Ｈのシャフト挿入孔Ｈｏの下方
に設けられ、昇降自在な押上げプッシャ１８を備えてい
る。The dummy shaft push-up means 5 is provided below the shaft insertion hole Ho of the positioned carrier body H, and has a push-up pusher 18 which can be raised and lowered.
【００２１】そして、この押上げプッシャ１８は、例え
ば図３に示すように、中央に独立して昇降自在な芯棒１
８ａを備えており、この芯棒１８ａをダミーシャフトＤ
の筒内に挿入してダミーシャフトＤを確実に位置決めし
ながら持ち上げることが出来るようにしている。The push-up pusher 18 is, for example, as shown in FIG.
8a, and the core rod 18a is connected to the dummy shaft D.
The dummy shaft D can be lifted while being surely positioned by inserting the dummy shaft D into the cylinder.
【００２２】前記ピニオンシャフト圧入手段６は、位置
決めされたキャリア本体Ｈのシャフト挿入孔Ｈｏの上方
に設けられ、シャフト供給筒２０内に送られるピニオン
シャフトＰを下方に向けて押出す圧入プッシャ２１を備
えている。The pinion shaft press-fitting means 6 is provided above the shaft insertion hole Ho of the positioned carrier body H, and has a press-fit pusher 21 for pushing down the pinion shaft P fed into the shaft supply cylinder 20. I have it.
【００２３】以上のような構成による組立装置１の作用
について、図３及至図８に基づき説明する。The operation of the assembling apparatus 1 having the above structure will be described with reference to FIGS.
【００２４】位置決め台８上にピニオンギヤアッシＧを
載置し、位置決めピン１１をシャフト挿入孔Ｇｏに挿入
して位置決めするとともに、インデックステーブル７を
回転させてピニオンギヤアッシＧをギヤアッシ送給手段
４とキャリア本体Ｈの中間に位置させる。The pinion gear assembly G is placed on the positioning table 8, the positioning pin 11 is inserted into the shaft insertion hole Go for positioning, and the index table 7 is rotated to move the pinion gear assembly G to the gear assembly feeding means 4 and the carrier. Position it in the middle of the body H.
【００２５】そして、それまで退動していたギヤアッシ
送給手段４の押圧部材１５を僅かに前進させて側面当接
部１５ａをピニオンギヤアッシＧの側面に当接させる
と、図３に示すようにダミーシャフト保持部１５ｂで保
持するダミーシャフトＤが位置決めピン１１の上部に臨
む。Then, when the pressing member 15 of the gear assembly feeding means 4 which has been retracted until then is slightly advanced to bring the side surface contact portion 15a into contact with the side surface of the pinion gear assembly G, as shown in FIG. The dummy shaft D held by the dummy shaft holding portion 15b faces the upper portion of the positioning pin 11.
【００２６】次いで、押えシリンダユニット１６を後退
させてダミーシャフトＤの押え付けを開放し、ダミーシ
ャフト押込み手段３の挿入プッシャ１７を下降させると
同時に位置決めピン１１を下降させれば、図４に示すよ
うに、ピニオンギヤアッシＧのシャフト挿入孔Ｇｏにダ
ミーシャフトＤが挿入される。Next, the pressing cylinder unit 16 is retracted to release the pressing of the dummy shaft D, the insertion pusher 17 of the dummy shaft pressing means 3 is lowered, and at the same time the positioning pin 11 is lowered, as shown in FIG. Thus, the dummy shaft D is inserted into the shaft insertion hole Go of the pinion gear assembly G.
【００２７】そして、挿入プッシャ１７が上昇すると、
ギヤアッシ送給手段４の装入用シリンダユニット１４が
伸張作動し、図５に示すように、ピニオンギヤアッシＧ
をキャリア本体Ｈに送り込む。Then, when the insertion pusher 17 rises,
The charging cylinder unit 14 of the gear assembly feeding means 4 is extended and, as shown in FIG. 5, the pinion gear assembly G
Is sent to the carrier body H.
【００２８】すると、図６に示すように、押上げプッシ
ャ１８が上昇作動してダミーシャフトＤを上方に押上
げ、押えシリンダユニット１６を前進作動させてダミー
シャフトＤを貫通孔１５ｈ内に固定する。この際押上げ
プッシャ１８の中央の芯棒１８ａが更に上昇してダミー
シャフトＤの筒内に入り込み、確実に位置決めしながら
持ち上げた後、再び芯棒１８ａのみが降下し、その後、
図７に示すように、押圧部材１５を後退させてキャリア
本体Ｈの上方を開放する。Then, as shown in FIG. 6, the push-up pusher 18 moves upward to push the dummy shaft D upward, and the presser cylinder unit 16 is moved forward to fix the dummy shaft D in the through hole 15h. . At this time, the core rod 18a at the center of the push-up pusher 18 further rises and enters the cylinder of the dummy shaft D, and is lifted while surely positioning, then only the core rod 18a descends again, and then,
As shown in FIG. 7, the pressing member 15 is retracted to open the upper part of the carrier body H.
【００２９】そして、図８に示すように、ピニオンシャ
フト圧入手段６の圧入プッシャ２１を下降させ、同時に
押上げプッシャ１８を下降させることで、ピニオンシャ
フトＰを圧入する。そして圧入が終えるとインデックス
テーブル７を回転させ、次のピニオンギヤアッシＧを割
出すとともに、必要に応じてキャリア本体Ｈも回転さ
せ、同様な手順を繰り返してキャリア本体Ｈに４個のピ
ニオンギヤアッシＧを組み付ける。Then, as shown in FIG. 8, the press-fit pusher 21 of the pinion shaft press-fitting means 6 is lowered, and at the same time, the push-up pusher 18 is lowered to press-fit the pinion shaft P. Then, when the press-fitting is completed, the index table 7 is rotated to index the next pinion gear assembly G, and the carrier body H is also rotated if necessary, and the same procedure is repeated to mount the four pinion gear assemblies G on the carrier body H. Assemble.
【００３０】そして、以上のような組付けによって、ピ
ニオンギヤアッシＧを確実にキャリア本体Ｈ内に送り込
むことが出来、しかもピニオンギヤアッシＧを水平に送
り込むだけであるため装置が簡素化される。By the above-described assembly, the pinion gear assembly G can be reliably fed into the carrier body H, and the pinion gear assembly G is only fed horizontally, so that the apparatus is simplified.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように、本発明のプラネタリーギ
ヤ組立装置は、ピニオンギヤアッシを水平に押出して送
給するとともに、送給時にダミーシャフトを挿入した状
態で送り込むようにしたため、ニードルローラが倒れた
り、抜け出たりするような不具合がなく、円滑に組み付
けることが出来る。しかも、ピニオンギヤアッシを一旦
持上げるようなことがないため、装置が簡素化され、安
価に構成出来る。また、インデックステーブル上に複数
の位置決め手段を設けておくことで、複数のピニオンギ
ヤアッシを効率的に組み付けることが出来る。As described above, in the planetary gear assembling apparatus of the present invention, the pinion gear assembly is horizontally pushed and fed, and at the same time the dummy shaft is fed while feeding the pinion gear assembly. There are no problems such as falling or falling out, and it can be assembled smoothly. Moreover, since the pinion gear assembly is never lifted up, the device can be simplified and the cost can be reduced. Also, by providing a plurality of positioning means on the index table, a plurality of pinion gear assemblies can be efficiently assembled.
【図１】プラネタリーギヤアッシ組立装置の正面図FIG. 1 is a front view of a planetary gear assembly assembling apparatus.
【図２】同平面図FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】組付け当初の状態を示す作用図FIG. 3 is an action diagram showing the initial state of assembly.
【図４】図３に続く状態の作用図FIG. 4 is an operation diagram of a state following FIG.
【図５】図４に続く状態の作用図FIG. 5 is an operation diagram of a state following FIG.
【図６】図５に続く状態の作用図FIG. 6 is an operation diagram of a state following FIG.
【図７】図６に続く状態の作用図FIG. 7 is an operation diagram of a state following FIG.
【図８】図７に続く状態の作用図FIG. 8 is an operation diagram of the state following FIG.
１ プラネタリーギヤ組立装置 ２ 位置決め手段 ３ ダミーシャフト押込み手段 ４ ギヤアッシ送給手段 ５ ダミーシャフト押上げ手段 ６ ピニオンシャフト圧入手段 ７ インデックステーブル １１ 位置決めピン １４ 装入用シリンダユニット １５ 押圧部材 １５ａ 側面当接部 １５ｂ ダミーシャフト保持部 Ｇ ピニオンギヤアッシ Ｈ キャリア本体 Ｄ ダミーシャフト 1 Planetary Gear Assembly Device 2 Positioning Means 3 Dummy Shaft Pushing Means 4 Gear Assembly Feeding Means 5 Dummy Shaft Pushing Means 6 Pinion Shaft Pressing Means 7 Index Table 11 Positioning Pins 14 Loading Cylinder Unit 15 Pressing Member 15a Side Abutment 15b Dummy shaft holding part G Pinion gear assembly H Carrier body D Dummy shaft
Claims (2)
み付けるプラネタリーギヤ組立装置において、前記ピニ
オンギヤアッシを下方から昇降自在な位置決めピンによ
って位置決めする位置決め手段と、位置決めされたピニ
オンギヤアッシの側面に当接可能となり且つ駆動源によ
って前記キャリア本体に向けて進退動自在な押圧部材を
備えてなるギヤアッシ送給手段と、キャリア本体に送り
込まれたピニオンギヤアッシにピニオンシャフトを圧入
するピニオンシャフト圧入手段を備え、前記押圧部材に
ダミーシャフトを保持する保持部を設けてピニオンギヤ
アッシの上方に臨ませるとともに、前記位置決めピンの
上方にダミーシャフトをピニオンギヤアッシに押込むダ
ミーシャフト押込み手段を設け、且つ前記ピニオンシャ
フト圧入手段の下方に、昇降自在なダミーシャフト押上
げ手段を設けたことを特徴とするプラネタリーギヤ組立
装置。1. A planetary gear assembling apparatus for assembling a pinion gear assembly to a carrier body, wherein a positioning means for positioning the pinion gear assembly with a positioning pin that can be raised and lowered from below and a side surface of the positioned pinion gear assembly can be abutted. A gear assembly feeding means comprising a pressing member that can be moved back and forth toward the carrier body by a drive source, and a pinion shaft press-fitting means for press-fitting a pinion shaft into the pinion gear assembly sent to the carrier body, wherein the pressing member is provided. A holding portion for holding the dummy shaft is provided to face the upper side of the pinion gear assembly, and a dummy shaft pushing means for pushing the dummy shaft into the pinion gear assembly is provided above the positioning pin, and below the pinion shaft press-fitting means. A planetary gear assembling apparatus, characterized in that a dummy shaft pushing-up means that can be raised and lowered is provided in the.
ル上に複数配設し、これら位置決め手段を順次ギヤアッ
シ送給手段に臨ませることを特徴とする請求項１に記載
のプラネタリーギヤ組立装置。2. The planetary gear assembling apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the positioning means are arranged on the index table, and the positioning means are sequentially exposed to the gear assembly feeding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27956093A JPH07132426A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Planetary gear assembling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27956093A JPH07132426A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Planetary gear assembling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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- 1993-11-09 JP JP27956093A patent/JPH07132426A/en not_active Withdrawn
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